北京理工大学843-控制工程基础考研心得
2022年北京理工大学自动化学院电子信息专业考研备考成功经验必看分享
2022年北京理工大学自动化学院电子信息专业考研备考成功经验必看分享一、考研需越挫越勇首先，我希望大家明白自己为什么考研，之所以这么做是因为在这一年或者更多的时间里会有很多的事情需要与考研权衡。
有可能在某种程度上使你的信念动播，尤其是后期的时候焦躁也会冲击你的信念，所以我觉得态度真的很关键。
择校可以从学校排名、专业排名、地域等等综合选择，适当取舍。
关于学校的考研信息一般可以从研招网、学校官网、考研文库、考上的学长学姐了解，主要关注招录人数、报录比、专业课参考书、初试专业课是否存在过分压分、初试复试比例等。
二、专业信息所属学院：自动化学院招生类别：全日制研究生所属门类代码、名称：工学[08]所属一级学科代码、名称：电子信息[0854]研究方向：05 控制工程招生人数：44初试科目：①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分）复试要求及相关说明：笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生，笔试科目:电子技术（70%）+ 微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+ 微机原理（30%）。
面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。
近年复试分数线：2021年：总分为320 单科为50,50,75,752020年：总分为329专业课参考书目：810自动控制理论：《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社811电子技术（含模拟数字部分）：数字电子技术基础机械工业出版社李庆常第3版模拟电子技术基础机械工业出版社王远第3版811专业课考试大纲：考试要求模拟电子技术基础部分：理解普通二极管、稳压二极管的工作原理，掌握其特性和主要参数。
理解双极型晶体管的工作原理，掌握其特性和主要参数；理解双极型晶体管基本放大电路的组成、工作原理及性能特点；掌握放大电路静态和动态参数的分析方法。
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）第一篇：自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。
认真研究历年试题，是应考的法宝。
不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。
不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。
同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。
及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。
根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。
比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。
整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。
还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。
第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。
使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。
我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解北京市考研控制科学与工程复习资料——控制理论与智能控制技术实践讲解控制科学与工程是一门综合性学科，主要研究系统的建模、分析和控制方法，以及利用计算机和智能技术解决实际控制问题的理论和方法。
作为控制科学与工程的一部分，控制理论与智能控制技术是考研考试中的重要内容之一。
本文将为考生们提供一些关于控制理论与智能控制技术实践的资料和讲解，以帮助考生们系统地复习与准备考研。
一、控制理论概述控制理论是控制科学与工程的核心理论。
它研究如何通过系统的输入与输出之间的关系对系统进行控制，以实现预期的目标。
控制理论又可分为经典控制理论和现代控制理论两个方面。
1. 经典控制理论经典控制理论主要研究线性时不变系统和连续时间系统的控制方法。
其中，著名的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。
这些方法利用数学建模和系统分析的原理，设计出可以稳定系统、减小系统响应时间和减小系统误差的控制器。
2. 现代控制理论现代控制理论主要研究非线性系统、时变系统和离散时间系统的控制方法。
在现代控制理论中，研究者们提出了诸如状态空间法、根轨迹法、频率域法等一系列新的理论和方法，用于解决更为复杂的系统控制问题。
现代控制理论在控制精度、鲁棒性和自适应性方面较经典控制理论具有明显的优势。
二、智能控制技术实践智能控制技术是应用智能计算和智能算法进行系统控制的一种方法。
它结合了控制理论和人工智能技术，旨在通过人工智能算法来提高系统的自学习和自适应能力。
1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的控制方法。
它通过将人类专家的经验知识转化为模糊规则，并结合系统输入与输出之间的模糊关系进行控制。
模糊控制在处理模糊和不确定信息方面具有一定的优势，适用于一些复杂且非精确的系统控制问题。
2. 神经网络控制神经网络控制是一种模拟人脑神经网络结构和功能的控制方法。
它通过训练神经网络来建立系统的输入与输出之间的映射关系，并利用训练好的神经网络进行实时控制。
北京理工大学航空宇航科学与技术考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 考研经验 招生简章
爱考机构考研－保研－考博高端辅导第一品牌机械与车辆学院航空宇航科学与技术招生目录学院、专业、研究方向代码及名称招生人数考试科目复试要求及相关说明003 机械与车辆学院307080200 机械工程116 ①101思想政治理论②201英语一或203日语或244德语③301数学一④848理论力学或844机械制造工程基础或843控制工程基础笔试科目:方向01、02:机械、工程力学基础;方向03:机械制造装备设计,数控技术,一般力学,应用数学;方向04;机械原理,机械设计,几何精度设计,机械制图,工程力学;方向05:数控技术,测试技术,电工基础。
面试内容:外语口语听力测试；个人学习、研究简况，个人素质能力、基础知识考查01 车辆理论与技术02 节能技术与新能源应用03 先进制造与生产系统工程04 机械设计理论与方法05 传感与机电控制0802J1 工业与系统工程3①101思想政治理论②201英语一或203日语或244德语③301数学一④844机械制造工程基础或858运筹学或812生产运作与管理笔试科目:应用数学、工效学、物流工程、质量工程、离散系统建模与仿真。
面试内容:外语口语听力测试；个人学习、研究简况，个人素质能力、基础知识考查。
01 企业信息化与知识工程02 生产系统与服务工程03 人因与可靠性工程04 工业系统建模与仿真080700 动力工程及工程热物理54①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语或244德语③301数学一④815工程热力学（不含传热学）或848理论力学笔试科目:内燃机学、机械设计、流体力学基础、传热学、电子技术，任选一门。
面试内容:外语口语听力测试；综合基础知识、专业知识口试、人文与科学素养。
01 动力机械系统工程与控制理论02 内燃机燃烧、排放与环境效应03 动力机械结构强度与振动噪声04 叶轮机械与流体动力学05 传热传质与太阳能利用06 多相复杂流动与推进080800 电气工程 5 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④881电工与电子技术笔试科目:机械、电工和工程力学基础。
控制工程基础总结
c(t)
1
et
/T
0.632 c(t)=1-e-t/T
0
单位脉冲响应
c(t)
1
t
eT
T
T 2T 3T 4T
t
一阶系统单位阶跃响应
单位斜坡响应 c(t) t T Te t / T
第二十一页，共51页。
为了减小调节时间（提高快速性），必须减小时间 常数T。下面(xià mian)是减小时间常数的一个方法：
s(s 2n )
r(t) 1(t) R(s) 1 s
c(t) 1
ent
1 2
sin(d t
)
d n 1 2
tan1 1 2
第二十三页，共51页。
第二十四页，共51页。
➢瞬态响应(xiǎngyìng)
的性tr 能n指 1标 2
tp
n
1 2
c(t)
Mp
1
M P e 1 2 100%
时定理 ➢复数域的位移定理 ➢相似定理 ➢微分定理 ➢初值定理 ➢终值定理
L L
ef (aat tf)(t)1FF((ss)
a)
L
df (t dt
)
aa sF (s)
f
(0)
lim f (t) lim sF (s)
t 0
s
lim f (t) lim sF (s)
t
s0
第十二页，共51页。
第十八页，共51页。
第4章 系统(xìtǒng)的时 域分析
§4.1 时间响应(xiǎngyìng) §4.2 一阶系统的时间响应 (xiǎngyìng) §4.3 二阶系统的时间响应 (xiǎngyìng) §4.5 瞬态响应(xiǎngyìng)的性能 指标 §4.6 系统误差分析
考研控制工程知识点梳理
考研控制工程知识点梳理控制工程是应用数学、物理学和工程学的交叉学科，广泛应用于工业自动化、航空航天、电力系统、机器人等领域。
考研控制工程是一个相对较难的专业，需要掌握一定的数学基础和工程实践经验。
本文将梳理考研控制工程的知识点，帮助考生更好地复习备考。
一、数学基础知识1. 微积分：涉及函数的极限、导数、积分等内容，用于控制系统的建模与分析。
2. 概率论与数理统计：包括概率、随机变量、概率分布、统计推断等内容，应用于控制系统中的噪声、误差分析和参数估计。
3. 线性代数：包括线性方程组、矩阵理论、特征值与特征向量等内容，用于控制系统的表示与分析。
二、控制系统基础知识1. 控制系统的基本概念：控制对象、控制器、传感器、执行器等基本概念和作用。
2. 信号与系统：包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统的表示与分析方法。
3. 时域分析方法：包括系统的时域响应、稳定性分析、阶跃响应、脉冲响应等内容。
4. 频域分析方法：包括系统的频域响应、频率响应、波特图等内容。
5. 控制系统的稳定性：包括稳定性的定义、判据与充分条件，以及稳定性分析的方法。
6. 控制系统的性能指标：包括超调量、调节时间、稳态误差等性能指标的定义与计算。
三、控制系统设计1. 控制系统的模型与建模：包括传递函数模型、状态空间模型等，用于系统的分析与设计。
2. PID控制器：包括比例、积分、微分三个控制器的作用与调节方法。
3. 根轨迹法：用于分析和设计系统的稳定性和性能。
4. 频率法：使用频率响应方法进行系统的分析与设计。
5. 状态空间法：使用状态变量和状态方程进行系统的分析和控制器设计。
6. 最优控制：包括最优控制原理、最优控制问题的求解方法和最优控制器的设计。
四、现代控制理论1. 线性系统的稳定性分析：包括李雅普诺夫稳定性判据、Routh-Hurwitz稳定性判据等。
2. 线性系统的状态反馈控制：包括可控性、可观测性、极点配置等内容。
3. 线性二次调节器：包括二次型性能指标和二次调节器的设计方法。
北京理工大学843控制工程基础考研真题及解析
） 。
）。
（2）输入信号与反馈信号之差 （4）来自外部的干扰信号 ） 。 （4） e 2t cos t ） 。
1 ，其反变换 f (t ) 为（ s 2s 5
（1） e 2t sin t
（2） e 2t sin t
（3） e t sin 2t
4．对二阶欠阻尼系统，若阻尼比 不变，而增大 n ，则会（
4
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历年真题及解析
【内部资料】
2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
一、单项选择题（每小题 2 分，共 20 分） 1．自动控制理论主要是研究在工程领域中（ （1）如何设计和制造机器 （2）如何设计控制系统电路 （3）控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系 （4）如何计算机械设备的动力学问题 2．开环控制系统的控制信号取决与（ （1）给定的输入信号 （3）系统的输出信号 3.已知 F ( s)
1.命题风格与试题难易 第一眼看到北理往年控制工程真题的同学， 都觉得试题 “简单” 。 北理的试题不偏、 不怪， 70% 的题目可以在课本上找到相似的例题。 这不同于一些学校的试题， 比如华科， 理论性很强，计算量大。北理的试题，不管你复习的怎么样，一般都能答上一点，至于 能答到什么程度， 则因人而异。因此北理的专业课分数往往不会是拉分的重点。 但是如果没有扎实的基础和深厚的基本功是不会成为大神的。 我们只能说命题的风 格是侧重考察基础的知识。我们要答出亮点，让老师给你高分，这并不容易。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年来看，北理的题目基本都是 很规矩的题。可很多学生平时喜欢做选择题，不想写，到考试的时候就会傻眼。每个题 型可以说都是出的比较基础。但是因为拿不到上届真题，加之每年题型多少有些变化， 很多人不愿意考控制工程基础，这可以说是个失误。 3.各章节的出题比重 北理的控制工程有详细的考试大纲，大家可以通过对大纲的分析，掌握各个章节在 整个考研中的重要地位。基本上，考题都集中在三、四两章，第五章校正有时会出一个 大题（好久不考了，校正答案不唯一，不好改试卷） 。有种让你在做完前面的题目，看 着大题就觉得小菜一碟的感觉。的确题目是这样，但是我们不能有这样的心态，毕竟大 题错一题就是 25 分。 4.对 14 届的建议 控制工程基础这门课，倘若学过相似课程，三个月复习，得分上 100 问题不大，倘若 没有学过，建议花 4 个半月复习。但是不管怎样，指定教材必须达到在不借助其他书目 的条件下，没有任何障碍的看懂的水平。 （指定教材重点讲的很详细，很多概念性的术
北京理工大学843控制工程基础2019年考研专业课初试大纲
2019年北京理工大学考研专业课初试大纲843控制工程基础1、考试要求：熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法，其中包括系统建模（包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法）、时域和频域分析方法（包括稳定性、过渡过程、稳态性能等相关概念和分析、计算以及图形绘制方法），了解控制系统校正设计的基础。
2、考试内容：2.1 控制工程的一般概念学习并了解控制工程的主要任务和研究对象，了解控制系统的分类，基本组成。
理解并掌握反馈控制原理及其基本概念，开环控制与闭环控制的主要区别及各自的优缺点，典型输入信号以及对控制系统的基本要求。
2.2 控制系统的数学模型要求掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法，重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图变换方法。
同时，作为本章的必须补充知识点，必须熟练掌握和应用拉氏变换的主要性质。
如微分定理、积分定理、初值定理、终值定理、平移定理等。
2.3 控制系统的时域分析方法要求掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法，重点掌握系统稳定性的基本概念、稳定性判断方法及求解使系统稳定的参数的方法，掌握一阶、二阶系统过渡过程指标的求法，掌握系统稳态误差的基本概念和求法。
2.4 频率响应法要熟悉的基本概念有频率响应、频率特性、相对稳定性以及频域指标与时域指标的关系等；要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法；熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法；熟练掌握用奈奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法以及用频率响应法求系统稳态误差的方法。
2.5 系统校正要求熟悉校正的基本概念，熟悉串联校正常用的校正装置基本特点，掌握串联校正常用的校正装置传递函数的求法。
3、题型及分值：一.单项选择题（每小题2分，共18分）二、多项选择题（每小题3分，共12分）三、填空题：（每空2分，共30分）四、问答题（共15分）五、计算题（共75分）参考书目《机械控制工程基础》北京理工大学出版社张之敬主编2011年1月第1版精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。
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一．基础概念
1.闭环系统：有反馈的系统（对应开环系统，一般的系统都是负反馈系统）。
2.控制系统的分类：
（1）按照控制目标分类：恒值（目标值不变），随动（目标值变化且未知），过程（目标值变化且已知）
（2）按照输入输出关系分类：线性（满足叠加关系的系统），非线性（不满足叠加关系的系统）（3）按照控制信号的形式分类：连续，离散，概率
（4）按照输入输出个数：经典（单输入单输出），现代（多输入多输出）
3.控制系统的组成：
4.传递函数：零初始条件下，输出与输入的拉氏变换之比。
要注意传函一般是真分式，即分子阶数小于分母阶数。
传函只与系统结构有关，与输入输出无关。
5.一阶系统：注意增益以及时间常数
6.二阶系统：注意阻尼比与固有频率（表达式，阻尼比小于1的系统叫欠阻尼系统），掌握相关量的计算（上升时间，超调量，调节时间，峰值时间），掌握其对阶跃、斜坡、加速度信号的响应。
7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。
8.幅相特性曲线：掌握画法。
设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。
9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。
10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。
11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。
两者均正时系统稳定。
12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。
（1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。
K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。
（2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。
用来消除稳态误差。
（3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。
起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。
二．相关计算
1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。
2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。
3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。
4.如何判断系统稳定：
（1）系统特征根全部严格位于s左半平面（充要）。
特征方程各项系数全部同号且不为0（必要）（2）劳斯判据：判断系统的稳定性。
首列全正则系统稳定，变号次数等于正根个数
（3）奈氏判据
（4）幅值裕度与相角裕度
三．建议
843控制工程基础是一门相对比较简单的专业课，分数一般在110-130左右浮动，一般没有特别高的分数，但同时分数也不会特别低，120分以上即为比较理想的分数。
北京理工大学的宇航，机电，车辆三个学院的大部分研究生专业都可以选择843作为专业课，就往年情况来看，宇航的复试线一般与校线齐平（305左右，因为是照顾专业所以会比其他专业的线低），机电复试线一般在350左右（不同方向分数线不同），车辆的复试线则至少要380。
以宇航学院为例，除了初试可以选择843控制工程基础之外，复试也会有控制相关的问题（面试与笔试都会有），但只要考生能够熟练掌握相关概念，基本是没问题的。
在本门专业课的复习方面，建议考生们注意以下几点：
（1）本门专业课不难，分数也不会太低，建议合理分配复习时间。
复习的关键是课本与往年题目，前期每天能看一遍课本（参考书是北京理工大学机械与车辆学院张之敬教授编写的《机械控制工程基础》）即可，中期可以做做课本上的习题，后期刷历年真题。
（2）计算要细心，注意检查，尤其是求传递函数的题目一点小错可能造成结果差别很大。
（3）概念理解并掌握牢固，真题大部分的选择填空考察的都是基础概念。
（4）平时复习的时候要联系画图（伯德图、奈氏图等），考试给的草稿纸较小，而且答题空白也较小，不适合多次修改。
祝大家都能取得好的成绩！。