煤炭自动取样机说明书
皮带中部煤采样机说明书
皮带中部煤采样机说明书Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT绥中发电厂二期扩建工程2×1000MW超超临界火电机组ZMC-1400型入炉煤皮带采样装置运行维护手册浙江杭钻机械制造股份有限公司ZHEJIANGHANGZHOUDRILLINGMACHINEMANUFACTORYCO.,LTD二00九年三月目录一、概述煤采样主要是为火力发电厂正平衡（或反平衡）计算发供电煤耗提供依据，通过采制化获得的数据可以深入分析研究锅炉的燃料效率，对节能降耗具有十分重要的意义。
入炉煤皮带采样机是一种针对运煤皮带而设计的机械化采样设备，适用于火力发电厂入炉煤样的采制。
按照采样方式的不同，可分为头部采样装置和中部采样装置。
绥中电厂工程采用的是一套ZMC-1400型中部皮带采样装置。
该设备能全自动完成采样、制样、集样、余煤返排全过程，系统结构合理、性能稳定，适用较恶劣的现场环境，并易于维护和检修。
该设备的运行是由PLC工业可编程序控制器实施自动控制的，具有技术含量高，自控性能强，运行程序易修改等优点。
a)采样头采用刮扫式，性能可靠，采取的煤样具代表性。
b)采样时间间隔可根据电厂实际上煤量调节。
c)整个制样流程密闭性好，水份损失小。
d)破碎机破碎性能好，不易堵塞。
e)缩分器缩分比无级可调，缩分精度高。
f)电气操作控制单元。
主要元器件采用进口产品，性能稳定，控制可靠。
二、结构组成和工作流程2.1结构组成ZMC-1400型中部皮带采样装置主要由PCYT140型采样头、破碎机、刮扫式缩分器、PJM4A型集样器、D160型斗式提升机，连接以上设备的管道以及钢结构等部分组成。
ZMC-1400采样装置结构简图见〈附图1〉。
2.2工作流程采样头安装在皮带输送机的中部，按照设定的时间间隔取得皮带机一个完整断面的煤样。
煤样经落煤管落到锤式破碎机进行破碎，破碎后的细煤进入缩分器进行缩分，经缩分的煤样落入集样器的集样瓶中，余煤由斗式提升机排回皮带机中。
火车入厂煤采制样装置操作规程
火车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言MMC系列门式火车入厂煤采样装置，是从运煤车箱顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章主要技术参数第三章工作原理和结构组成第一条工作原理1此釆样机设计为火车静止，采样点由大车及小车运动，手动或自动定位后，采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采集的煤样卸入皮带机，通过皮带机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。
各设备由电机或液压驱动，可以实现自动、半自动及手动三种控制方式。
本机推荐运行方式为上位机自动控制方式。
2采样时，控制系统发出指令，大车、小车分别在横向和纵向上移动，到达指定位置后，大车、小车制动，采样头开始下降并进行釆样。
当采样头到达指定位置后，下降接近开关产生感应信号并传送到控制系统，采样头提升。
当回到设定高度后，采样头料仓门打开，釆集的原煤进入给料机。
然后，煤样经过破碎、缩分过程，少量的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤返排口排回车上，整个采样过程结束。
第二条结构特点MMC-DI型煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带机、制样系统、操作控制系统等组成。
第四章启动前的检査第一条采样机构启动前的检查。
1油箱、油管路、阀组是否有漏油渗油及损坏现象。
2采样头的运行情况，是否有晃动现象，是否有异常声响.3机械手启动前的检查有无异常。
4大小油缸无泄漏，泵体无损伤，密封良好。
5各感应器完整无损，无位移现象，深度标志杆无变形。
6各电机地脚螺丝无松动。
7减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
8破碎机启动前的检查.9采样头上、下钻套螺旋的连接情况，螺栓有变形或松动的情况出现，螺旋体的运行情况，有无明显的晃动。
皮带中部煤采样机说明书
皮带中部煤采样机说明书(总33页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--绥中发电厂二期扩建工程2×1000MW超超临界火电机组ZMC-1400型入炉煤皮带采样装置运行维护手册浙江杭钻机械制造股份有限公司ZHEJIANG HANGZHOU DRILLING MACHINE MANUFACTORY CO.,LTD二00九年三月目录一、概述............................. 错误!未定义书签。
二、结构组成和工作流程............... 错误!未定义书签。
三、采样装置的安装................... 错误!未定义书签。
四、安装要求及质量标准............... 错误!未定义书签。
五、整机的调试及试运转............... 错误!未定义书签。
六、采样装置的操作规程............... 错误!未定义书签。
七、采样装置的维护................... 错误!未定义书签。
八、各部件使用说明................... 错误!未定义书签。
1、PCYT140型采样头使用说明.......... 错误!未定义书签。
2、MJS40T型密闭胶带输送机使用说明 ... 错误!未定义书签。
3、刮扫式皮带缩分器使用说明......... 错误!未定义书签。
4、PJM4A型集样器使用说明............ 错误!未定义书签。
5、D160斗式提升机使用说明书......... 错误!未定义书签。
6、MINI-MILL型破碎机使用说明........ 错误!未定义书签。
九、电气控制系统..................... 错误!未定义书签。
十、采制样机制....................... 错误!未定义书签。
十一、主要技术参数................... 错误!未定义书签。
入炉煤采样机使用说明书
SH-PDCY-Z （D）系列皮带入炉煤采样机使用说明书西安森和电力有限责任公司地址：西安市高新区东区东新商务 1327 室电话： 029—82682182传真： 029--82681441邮编： 710043目录第一部分使用说明一、概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3二、型号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3三、特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3四、典型配置介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4五、采制样工艺流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6六、主要技术参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7七、安装简要说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8八、电气使用说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9面板布置图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15电气原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16、概述入炉煤采样机是针对运煤皮带采样而设计的机械化采样设备，按布置位置不同，可分为皮带中部采样和皮带端部采样两种型式，主要包括：采样器系统、落料溜槽系统、破碎机、缩分器、集样器、余煤处理系统（螺旋机及斗式提升机）、控制系统等部分。
二、型号说明皮带宽度皮带采样中（端）部开发商：西安森和电力有限公司、特点1、采样时间间隔按采样规程 0.3—30 分钟（可调）；2、采样头动作速度快，能较好的取得全断面子样，更具代表性；3、系统密闭性好，减少了系统水分损失；4、采用专用破碎机，不易堵塞；5、采用旋锥缩分器，缩分精度高；6、系统布置灵活、标准设备多样配接。
四、典型配置介绍中部入炉煤采样机主要由采样器系统、落料溜槽系统、破碎机、缩分器、集样器、余煤处理系统（螺旋机及斗式提升机）、控制系统等部分。
1、采样器系统：该采样器采用旋转式结构，用旋转电机作为原动力，通过传动机构将电机的连续旋转运动转变为取样臂的运动，以满足采取全断面的运动要求。
工作时电机将旋转运动经减速机减速后，传递到执行机构，离合制动器主、从动侧通过联轴器分别与减速机相连接，并设有离合制动器，离合器与制动器互锁，以保证机构的正常工作。
中部采样机说明书
ECBS系列皮带中部采样机使用说明书前言为了达到控制质量的目的，我们需要采用一种或多种方式对原材料进行采集样品。
从输煤皮带的煤流中采集煤样的目的是获取一部份样品用以代表整个批量的物料，然后进行分析，用来决定价格、工厂运行效率等。
从输煤皮带的煤流中采集样品的方法，可以是在输煤皮带的中部亦可在输煤皮带头部落煤流处截取，为了确保从一个连续运行的系统中采集到具有代表性的样品，美国艺利（秦皇岛）公司在消化吸收国际有关标准、技术资料的基础上，参照国标GB474-1996，GB475-1996中有关规定，精心设计、开发了输煤皮带的中部及头部采制样系统设备，该系统设备为确保最终样品能真实地代表被采样的煤炭，采用一个基本公式来决定采样器经过煤流所采集的煤样多少，亦即切割一次的样品量，采用自动控制方式从一批煤流中按指定的子样数量或不小于指定重量进行随机间隔采集，是最简单有效的方法。
采制样系统的工作可靠性和它的生产效率以及使用寿命，取决于正确地使用和精心维护，而最有的方法则是定期检查，对发现的故障进行及时修复，是对系统保证正常运行最重要的要求。
本设备使用说明书主要供设备操作人员和维修人员使用，务必在操作、维护保养之前仔细阅读，并严格执行有关操作和维护规定。
目录1用途及使用范围2主要结构与工作原理3基本性能及参数4安装与调试5操作规程6维护与保养7常见故障及处理方法8易损件明细表1功能和用途ECBS型系列刮斗式中部采样机是从运动中的输送皮带上直接采集子样的一种采样设备。
此设备采样快捷，结构简单，运行可靠。
既可以作为单独的一台采样机使用，也可以作为一套多级采制样系统中初级采样机使用。
广泛用于电厂、煤矿、钢厂等行业对连续运输中的散状物料，实现全断面自动化随机采样，排除人为因素干扰。
2主要结构和工作原理2.1主要结构ECBS型刮斗式采样机主要由制动减速电机，联轴器，有平衡块的不锈钢刮斗式采样头，接近开关，钢结构支承机架，罩壳等组成，参见下图。
采样机说明书
CHDMC
系统流程图（图 1）
输煤皮带中部煤源
刮扫式采样头
PLC
程
皮带给料机
序
控 破碎机
制
柜 刮扫式缩分器
集样瓶 （分析煤样）
斗式提升机
使用和维护说明书
图1
三、采样装置的安装
4
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CHDMC
使用和维护说明书
起吊破碎机总成到平台，让底座上的螺栓孔与平台上的螺栓孔对准，装上 螺栓螺母并拧紧。安装时注意分清左、右装。
6) 安装采样头 先将采样头吊装到皮带机架上，移动采样头位置，使其出料口大致位于栈桥 上用于安装采样头落煤管的预设孔上方。接下来安装采样头落煤管。起吊时，将 采样头落煤管通过预设孔吊起一定高度，使下端法兰与皮带给料机的进料口法兰 对准，先装上几对螺栓不要拧紧。调节采样头的位置，使采样头上法兰与采样头 出料口法兰对准。装上螺栓螺母并拧紧，同时将采样头的安装脚与预埋钢板焊接 起来。再用几对螺栓螺母固定采样头落煤管法兰与密闭胶带输送机进料口法兰， 拧紧所有的螺母。 系统设备安装完后，最后安装其余落煤管。 7) 现场涂装 对于现场焊接处，以及其他涂层破损处，均需要现场涂装。涂装的范围可以 由用户确定，所使用的油漆的颜色应与设备原来的颜色一致，并不得有流挂现象。 8) 安装其余附属设施并将现场清理干净，为电气安装作好准备。 9) 安装采样机的电控系统，进行电缆管线的铺设。 3.4 电气控制系统安装 见电气原理及电气接线图。 在整个设备安装过程中，必须注意安全。应有专人指挥，所用工具、绳索 必须符合安全要求。在起吊设备时，应轻放在支架上，固定稳妥后才能卸去捆扎 的绳索。吊装时要平稳，注意人身安全。
西安采煤机说明书
MG200/500MG200/500--WD1 MG200/530WD1 MG200/530--WD1MG250/600MG250/600--WD1 MG250/630WD1 MG250/630--WD1型交流电牵引采煤机型交流电牵引采煤机 MG300/700MG300/700--WD1 MG300/730WD1 MG300/730--WD1WD1产品使用维护说明书产品使用维护说明书执行标准执行标准：：MT MT/T /T /T 818181--19981998MT MT MT/T /T /T 828282--19981998MT/T 84 MT/T 84--19971997Q/XM Q/XM Q/XM 181181181--20020088西安煤矿机械有限公司西安煤矿机械有限公司2010.102010.10目 录录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
煤炭自动取样机说明书
目录一．智能取样系统硬件组成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11、控制系统硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12、机械设备硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 二．智能取样控制系统软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21、取样系统软件构成- - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 22、取样系统软件操作流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23、取样系统细节说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 三．机械设备工作原理及动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 101、设备工作原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102、设备动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 四．智能取样控制系统维护与维修- - - - - - - - - - - - - - - - - -11五．取样机操作规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14六．维护保养规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15七．电气控制原理图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17一、智能取样系统硬件组成1、XDCY-QZ型智能取样系统控制系统硬件XDCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。
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（5）、车辆停稳以后，按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小，无法随机定点”，显示如下界面：
（6）
i.确认随机点没有在取样区外（如：车梆上，车头上，栏杆上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重新画出。
“分罐查询”进入后如下：
查看记录中记录了各个取样时的信息。供管理员查看使用。查看的方式有三种：1）按时间日期查询
2）按车牌号查询
3）按矿点查询
查询完毕后可以连接打印机，打印所查询信息内容。
“报警复位”是取消现在的警告信息，取样系统将恢复正常。
“帮助”中记录了本系统电子版的说明书，供用户在系统中查看。
小车原点装置松动或损坏
小车原点接近开关线路断路
重新安装或更换
更换或调换备用线
大车不动作
1．控制线路松动
2．通讯中断
3．编码器与PLC连接线路松动或断裂
4．主电源缺相
5．电机抱闸抱死
紧固或重新连接
检查更换通讯模块
检查电源接触器
调整抱闸
小车不动作
1．控制线路松动
2．通讯中断
3．编码器与PLC连接线路松动或断裂
2、机械设备的动作顺序：
（1）、定位：由操作软件对需采样的车辆定位后，当操作员下达开始采样后，立即把采样点以及样品罐号的数据信息传送到机械设备控制中心“PLC”中，有PLC进行统一管理采样制样过程；
（2）、采样点位置找正：当PLC接收到采样信号后，控制大小车行走到各自的指定坐标值，即操作软件屏幕上指定点的位置；同时二次样品收集器转动到指定的样品罐号后停止；
四、智能取样控制系统维护与维修
1．系统使用中，如果发现摄像画面有较明显的扭曲，比如：车辆通道面与屏幕的两条红线不平行，应当及时校正摄像机，使现场车辆通道图像与屏幕上的两条红色线平行，然后按“参数设置”章节的方法对原点参数进行重新设置。
（注意：摄像机是用来直接定位的，所以，一般情况下不能移动摄像机和旋转摄像机。）
3、取样系统细节说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
三．机械设备工作原理及动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
1、设备工作原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
用户分为操作用户和管理用户，操作用户只拥有基本的操作权限，即只能控制取样和制样过程，管理用户除拥有操作用户的权限外，还增加了其他权限如：设置系统参数、查看取样及制样记录、添加、修改以及删除用户等。
参数设置中：原点X和Y是用来保存取样机的原点坐标。（原点得到方法是：把鼠标放在取样机原点在屏幕上的相对位置，看如下界面中的X和Y的值 将这两个值写在参数设置中的原点X和Y中。
2．大小车部分的维护与故障及解决方法
<1>每天检查一次大小车的各个限位动作是否正常，PLC及各限位和大小车编码器接线是否有松动，如有松动必须紧固。
<2>常见故障及解决方法如下表：
故障现象
可能原因
排除方法
大车回到原点不停
大车原点接近开关松动或损坏
大车原点接近开关线路断路
重新安装或更换
更换或调换备用线
小车回到原点不停
1、大车编码器或线路故障
2、大车编码器机械驱动机构打滑或卡死或偶尔在行走过程中悬空。
3、摄像机发生偏移
更换或调整线路
更换或调整机械机构
调整摄像机
螺旋提升物料少
螺旋机构磨损严重
更换螺旋机构
二次样品收集器罐号与实际罐号Байду номын сангаас符
1、原点位置检测故障
2、计数位置检测故障
1、检查原点接近信号在收集器旋转一周内是否出现多次信号
一．智能取样系统硬件组成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
1、控制系统硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
2、机械设备硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
（3）、升降下降：当大小车到达指定点的位置后，大小车停止，此时升降机构开始下降，同时螺旋机构启动，进行采样动作，提升物料，物料提升后自动进行一次缩分并收集；
（4）、升降上升：当升降机构下降到车底后，自动转换到上升过程，在上升过程中螺旋一直处于正转提升物料状态；
（5）、下一采样点坐标找正：当升降机构上升到上限位后，升降机构停止，大小车开始行走，找到下一采样点后，停止，循环以上两个步骤，直到所有采样点采样完毕；
（6）、卸料：当所有采样点采样完毕后，升降机构处于上限位，螺旋机构也停止，大小车开始行走到指定的卸料点，打开一次样品收集器料门，把一次样品放入初级输送带，采样机所有动作完毕，停止在卸料点，在采样机采完所有点后，制样系统开始启动；
（7）、制样系统启动：制样系统的启动停止过程为互逆的，在启动时，首先启动次级输送带，再启动锤式破碎机，然后启动初级输送带，当物料快到达缩分器时，缩分器开始启动，进行缩分二次样品；停止过程与此过程相反；
二、智能取样控制系统软件
1、取样控制系统软件构成
取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据管理系统构成。
自动定位系统是整个控制系统的核心，由智能图像识别系统组成，主要实现车辆的自动定位。摄像监控系统是用来查看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。
取样杆上限位推杆卡死
紧固或更换
更换或加润滑油
取样杆上升不停止
取样杆上限位开关线路松动或损坏
取样杆上限位接近开关线路断路
紧固或更换
更换或调换备用线
取样杆不下降
取样杆下限位开关线路松动或损坏
取样杆下限位或下极限接近开关线路断路
电机抱闸抱死
紧固或更换
更换或调换备用线
调整抱闸
螺旋机构不动作
1、螺旋机构卡死
2、螺旋机构热保护
用户填写用户名和密码，点击“登陆”进入系统。进入后可以根据需要修改密码。当用户要离开时，为了系统的安全请点击“退出登陆”。
（3）、选择要取样的矿点，车牌号和要取样的车厢数，用于生成取样记录。界面如下：
（4）
取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点，罐号（可选）和取样点数用来做取样记录信息。“车辆矿点管理”是用来管理车辆信息和矿点信息，进入后如下：
2、检查计数信号是否有错误信号出现
二次缩分器不动作
1、收集器样品罐位置未在正确位置
2、是否有故障报警信息
1、确定样品收集器样品罐在正确的位置
XDCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。是XDCY-QZ型全自动智能取样装置的控制部分，简称为控制系统；控制系统控制机械取样装置完成自动定位、自动取样、自动制样等工作。其控制原理如下图所示：
主控计算机各个设备接口图：
2、取制样系统机械设备硬件组成
报警信息中显示的内容包括：升降电机或下线位故障升降电机或上线位故障小车后退或编码器故障小车前进或编码器故障大车右移或编码器故障大车左移或编码器故障报警信息提示现在取样机可能有问题的设备和可能的故障。方便检修。
（2）、管理和附加功能界面如下：
“管理用户”进入后如下：
管理用户是用来增加/修改/删除本系统用户的。
3、螺旋电机缺相
4、螺旋电机坏
1、清理螺旋机构
2、复位热保护器
3、查找缺相原因
4、更换螺旋电机
无现场图像
1．摄像机连线不良或损坏
2．摄像机电源是否接通或良好
重新插接或更换
检查电源是否正常
图像有明显偏离
摄像机安装松动
重新紧固校正
上位机与PLC连接失败
PLC与上位机连线不良或损坏
12V直流电源无输出
重新连接
2、设备动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
四．智能取样控制系统维护与维修- - - - - - - - - - - - - - - - - -11
五．取样机操作规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14
检查电源是否正常，或更换
上位机始终在紧急停止中
通讯中断，检查模块和电源
通讯中断
检查电源是否正常，或更换
重新连接，重新启动组态王
前后定位点与实际采样点有偏差
1、小车编码器或线路故障
2、小车编码器机械驱动机构打滑或卡死或偶尔在行走过程中悬空。
3、摄像机发生偏移
更换或调整线路
更换或调整机械机构
调整摄像机
左右定位点与实际采样点有偏差
（1）、取样系统机械设备主要有：取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存储物料样品的料斗收集器；
（2）、制样系统机械设备主要有：接料溜槽、初级输送带、锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩分器、样品收集器、弃料收集和反料等；
（3）、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。
v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态；完成取样的同时制样系统自动运行，自动进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收等。
3．取样系统细节说明
（1）、状态信息和报警信息如下：
状态信息中显示的内容包括：大车左移大车右移小车前进小车后退取样杆上升取样杆下降螺旋正转螺旋反转紧急停止这些信息清楚的告诉操作员现在取样机的各个状态。