视觉自动对位系统的应用共30页

机器视觉智能运用实例

机器视觉智能运用实例
1.人脸识别：机器视觉技术可以用于人脸识别，例如在安全系
统中识别访客或确定员工的身份。

2.物体检测：机器视觉可以帮助检测和识别各种不同类型的物体，例如在自动驾驶汽车中识别道路上的车辆、行人等。

3.图像分类：机器视觉可以对图像进行分类，例如将图像识别
为汽车、动物、建筑物等不同类型。

4.图像分割：机器视觉可以将图像分成不同的区域，例如在医
学图像中将器官分割出来以便做进一步的分析。

5.目标跟踪：机器视觉可以用来追踪目标的运动，例如在体育
比赛中追踪球员的位置。

6.增强现实：机器视觉可以与增强现实技术结合使用，例如在
手机应用中实现虚拟物体的叠加。

7.医学诊断：机器视觉可以用于医学影像的分析，例如在X射线或MRI图像中检测异常。

8.工业自动化：机器视觉可以用于自动化生产线上的控制和检测，例如检查产品的质量和一致性。

9.智能监控：机器视觉可以用于监控系统，例如检测危险行为、异常事件等。

10.辅助无障碍：机器视觉可以帮助盲人或视力受损的人感知周围环境，例如通过摄像头实时转换图像为音频描述。

视觉自动对位系统讲义

视觉自动对位系统讲义工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用视觉自动对位通过CCD将图像采集到图像对位处理系统,再通过图像对位处理软件,算出偏移位置和角度,再传送给外部运动制器,进行位置纠正.对位前对位后视觉自动对位流程:运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XYQ,UVW…),设置平台参数,做模板,对位精度等自学习(Calibration),算出平台与CCD之间的关系.拍目标拍对像对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动相机与镜头FV -aligne r XPe/P 3-800UNT(显示器)(PLC)(FV-Aligner ENG)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源,棱镜(FV-Aligner UNT 直接控制驱动器)对位主机:目前公司代理的对位系统有:松下:A210(手动对位)PV310(自动对位)(详细资料见:松下选型手册P26-P27)FAST:带轴卡-FV2300-ENG 不带轴卡-FV2300-UNT (旧型为FV1100)FV-AlignerII(对位软件)FV1100FV2300PV310A210松下对位系统:摄像机A摄像机B操作手柄PV310算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)松下对位软件:使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合. [操作说明]松下对位软件:[松下对位介绍.ppt]FAST对位系统:FV-1100FV-2300FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。

进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。

视觉自动对准系统的设计

IC成型、分离和自动排管作为芯片封装的后工序，可以完成芯片封装后的成型、芯片分离和芯片排列入管。

成型、分离和自动排管系统的性能决定了生产IC的速度及产品质量等指标。

目前国内大多数芯片封装企业的成型、分离和自动排管系统的功能单一，速度一般在40一60次，min，噪声大、速度慢、精度也不高。

本设计采取光机电一体化技术及凸轮带动冲头传料片机构同步冲压机台设计方案，电脑控制CCD图像识别装置通过取像、找参考点、图像分析几个步骤来对产品方向性、引脚数及外型进行检测判断，设备具有噪声低、精度高、可靠性高、速度快等优点，芯片、封装、系统协同优化。

1系统总体结构整个系统由自动上料、导料和收料等几个部分组成。

CCD图像识别装置对产品方向性、脚数及外形进行检测判断。

控制系统的输入输出接口与被控电机的连接关系如图l所示。

CPU通过输出控制可以完成X、Y、Z与A轴的控制11I。

如图2所示，视觉定位由光学对准系统工作台、CCD摄像部分、FPGA、ARM 及计算机控制系统等部分组成121。

它对采集到的图片进行滤波、特征提取、色泽分析，从而得到基准点的坐标，使定位精度和贴片效率显著提高，是全自动高速集成电路成型与分离系统的核心部分。

它利用CCD检测目标的光强度分布，通过A／D转换模块变成数字图像。

计算机将所获得的数字图像与模板图像进行匹配．根据匹配的结果控制光学对准工作台及冲头的运动。

在对准过程中，先沿x、Y轴方向移动光学对准系统工作台，使芯片、基底进入视场范围，沿z轴方向移动，并对准工作台和冲头直到基底和芯片成像清晰，然后利用匹配算法测量基底、芯片上定位标志的距离，根据此偏差．控制单元调整主工作台，从而使基底到达目标位置．完成芯片和基底的对准。

系统采用了一种数字相机模块，该模块采用130万像素摄像头，该摄像头的传感器是ov9650芯片。

摄像头通过SCCB(Serial Camera Control Bus)总线进行控制。

SCCB是双向、两线总线．具有总线仲裁机制。

视觉自动对位系统的讲义.

02 13VBiblioteka P CUW
B
2.1 曝光機
紫外线灯
相机
模板
平台
－流程－
1.移动玻璃面板至平台
2.检出模板上的标志 3.自动定位 4.确认最终精度
5.用紫外线灯进行露光
6.排出玻璃面板
2.2 玻璃贴合机
玻璃面板Ⅱ
平台相机
－流程－
控制头
1.将玻璃面板Ⅱ上的标志移动到相机视野内
2.检出并登录目标位置
二.视觉自动对位系统选型
对位用CCD相机 ① COG对位系统中因拍照视野范围约为3mm，所以用普通的30万像素
相机即可。 ② 相机拍照IC及玻璃进属于静止状态下拍照，通常用普通隔行扫描相
机即可。如：松下：ANM832(包含相机电缆线)
Sentech：STC-E43A或STC-E42A (没有包含相机电缆线12W02)
二.视觉自动对位系统选型
目前常见对位平台:
XYθ平台 Xθ+Y平台
UVW平台
Ｘ
Ｙ
１
２
Ｙ１
Ｘ２
4軸平台
二.视觉自动对位系统选型
COG对位光学系统标准配置(参考表）注：实际情况会有变化
名称
型号
1 远心镜头
MM6-ST65D
2 左侧视棱镜
MML-PSV16L
3 右侧视棱镜
MML-PSV16R
4 高亮度点光源
MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LR
MLEP-A035W1LR MLEP-A035W1LRD MLEP-A035W3LR MLEP-A035W3LRD

视觉对位系统在全自动FOG邦定机中的应用

ＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）和柔性线路ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅｐｒｉｎｔｉｎｇ
ｃｉｒｃｕｉｔ）的机械连接和电气连接是ＬＣＭ生产过程的核
心工艺之一。把液晶玻璃ＬＣＤ￣Ｄ柔性线路ＦＰＣ连接
统对位的方案。视觉对位系统是一套集软硬件为一体的图像处理系统，分析采集到的图像，自动计算对象物体位置到目标物体位置所需要的、Ｙ、０移动量，调节工作台的伺服电机，使ＦＰＣ和玻璃准确对位。关键词：ＦＯＧ；预压；视觉对位；对位精度中图分类号：ＴＮ２０５文献标识码：Ａ文章编：ＩＯ０１ — ３４７４（２０１７）０２ — ０１０７ — ０４
１全自动ＦＯＧ邦定机及工艺
ＦＯＧ设备总体由ＬＣＤ自动上料、ＦＰＣ自动上料、定位、ＡＣＦ（ＡｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＦｉｌｍ）预贴、自动对位、预压、主压和自动下料等部件组成，自动完成从上料到邦定后下料的动作，主要ｒｆ］ＡｃＦ邦定、预压邦定和主压邦定三部分组成。ＡＣＦ邦定是将ＡＣＦ导电膜通过一定的温度、压力贴附在液晶玻璃的ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ— ＴｉｎＯｘｉｄｅ）端子
ｍｏｖｅｍｅｎｔｄａｔａｏｆＸ、’ ，、０ｆｒｏｍｏｂｊｅｃｔｐｏｓｉｔｉｏｎｔｏｔａｒｇｅｔｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｒｅｇｕｌａｔｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｏｆｗｏｒｋｉｎｇｔａｂｌｅ，

松下电工自动对位视觉系统使用手册

松下电工自动对位视觉系统使用手册一．主菜单（Main Menu）1.品种（TYPE）可以更改程序品种编号，并且能够进行系统自学习（Calibration）和对正(Alignment)相关的参数设定。

2．MARK标记注册（MARK REG.）设定Mark标记模板，最多可以设定4个模板。

3．环境设定（ENVIRONMENT）可以进行通信设定，语种设定等。

4．保存数据（SA VE DATA）5．设定帮助工具（SETTING HELP TOOLS）6．图像数据（IMAGE DATA）二. 品种（TYPE）1．Mark标记设定（Mark Setting）进行Mark标记点的设定，包括目标点Mark和移动Mark2．自学习设定（Calibration Setting）进行自学习过程的指定参数的设定。

3．自动对位设定（Alignment Setting）进行自动对位过程的指定参数的设定。

4．复制品种（Copy Type）5．删除品种（Delete Type）6．初始化所有品种（Initialize all Types）可以恢复本体到出厂时的设置，所有设定的参数和图像将全部丢失。

[1] Mark标记设定（Mark Setting）1.目标Mark点的指定（An applicable mark）A 摄像机（A Camera）对应3号Mark模板B 摄像机（B Camera）对应4号Mark模板2.移动Mark点的指定（Movement mark）A 摄像机（A Camera）对应1号Mark模板B 摄像机（B Camera）对应2号Mark模板3.自动对位的方式选择（Position Setting）对位到固定的屏幕中心点（Screen center fixation）对位到检测到的位置点（A position markdetection）[2] 自学习设定（Calibration Setting）1.自学习的移动量（The amount of movement）可以对X,Y,θ的指定移动距离和角度分别进行设定，距离的单位是mm, 角度的单位是度。

视觉定位系统在玻璃划线机中的应用

位系统（由刀头ｘ、工作台Ｙ、０调整控制）实现，可进行准确划线，并化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进可完成任意间距的多刀划线。而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
手动玻璃划线机采用手工粗定位，工人操作过程中容易误操在作，并且对位时间长，效率降低，影响划线精度。本文将介绍一种在２２硬件基本构造．从硬件上来分，整体有主机、轨迹球、平台、外部控制器、照相机ＣＤ相机视野范围内，Ｃ通过自动捕捉ＭＡＲＫ标来识别图像，行精几个部分，进其控制过程如图所示：确划线，划线精度可达到 ±００ｍｍ的视觉定位系统。．５
ｔｅｃｏｓＸ，ｗｈｃｈｏａｚｔｎｔｒｅｌｃｔｎＴｅａｔｅｔｖｌｔｎａｊｓｅｗｏｋｔｂｅｄｖｓｔｅｅｅｔｃｌｃｉｅｓａｇｔｏｔｅｈｒｐＹｉｈｔｔｅｌｃｌａｏｇｔｏａｏ，ｈｔｈａｅｍｏｉ，ｄｕｔｔｒａｌｒｅｈｌｒａｍａｈｎｒＹｔｉｈｈｏｉｉａｉｒｏｓｈｉｃｉｙｒｔ
ＸＵＲｕＬ－ａｎＡＸｉｏｆｎｉＩＹｕｇｇＭａ－ｅｇ
（．ｓａｃｓｔｔｏＴＣ，ｉｕｎ００２，ｉａＮｏ２ＲｅｅｒｈＩｔｕｅｆｎｉＣＥＴａａ３０４Ｃｈｎ）ｙ
ＡｂｓａｆＣｋＩｔｏｄｅｉｆｖｉｉｎａｉｎｅｐｌａｉｎｇａｓｓｒｂｒｎｒｕｃｓａｋｎｄｏｓｏｌｇｒａｐｉｔｃｏｎｉｌｓｃｉｅＴｈｉｉｕｏｍａｉｌｅｅｄｖｎｃｄｃｌｅｄｏｏｆｗａｅａｅｖｓｏｎａｔｔｃａｉｎｇｒｉａｓｔｏｆａａｅｏｌｃｎｓｔｒｎｄｓｈａｄｒｅｈｌｙｉａｂｄ ’ ｅｂｄｅｍａｅｙｐｏｅｓｎｙｔｍ，ｈｅｉａｅｗｈｉｈｔｅｕｅｇｔｅｓｔｕｏａｉｏｍｐｔｔｏｓｐｅｅｔａｒｗａｅｔｃｎｏｏｇｓｏｙＳｍｅｄｄｉｇｒｒｃｓｉｇｓｓｅｔｍｇｃｈｓａｈｒ，ｈｅａｔｍｔｃｃｕａｉｎｉｒｓｎｔｗｏｒｅｄｓｋｎｅ

机器视觉应用(共25张PPT)

精度估算：视野宽度ｘ精度估算值精度精确计算：视野／分辨率
１３０万
２００万
５００万
１２８０ｘ１０２４１６００ｘ１２００２４８０ｘ２０４８
１／１.８“
１／１.８“
２／３“
１／１０００
１／１２００
１／２０００
视野：相机拍摄的范围
举例：
视野：８０ｘ６０ｍｍ
分辨率：１２８０ｘ１０２４
精度估算值：１／１０００
９.５９６.１４４.５３３.２０
１／１.８“
３２.７８２３.７８１８.６８１２.０１８.８７６.２７
２／３“
４２.０９３０.８１２４.２９１５.６７１１.５８８.１９
工作距离估算工作距离
工作距离估算＝〔视野宽度／２〕／ｔａｎ〔视场角／２〕
举例：视野：８０ｘ６０ｍｍ
相机感光芯片：１／１.８“
ViTEX视觉控制器
相机
定位对象
通用机器人
机器人应用介绍
视觉＋机器人常见应用
ViTEX视觉控制器
双相机粗＋精定位
通过一个相机做大视野的粗定位，让机器人能够正确的抓取起物体。通过另一个相机对小视野的局部特征进行精定位
粗定位相机
检测对象
检测对象通用机器人
精定位相机
机器人应用介绍
视觉＋机器人常见应用
ViTEX视觉控制器
双相机对位贴合
通过两个相机，分别拍摄两个需要对位的物体，获得两者的相对坐标。通过标定，把两者及机器人的坐标系统一到一个坐标系。机器人修正贴合的位置对准进行贴合
定位相机１贴合对象１
定位相机２贴合对象2 通用机器人
机器人应用介绍
视觉＋机器人常见应用