fh665过程控制计划ok
遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究

基金项目:国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金(03K J B120005)收稿日期:2007-04-09 修回日期:2007-11-08第25卷 第7期计 算 机 仿 真2008年7月文章编号:1006-9348(2008)07-0145-04遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究王艳,曾庆军(江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003)摘要:遥微操作机器人是一种应用于医疗、微生物工程及微机械等领域的特殊遥操作机器人系统,文中主要针对面向微创外科手术系统的遥微操作机器人系统中,操作者及作业环境往往具有时变性而易导致系统不稳定且难以控制的问题,在已有的动力学模型的基础上,设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用滑模变结构控制策略。
仿真实验结果表明了方案的有效性和鲁棒性,系统能较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪。
关键词:遥微操作机器人;滑模变结构控制;比例跟踪;仿真中图分类号:TP242 文献标识码:ASli di ng -M ode Contro ller for Tele -m icro m ani pul ation R obot Syste mWANG Y an ,ZENG Q ing-j u n(Schoo l of E lectronic and Info r ma ti on Eng i neer i ng ,Jiangsu U n i ve rs i ty o f Science and T echno l ogy ,Zhen jiang Jiangsu 212003,Chi na)ABSTRACT :T e le-m i c ro m anipulation robot i s a spec ial te l e -man i pu l a tion robot syste m used i nvasively i n m edi c i ne ,m icro -b i oeng ineer i ng and m i cro -m echan i ca l syste m.T he sy stem for M IS techno l og ies i n m ed i c i ne m ay be co m e unstab l e because the operater and ope rating-env ironment som eti m es hav e ti m e-vary i ng charac teristi cs .In or der to so lve t h is prob le m,a ne w slidi ng-mode contro ller sche m e is des i gned ,i n wh ich the i m pedance contro l is used fo r t he m aster dev ice ,wh ile the sli ding -m ode contro l is used fo r the slave dev ice .T he si m ulati on resu lts m anifest the vali d it y and robustness o f the desi gned contro llers and the syste m can atta i n better sca led track i ng o f p l ace m ent and force .KEY W ORDS :T ele-m icrom an i pu lati on robot ;S li ding-m ode con tro ;l Scaled track i ng;S i m u l ation1 引言遥操作机器人是指在人的操纵下能在人难以接近(距离遥远、对人有害或操作有难度)的环境中完成比较复杂的精细操作的一种远距离操作系统。
荣华665三温区返修台及pc410使用说明书

荣华665 返修台使用说明书注意事项:1 机箱一定要接地良好2 不能单打开下风枪电源进行加热,一定要在上风枪和下风枪电源都打开的情况下加热。
3 所接电源应符合市电标准。
4 加热结束后一定要等温度降到40度左右才可关掉电源,防止损坏发热丝。
5 机器的滑杆应经常加润滑油,防止磨损。
6 上风枪的风量调节器应在顺时钟方向最右位置工作。
即最大风量的状态下工作。
禁止小风量的状态下进行加热工作。
1.三温区的概念荣华665 BGA返修台有3个加热温区,分别由上部加热、下部加热、预热台组成。
分别由对应的温控仪表控制。
在加热时,由上下热风口对需要焊接的BGA芯片进行主要加热,预热台对整个PCB进行加热,在BGA芯片达到熔点时,PCB的理论温度应加热到80-110度,以保证PCB受热均匀,防止变形。
2.性能指标及规格参数:•本返修台适用于笔记本电脑主板、台式电脑主板、等电路板维修。
•总共三个温区独立加热,上部热风加热1000W,下部热风加热1000W,下部预热采用2000W红外线加热。
•采用高精度温度控制器,实现温度误差很小。
•上风枪支架采取万向设计,X Y Z轴方向均可以调整,操作方便。
•8段升温+8段恒温控制,标准配置可储存10组温度曲线。
根据需要可以任意扩展。
•本返修台下部为预热台,用于PCB板预热,确保板不变形,最大可以预热350*270mm 的电路板。
•本返修台配有4个风嘴,尺寸分别为32*32,38*38,41*41,44*44mm•外型尺寸:长600mm×宽550mm×高420mm。
•使用电源:220V 50/60HZ。
•机器功率:4000W。
•机器重量:约26公斤。
•本返修台通过V型卡槽定位,赠送分立型夹具,可以定位结构复杂的电路板。
•本返修台配备大功率横流风机迅速冷却电路板。
•采用高精度温控仪表、PLC、加热器精确控制BGA的拆焊过程。
•温控仪表式机台具有电脑通讯功能,内置PC串口,外置测温接口,配软件,能实现电脑控制。
一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法[发明专利]
![一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/70bcc4e7b04e852458fb770bf78a6529647d35f3.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811067627.3(22)申请日 2018.09.13(71)申请人 北京金自天正智能控制股份有限公司地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号(72)发明人 朱玲 宋敏 张湧 胡宇 颜文华 钟山 (74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所11121代理人 周长琪(51)Int.Cl.B21B 37/00(2006.01)B21B 15/00(2006.01)(54)发明名称一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法(57)摘要本发明公开一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法,高速飞剪以工艺要求的超前轧件速度高速旋转,转辙器和转鼓处于等待位置。
轧件从高速飞剪前精轧机出口移动,高速飞剪把轧件分断成设定的倍尺长度,同时转辙器动作配合飞剪剪切,剪切后,转辙器转到另一侧的等待位置。
制动辊和转鼓有A线和B线两组设备,当高速飞剪剪切完成,飞剪后热金属检测器检测到钢尾信号后,制动辊夹持住钢尾,当高速飞剪后热金属检测器检测到钢尾信号时,制动辊打开。
每次飞剪剪切完成后,A线和B线上的转鼓交替转动往冷床上送钢。
本发明实现了高棒生产线高速上钢区域的全自动控制,通过合理控制高速上钢区域各个设备的动作,提高了生产线的轧制节奏。
权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 109365541 A 2019.02.22C N 109365541A1.一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法,高速上钢区的设备包括高速飞剪、转辙器、制动辊及转鼓四部分,其特征在于:所述制动辊与转鼓包括A线和B线两组设备;具体步骤如下;步骤一:高速飞剪以工艺要求的超前轧件的速度高速旋转,转辙器和转鼓均处于等待位置;步骤二:轧件从高速飞剪前的精轧机出口向高速飞剪处移送,由高速飞剪把轧件分断为人机监控界面上设定的倍尺长度,同时转辙器动作以配合飞剪剪切,飞剪剪切后,转辙器转到另一侧的等待位置;步骤三:当高速飞剪剪切完成后,飞剪后方热金属检测器和转毂前方热金属检测器分信号后,需要动作的制动辊打开;制动辊以超前轧件速度V a运行,当高速飞剪完成剪切,轧件的尾部到达飞剪后方热金属检测器时,向制动辊发出信号,制动辊夹持轧件减速制动运行,减速运行速度V b;当轧件尾部到达转毂前方热金属检测器时,制动辊打开并加速运行至V a;同时转鼓开始旋转;每次高速飞剪剪切完成后,A线和B线上的转鼓交替,周期性变速转动往冷床上送轧件。
蓝牙耳机品质控制计划

检验工具/ 方法 测试夹具
抽样方法 样本数 抽样频率
文件标准
责任担当
异常状况处理
8
主桥加工
生产部
手冲压机
检查管制 项目
压降电压 外观 压降电压 外观 声音测试 外观 1.接点
全检 目视 测试夹具 全检 目视 测试夹具 全检 目视 温电烙铁
全检
电池外观检查规范 指导收
产线测试员
异常通报/停产 通知单
8
FH665
过程名称/ 操作描述
产品型号
FH665
控制方法 生产材料/ 设备
日期
制定
序号
过程
管制部门
管理项目
管理规格 参考图纸核对接点必须正确 焊接温度要求390±20℃,焊接时 间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM (无铅环保锡丝) 焊盘部份必须完全搭焊在PIN上, 要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩, 焊点要求饱满、光滑、无锡尖、 假焊、冷焊等 参考图纸核对接点必须正确 焊接温度要求390±20℃,焊接时 间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM (无铅环保锡丝) 焊盘部份必须完全搭焊在PIN上, 要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩, 焊点要求饱满、光滑、无锡尖、 假焊、冷焊等
蓝牙耳机 蓝牙耳机
文件编号
核准 审核 制定
品质控制计划
控制方法
文件版本 日期
序号
过程
过程名称/ 操作描述
管制部门
生产材料/ 设备
管理项目
管理规格 电池测试规范指导书 电池外观检查规范指导收 电池测试规范指导书 电池外观检查规范指导收 咪测试规范指导书 不能有漏液/包装破损 参考图纸核对接点必须正确 焊接温度要求390±20℃,焊接时 间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM (无铅环保锡丝) 焊盘部份必须完全搭焊在PIN上, 要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩, 焊点要求饱满、光滑、无锡尖、 假焊、冷焊等 参考图纸核对接点必须正确 焊接温度要求390±20℃,焊接时 间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM (无铅环保锡丝) 焊盘部份必须完全搭焊在PIN上, 要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩, 焊点要求饱满、光滑、无锡尖、 假焊、冷焊等
EFPT过程控制实验装置实验指导书

EFAT/P过程控制实验装置简介1、实验装置简介2、控制对象:控制对象由工艺设备和现场仪表、电气负载三部分组成。
2.1 主要工艺设备包括:2.1.1 内部4.5KW三相星形连接电热丝,19升的热水夹套锅炉。
2.1.2 38升的高位溢流水箱(产生稳定压力的工艺介质——水)。
2.2.3 35升的液位水槽和105升的计量水槽。
2.1.4 配三相电机的循环水泵。
2.1.5 2只电磁阀(用于扰动)和28只手动球阀。
2.2 现场仪表包括:3、控制对象的图纸和手动阀的操作3.1 控制对象工艺流程和现场仪表总图总图实线内的图形、方框为安装在对象框架内的工艺设备及流量、压力、液位、温度信号的检测、变送、执行单元,虚线方框为安装在操作台上的变送、执行单元。
本控制对象通过切换22只手动阀开关可以组成不同的工艺流程。
在流程图表示阀半开半关。
删去这些截止状态的手动阀,就得到了变更后的工艺流程。
可用简化图的形式表示,如过程控制实验装置应用资料之一所示。
4、过程控制操作台4.1 操作台配电操作台面板的第一层为信号接线板。
接线板的左边是电源配电部分,其右边是从控制对象中传送来的现场仪表信号和电气负载。
面板的第二层和第三层用于插入实验板。
每层最多插入8块实验板。
4.2 信号板上与控制对象连接的现场仪表信号:虚线为可选件。
4.3信号板上与控制对象连接的电气负载a)循环水泵的三相电机(星形连接)供电端子U,V,W。
b)锅炉加热的三相电热丝(星形连接)供电端RL1, RL2, RL3, RN。
c)锅炉夹套加热的单相电热丝供电端子RL,RN(可选件)。
d)面板上标有“电磁阀”区域中的VD11、VD12端子内部已连接到一继电器,经继电器控制220V AC供电给电磁阀;同时该区域中标有“OV”(或-24V)端子应连接到同一面板上标有“24VDC”及“OV”端子区域的“OV”端子。
4.4 实验板简介4.5 使用注意事项水泵禁止空转:必须有水流通的情况下,水泵才能运转;第一次启动前必须将水泵注满水(在水泵上口有一只螺帽是注水口)。
第六章典型过程单元的控制方案

FT
活 塞 泵
FC
电机
变频器
化学工业出版社
第一节
流体输送设备的控制方案
FC
方案2:控制泵的出口旁路
由于一部分流体打回流,部分 能量白白消耗在旁路上,故经 济性差。 注:往复泵的出口不允许装控 制阀,因为往复泵活塞每往返 一次,总有一定体积的流体排 出,当在出口管线上装阀时, 压头会大幅度增加,容易损坏 泵体。
第二节 传热设备的控制
一、无相变换热器的温度控制 方案1:控制载热体流量 方案2:控制载热体旁路流量 方案3:控制被加热介质的自身流量 方案4:对被加热介质进行分流控制
化学工业出版社
第二节 传热设备的控制
方案1:控制载热体流量:该方案适用于载热 体流量的变化多用于流量较小,压头较高的场合,它的流 量取决于冲程的大小、活塞的往复次数及气缸的截 面积。 方案1:改变原动机的转速 方案2:控制泵的出口旁路
控制方案有两种:
化学工业出版社
第一节
流体输送设备的控制方案
方案1:改变原动机的转速
可使用变频调速器实现(同离心泵控制方案3), 这与离心泵用蒸气改变原动机转速的道理是一样的。
这种方案机械效率高、经济,易实施,所以应用广泛。 增加了机械的复杂性,所以一般多用于功率较大的离心泵 该方案可大大地节约了能量,克服了前两种方案的不足。
化学工业出版社
第一节
流体输送设备的控制方案
FC
变速器
FT
出口
变速电机
进口
控制泵的转速法
化学工业出版社
第一节
流体输送设备的控制方案
(二)往复泵的控制
B665型牛头刨床操作规程

B665型牛头刨床操作规程(最新版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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高级过程控制系统方案

项目名称:东北石油大学验室设备及用品采购项目编号:DZC100913来文编号:ZCB101015、ZCB101016技术协议哈尔滨君威科技有限公司2011年3月高级过程控制系统方案高级自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。
随着国民经济和国防建设的发展,自动控制技术的应用日益广泛,其重要作用也越来越显著。
方案概述网络架构方案特色高级过程控制实训设备具有如下特点:(1) 过程控制实训设备结构:实训控制对象装置、实训控制系统。
实训设备总体具结构开放性、设备真实性,实训活动能突出工程性、实践性、现场情景化、操作实际化。
(2) 实训控制对象:实训控制对象仿工业设备结构。
具有较强现场设备感;具有较丰富的设备种类,包括加热炉、液位容器、换热器、阀门与管道等;利用现场阀门与管路实现对象间的组合与分隔,单套实训对象装置至少能形成两个可同时运行的独立控制系统;通过阀门与管路切换,能构造多种控制系统所需环节组合。
现场检测与控制类设备、信号管线便于实训装拆训练。
(3) 现场仪表:具有多种流量检测仪表;能通过电动调节法、变频调速两种典型方式实现控制任务;现场设备及管路上用于组建联锁保护系统的检测与控制点不少于5点;突出现场仪表,能体现现场仪表、信号管线的工业安装。
(4) 控制信号管线控制信号管线敷设为可拆装式,与现场装置、控制台(柜)接点为接线端子连接;现场桥架引线,控制台(站)地沟引线方式。
所有引线均应便于学生进行线路连接、敷设实训。
(5) 实训系统功能要求:能完成过程控制系统结构认识、系统连接与组态、仪表及系统投运、系统调试与控制参数整定、系统运行维护与故障处理。
(6) 控制系统类型要求:能实现四大热工量的检测与简单控制实训;能实现温度、流量、压力间串级控制实训;能实现流量、液位间均匀控制实训;能实现两种流量间的比值控制实训;能实现选择性控制实训;能实现联锁保护控制实训。
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BT270机种名称A/0 审核 蓝牙耳机产品型号2013-6-8制定 蓝灿华样本数抽样频率1 1.电子零件电桥表/电容表/数字表/声器件测试仪/线材测试仪/信号发生器等测试设备200检PCS 以下全检喇叭/咪/PCBA/电池芯/电池保护板全检,超出200PCS后抽检2.塑胶件高低温测试仪/盐雾测试仪/卡尺/色卡/试装粘胶测试200检PCS 以下全检(1)试装10PPCS (2)200PCS以下全检,超出200PCS抽检1.外观检查目视2.功能检查充电器/电脑1.外观检查目视2.功能检查充电器/手机1.开机测试2.充电测试3.声音测试4.音量测试6听筒墛声音测试生产部听筒/测试仪检查管制项目声音测试仪全检全检听筒测试规范作业指导书产线测试员反馈上级管理人员异常状况处理序号过程名称/操作描述管制部门过程客户代号生产部PCBA 要因管制项目"○"表示过程操作 " "表示过程输送 " □ "表示检查 " " 表示工程结束2生产材料/设备检查管制项目客户名称BT270组装首件管理项目文件版本 检验工具/方法管理规格控制方法日期 过程管理计划抽样方法责任担当文件标准作业开始5PCS IQC BT270组装作业指导书生产部组装单机要因管制项目听筒声音测试规范BT270-6145中文规格书/PCBA测试外观检查标准功参测试标准生产前首件 试组装5PCS 生产条件PCBA测试作业指导书反馈上级管理人员电子零件检查标准与承认样图纸/样品/承认书来料检验品检部部件来料生产主管/技术员page 1 of 6《IQC来料检验不合格报告》《IQC来料检验作业指引》生产部反馈上级管理人员3注: "△ "表示工程开始5PCBA功能测试BOM/样品/产品规格书/BT270外观检验规范样品/产品规格书/BT270功能测试标准组装首件确认品质部单机检验要因管制项目测试架/手机测试员反馈上级管理人员全检全检BT270机种名称A/0 审核 蓝牙耳机产品型号2013-6-8制定 蓝灿华样本数抽样频率压降电压测试夹具外观目视声音测试测试夹具外观目视充电功能测试测试夹具外观目视1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观本厂名称WI-QE-BT270-002核准产线测试员异常通报/停产通知单管制部门充电板测试规范指导书全检充电板外观检查规范全检充电板测试规范指导书/充电板外观检查规范8充电板测试生产部充电板检查管制项目序号过程名称/操作描述11焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)管理项目日期 生产材料/设备客户名称BT270过程过程管理计划反馈上级管理人员焊接咪头至按键软排作业规范作业员管理规格控制方法检验工具/方法抽样方法电池外观检查规范指导收文件版本 不能有漏液/包装破损异常状况处理文件标准产线测试员恒温电烙铁检查管制项目电池生产部咪检查管制项目检查管制项目全检电池测试规范指导书电池外观检查规范指导收焊接咪头至主板注: "△ "表示工程开始生产部8电池压降测试客户代号全检 深圳市弘南科通信设备有限公司客户焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等参考图纸核对接点必须正确作业员反馈上级管理人员焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等16USB板焊接至主板生产部恒温电烙铁检查管制项目按键软排组件焊接至主板作业规范参考图纸核对接点必须正确全检全检全检"○"表示过程操作 " "表示过程输送 " □ "表示检查 " " 表示工程结束蓝牙耳机过程管理计划文件编号 page 2 of 68咪头测试生产部咪测试规范指导书产线测试员异常通报/停产通知单全检责任担当异常通报/停产通知单全检咪测试规范指导书全检样本数抽样频率1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观本厂名称WI-QE-BT270-002核准注: "△ "表示工程开始恒温电烙铁检查管制项目参考图纸核对接点必须正确焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等 深圳市弘南科通信设备有限公司客户蓝牙耳机过程管理计划22至主板生产部18喇叭线焊接至主板生产部恒温电烙铁天线软排焊接至主板作业规范作业员反馈上级管理人员全检检查管制项目参考图纸核对接点必须正确全检焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等全检20电池线焊接至充电板生产部充电板组件焊接至主板生产部4Pin线焊接至充电板作业规范作业员反馈上级管理人员焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等恒温电烙铁检查管制项目参考图纸核对接点必须正确作业员全检2芯线焊接至主板作业规范作业员恒温电烙铁检查管制项目参考图纸核对接点必须正确全检焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等反馈上级管理人员充电板组件焊接至主板作业规范全检全检生产材料/设备管理项目page 3 of 6序号全检反馈上级管理人员异常状况处理管理规格检验工具/方法抽样方法文件标准责任担当控制方法文件编号 过程过程名称/操作描述管制部门"○"表示过程操作 " "表示过程输送 " □ "表示检查 " " 表示工程结束22样本数抽样频率1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观1.接点温电烙铁2.焊接温度温度计3.外观检查管制项目组装全检全检外观组装全检全检外观组装全检全检外观组装全检全检外观组装目视外观目视本厂名称WI-QE-BT270-002核准作业员作业员作业员反馈上级管理人员反馈上级管理人员反馈上级管理人员组装充电板至主体上盖作业规范咪头组件组装至主体上盖作业规范组装音量键至主板作业规范组装主板组件至主体上盖作业规范检查管制项目222222生产部检查管制项目检查管制项目检查管制项目咪头组件组装至主体上盖组装音量键至主板生产部生产部page 4 of 6深圳市弘南科通信设备有限公司客户蓝牙耳机过程管理计划文件编号 反馈上级管理人员焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等参考图纸核对必须正确全检全检电池焊接至主板作业规范作业员作业员反馈上级管理人员反馈上级管理人员焊接温度要求390±20℃,焊接时间为1-2秒,锡丝为直径1.0MM(无铅环保锡丝)焊盘部份必须完全搭焊在PIN上,要求铜薄绝缘层不可烫伤后缩,焊点要求饱满、光滑、无锡尖、假焊、冷焊等全检2芯线焊接至喇叭作业规范作业员检查管制项目参考图纸核对接点必须正确全检恒温电烙铁检查管制项目参考图纸核对接点必须正确222芯线焊接至喇叭恒温电烙铁22电池焊接至主板生产部生产部作业员反馈上级管理人员全检23充电测试生产部注: "△ "表示工程开始全检充电测试作业规范"○"表示过程操作 " "表示过程输送 " □ "表示检查 " " 表示工程结束序号过程过程名称/操作描述管制部门生产材料/设备管理项目控制方法异常状况处理管理规格检验工具/方法抽样方法文件标准责任担当22组装主板组件至主体上盖目视目视组装充电板至主体上盖生产部目视目视参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参考图纸核对必须正确参考图纸核对必须正确参考图纸核对必须正确样本数抽样频率组装温度计全检全检外观组装温度计全检全检外观26BT270功能测试生产部工艺检查电脑全检全检《产品外观品质检验指导书》检查员检验不合格报告组装温度计全检全检外观组装温度计全检全检外观29主体粘胶不良物生产部检查管制项目外观工艺目视全检全检主体粘胶不良物作业规范作业员反馈上级管理人员30外观检查生产部检查管制项目外观工艺目视全检全检BT270外观检查规范作业员反馈上级管理人员功能检验目视2.外观目视本厂名称WI-QE-BT270-002核准BT270机种名称A/0 审核装主体上盖装饰条至主体上盖检验规范作业员反馈上级管理人员作业员反馈上级管理人员反馈上级管理人员作业员装主体上盖装饰条至主体上盖超声波固定检验规范装主体上盖至主体软胶粘胶检验规范反馈上级管理人员作业员24 25 27 28装喇叭至听筒槽及听筒槽压片检验规范装主体上盖装饰条至主体上盖超声波固定装主体上盖至主体软胶粘胶装主体上盖装饰条至主体上盖装喇叭至听筒槽及听筒槽压片检查管制项目参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求生产部生产部参考图纸核对必须正确检查管制项目检查管制项目参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求生产部异常状况处理管理规格检验工具/方法抽样方法文件标准责任担当反馈上级管理人员管制部门生产材料/设备管理项目序号过程过程名称/操作描述参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求控制方法参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参考图纸核对必须正确参考图纸核对必须正确检查管制项目注: "△ "表示工程开始作业员参照《BT270功能检验规范》全检参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求生产部参考图纸核对必须正确参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求参照《成品外观作业指导书》重点外观项目要求31BT270功能测试生产部检查管制项目参照《BT270功能检验规范》全检《BT270功能检验规范》"○"表示过程操作 " "表示过程输送 " □ "表示检查 " " 表示工程结束page 5 of 6 深圳市弘南科通信设备有限公司客户蓝牙耳机过程管理计划文件编号客户代号文件版本蓝牙耳机产品型号2013-6-8制定 蓝灿华样本数抽样频率32终测生产部充电测试充电老化充电器全检全检检查员反馈上级管理人员33入库生产部充电测试充电老化充电器全检全检检查员反馈上级管理人员1.外观检查目视2.客户包装要求3.包装方法4.功能检查充电器/手机1.外观目视2.客户包装要求3.包装方法4.功能检查充电器/手机3。