PowerMILL后处理的分析说明
PowerMILL后处理修改教程

一、完整的后处理文件介绍一个完整的后处理文件通常有:定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。
下面我们先来看一个比较完整的后处理文件,并把它分为数段,把需要修改的地方做个必要的解释:machine fanucom ——————后处理文件头============第一部分是定义字符段===================================define word TNaddress letter = "TOOL TYPE:- "address width = 13field width = 25end define具体解释:define word TN ——————————————定义字段;address letter = "TOOL TYPE:- " —————定义字段的返回值,比如在后处理文件里有“MS =C ; TN ToolType ; EM =C”,而在写程式的时候选用的是端铣刀,那么在CNC程式里就会有(TOOL TYPE:- ENDMILL);address width = 13 ———————————定义字符宽度,如上"TOOL TYPE:- ",从T开始算起一共13位,包括空格;field width = 25 ———————————定义返回字的宽度,如上"ENDMILL",如果field width = 2,那"TOOL TYPE:- "就返回EN;如果field width = 25,那"TOOL TYPE:- "就返回ENDMILL。
end define========================== 第二段是定义字符的格式================================== define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O )address width = 1field width = 2exponent width = 0scale factor = 1scale divisor = 1tape position = 0print position = 1sign = nonenot permanentnot modalmetric formatsleading zeros = falsetrailing zeros = truedecimal point = false 控制公制尺寸的前导零、后导零,小数点decimal places = 0imperial formatsleading zeros = falsetrailing zeros = truedecimal point = false 控制英制尺寸的前导零、后导零,小数点decimal places = 0end defineword order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )word order = ( + G6 G7 X Y Z B C )word order = ( + I J K R D S T )word order = ( + H M1 M2 MS msg EM Q ) 注册字符word order = ( + Q1 Z2 R2 ID F )word order = ( + TN TD TR DY MT YR PM )========================== 第三段是定义键值======================================== define keysblocknumber = N ——————定义程序段号preparatory function = G1 ———————定义准备功能指令aux function = M1 ——————定义辅助功能指令x feedrate not used —————定义X进给率指令y feedrate not used —————定义Y进给率指令z feedrate not used —————定义Z进给率指令circle angle not used —————圆周角度x coordinate = X ——————定义X坐标轴y coordinate = Y ——————定义Y坐标轴z coordinate = Z ——————定义Z坐标轴key i = I ——————定义X轴矢量I键key j = J ——————定义Y轴矢量J键key k = K ——————定义Z轴矢量K键feedrate = F ——————定义进给率指令feedrate per revolution = F ———————定义每转进给率指令spindle = S ——————定义主轴指令tool number = T ——————定义刀具指令cycle dwell not useddwell = X —————定义暂停时间键值tool length = H ——————定义刀具长度补偿指令tool radius = D ——————定义刀具半径补偿指令drill peck depth = Q1 ——————钻孔的啄钻深度drill hole depth = Z2 ——————定义钻孔深度clearplane = R2 —————定义安全平面高度message start = MS —————定义注释的开始符message end = EM ————定义注释的结束符opskip = OP ————定义跳段符号radius = R —————定义半径R键program id = ID —————定义程序号azimuth axis = B —————在多轴加工中,定义方位轴elevation axis = C —————在多轴加工中,定义仰角轴3rd rotation axis = null —————在多轴加工中,定义第三旋转轴leader not usedx vector not usedy vector not usedz vector not usederror not usedend define=============== 定义指令值======================================== define codesrapid = G1 0 ========== 快速点定位linear = G1 1 =========== 直线插补circle cw = G1 2 =========== 顺圆插补circle ccw = G1 3 ========== 逆圆插补dwell = G6 4 ========= 暂停、准确停止xy plane = G3 17 ========= XY平面zy plane = G3 19 ========= YZ平面xz plane = G3 18 ========= ZX平面compensation off = G2 40 ========== 取消刀具半径补偿compensation on left = G2 41 =========== 刀具半径左补偿compensation on right = G2 42 =========== 刀具半径右补偿imperial data = G4 20 ============ 英寸输入metric data = G4 21 ============ 毫米输入absolute data = G5 90 ============ 指定绝对坐标编程incremental data = G5 91 ============ 指定增量坐标编程from = G3 54 ========== 制定工作坐标系feedrate per minute not used ================ 每分钟进给feedrate per revolution not used ================= 每转进给spindle rpm not usedconstant surface speed not useddrill = G4 81 =========== 钻孔循环锪镗循环break chip = G4 82 =========== 钻孔循环或反镗循环deep drill = G4 83 ============ 深孔钻循环tap = G4 84 ========== 攻丝循环bore 1 = G4 85 ========== 镗孔循环bore 2 = G4 86 ========== 镗孔循环bore 3 = G4 87 ========== 背镗循环bore 4 = G4 88 ========== 镗孔循环bore 5 = G4 89 ========== 镗孔循环end of drill = G4 80 ============= 固定循环取消macro start not used ============ 宏程序模态调用macro end not used =========== 宏程序模态调用取消macro call not used ============ 宏程序调用cycle retract = G6 99 ========== 固定循环返回到R点tool length offset = G3 43 =========== 正向刀具长度补偿spline not used ======== spline插补方式stop = M1 0 ==== 程序停止opt stop = M1 1 ===== 选择停止spindle on cw = M1 3 ===== 主轴正转spindle on ccw = M1 4 ===== 主轴逆转spindle off = M1 5 ===== 主轴停止spin coolant on cw = M1 13spin coolant on ccw = M1 14spin coolant off = M1 5 ====== 冷却液关change tool = M1 6 ====== 自动换刀coolant on mist = M1 7 ===== 雾状冷却液coolant on = M1 8 ==== 冷却液开coolant on flood = M1 8 ===== 冷却液开(喷出)coolant off = M1 9 ===== 冷却液关clamp on not usedclamp off not usedend of tape = M1 2 ===== 程序结束end of prog = M1 30 ===== 程序结束gear range 1 not usedgear range 2 not usedgear range 3 not usedconstant contour speed not usedconstant contour speed 2 not usedword drill not usedword break chip not usedword deep not usedword tap not usedword bore 1 not usedword bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not usedrigid tap not used ====== 刚性攻丝helical drill not usedhelical retract drill not usedend define================ 定义变量====================================== print header = "Delcam Postprocessor" ================== 定义打印标题machine name = "Fanuc6m version 1.2" ========= 机器名point = "." ================================ 小数点zero = "0" =============================== 零tape headers = 1 ============================== 纸带标题(integer 6 、integer 7):定义coolant output(冷却液输出)integer 6 = 2 ============== 定义冷却液开(M07、M08)的输出方式,此变量共有三个选项——0:在后处理时遇到相关指令时输出;1:在下一段中单独输出;2、在下一段中和坐标移动一起输出。
PowerMILL五轴加工后处理制作的研究

PowerMILL五轴加工后处理制作的研究洪超(江苏科技大学工程训练中心,江苏省镇江市212000)摘要:研究后处理的主要作用和五轴数控机床的结构、特性。
针对PowerMILL软件PostProcessor后处理模块,以固定龙门摇篮式五轴机床为例,在标准后处理文件基础上,详细介绍了五轴后处理文件的修改、定制方法和创建mach3系统五轴后处理的过程。
关键词:五轴机床;后处理;PowerMILL1引言随着产品的几何设计越来越复杂,尤其是航空、航天、模具以及流体机械相关的重要零部件,都需要五轴CNC机床加工,这类零件的加工要求刀具矢量方向与加工面方向一致,这样数控机床除了平动坐标轴以外,还应有旋转运动坐标轴。
与三轴加工相比较,五轴数控加工有其自身的特点:明显地提高了加工效率;改善了加工表面质量与准确度;加工对象广泛等。
但与此同时,五轴数控机床在加工时的实际运动情况比三轴加工要复杂得多。
由于五轴机床种类、结构和参数不同,自动编程软件多样,造成了后处理不能通用,给五轴机床的普及带来很大困难。
本文介绍利用PowerMILL软件自带后处理模块,研编摇篮式五轴后处理的方法。
2后置处理的作用和任务在数控程序的编制过程中,利用CAM软件根据走刀方式、刀具和切削用量等设置计算刀具轨迹的过程称为前置处理。
为了简化系统软件以及使前置处理具有更强的通用性,一般在前置处理时,都不考虑机床的实际结构类型及数控系统的编程指令格式。
因此,要获取数控机床能够识别的NC程序代码,就必须将软件中所得到的刀具轨迹转化为所用数控机床的NC程序代码,这个过程即为后置处理。
后置处理的任务是根据具体机床的运动结构和控制指令格式,将前置处理计算出的刀位数据转换成机床各轴的运动数据,并按其控制指令的格式进行转换,生成数控机床的加工程序。
后置处理是联系CAD/CAM 技术与数控加工的纽带,是编制数控程序的核心技术之一,也是数控加工技术中的关键组成部分。
powermill后处理修改精华帖

m a c h i n e f a n u c o m——————后处理文件头define word TN ---------------------------- 定义字段;address letter = "TOOL TYPE :- " ----- 定义字段的返回值address width = 13 定义字符宽度field width = 25 定义返回字的宽度end define 结束定义define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O ) 第二段是定义字符的格式address width = 定义字符宽度address width = 定义字符宽度field width = 2 ------------- 定义返回字的宽度exponent width = 0 ---------- 指数的宽度scale factor = 1 ------------- 比例因子:值乘以 1scale divisor = 1 ------------ 比例因子:值被 1 除tape position = 字前留一个空格print position = 1 -----------打印位置sign = none----- 用于不需要 G代码和进给率sign = if negative 仅标识负坐标sign = always 如果需要 + / - 号not permanent -------- 不需要行号not modal ------------ 仅当改变时需要重复的字为 modal 。
(模态)。
通常 G 代码和 X, Y 和 Z 为坐标为 modal,但圆心通常使用的 I, J, K 代码通常不是,因此它们为 not modal .metric formats --------------- 公制leading zeros = false --------- 前导 0trailing zeros = true ----------后导 0decimal point = false ------ 不需要小数点decimal places = 2 -------- 小数点后 2 imperial formats ------------- 英制word order=====================语序word order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )word order = ( + G6 G7 X Y Z B C )word order = ( + I J K R D S T )word order = ( + H M1 M2 MS msg EM Q )word order = ( + Q1 Z2 R2 ID F )word order = ( + TN TD TR DY MT YR PM )define keys 第三段是定义键值blocknumber = N —————定义程序段号preparatory function = G1 ——定义准备功能指令aux function = M1 -------------定义辅助功能指令x feedrate not used ---------- 定义 X 进给率指令y feedrate not used ---------- 定义 Y 进给率指令z feedrate not used ——------ 定义 Z 进给率指令circle angle not used ————圆周角度x coordinate = X —————----定义 X 坐标轴y coordinate = Y —————----定义 Y 坐标轴z coordinate = Z —————--- 定义 Z 坐标轴key i = I —————---------- 定义 X 轴矢量 I 键key j = J ————— ----------定义 Y 轴矢量 Jkey k = K —————---------- 定义 Z 轴矢量 K 键feedrate = F —————------- 定义进给率指令feedrate per revolution = F--- 定义每转进给率指令spindle = S ——————----- 定义主轴指令tool number = T —————— --定义刀具指令cycle dwell not used-----------不使用循环停留dwell = X —————---------- 定义暂停时间键值tool length = H ——---------- 定义刀具长度补偿指令tool radius = D ——---------- 定义刀具半径补偿指令drill peck depth = Q1 ————钻孔的啄钻深度drill hole depth = Z2 ————-定义钻孔深度clearplane = R2 ———-------- 定义安全平面高度message start = MS ——------- 定义注释的开始符message end = EM ——--------- 定义注释的结束符opskip = OP ———— --------- 定义跳段符号radius = R ————— -------- 定义半径 R 键program id = ID ————— --- 定义程序号azimuth axis = B ---- ---------在多轴加工中,定义方位轴elevation axis = C ——------- 在多轴加工中,定义仰角轴3rd rotation axis = null ----- 在多轴加工中,定义第三旋转轴leader not used----------------领导不使用x vector not used--------------X矢量不使用y vector not used--------------Y矢量不使用z vector not used--------------Z矢量不使用error not used-----------------错误不使用end definedefine codes ------------- --------- 定义指令值rapid = G1 0 =====---------- -------- 快速点定位linear = G1 1 ===== ----------------- 直线插补circle cw = G1 2 =====------------- 顺圆插补circle ccw = G1 3 =====------------ 逆圆插补dwell = G6 4 === ------------------- 暂停、准确停止xy plane = G3 17 ======------------- XY 平面zy plane = G3 19 =====--------- ---- YZ 平面xz plane = G3 18 =====------------- ZX 平面compensation off = G2 40 == ------ 取消刀具半径补偿compensation on left = G2 41 ==== 刀具半径左补偿compensation on right = G2 42 === 刀具半径右补偿imperial data = G4 20 ===== --------- 英寸输入metric data = G4 21 =======---------- 毫米输入absolute data = G5 90 ====----------- 指定绝对坐标编程incremental data = G5 91 ====-------- 指定增量坐标编程from = G3 54 ===== -------------------制定工作坐标系feedrate per minute not used ====== 每分钟进给feedrate per revoluti not used ===== 每转进给spindle rpm not used -------------- 每分钟转速constant surface speed not used------ 恒定的表面速度drill = G4 81 ==== -------------------钻孔循环锪镗循环break chip = G4 82 === ---------------钻孔循环或反镗循环deep drill = G4 83 ======----------- 深孔钻循环tap = G4 84 ======= ------------------攻丝循环bore 1 = G4 85 =======--------------- 镗孔循环bore 2 = G4 86 ======--------------- 镗孔循环bore 3 = G4 87 ======---------------- 背镗循环bore 4 = G4 88 ======---------------- 镗孔循环bore 5 = G4 89 ====== ----------------镗孔循环end of drill = G4 80 ======---------- 固定循环取消macro start not used ======= ---------宏程序模态调用macro end not used =====------------- 宏程序模态调用取消macro call not used ========--------- 宏程序调用cycle retract = G6 99 ==------------ 固定循环返回到 R 点tool length offset = G3 43 ====----- 正向刀具长度补偿spline not used ========------------- spline 插补方式stop = M1 0 ====--------------------- 程序停止opt stop = M1 1 =====---------------- 选择停止spindle on cw = M1 3 =====----------- 主轴正转spindle on ccw = M1 4 =====---------- 主轴逆转spindle off = M1 5 =====------------- 主轴停止spin coolant on cw =----------------- M1 13spin coolant on ccw =---------------- M1 14spin coolant off = M1 5 ====-------- 冷却液关change tool = M1 6 ===== ------------ 自动换刀coolant on mist = M1 7 === ---------- 雾状冷却液coolant on = M1 8 ====--------------- 冷却液开coolant on flood = M1 8 =------------ 冷却液开(喷出)coolant off = M1 9 ===== -------------冷却液关clamp on not used ------ -------------主轴锁紧clamp off not used--------------------主轴锁紧不使用end of tape = M1 2 =====------------- 程序结束end of prog = M1 30 ===== ------------程序结束gear range 1 not used---------------- 变速范围1不使用gear range 2 not used---------------- 变速范围2不使用gear range 3 not used---------------- 变速范围3不使用constant contour speed not used----- 持续的轮廓速度不使用constant contour speed 2 not used----持续的轮廓速度2不使用word drill not used------------------钻孔指令不使用word break chip not used------------不使用断屑word deep not used------------------孔深不使用word tap not used------------------冷却水不使用word bore 1 not used---------------孔1不使用word bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not used-------------冷却液不使用rigid tap not used ======----------- 刚性攻丝helical drill not used ------------ 螺旋钻孔helical retract drill not used------螺旋钻孔不使用end define=========================== 定义变量Print header ="Delcam Post processor"==== 定义打印标题machine name = "Fanuc6m version " === 机器名point ================================== 小数点zero = "0" ============================= 零tape headers = 1 ======================= 纸带标题integer 6 = 2====================== === 定义冷却液开(M07 、M08 )的输出方式,此变量共有三个选项——0 :在后处理时遇到相关指令时输出;1 :在下一段中单独输出;2 :在下一段中和坐标移动一起输出。
powermill后处理修改参考

后处理的实际应用中,经常需要修改或删除的部分主要有几方面:程序头的修改;程序尾的修改;刀具调用的修改;第四轴的开启与关闭;各种注释部分的删除;钻孔循环的定制;行号的设定与省略;新参数的设定等。
(1)程序头的修改。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt Commands-Start Program"项,在右边图形窗口中,选中程序中不需要的部分,再点击上方的删除图标,可以删除该部分内容;如程序中默认的机床回参考点程序段"G91G28XOYOZO",如在程序启动时不必首先回参考点,可删除该段内容。
(2)程序尾的修改。
在任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt-Commands-Finish Program"项中可以定义程序尾部分的内容。
默认的程序尾包含了"G91G28Z0"和"G28XOY0"机床回参考点选项,如不需要也可以删除。
(3)换刀程序段的修改。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt -Commands-Tool Control-Load First Tool"项,可以通过选中图形窗口中的"M6"项,点击添加"BlockNumber",使T指令和M6指令分行;同样可以使Change Tool项中的T指令和M6指令分行;如采用手动换刀,则NC程序中不需换刀程序,可右键点击"Load First Tool"和"Change Tool",在快捷键中选中"Deactivate,以关闭换刀程序。
(4)第4轴的开启和关闭。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt-Settings-Machine Kinematics"项,右边图形窗口中"KinematicModel"的选项,默认的"3-Axis"项则关闭第4轴;"4-Axis"项则打开第4轴,第4轴打开后,需对其方向、原点及行程范围等进行设置。
[新版]powermill后处理
![[新版]powermill后处理](https://img.taocdn.com/s3/m/0b1ba3f7192e45361166f517.png)
[新版]powermill后处理PowerMILL后处理修改本教程是偶在实际使用中的PowerMILL后处理文件修改知识的积累,其中有部分修改案例来源于帮助文件,在此仅以文字和图片的形式把他记录下来与初学者共同分享。
一、完整的后处理文件介绍一个完整的后处理文件通常有:定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。
下面我们先来看一个比较完整的后处理文件,并把它分为数段,把需要修改的地方做个必要的解释:machine fanucom ——————后处理文件头=========================== 第一部分是定义字符段==============================define word TNaddress letter = "TOOL TYPE:- "address width = 13field width = 25end define具体解释:define word TN ——————————————定义字段;address letter = "TOOL TYPE:- " —————定义字段的返回值,比如在后处理文件里有“MS=C ; TN ToolType ; EM =C”,而在写程式的时候选用的是端铣刀,那么在CNC程式里就会有(TOOL TYPE:- ENDMILL);address width = 13 ———————————定义字符宽度,如上"TOOL TYPE:- ",从T开始算起一共13位,包括空格;field width = 25 ———————————定义返回字的宽度,如上"ENDMILL",如果fieldwidth = 2,那"TOOL TYPE:- "就返回EN;如果field width = 25,那"TOOL TYPE:- "就返回ENDMILL。
powermill后处理入门与应用实例精析 概述及解释说明

powermill后处理入门与应用实例精析概述及解释说明1. 引言1.1 概述:本文旨在深入探讨PowerMill后处理的基础知识和应用实例,并解释其在制造领域中的重要性。
PowerMill是一款专业的计算机辅助制造(CAM)软件,广泛应用于数控编程和加工路径生成。
1.2 文章结构:本文按照以下结构来进行论述和说明:- 引言:介绍文章的目的、概述和文章结构。
- PowerMill后处理入门:详细阐述了PowerMill的概述、后处理定义和作用,以及后处理流程的简介。
- PowerMill后处理应用实例精析:通过三个实例,详细说明了如何生成NC程序代码、如何修复刀轨迹中的错误与瑕疵,以及如何优化加工效率和质量。
- 结论:对全文进行总结,回顾主要内容和立场,并展望未来PowerMill后处理的发展方向,并提出建议。
1.3 目的:本文旨在为读者提供关于PowerMill后处理方面的全面指导。
通过阐明PowerMill后处理入门知识和应用示例,读者将能够更好地理解并应用此功能来提高其制造过程中的效率和质量。
通过对文章内容进行总结并展望未来的发展,读者将能够更好地规划和使用PowerMill后处理技术。
2. PowerMill后处理入门:2.1 PowerMill概述:PowerMill是一款专业的数控加工软件,广泛应用于制造业中。
它拥有强大的后处理功能,可以将CAD模型转化为可执行的数控(NC)程序代码,从而实现机床上的自动加工。
PowerMill的后处理功能可以根据机床类型、刀具路径和加工要求等参数生成符合标准的NC代码。
2.2 后处理的定义和作用:后处理是指将由CAD/CAM软件生成的刀具路径数据转化为特定机床所需的NC程序代码。
在数控加工过程中,后处理起着至关重要的作用。
它不仅决定了刀具路径是否顺畅、安全有效,还确保了最终零件的精度和质量。
因此,良好的后处理是保证数控加工成功的必备条件之一。
2.3 后处理流程简介:PowerMill后处理流程通常包括以下步骤:1. 导入CAD模型:首先需要将设计好的三维CAD模型导入PowerMill软件中进行进一步操作。
弘法数控雕控机 POWERMILL 后处理方法

POWERMILL 后处理方法1.打开Powermill 软件,从文件中选取输入模型,文件类型为*.stl,选择要编辑的扫描文件。
2.选择顶视图观看,在显示菜单里去掉线框勾选阴影和光标下的十字
3.选择用户坐标系下的产生用户坐标系。
4.激活用户坐标系1,点击毛坯/计算/接受。
调整扫描模型与毛坯的角度和位置,摆正毛坯与扫描文件
5.调整模型的位置,在顶视图中将X轴的最大值调整为0,在左视图中将Y轴的位置设置到模型左右中间,在前视图中将Z轴的位置设置到模型的上下中间。
6.锁定X最大值和X最小值,(各减少2个单位,最大值可能会多一点。
主要是左端要过最低的截面。
)扩展2单位,计算。
7.刀具路径策略/精加工/旋转精加工。
8.刀具名称直刀(圆底刀),直径12.7(8)、长度50(40)、余量5(0)、行距5(0.4),按毛坯限界重设/直线/任意/按整圆重设/应用/接受。
9.○a快进高度/圆柱体/按安全高度重设/应用到激活刀具路径/接受。
○b开始点和结束点/毛坯中心安全高度/应用开始(结束)点/应用/接受○c切入切出和连接/连
接/在曲面上/掠过/掠过/应用连接/应用/接受。
10.产生NC程序/名称/输出文件/机床选项文件(C:/dcam/config/ducpost/FANUC15M-4A.OPTS)应用/接受。
11.将刀具路径拖到NC程序,NC程序为未激活状态,右键写入。
12.修改tap文件,删除头部小括号()内容,将尾部G28 Z0.0改为G28 X0.0。
保存。
PowerMILL后处理PMPOST调试-海德汉篇

PowerMILL后处理PMPOST调试-海德汉篇上一篇我们介绍了PM-POST的基本应用技巧,这一篇主要是结合海德汉系统进一步介绍如何定制一个五轴机床的PowerMILL的新版后处理器PMPOST。
对于一个五轴机床后置,最首先要确定它的机床结构,PM-post 里调出机床结构如下图点击上图红框内option file setting这个小扳手一样的图标里,点击去后如下图。
选择“Machine Kinematics”进入机床结构面板。
在这里我们可以看到当前机床的运动学状态,主要分为以下几种,3-Axis(三轴机床)4-Axis Head(头部旋转的四轴机床)4-Axis Table(工作台旋转的四轴机床)5-Axis Head Head(两个轴都是头部旋转的五轴机床)5-Axis Table Head (一个工作台一个头部旋转的五轴机床)5-Axis Table Table(两个轴都是工作台旋转的五轴机床)如果是比较特殊的机床结构,可以选择最下面的 External MTD 通过导入一个机床仿真模型的方式来定义整个机床结构,下图是一个六轴落地镗铣加工中心的机床结构及预览图(点击setting旁边的preview)C轴对应的旋转矢量(IJK)一般为:0 0 1或者0 0 -1B轴对应的旋转矢量(IJK)一般为:0 1 0 或者0 -1 0A轴对应的旋转矢量(IJK)一般为:1 0 0 或者-1 0 0部分倾斜旋转轴的机床,需要获得机床的具体倾斜角度,将其转换为对应I J K值,一部分机床手册上会有相应的倾斜旋转轴的I J K值。
机床结构确定好后,关闭option file setting,进入编辑器里对每个具体的模块进行编辑。
一个简单的海德汉530的程序文件及注释如下:0 BEGIN PGM 003-3+2-B30-LINE__Base_H530_Joinup_WP MM 程序开始_______________________________________________________________________________10 ;Job Number : 003-3+2-B30-LINE11 ;Program Date : 09/03/17 at 14:58:4212 ;Programmed by : hfy13 ;PowerMILL Cb : 120303614 ;PMILL Project : 后处理测试15 ;PM-Post version : 6.9.4435.0 标注16 ;Option File : _Base_H530_Joinup_WP17 ;Output Workplane : POST18 ;19 ;-------------------------------------------------------------------20 ;Tool Number|Tool Name| Diameter|Tip Radius| Length| Toolpath Name21 ;-------------------------------------------------------------------22 ; 1| D10R0| 10.0| 0.0| 50.0|003-3+2-B30-LINE23 ;-------------------------------------------------------------------________________________________________________________________ _______________24 ;25 LBL 17026 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT27 CYCL DEF 7.1 X0.00028 CYCL DEF 7.2 Y0.000 取消坐标系偏移并复位29 CYCL DEF 7.3 Z0.00030 PLANE RESET STAY31 LBL 032 ;________________________________________________________________ _______________33 BLK FORM 0.1 Z X-80.0 Y-80.0 Z-200.034 BLK FORM 0.2 X80.0 Y80.0 Z1.0 创建毛坯________________________________________________________________ _______________35 L M129 关闭M128(RTCP 模式)———————————————————————————————————————36 ; TOOL TYPE : TOOL TYPE:ENDMILL37 ; TOOL ID :D10R0 (刀具信息标注)38 ; TOOL DIA : TOOL DIA.:10.0 LENGTH =50.0———————————————————————————————————————39 L M0140 TOOL CALL 1 Z S1500 DL+0.0 DR+0.0 (调1号刀,DL 长度补偿 DR半径补偿)________________________________________________________________ _______________41 Q1=500 ; PLUNGE FEEDRATE42 Q2=1000 ; CUTTING FEEDRATE43 Q3=3000 ; RAPID SKIM FEEDRATE (定义切削及快动进给)44 Q4=20000 ; RAPID FEEDRATE45 Q5=500 ; GUN DRILL RETRACT FEEDRATE46 L M0347 ;=========48 ;TOOLPATH : 003-3+2-B30-LINE49 ;WORKPLANE : 绕Y30°50 ;=========51 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE (定义加工公差)52 CYCL DEF 32.1 T0.153 L M0854 M12955 ;________________________________________________________________ _______________56 CALL LBL 17057 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT58 CYCL DEF 7.1 X0.059 CYCL DEF 7.2 Y0.0 (定义坐标系转换)60 CYCL DEF 7.3 Z0.061 PLANE SPATIAL SPA0.0 SPB30.0 SPC0.0 TURN FMAX TABLE ROT________________________________________________________________ _______________62 ;*** First Move 3p2 ***63 L X-22.321 F MAX M13064 L Y40.0 F MAX M13065 L Z100.0 F MAX M13066 L X-22.321 Y40.0 FQ467 L Z100.068 L Z5.0 R0 FQ369 L Z-10.0 FQ1 (主程序部分)70 L Y-40.0 FQ271 L Z100.0 FQ372 L X12.321 Y40.073 L Z10.0 FQ174 L Y-40.0 FQ275 L Z100.0 FQ376 ; END OF TOOLPATH77 ;________________________________________________________________ _______________78 L M127 ;END SHORTEST PATH ROTARY AXIS (取消最旋转轴最短刀具路径移动)79 CALL LBL 17080 ;81 L M0982 CALL LBL 170 (摆正)83 L M140 MB FMAX (沿着刀具轴方向至行程极限)84 L Z-1 FMAX M91 (相对机床坐标到Z-1的位置))________________________________________________________________ ________________85 L B0.0 C0.0 FMAX M9486 L M0587 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE (刀路公差取消)88 TOOL CALL 089 L M3090 ;91 END PGM 003-3+2-B30-LINE__Base_H530_Joinup_WP MM (程序结束)再根据机床样板程序进行对应的修改和调试即可。
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PowerMILL 後處理
對於後處理格式,一般的用戶有三個層次的需求:
一、powermill自帶的後處理中有適合自己機床要求的,不過要修改、增刪些代碼。
二、沒有適合的,需要改寫後處理。
三、機床的代碼格式完全與普通G代碼格式不同,需建全新的後處理。
本文只針對1、2種需求來進行講解,至於第三種則是高級篇的範疇了(哈哈,其實我也不知道,還沒做過呢)
現在開始準備工作:
1、以不同的控制器試著處理幾個G代碼檔出來,然後和自己機床的代碼進行比較,選一個最接近自己的。
2、打開ductpost\dp-index.html,準備有問題就看幫助。
3、運行:ductpost -w [控制器類型] > [控制器類型].opt ,從而生成OPT檔,這個選最接近你機床的控制器。
如:ductpost -w hurco > hurco.opt 。
這時就可以用文本編輯器來打開這個opt檔了:
1、程式頭、程式尾的改寫:
這個在以下的定義裏面:
define block tape start
********************
end define
define block tape end
*******************
end define
你可以根據自己的需要添加,如:
define block tape start
"%"
N ; "G17G90G80G40G49"
end define
define block tape end
N ; "M05"
N ; "M30"
end define
不過注意這種引號方法優點是簡單明瞭,但控制器只是把它當字元處理,而不能以模態存在,具體可參見其他說明。
2、是否需要N行號?
%
:0001
N10G28G91X0Y0Z0
N30T1M6
N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3
如這上面的N10、N30、N40,另外行號的起始、增量、最大都可以定義。
如果不想要行號,可修改為以下值:
define format ( N )
not permanent
end define
3、是否需要Message?
N60( MSG, Toolpath Name: ET)
N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)
N80( MSG, Output: ET)
N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)
N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)
N110( MSG, LOAD TOOL ET)
上面的資訊,可修改為你需要的,具體參見幫助。
也可選擇不輸出,如:
message output = false
4、圓弧的輸出格式:
這個需要講一下,輸出R的就不講了,專講I、J、K的輸出。
大致有三大類:
a、I、J輸出為圓心的絕對座標值。
b、I、J輸出為相對座標值,具體值為:圓心座標值-圓弧始點座標(常用)
c、I、J輸出為相對座標值,具體值為:圓弧始點座標-圓心座標值
所以這個就要看你機床格式來具體設置了,修改以下值為你所需:
incremental centre = true (相對,反之false絕對)相對有兩種,所以:
scale factor = 1 或-1
另外有些機床不能輸出360度的圓弧,這時需要將其分為幾段輸出: full circle = false
5、換刀的格式:
如:
define block tool change first
N ; OP ; change tool ; T ToolNum
N ; "G48"
N ; G1 0 ; Z FromZ
end define
裏面可自己添加你的機床換刀時所需的代碼,如打開刀具長度補償。
6、快速運動、直線運動、圓弧運動的代碼:
參見:
define block move circle
N ; G1 ; G2 ; G3 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; F ; D
end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; ; T ; S ;
M1 ; M2
end define
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; T ; S ;
M1 ; M2
end define
你也可在幫助檔的指引下,修改上面的代碼,如:不想要每次輸出G17之類,可以刪掉G3。
當然修改前要瞭解清楚該代碼是做什麼的,另外注意備份,隨時恢復。
7、多軸:
powermill這點做的非常好,如4軸的幾種方式、5軸的幾種方式都有代碼可參考。
如:在X軸加一個圓盤A,只需添加、修改以下幾行:
Fourth rotary table axis :- ( A. rotating about X. )
define format ( A )
decimal point = true
decimal places = 3
end define
word order = ( + A )
define keys
azimuth axis not used
elevation axis = A
end define
spindle elevation rotation = false ## Default
elevation units = degrees
elevation axis direction = positive
azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. )
elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 1. 0. 0. )
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; A ; H ; M1 ; M2
end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; A ; F ; M1 ; M2
end define。