拨叉零件机械加工工艺与夹具设计说明书

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拨叉专用夹具设计说明书

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工艺规程及工艺装备设计者指导教师广西大学机械工程学院机电041班2007年7月18日目录序言 (1)工艺规程与夹具设计过程 (2)一、设计题目,计算生产纲领及生产型 (2)二、零件的分析 (2)1.零件的作用 (2)2.零件的工艺分析 (2)三、确定毛坯的制造方法,初步确定毛坯的形状 (3)四、工艺规程设计 (3)1.定位基准的选择 (3)2.零件表面加工方法的选择 (4)3.制订工艺路线 (5)4.确定机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸 (6)5.确定切削用量及基本工时 (10)5、1 工序Ⅰ端面A铣削用量及基本时间的确定 (10)5、2工序Ⅱ钻——扩孔Φ22mm (13)5、3 工序Ⅲ端面D铣削用量及基本时间的确定 (15)5、4 工序Ⅳ槽8mm的铣削用量及基本时间的确定 (17)5、5 工序Ⅴ槽18mm的铣削用量及基本时间的确定 (19)5、6 工序Ⅶ锪2X15°的倒角切削用量及基本时间的确定 (21)5、7 工序Ⅶ拉花键孔切削用量及基本时间的确定 (22)四、夹具的设计 (21)五、参考资料 (23)序言一、设计目的:现代机械制造工艺设计是宽口径机械类专业学生在学完了《机械制造技术基础》等技术基础和专业课理论之后进行的一个实践教学环节。

其目的是巩固和加深理论教学内容,培养学生综合运用所学理论,解决现代实际工艺设计问题的能力。

通过工艺规程及工艺装备设计,学生应达到:1、掌握零件机械加工工艺规程设计的能力;2、掌握加工方法及其机床、刀具及切削用量等的选择应用能力;3、掌握机床专用夹具等工艺装备的设计能力;4、学会使用、查阅各种设计资料、手册和国家标准等,以及学会绘制工序图、夹具总装图,标注必要的技术条件等。

二、设计感想与体会:三周的课程设计就是一个团队合作的过程。

所谓1+1>2,一个团队的合作,使我们的设计成果不到三周时间就渐渐呈现在我们的眼前。

看着眼前的手工图纸、CAD 图和设计计算的手稿,三周的设计过程一幕幕浮现在眼前。

CA6140车床拨叉831003 夹具设计说明书

CA6140车床拨叉831003 夹具设计说明书

课程设计说明书设计题目:设计“CA6140车床拔叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(大批生产)设计者XXX指导教师XXX前言通过所学的专业课知识(《公差与配合》、《工程材料》、《机械原理》、《机械设计制造》、《机械制造技术基础》等)和金工实习使我们对机械设计制造有了一定的感性和理性认识。

这次机床工艺及夹具设计让我们对所学的专业课得以复习、巩固和应用。

是理论和实践相结合的有效手段。

不仅为大四的毕业设计做准备,而且为以后的工作打下一定的基础。

在这次设计中,我们主要设计C6140拨叉的夹具。

在设计中阅读大量的参考资料并且得到老师的指导由于能力有限在设计中难免有不足之处,恳请各位老师、同学批评指正。

一、零件的分析(一)零件的作用题目给定的零件是C6140拨叉(见附图1)它位于车床变速机构中,主要其换挡作用。

通过拨叉的拨动使车床滑移齿轮与不同的齿轮啮合从而达到要求的主轴转速。

宽度为30mm的面的尺寸精度要求很高,在拨叉工作工程中,和如果拨叉和槽的配合尺寸精度不高或者它们之间的空隙很大时。

滑移齿轮就达不到很高的定位精度,这样滑移齿轮就不能很好的与其他齿轮进行正确有效的啮合。

从而影响整个传动系统的工作。

所以拨叉宽度为30mm的面和槽之间要达到很高的配合精度。

(二)零件的工艺分析CA6140拨叉共有两组加工表面:1、这一组加工表面包括:A端面和轴线与A端面相垂直的花键底孔2、这一组加工表面包括: 六个方齿花键孔,及Φ25mm花键底孔两端的2×75°倒角。

对于两组加工表面可先加工一组表面,再用专用夹具加工另一组表面。

二、工艺规程设计(一)确定毛坯的制造形式此次所设计的拨叉材料为HT200,根据材料成型工艺可知用金属型铸造。

该零件能够承受较大载荷和冲击载荷,能够满足使用要求。

因为生产纲领为大批量生产。

因为零件形状简单故毛坯形状需与零件的形状尽量接近,又因内孔很小,可不铸出。

毛坯零件图见附图2。

毕业设计说明书拨叉加工工艺及夹具设计

毕业设计说明书拨叉加工工艺及夹具设计

毕业设计说明书拨叉加工工艺及夹具设计一、设计任务本设计的任务是针对一种拨叉的加工工艺及夹具设计,主要进行以下方面的工作:1.分析拨叉的工作原理和结构特点。

2.通过实验和理论计算确定拨叉的材料、尺寸和加工精度要求。

3.设计拨叉加工的工艺流程,确定每道工序所需加工设备和工具。

4.设计适合拨叉加工的夹具,以提高加工效率和加工精度。

二、拨叉的工作原理和结构特点拨叉是变速器中的一种传动部件,主要起到连接两个齿轮之间的转动作用。

其工作原理是利用轴承轮对拨叉的轴心线产生一个压力,使得拨叉能够沿着轴心线运动,连接齿轮并实现传动。

拨叉的结构特点主要体现在以下几个方面:1.整体结构,无接头。

2.尺寸精度要求较高,尤其是轴孔与轴承轮的匹配精度。

3.材料选用要求高强度、高硬度以及良好的耐疲劳性。

4.表面质量要求高,特别是轴孔的表面粗糙度和直线度要求较高。

5.生产批量大,成本控制能力要求强。

三、确定拨叉的材料、尺寸和加工精度要求1.材料选用根据拨叉的工作原理和结构特点,应选用高强度、高硬度以及耐疲劳性良好的材料。

常用的材料有 20CrMnTi、42CrMo、45# 钢等,其中,20CrMnTi 是同时满足强度、硬度和韧性要求的理想材料。

2.尺寸和加工精度要求拨叉的轴孔和轴承轮是关键部位,其匹配精度应达到 IT6 级别,轴孔表面粗糙度≤ Ra0.4μm,轴孔中心线垂直度≤ 0.05mm,轴孔中心线与轴承轮的轴心线平行度≤0.08mm。

此外,整体尺寸公差应控制在±0.03mm 以内。

四、拨叉加工的工艺流程及设备工具针对拨叉的结构特点和加工精度要求,可设计以下的加工流程:1.铣削面采用立式铣床进行加工,分两次进行铣削。

先将工件安装在夹具上,进行端面精加工,保证铣削面的平行度和面质量。

然后再进行一次常规铣削,使铣削面的粗糙度达到要求。

2.车削轴孔采用车床进行加工。

在结合具有稳定性的夹具上进行定位,以保证轴孔的精度和平行度。

拨叉零件机械加工工艺与夹具设计说明书

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目录1、零件的分析 (1)1.1 零件的作用 (1)1.2 零件的工艺分析 (1)1.3 位置要求: (1)2、工艺规程设计 (3)2.1确定毛坯的制造形式 (3)2.2 基面的选择 (3)2.2.1 粗基准的选择: (3)2.2.2 精基准的选择: (3)2.3 制定工艺路线 (4)2.3.1 工艺路线方案一: (4)2.3.2 工艺路线方案二 (4)2.3.3 工艺方案的比较与分析 (5)2.4 机械加工余量、工序尺寸及公差的确定: (6)3、确定切削用量及基本工时 (8)3.1工序Ⅰ (8)3.2工序Ⅱ (9)3.3工序Ⅲ (10)3.4工序Ⅳ (11)3.5工序V (12)3.6工序Ⅴ (13)3.7工序Ⅵ (14)3.8工序Ⅷ (14)4、夹具设计 (16)4.1问题的提出 (16)4.2夹具设计 (16)4.2.1定位基准选择 (16)4.2.2切削力及夹紧力计算 (16)4.2.3定位误差分析 (16)参考文献: (18)1 零件的分析1.1 零件的作用题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。

它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。

零件上方的φ22mm孔与操纵机构相连,二下方的φ55mm半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。

通过上方的力拨动下方的齿轮变速。

两件零件铸为一体,加工时分开。

1.2 零件的工艺分析零件的材料为HT200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求。

需要加工的表面:1.小孔的上端面、大孔的上下端面;2.小头孔0.02122+-Φmm以及与此孔相通的8Φmm的锥销孔、8M螺纹孔;3.大头半圆孔55Φmm;1.3 位置要求:小头孔上端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.05mm、大孔的上下端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm。

毕业设计说明书-C6140拨叉加工工艺及夹具设计

毕业设计说明书-C6140拨叉加工工艺及夹具设计

本科毕业设计(论文)车床CA6140拨叉加工工艺及夹具设计摘要此次设计任务是对拔叉零件的加工工艺、夹具以及拉刀设计,该工件由于上端面和底槽均与花键孔中心有位置关系,因此在工序安排上,先加工花键孔,再通过花键孔定位加工底槽和上端面,最后攻螺纹孔,其中各种夹具均采用专用夹具,由于该零件的尺寸小,所需的夹紧力不大,因此都采用手动夹紧,它的机构设计简单、方便,且满足夹紧要求。

在设计拉刀时,根据零件材料、切削余量等,选择并计算拉刀的各种参数,如拉刀的容屑槽、拉刀齿升量、拉刀齿型及齿数等并根据这些参数画出拉刀工作图。

关键词拔叉,加工工艺,定位,夹紧,拉刀车床ABSTRACTThis design is to analyze the processing of plectrum C,tongs designs,and pulling knife designs,Because during the machining process,the top end and bottom slot of the workpiece are related to the core position of the key bore.then passes to spend key bore fixed position process the bottom slot with top end,offend the chread bore finally.And every kind of tongs adopt the appropriation tongs.Because such workpiece is small in its size and calls for a little clip tight,therefore all tongs adopt moving to clip tight.Its arganization design is simple,convenience,and satifly to clip tight,when designing the broaching cutting tool,this design choses and computes every kind of parameters,such as,the material of the broaching cutting tool,the rising level of the broaching cutting tool,the type of the pulling knife gear,and the number of the gears and so on,through the material of spare parts and cutting remaining measures,Key words Plectrum C, the processing craft, position, clip tight, broaching cutting tool.1 绪论夹具设计作为高等工科院校教学的基本训练科目,在毕业设计中占极其重要的位置。

拨叉831005夹具设计说明书

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拨叉831005夹具设计说明书(总24页)-本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-机械制造工艺课程设计说明书学院机械工程学院专业13机械设计制造及自动化5班学号08目录前言............................................ 错误!未定义书签。

第一章设计目的..................................... 错误!未定义书签。

零件的分析.................................... 错误!未定义书签。

零件的作用................................. 错误!未定义书签。

零件的工艺分析............................. 错误!未定义书签。

第二章工艺规程设计................................. 错误!未定义书签。

确定毛坯的制造形成............................. 错误!未定义书签。

制定工艺路线................................... 错误!未定义书签。

机械加工余量................................... 错误!未定义书签。

A面的加工余量............................ 错误!未定义书签。

B面的加工余量............................ 错误!未定义书签。

第三章确定切削用量及基本工时....................... 错误!未定义书签。

工序一......................................... 错误!未定义书签。

加工条件................................... 错误!未定义书签。

切削用量................................... 错误!未定义书签。

拨叉专用夹具设计说明书.

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机械制造工艺学课程设计拨叉钻孔的专用夹具设计班级:学号:姓名:指导老师:机电及自动化学院2015年 01 月 26 日目录前言 0设计任务 (1)1零件的工艺分析 (2)1.1设计题目 (2)1.2零件的使用要求基本分析 (2)1.3零件的工序特点 (2)2.定位方案选择 (3)2.1定位方案分析 (3)2.1.1定位方案a (3)2.1.2定位方案b (3)2.2定位方案确定 (4)3.夹紧方案选择 (4)3.1夹紧方案a (5)3.2夹紧方案b (5)3.3夹紧方案确定 (5)4夹具具体结构 (5)4.1定位元件 (5)4.2夹紧机构 (6)4.3导向机构 (6)4.3.1钻模体机构 (6)4.3.2.钻套的选择 (7)4.3.3钻套高度的选择 (7)4.3.4排屑间隙 (8)5.定位误差 (8)5.1定位误差分析 (8)5.2定位误差计算 (8)6夹紧力计算 (9)6.1切削力计算 (9)6.2实际所需夹紧力计算 (9)6.3夹紧力校核 (10)7夹具精度分析与计算 (11)8夹具总装 (11)总结 (13)参考文献 (14)前言机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学(含机床夹具设计)和大部分专业课,并进行了实习的基础上进行的一个教学环节。

也是大学本科里的最后一次课程设计。

这次设计为了使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立的分析和解决工艺夹具问题。

让我们初步具备设计一个中等复杂程度零件的机械加工工艺所需的夹具设计的能力,也是熟悉和运用有关手册、图表等技术及编写技术文件等技能的一次实践机会,形成规范解决问题的理念。

设计是一项复杂细致的工作,本次设计更主要是为了通过解决在设计过程中常遇到一些困难和问题,积累了一些经验和教训,发挥自己的主观能动性,为今后的毕业设计及未来从事的工作打下良好的基础。

当然由于水平有限,说明书中难免出现一些错误和不妥指出,还希望老师不吝指出。

拨叉夹具设计说明

拨叉夹具设计说明

目录目录 (1)摘要 (2)一、分析零件图 (3)1.1零件作用 ............................................................................................ 错误!未定义书签。

1.2零件的工艺分析................................................................................. 错误!未定义书签。

二、确定毛坯 ........................................................................................... 错误!未定义书签。

三、工艺规程设计............................................. 错误!未定义书签。

3.1基面的选择 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

3.2精基准的选择 (7)四工序加工计算 (8)五、夹具的设计............................................... 错误!未定义书签。

5.1定位误差分析...................................................................................... 错误!未定义书签。

5.2工件的夹紧 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

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目录1、零件的分析 .............. 错误!未定义书签。

1.1 零件的作用............. 错误!未定义书签。

1.2零件的工艺分析ﻩ错误!未定义书签。

1.3位置要求:............. 错误!未定义书签。

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3、确定切削用量及基本工时 ...... 错误!未指定书签。

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3.7工序Ⅵﻩ错误!未定义书签。

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1 零 件 的 分 析1.1 零件的作用题目所给的零件是6140车床的拨叉。

它位于车床变速机构中,主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。

零件上方的φ22孔及操纵机构相连,二下方的φ55半孔则是用于及所控制齿轮所在的轴接触。

通过上方的力拨动下方的齿轮变速。

两件零件铸为一体,加工时分开。

1.2 零件的工艺分析零件的材料为200,灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求。

需要加工的表面:1.小孔的上端面、大孔的上下端面;2.小头孔0.021022+-Φ以及及此孔相通的8Φ的锥销孔、8M 螺纹孔;3.大头半圆孔55Φ;1.3 位置要求:小头孔上端面及小头孔中心线的垂直度误差为0.05、大孔的上下端面及小头孔中心线的垂直度误差为0.07。

由上面分析可知,可以粗加工拨叉底面,然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。

再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证2 工艺规程设计2.1确定毛坯的制造形式零件材料为200。

考虑到零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为大批生产,故选择铸件毛坯。

选用铸件尺寸公差等级9级,已知此拨叉零件的生产纲领为5000件/年,可确定该拨叉生产类型为大批生产,所以初步确定工艺安排为:加工过程工序划分阶段;工序适当集中;加工设备以通用设备为主,大量采用专用工装。

2.2 基面的选择基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。

基面选择得正确及合理,可以使加工质量得到保证,生产效率得以提高。

否则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚者,还会造成大批报废,使生产无法正常进行。

2.2.1 粗基准的选择:以零件的底面为主要的定位粗基准,以两个小头孔外圆表面为辅助粗基准。

这样就可以达到限制五个自由度,再加上垂直的一个机械加紧,就可以达到完全定位。

2.2.2 精基准的选择:考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便,依据“基准重合”原则和“基准统一”原则,以粗加工后的底面为主要的定位精基准,以两个小头孔内圆柱表面为辅助的定位精基准。

当设计基准和工序基准不重合时,应该进行尺寸换算,这在以后还要专门的计算,此处不再重复。

2.3 制定工艺路线制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。

再生产纲领已确定为大批生产的条件下,可以考虑采用万能性机床配以专用的夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。

处此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。

2.3.1 工艺路线方案一:工序1 粗铣Ф40孔的两头的端面,Ф73孔的上下端面。

工序2 精铣Ф40孔的两头的端面,Ф73孔的上下端面。

工序3 粗镗、半精镗、精镗Ф55孔至图样尺寸。

工序4 钻、扩、铰两端Ф22孔至图样尺寸。

工序5 钻M8的螺纹孔,钻Ф8的锥销孔钻到一半,攻M8的螺纹。

工序6 倒角,4×R5。

工序7铣断保证图样尺寸。

工序8去毛刺,检验。

2.3.2工艺路线方案二工序1 以毛坯底边为基准,钻Ф20孔, 扩孔至Ф21.8, 铰孔至Ф22+0.021 0,保证孔的粗糙度。

工序2 以底端面为基准,铣Ф40上端面,保证其尺寸要求及粗糙度,及Ф22的垂直度为0.05。

工序 3 以Ф40为精基准,镗Ф55+0.50,镗Ф73+0.50保证其尺寸和粗糙度,及Ф22孔的垂直度为0.07。

工序4 以孔φ40为精基准,钻孔至φ7, 铰孔至φ8确保孔内粗糙度为1.6。

工序5 以φ22孔为精基准,钻φ7孔。

工序6 以φ40上端面为精基准,攻M8螺纹。

工序7倒角,4×R5。

工序8 以φ22孔为精基准,将两件两件铣断,铣断量为4,使其粗糙度为6.3。

工序9 去毛刺,检验。

2.3.3 工艺方案的比较及分析上述两个工艺方案的特点在于:方案一是先加工完及Ф22的孔有垂直度要求的面再加工孔。

而方案二悄悄相反,先是加工完Ф22的孔,再以孔的中心轴线来定位加工完及之有垂直度要求的三个面。

方案一的装夹次数少,但在加工Ф22的时候最多只能保证一个面定位面及之的垂直度要求。

其他两个面很难保证。

因此,此方案有很大的弊端。

方案二在加工三个面时都是用Ф22孔的中心轴线来定位这样很容易就可以保证其及三个面的位置度要求。

这样也体现了基准重合的原则。

这样一比较最终的工艺方案为:工序1 以毛坯底边为基准, 钻Ф20孔, 扩孔至Ф21.8, 铰孔至Ф22+0.021 0,保证孔的粗糙度。

工序2 以底端面为基准,铣Ф40上端面,保证其尺寸要求及粗糙度,及Ф22的垂直度为0.05。

工序3 以Ф40为精基准,镗Ф55+0.5 0,镗Ф73+0.5 0保证其尺寸和粗糙度,及Ф22孔的垂直度为0.07。

工序4以孔φ40为精基准,钻孔至φ7, 铰孔至φ8确保孔内粗糙度为1.6。

工序5 以φ22孔为精基准,钻φ7孔。

工序6以φ40上端面为精基准,攻M8螺纹。

工序7 倒角,4×R5。

工序8 以φ22孔为精基准,将两件两件铣断,铣断量为4,使其粗糙度为6.3。

工序9 去毛刺。

工序10 检验。

2.4 机械加工余量、工序尺寸及公差的确定:“6140车床拨叉”零件材料为200,毛坯重量约为1.6㎏,生产类型为大批生产,采用砂型铸造毛坯。

根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:1.外圆表面(Ф40及Ф73外表面)考虑到此表面为非加工表面,其精度为铸造精度9即可。

又因它们是对称的两个零件最后还需铣断,故对Ф40的中心轴线的尺寸偏差为120±1.25的范围内。

2. 两小孔0.21022+Φ。

毛坯为实心,两内孔精度要求界于78之间,参照《切屑加工简明实用手册》表8-21确定工序尺寸及余量:钻孔Ф21.8 221.8铰孔0.21022+Φ 20.23.中间孔(Ф55及Ф73)中间孔尺寸相对较大可以铸造,根据机械制造工艺设计手册表1-13得:孔的铸造毛坯为Ф49、Ф73的孔是在Ф55孔的基础之上铣削加工得到,其轴向尺寸上下表面距离为35,由于其对轴向的尺寸要求不高,直接铸造得到。

参照《切屑加工简明实用手册》表8-95确定Ф73工序尺寸及余量:粗铣Ф71 4精铣Ф73 1参照《切屑加工简明实用手册》表8-95确定Ф55工序尺寸及余量粗镗Ф5324半精镗:Ф54精镗:Ф554.螺纹孔及销孔无可非议此销尺寸铸造为实体。

参照《切屑加工简明实用手册》表8-70确定钻Ф8螺纹孔和Ф8圆柱销孔及螺纹孔的攻丝。

5.铣断3 确定切削用量及基本工时3.1工序1以毛坯底边为基准,钻Ф20孔, 扩孔至Ф21.8, 铰孔至Ф22+0.021 0,保证孔的粗糙度。

加工条件工件材料:200,硬度190~260,σb =0.16,铸造。

加工要求:钻孔至Ф21.8,精铰至Ф22,保证孔壁粗糙度1.6μm。

机床:Z512台式钻床。

刀具:8硬质合金麻花钻Ф21.8,钻头采用双头刃磨法,后角αo =12°、二重刃长度b ε=2.5、横刀长1.5、宽3、棱带长度mm l 5.11= 、1202=ϕ° 100=α°、30=β°。

8硬质合金铰刀Ф22。

计算切削用量查《切削用量简明手册》 r mm f /1.1=。

按钻头强度选择r mm f /75.1= 按机床强度选择r mm f /53.0=,最终决定选择机床已有的进给量r mm f /1.1= 。

钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度(查《简明手册》)为0.5~0.8,寿命min 60=T .切削速度查《切削用量简明手册》 r mm v c /12= 修正系数 0.1=TV K 0.1=MV K 0.1=tv K 0.1=Kxv 0.11=v K 10=apv K 故r mm v c /12=。

min /46510000r d v n s ==π,查《简明手册》机床实际转速为min /460r n c =。

故实际的切削速度s m n d v sc /52.010000==π。

计算基本工时s nf L t m 745.12721030=⨯+== 3.2工序2以底端面为基准,铣Ф40上端面,保证其尺寸要求及粗糙度,及Ф22的垂直度为0.05。

加工条件工件材料:200,硬度190~260,σb =0.16,铸造。

加工要求:粗铣两头端面至51、粗铣大孔端面至30。

机床:X 52K 立式铣床参数。

刀具:涂层硬质合金盘铣刀Ф45,选择刀具前角γo=+5°后角αo=8°,副后角αo’=8°,刀齿斜角λ-10°,主刃60°,过渡刃ε=30°,副刃’=5°过渡刃宽bε=1。

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