全站仪分类
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
徕卡TPS全站仪介绍
Geosystems
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徕卡TPS全站仪的主要特点 徕卡TPS全站仪的主要特点 TPS
计算机功能
界面计算机化 调试维修计算机化 免费提供Survey Office软件 免费提供Survey Office软件
DI系列测距仪+TM系列马达驱动型 DI系列测距仪+TM系列马达驱动型 系列测距仪 电子经纬仪
GeosystemsLeabharlann 304050
TPS——地面定位系统
全站仪（整体型）： 全站仪（整体型）：
TC TCM TCR TCRM TCRA TCA TDM TDA 标准全站仪 马达驱动全站仪 无反射棱镜全站仪 无反射棱镜、 无反射棱镜、马达驱动全站仪 无反射棱镜、 无反射棱镜、自动跟踪全站仪 马达驱动、 马达驱动、自动跟踪全站仪 马达驱动、 马达驱动、工业测量全站仪 马达驱动、自动跟踪、 马达驱动、自动跟踪、工业测量全站仪
Geosystems
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徕卡TPS全站仪系列分类 徕卡TPS全站仪系列分类 TPS
类
TC/TCM/TCA TC TC/TCR TC/TCR TC/TCM/TCR/TCRM/TCRA/TCA TC/TCA TDM/TDA/TM
系
TPS100 TPS300 TPS700
列
型
编
605/805/905
Geosystems
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徕卡TPS全站仪的主要特点 徕卡TPS全站仪的主要特点 TPS
整体设计更加合理
体积小 重量轻（ 重量轻（TC4.7/TCA4.9) 外部结构合理 大幅面显示屏（40列 大幅面显示屏（40列8行）
了解全站仪的分类
了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。
讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。
这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。
与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。
我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
(整理)全站仪的基本组成.
全站仪的基本组成全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：（1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。
（2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。
过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。
3、全站仪保管的注意事项3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。
仪器必须放置专门架上或固定位置。
3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。
4、使用时应注意事项：4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。
应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。
仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。
装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。
当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
全站仪使用教程全站仪型号规格
全站仪使用教程全站仪型号规格全站仪即全站型电子测距仪，是集光、机、电为一体的高技术测量仪器。
它集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体，使测角操作简单化，可以准确方便高效完成多种测量工作，且可避免读数误差的产生，在控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等广泛应用。
一、全站仪是什么全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统二、全站仪原理全站仪工作原理全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。
除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。
全站仪测距原理1、电子测距技术电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。
但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。
全站仪的认识与使用
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第二节 全站仪的使用
三、距离测量
(1)首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是， 则按操作键转换为距离模式。 (2)照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画， 前进结束则完成测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾 斜距离。
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第二节 全站仪的使用
一、测量前的准备工作
1.电池的安装 (1)把电池盒底部的导块插人装电池的导孔。 (2)按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 2.仪器的安置 (1)在实验场地上选择一点O，作为测站，另外两点A,B作为 观测点。 (2)将全站仪安置于O点，对中、整平。
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第二节 全站仪的使用
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第二节 全站仪的使用
五、特殊模式
按MENU键，仪器便进人到菜单模式中，此时便可以进行设 置与检验工作。 1.悬高测量 2.对边测量 3.面积计算 4.偏心测量
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第二节 全站仪的使用
六、样
(1)选择数据采集文件，使其所采集数据存储在该文件中。 (2)选择坐标数据文件。可进行测站坐标数据及后视坐标数 据的调用。 (3)设置测站点。 (4)设置后视点，确定方位角。 (5)输人所需的放样坐标，开始放样。
第十三章 全站仪的认识与使用
第一节 全站仪概述 第二节 全站仪的使用
第一节 全站仪概述
一、全站仪的分类
全站仪按结构可分为“组合式”全站仪和“整体式”全站仪。 (1)“组合式”全站仪。“组合式”全站仪是用一定的连接器 将测距部分、电子经纬仪部分和电子记录部分连接成一组合 体。它的优点是能通过不同的构件进行灵活多样的组合，当 个别构件损坏时，可以用其他的构件代替，具有很强的灵活 性。 (2)“整体式”全站仪。“整体式”全站仪是在一个仪器外壳 内包含测距、测角和电子记录三部分。测距和测角共用一个 光学望远镜，方向和距离测量只需一次瞄准，使用十分方便。
全站仪测量 第一章 全站仪的基本概念
1.1 全站仪及其发展
何为全站仪？ 全称：全站仪型电子速测仪 英文：Total Station 定义：是一种集机械、光学、电子于一体的现代测量仪器。它可以同时进行角度测量、
距离测量和数据处理。
“全站”一词，来源于全站仪可以一次性地完成侧站上所有的测量工作，精确 地确定地面两点间的坐标增量和高差。
第一章 全站仪概述
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01 光栅度盘测角系统 02 编码度盘测角系统 03 动态测角原理
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1.2 编码度盘测角系统
工作原理 把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。
扇区型码盘
条码型码盘
第一章 全站仪概述
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第一章 全站仪概述
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1.1 光栅度盘测角系统
主要概念 光栅度盘：径向均匀地刻有许多等间隔线条的玻璃圆盘称为光栅度盘。 莫尔条纹：当两个间隔相同的光栅成很小的交角相重迭，在它们相对移动时可以看到明
暗相间的干涉条纹，称为莫尔干涉条纹，简称莫尔条纹。
莫尔条纹放大倍数K为
KB1
w
第一章 全站仪概述
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第一章 全站仪概述
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01 全站仪及其发展 02 全站仪的分类及常用符号 03 全站仪的主要技术参数 04 全站仪的工作框图
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1.3 全站仪的主要技术参数
第一章 全站仪概述
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1.3 全站仪的主要技术参数
第一章 全站仪概述
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1.3 全站仪的主要技术参数
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01 光栅度盘测角系统 02 编码度盘测角系统 03 动态测角原理
测量学 第5章 全站仪
5.1 全站仪概述
全站仪的应用介绍
全站仪应用非常广泛，如在变形观测中的应用、 在测设公路中线上的应用、在大面积室内装修工程 中的应用、在贯通测量中的应用、在水准法测量高 程的应用、在测量道路横断面的应用、在数字测图 的应用、在坐标法进行线路详细测设中的应用、在 坐标测量和放样中的应用、自由设站的应用、程序 测量功能在工程测量中的应用等。
常见全站仪
5.1 全站仪概述
Topcon (日)
Trimble (德蔡司)
徕卡 TC402
5.1 全站仪概述
苏一光 RTS702
南方NTS-202/205全站仪
光谱FOCUS 11
5.1 全站仪概述
索佳030R系列全站仪
宾得R-300X全站仪
博飞 BTS-6082C
5.1 全站仪概述
科力达 KTS-322
测量学
5.1 全站仪概述
全站型电子速测仪是由电 子测角、电子测距、电子计算 和数据存储等单元组成的三维 坐标测量系统，能自动显示测 量结果，能与外围设备交换信 息的多功能测量仪器。由于仪 器较完善地实现了测量和处理 过程的电子一体化，所以人们 通常称之为全站型电子速测仪 （Electronic Total Station）或简 称全站仪。
大地DTM612A
尼康全站仪DTM-300
5.1 全站仪概述
GTS-330 GTS_330N教学演示模拟器
GTS330N全站仪用户手册1.pdf 全站仪测回法测角.wmv
5.1 全站仪概述
SET210、510
索佳SET210_510_610全站仪说明书.pdf 徕卡TPS1200
徕卡TPS1200自动搜索演示.mpg
5.1 全站仪概述
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全站仪分类
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统与动态〔光栅盘〕测角系统等三种。
一、全站仪按其外观结构可分为两类：
〔1〕积木型〔Modular，又称组合型〕
早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以别离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
〔2〕整体型〔Integral〕
随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
二、全站仪按测量功能分类，可分成四类：
〔1〕经典型全站仪〔Classical total station〕
经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等根本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
〔2〕机动型全站仪〔Motorized total station〕
在经典全站仪的根底上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。
徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
〔3〕无合作目标性全站仪〔Reflector-less total station〕
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。
因此，对不便安置反射棱镜的目标进展测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
〔4〕智能型全站仪〔Robotic total station〕
在自动化全站仪的根底上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克制了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。
在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。
因此，智能型全站仪又称为“测量机器人〞，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
三、全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：
〔1〕短距离测距全站仪
测程小于3KM，一般精度为±〔5mm+5ppm〕，主要用于普通测量和城市测量。
〔2〕中测程全站仪
测程为3-15km，一般精度为±〔5mm+2ppm〕，±〔2mm+2ppm〕通常用于一般等级的控制测量。
〔3〕长测程全站仪
测程大于15km，一般精度为±〔5mm+1ppm〕，通常用于国家三角网与特级导线的测量。
自动陀螺全站仪
由陀螺仪GTA1000与无合作目标全站仪RTS812R5组成的自动陀螺全站仪能够在20分钟内，最高以±5″的精度测出真北方向。
GTA1800R这款仪器实现了陀螺仪和全站仪的有机整合，GTA1000陀螺仪上架于RTS812R5系列全站仪。
GTA1800R在全站仪的操作软件里实现和陀螺仪的通讯轻松完成待测边的定向。
GTA1800R可以实现北方向的自动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。