FP93中文操作说明
FP93操作流程
FP93操作流程一、调起始温：先按GRP 键再按循环键一次，显示窗口为（5_5H）再按▲▼上下增减键调起始温，再按ENT键确认保存。
再——→按GRP组键四次返回原始窗口进行下一程序调整。
切记调起始温度必须大于通电时仪表显示的温度，否则仪表不工作。
二、调步骤先按组键GRP一次——→再按循环键二次，显示窗口为（E5EP）——→再按▲▼上增减键调步骤（最大可调10步）——→再按ENT键确认保存，再按GRP组键四次返回原窗口进行下一程序调整。
三、各步骤的降温降温温度和降温时间及保温温度及保温时间调整先按组键GPR一次——→再按循环键∩一次——→按步键STEP一次显示窗口为（）——→再按▲▼上下增减键调第一步的降温温度——→按ENT 键确认保存——→再按循环键∩调第一步的降温时间，显示窗口为（）——→按▲▼增减键调时间——→按ENT键确认保存——→再按步键STEP键一次显示窗口为（）——→按▲▼增减键调第一步的保温温度——→按ENT键确认保存——→按循环键∩一次显示窗口为（）——→按▲▼增减键调第一步的保温时间——→再按步键 STEP 一次显示窗口为（）按▲▼增减键调第二步的降温温度——→按ENT 键确认保存——→再按循环键∩调第二步的降温时间，显示窗口为（）——→按▲▼增减键调时间——→按ENT键确认保存——→再按步键STEP键一次显示窗口为（）——→按▲▼增减键调第二步的保温温度——→按ENT键确认保存以下第三步到第十部参照第一步，第二步的方法以上简易流程如下：一调超始温度GRP ——→∩——→∩——→▲▼——→ ENT二调步骤GRP ——→∩——→∩——→▲▼——→ ENT三各步骤的降温温度和降温时间及保温温度和保温时间调整：GRP ——→∩——→ STEP ——→▲▼——→ENT ——→∩——→▲▼——→ENT ——→STEP ——→▲▼——→ENT ——→∩——→▲▼——→ENT ——→——→∩——→▲▼——→ENT ——→STEP ——→▲▼——→ENT ——→∩——→▲▼——→ENT注：所画波浪线为第一步的降温温度和降温时间及保温温度及保温时间；画直线为第二步的降温温度和降温时间及保温温度和保温时间的设置方法。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93可编程PID调节器是一种常用的自动控制设备，用于测量和调节物理量，如温度、压力、流量等。
它具有可编程的功能，可以根据用户的需求进行调整和配置。
下面是对该设备的中文操作说明，以帮助用户更好地使用它。
一、设备介绍FP93可编程PID调节器是一种数字化的控制器，具有多种输入和输出选项，可以用于各种工业自动化应用。
它采用了先进的PID控制算法，可以快速、准确地实现对被控对象的控制。
该设备具有多种输入接口，包括模拟信号输入和数字信号输入。
它还具有多种输出接口，可以控制各种类型的执行器，如电动阀门、电机等。
二、设备安装1.将设备安装在平稳的表面上，确保设备稳固可靠。
2.将所需的传感器和执行器连接到设备的相应接口上。
3.将设备与电源连接，并确保电源电压符合设备的要求。
三、设备配置1.打开设备电源，按下“设定”按钮进入配置界面。
2.使用上下箭头键选择需要配置的参数，使用左右箭头键进行调整。
3.配置各个参数，如输入类型、输出类型、控制策略等。
4.配置完毕后，按下“保存”按钮保存配置。
5.按下“退出”按钮退出配置界面。
四、设备调试1.进入设备的运行界面，可以看到当前的实时数值。
2.使用上下箭头键可以切换不同的参数显示。
3.如果需要改变一些参数的值，可以使用左右箭头键进行调整。
4.如果需要修改PID控制策略，可以进入配置界面进行调整。
5.注意设备的输出信号是否正确，确保执行器能够正常工作。
五、设备维护1.定期清洁设备表面，确保设备正常工作。
2.定期检查设备的连接线路，确保接触良好。
3.定期校准设备的传感器和执行器，确保测量和控制的准确性。
六、注意事项1.在配置设备时，确保选择正确的输入和输出类型，以免发生意外。
2.在调试设备时，注意保护自身安全，避免接触高温和高压装置。
3.使用设备时，注意仪表的精度和稳定性，确保控制效果良好。
4.注意设备的工作环境，避免出现湿度、震动等不利于设备正常工作的条件。
FP93中文操作说明.pdf
日本岛电 FP93 可编程 PID 调节器中文操作说明FP93 是日本岛电公司高性能的 0.3 级可编程 PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带 4 组曲线最大 40 段可编程，六组专家 PID 参数，更高级的区域 PID 算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括 4 组 DI 外部开关、3 路继电器和 4 路 OC 扩展门共 16 种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用 FP93-8P-90-N1000, K 型热偶 0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1 上限绝对值报警值650.0℃,EV2 下限绝对值报警值550℃, EV2 的报警为上电抑制。
首先按面板 RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板 RUN 运行灯灭，确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶 0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位 C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2 秒。
2)6 组调节输出限幅：每个 PID 号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限 O-L(0～99%)和上限 O-H(1～100%)。
例如: O-L设 20％和 O-H 设 80％,对应 0～10V 和 4～20mA 分别是 2～8V 和 7.2～16.8mA。
适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。
限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。
FP93DIP仪表操作说明
FP93DIP仪表操作说明一．前面板功能及后端子接线按键：1.循环键：显示下一个窗口；长按3秒，进入初始化窗口群。
2.上下键：增加减少数字；选择字符。
3.ENT键：确认保存。
在输出窗口按3秒，手动/自动切换。
4.GRP键：在窗口群（理解为功能组）画面之间转换。
5.PTN键：选择曲线号，切换程序/定值方式。
6.STEP键：程序步参数窗口之间转换。
7.RUN/RST键：按3秒，运行/复位；返回前一个窗口。
8.二．操作流程图说明FP93分为六个功能组,每个功能组的第一个窗口用星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5功能组的第5号窗口。
进入子窗口，按增减键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动（标示在修改过程中），按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
FP93基本操作流程
FP93温控调节器基本操作流程一、简单加热系统定值调节●长按（约三秒）RUN/SRT(运行/复位)键，仪表进入复位状态，面板指示灯RUN不亮。
●在【5-5】窗口将传感器量程代码设定为：0.5（K型热偶0.0～800℃）。
●在【5-6】窗口选择传感器量程单位C（0.0～800℃）。
●在【5-12】窗口将调节输出极性设置为：rA反作用（加热）。
●在【5-13】窗口将调节输出的时间比例周期设置为：2秒。
●在【3-1】窗口设置为ON，定值方式。
●在【3-2】窗口，根据需求，按增▲减▼键将SV的值设定为想要设置的温度，如600.0℃按ENT确认。
●在【5-19】窗口将EV1将上限报警方式设置为：上限绝对值（HA）。
●在【5-22】窗口将EV2将下限报警方式设置为：下限绝对值（LA）。
●在【5-24】窗口设置的下限报警值应该具有上电抑制功能，根据要求通常设置为：2。
●在【3-4】窗口设置上限报警值EV1的值通常比设定的SV值大50℃，如650℃。
●在【3-5】窗口设置下限报警值EV2的值通常比设定的SV值小50℃，如550℃。
●接输出，在【0-0】窗口，长按RUN键（约三秒），面板RUN指示灯闪烁，运行启动。
●在【0-7】窗口，按增▲减▼键将OFF改为ON，按ENT确定，AT灯闪烁，自整定启动。
当炉温到达设定值时，AT等继续闪烁，经三到四个周期振荡后，AT灯停止闪烁，即自整定完成，基本设置和基本调节结束。
二、摄氏温度℃与华氏温度℉的转换设置1、长按循环键（约三秒），系统将进入到【5-0】菜单窗口。
2、轻按循环键选择至【5-6】子窗口。
3、按增▲减▼键即可来回切换摄氏温度℃与华氏温度℉了。
三、系统PID参数的自整定设置在定制控制或程序控制运行状态时，多次按循环键切换到【0-7】窗口，可执行自整定AT：执行为（on），停止为（off）。
将自整定AT设置为on并按ENT键确定后，AT灯开始闪烁，当PV值到达SV设定值后，AT灯常亮，此时在系统将产生两到三次扰动。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明(最详细版)
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键4位超大红色LED数码字符▲测量值PV显示▲参数类型显示▲出错显示1位绿色LED数码字符▲PTN曲线组号2位绿色LED数码字符▲STEP步号▲PID号4位绿色LED数码字符▲设定值SV显示▲调节输出OUT▲参数值显示17个监视灯，ON时亮▲OUT调节输出▲RUN运行▲HLD程序保持▲GUA确保平台▲COM通讯▲AT自整定▲MAN手动▲EV1EV2EV3三组继电器事件输出▲DO1DO2DO3DO4四组OC门事件输出↗程序上升步→程序平台步↘程序下降步前面板的功能循环键：显示下一个参数窗口：按3秒，进入初始化窗口群。
增减键：增减数字参数：选择字符参数。
E N T确认键：保存修改的参数：在输出窗口按3秒，自动/手动转换。
G R P组建：窗口画面群之间的移动。
P T N曲线键：选择曲线号：切换程序/定值方式。
S T E P步键：程序不参数窗口间移动。
R U NR S T运行/复位键：按3秒，运行/复位：返回前一个参数窗口。
二．操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用 星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口，按增减 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N1000,K型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。
日本岛电FP 调节器中文操作说明
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID 算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口，按增减ù 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，.确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
FP93 程序调节器说明书
目 录１．概 要 ....................................... 2 ２．产品规格 ..................................... 2 ３．调节器与计算机的连接 ......................... 4 3-1. RS-232C .................................. 4 3-2. RS-485 ................................... 4 3-3. 3状态输出控制 ............................ 5 ４．与通讯有关的设置 ............................. 5 4-1. 通讯模式设定 ............................. 5 4-2. 通讯协议设定 ............................. 5 4-3. 通讯地址设定 ............................. 5 4-4. 通讯速度设定 ............................. 6 4-5. 通讯数据格式设定 ......................... 6 4-6. 状态字符设定 ............................. 6 4-7. BCC 运算/协议类型设置 ..................... 6 4-8. 延迟时间设置 ............................. 6 4-9. 通讯存储方式设置 ......................... 7 4-10. 通讯模式种类设定 ........................ 7 ５．Shimaden 通讯协议概述 ........................ 8 5-1. 通讯过程 ................................. 8 5-2. 通讯格式 ................................. 8 5-3. 读指令(R)细节 ........................... 11 5-4. 写指令(W)细节 ........................... 13 5-5. 应答代码详解 . (14)６．MODBUS 协议概述 ............................. 15 6-1．传送方式概述 ............................ 15 6-2．信息构成 ................................ 15 6-3．从控设备地址 ............................ 15 6-4．功能代码 ................................ 15 6-5．数据 .................................... 16 6-6．错误校验 ................................ 16 6-7．消息实例 ................................ 16 ７．通讯数据地址 ................................ 18 7-1. 通讯数据地址详解 ........................ 18 7-2. 通讯数据地址 ............................ 19 ８．补充说明 .................................... 26 8-1. 测量范围代码表 .. (26)8-2. 事件、DO 种类表 .......................... 26 8-3. DI 种类表 ................................ 26 ９．ASCII 代码表 .. (27)FP93C-1BJ2016年03月02日１．概要FP93通讯接口支持RS-232C / RS-485两种通讯方式。
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日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。
11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。
13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT灯亮。
当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。
经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成。
基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。
四．用户的基本设置窗口基本窗口 [0-0]窗口1) 传感器类型和范围/单位[5-5]/[5-6]窗口2) 调节输出正/反作用 [5-12]窗口3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数[4-0]～[4-8]窗口5）PID参数的自整定AT执行[0-7]窗口6）定值控制FIX和程序控制PROG选择 [3-1]窗口1.传感器类型和测量范围,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。
此外，可在[5-6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。
注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。
直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。
由此定义了直流信号的工程显示量程。
例如：４～调节输出正/反作用[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。
(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。
(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。
SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。
继电器接点(Y)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。
周期短调节变化快,适合300A时,可配功率扩展板TAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。
４．系统PID参数组1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或曲线控制中。
定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。
程序方式，一组曲线最多可选择6个。
2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。
例如:O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～16.8mA。
适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。
限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。
对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0％)。
同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。
3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。
调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。
其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。
SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。
可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF =1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4建议初次采用。
同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。
4）PID参数的自整定AT执行:专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。
在定值控制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。
如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。
根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。
整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。
在曲线运行时，对于选择多组PID参数手动调整:FP93为用户提供了6组PID参数。
可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。
对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。
A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。
B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。
S自整定示意图-1-C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。
D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。
5．PID算法外的其他方式:手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式：位式调节:当[4-1]窗口设置P=OFF时,[4-3][4-4]的积分和微分窗口被取消,出现[4-2]“DF”位式灵敏度调整(初值为20),用于调整动作宽度,例如:0～1000℃量程,设定500℃,灵敏度30℃,“Y”型继电器接点在500±15℃间通断，继电器接点在515℃时关断,在低于485℃时吸合。
此外[4-3]I=OFF时为比例微分PD调节[4-4]D=OFF时为比例积分PI调节I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节五．程序控制方式一组曲线的设定以及相关参数的示意图⑴设定曲线的分组格式[5-1]⑵确定程序运行的时间单位[5-2]进入曲线的设定⑶设定曲线的步（段）数[1-2][1-14] （不设置为1，为单次运行）[1-11][1-12][1-13][1-15][1-16][1-3]～[1-10][5-3][5-4]循环完成的设置⑾第一步的起始值[1-1]⑿每步的目标值[2-1]⒀按号选择的PID参数[2-3]调试过程⒁选择程序方式[3-1]⒂选择曲线入口[0-0]⒃运行程序[0-0]⒄据选择的PID号的数量，反复起动自整定[0-7]2.设置说明：1）由工艺要求设定曲线的分组格式和时间单位：参照图示的一组曲线示意，曲线是由步（段）组成的，在[5-1]窗口，可选择1：1组曲线 40步 2：2组曲线 20步/组 2：4组曲线 10步/组的格式。
仅有曲线的小循环，曲线和曲线间不能链接，40段已足够满足了绝大多数的应用。
在[5-2] 窗口，选每步最大的执行时间，HM：99小时59分；MS：99分59秒2)运行曲线中的PID号的选择一组曲线可利用6组PID号,一般可按低温-中温-高温区选三个号。
在曲线的设置中，不选PID号，将被自动默认1号PID。
更便利的办法是区域PID。
3）运行曲线的PID参数自整定一组曲线用了几组PID号，就需要反复起动几次自整定[0-7]。
运行程序和起动自整定后，当测量PV值到达平台步的SV设定值后，自整定才开始，整定的是平台的PID参数，AT整定完成,AT灯灭。
其后需再次起动自整定，得到下个平PID参数。
PID号相同的，取最后一次的整定结果。
号的参数窗口群中，手动填写修改其它PID号的参数。
）程序复位时，可修改全部参数；程序运行时，仅初始化参数不能被修改。
可PID参数、运行目标、运行时间等参数。
）提高系统的调节品质的方法：根据自整定效果，可手动修改整定后的PID参PID号，调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输出限制；改变 SF．程序例,仪表选用FP93-1P-90-P1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输4组程序曲线设置，每组曲线10步，程序要求掉电保护，超20.0℃,第1组曲线：时）～4）项的设定与定值方式相同5）在[3-1]窗口，设置为OFF，程序控制方式。
6）在[5-1]窗口,按增减键设置为4（4组曲线，每组10步）按ENT键确认。
7）在[5-2]窗口, 将时间单位设为MS（分钟）。
8）在[5-3]窗口, 将程序掉电保护设为ON。
9）在[5-4]窗口, 将超量程故障方式设为超量程RST，程序停止,输出为0。
10）在[1-1]窗口，第1组曲线的第1步的起始值设为20.0℃,按ENT键确认。