时间序列分析1

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时间序列分析第一章 时间序列 ppt课件

时间序列分析第一章 时间序列 ppt课件
当 0 时,称为零均值白噪声; 当 0,2 1称为标准白噪声。
31
例2.3 Poisson过程和Poisson白噪声
如果连续时的随机过程满足 (1) N(0) 0 ,且对任何的t>s≧0和非负整数k,
P ( N ( t ) N ( s ) k ) (( t s ) ) k e x p [ ( t s ) ] ,其 中 是 正 数 k !
n X1,X2,
观测样本:随机序列各随机变量的观测样本。 个有序观
测值 x1,x2,x3 xn
一次实现或一条轨道:时间序列的一组实际观测。 时间序列分析的任务:数学建模,解释、控制或预报。
5
二.时间序列的分解
X t T t S t R t,t 1 ,2 ,
趋势项{T t } ,季节项{ S t } ,随机项{ R t } 注:1.单周期季节项:S(ts)S(t), t 只需要 S1,S2, SS
由季节项和随机项组成, 季节项估计 可由该数据的每个季节平均而得.
{
S
t
}
3. 随机项估计即为
方法一:分段趋势法
1 趋势项(年平均)
8
减去趋势项后,所得数据{Xt Tˆt}
9
2、季节项 {Sˆt }
10
3.随机项的估计 R ˆt x t T ˆt S ˆt,t 1 ,2 , ,2.4
11
方法二:回归直线法
(2){N(t)}有独立增量性:对任何n>1和 0 t0 t1 tn 随机变量 N ( tj) N ( tj 1 ) ,j 1 ,2 ,3 , n
相互独立,则称{N(t)}是一个强度为λ的Poisson过程。 数学期望和方差分别为
E [N ( t) ]t,v a r (N ( t) )t

时间序列分析第一章王燕习题解答

时间序列分析第一章王燕习题解答

时间序列分析习题解答第一章 P. 7 1.5 习题1.1 什么是时间序列?请收集几个生活中的观察值序列。

答:按照时间的顺序把随机事件变化发展的过程记录下来就构成一个时间序列。

例1:1820—1869年每年出现的太阳黑子数目的观察值;年份黑子数年份黑子数年份黑子数年份黑子数年份黑子数1820 16 1830 71 1840 63 1850 66 1860 96 1821 7 1831 48 1841 37 1851 64 1861 77 1822 4 1832 28 1842 24 1852 54 1862 59 1823 2 1833 8 1843 11 1853 39 1863 44 1824 8 1834 13 1844 15 1854 21 1864 47 1825 17 1835 57 1845 40 1855 7 1865 30 1826 36 1836 122 1846 62 1856 4 1866 16 1827 50 1837 138 1847 98 1857 23 1867 7 1828 62 1838 103 1848 124 1858 55 1868 37 1829 67 1839 86 1849 96 1859 94 1869 74 例2:北京市城镇居民1990—1999年每年的消费支出按照时间顺序记录下来,就构成了一个序列长度为10的消费支出时间序列(单位:亿元)。

1686,1925,2356,3027,3891,4874,5430,5796,6217,6796。

1.2 时域方法的特点是什么?答:时域方法特点:具有理论基础扎实,操作步骤规范,分析结果易于解释的优点,是时间序列分析的主流方法。

1.3 时域方法的发展轨迹是怎样的?答:时域方法的发展轨迹:一.基础阶段:1. G.U. Yule 1972年AR模型2. G.U.Walker 1931年 MA模型、ARMA模型二.核心阶段:G.E.P.Box和G.M.Jenkins1. 1970年,出版《Time Series Analysis Forecasting and Control》2. 提出ARIMA模型(Box-Jenkins模型)3. Box-Jenkins模型实际上主要运用于单变量、同方差场合的线性模型三.完善阶段:1.异方差场合:a.Robert F.Engle 1982年 ARCH模型b.Bollerslov 1985年 GARCH模型2.多变量场合:C.Granger 1987年提出了协整(co-integration)理论3.非线性场合:汤家豪等 1980年门限自回归模型1.4 在附录1中选择几个感兴趣的序列,创建数据集。

第四章 离散时间序列分析(1)

第四章 离散时间序列分析(1)

Discrete-time signal may also be written as a sequence of numbers inside braces: {x[n]}={…, -0.2 , 2.2 , 1.1 , 0.2 , -3.7 , 2.9 ,…} ↑ The arrow is placed under the sample at time index n = 0 In the above, x[-1]= -0.2, x[0]=2.2, x[1]=1.1, etc.
Addition operation:
x[n]
+
w[n]
y[n]
y[n]=x[n]+w[n]
Multiplication operation
A x[n] y[n] y[n]=A.x[n]
Time-reversal (folding) operation
y[n] = x[-n]
Time-shifting operation, where n is an integer If n > 0, it is delaying operation
k = A sin[ 2π ( f 0 ± ) nTs + α ) nTs m = A sin[2π ( f 0 ± )nTs + α ) Ts
= A sin(2πf 0 nTs + α ± 2kπ )
式中 m·n=k, n, k, m 均为整数,所以求得混叠频率
m f A = f0 ± = f0 ± mfs Ts
×
w[n]
y[n]
An application is in forming a finite-length sequence from an infinite-length sequence by multiplying the latter with a finite-length sequence called an window sequence The process is called windowing

第八章 时间序列分析法(一)

第八章 时间序列分析法(一)

2004
178
第三节 移动平均数
在算术平均法的基础上发展而来,采取分段移动平均 的方法,从时间序列第一期数据开始,数次按一定跨越期由 前向后有序移动求出每个跨越期的平均数,通过比较误差, 以确定一个最佳跨越期,即一组最佳的数据来求预测值。 移动平均法的优点是通过移动平均消除异常值的一些 影响。


三、几何平均数法
当预测目标的历史时间序列的逐期环比速度大致相同 时,我们可以用几何平均法计算出平均发展速度,以此为基 础求出预测期的预测值。
课堂练习


1、某公司近四年的销售量分别为198、206、212、 188万件,预测今年销售量。 2、根据下列数据,计算员工平均工资。
组别 1 2 3 4 5 基本工资 400 500 600 800 1000 每组人数 15 22 32 10 5


Y4=(3*35+2*45+1*38)/(1+2+3)=38.83 Y5= (3*49+2*35+1*45)/(1+2+3)=43.67 。 。 。 Y12= (3*64+2*68+1*45)/(1+2+3)=62.17
三、二次移动平均法
在一次平均值的基础上,再进行二次移动平均,利用两 次移动平均的滞后偏差规律,求得移动系数,建立线性预测 模型。 二次移动平均法是对一次移动平均值再进行二次移动平 均,并在最后两个移动平均值的基础上,求得参数并进行预 测。要注意的是在二次移动平均法中,一次移动平均值和二 次移动平均值不可以直接作为预测值,它是用来求移动参数 的;在二次移动平均法中,依然有一个确定N值的问题。
一、一次指数平滑法

数学建模——时间序列分析1--确定型时间啊序列

数学建模——时间序列分析1--确定型时间啊序列

时间序列分析 第一部分:概述一、时间序列的概念 1) 一般概念: 系统中某一变量或指标的观测值按间隔相等的时间先后次序排列 起来称为时间序列(Time Series ),记为12,,n y y y ,n 为时间序列的项数。

在以时间t 为横轴,以时间序列变量的取值为纵轴的直角坐标系中,所画出的图称为时序图(Sequence )时间序列展示了研究对象在一定时期内的变动过程,从中寻找和分析事物的变化特征、发展趋势和规律。

它是系统中某一变量受其它各种因素影响的总结果。

注意:与回归分析相比,时间序列分析着眼于数据时间前后的相关性,而回归分析则着眼于自变量与因变量(具有随机性的变量)间的相关性。

(2)研究实质:通过处理预测目标本身的时间序列数据,获得事物随时间过程的 演变特性与规律,进而预测事物的未来发展。

它不研究事物之间相互依存的因果 关系。

(3)假设基础:惯性原则。

即在一定条件下,被预测事物的过去变化趋势会延续 到未来。

暗示着历史数据存在着某些信息,利用它们可以解释与预测时间序列的 现在和未来。

近大远小原理(时间越近的数据影响力越大)和无季节性、无趋势性、线性、常数方差等。

(4)研究意义:许多经济、金融、商业等方面的数据都是时间序列数据。

时间序 列的预测和评估技术相对完善,其预测情景相对明确。

尤其关注预测目标可用数 据的数量和质量,即时间序列的长度和预测的频率。

二、时间序列的四种影响因素社会的、经济的或自然科学中的变量,都会受到各种因素的影响,因而它们的时间按序列就是这些因素影响的总结果,表现为动态变动。

一般来说,一个时间序列的影响因素有四种变动 (1)长期趋势(Secular Trend ):(T)时间序列在一段时间内表现出的按某种规律上升、下降或停留在某一水平上的变动倾向。

(2)季节变动(Seasonal Variation )(S)时间序列通常以一年为周期随自然季节的推移而呈现出的周期性变化。

(3)循环变动(Cyclical Variation )(C)时间序列周期长度不固定,通常表现为数年的一种变化。

第二讲 时间序列分析1

第二讲 时间序列分析1
2006年 1月 -2015年 2月(美元 /桶)
自相关系数
100 120 140 160
2006
2008
2010
2012
2014
-0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
价格
60
80
ACF
年 份 : 2006年 1月 -2015年 2月
10
20 阶数
30
40
50
2006年 -2015年客货总周转量(亿吨公里)
逻辑曲线
L y ˆ t 1 ae bt
最小二乘估计(L已知)
指数曲线: 两端取对数 修正指数曲线
bt y ae ˆ t
ln y ˆ t ln a bt
y ˆ t L ae (a 0,b 0)
bt
龚珀兹曲线
皮尔曲线
y ˆ t Le
ae bt
(a 0,b 0)
自相关系数
100 120 140 160
2006
2008
2010
2012
2014
-0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
价格
60
80
ACF
年 份 : 2006年 1月 -2015年 2月
10
20 阶数
30
40
50
2006年 -2015年客货总周转量(亿吨公里)
自相关系数
20
-0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
19
• (1)修正指数曲线
bt y L ae (a 0,b 0) ˆ t t y L ab (a 0, 0 b 1) ˆ t
L=5,a=1,b=-0.5

第3章 平稳时间序列分析(1)

第3章 平稳时间序列分析(1)

第3章平稳时间序列分析本章教学内容与要求:了解时间序列分析的方法性工具;理解并掌握ARMA 模型的性质;掌握时间序列建模的方法步骤及预测;能够利用软件进行模型的识别、参数的估计以及序列的建模与预测。

本章教学重点与难点:利用软件进行模型的识别、参数的估计以及序列的建模与预测。

型来息。

t x 为t x 的1阶差分: ▽1t t t x x x --=对1阶差分后的序列再进行一次1阶差分运算称为2阶差分,记▽2tx 为t x 的2阶差分:▽2t x =▽t x -▽1-t x以此类推,对p-1阶差分厚序列再进行一次1阶差分运算称为p 阶差分。

记▽p t x 为t x 的p 阶差分:▽p t x =▽p-1t x -▽p-11-t x (二)k 步差分kt x 为t x 的10,,1t = 10,,2 = 即2阶差分序列▽2t x :3,22,-63,-54,-6,16,-52,-40,10,,3t = 2步差分:▽29x x x 133=-= ▽234x x x 244=-=……▽2-28x x x 81010=-=即2步差分序列:9,34,-7,-26,12,21,-16,-28 二、延迟算子(滞后算子) (一)定义延迟算子类似于一个时间指针,当前序列值乘以一个延迟算子,就相x因此,15-18+6=343-30+9=222.k 步差分▽k =t k t k t k t t x )B 1(x B x x x -=-=--三、线性差分方程在实践序列的时域分析中,线性差分方程是非常重要的,也是极为有效的工具,事实上,任何一个ARMA模型都是一个现象差分方程。

因此,ARMA模型的性质往往取决于差分方程的性质。

为了更好地讨论ARMA 模型的性质,先简单介绍差分方程的一般性质。

设,,方程两边同除以,得特征方程(这是一个一元p次方程,应该至少有p个非零实根,称这p个实根为特征方程(3)的特征根,不防记作.特征根的取值情况不同,齐次线性差分方程的解会有不同的表达形式。

1-时间序列分析简介

1-时间序列分析简介

Sunday, May 03, 2020
Properties of Time Series Data
• Property #1: Time series data have autoregressive (AR), moving average (MA), and seasonal dynamic processes.
观察值序列:随机序列的 n个有序观察值,称
之为序列长度为 n的观察值序列 x1, x2 , , xn
随机序列和观察值序列的关系
观察值序列是随机序列的一个实现 研究的目的是想揭示随机时序的性质 实现的手段都是通过观察值序列的性质进行推断
Sunday, May 03, 2020
What is time series data?
• Because time series data are ordered in time, past values influence future values.
U.S. Monthly Presidential Approval Data, 1978:1-2004:7
100
80
60
40
20
• Property #4: Events in a time series can cause structural breaks in the data series. We can estimate these changes with intervention analysis, transfer function models, regime switching/Markov models, etc.
Sunday, May 03, 2020
Sunday, May 03, 2020
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股市超常收益率ARMA模型分析组数:第八组组长:张宇学号:201010412119成员:刘彦清学号:201010422139成员:周发明学号:201010412138班级:信计 1 班时间:2013 年 5 月7 日股市超常收益率ARMA 模型分析摘 要:本文首先对沪铜期货收益率序列的进行了分析,在单位根检验中克服了观察等价性的影响,并得到为该收益率服从ARIMA(0 ,1 ,1) - GARCH(1 ,1) 模型。

在此基础上,利用TARCH 和EGARCH 模型对收益率的杠杆效应进行了检验。

关键词:金融学;收益率建模;ARMA2GARCH 模型;铜期货引言:我国的期货市场发展至今已经十多年了,但还是属于新兴领域,其理论研究比较缺乏。

一个对投资者来说非常关注的问题就是对期货市场收益率及风险的刻画和度量。

拟合期货价格的收益率序列,对其各种特征进行分析,有利于我们更加理性地了解市场。

1982年,恩格尔提出了ARCH 模型[1 ] ,而随后Boller2slev(1986) 提出了GARCH 模型[2 ] GARCH 模型很好地解释了金融时间序列的波动集群特征,自此以后,几乎所有的成果都是围绕此模型展开的。

就国内而言,目前将GARCH 类模型应用于我国期货市场的一些研究成果有:徐剑刚对玉米和绿豆期货的价格收益序列使用ARCH 模型进行统计分析[3 ] ;华仁海、仲伟俊首次运用GARCH 模型对我国期货市场中期货价格收益、交易量以及波动性之间的关系进行了动态分析[4 ] 。

在收益率建模方面,唐衍伟,陈刚等人在对期货市场波动率进行分析时,采用ARMA - GARCH 对沪铜收益率序列进行了建模,均得到AR(5)2GARCH(1 ,1) 模型[5 ,6 ] ,然而从结果看,收益率的5 个自回归时滞系数均不显著,结果有待商榷。

本文对沪铜期货收益率进行了ARMA2GRACH 建模与分析,在ADF 和DF2GLS 两个单位根结果矛盾的情况下,结合SACF 与SPACF 的表现,认为沪铜期货收益率服从ARIMA(0 ,1 ,1) 过程;进而,在对残差序列进行ARCH - LM 检验,确定波动率的ARCH 效应之后,拟合了一个ARIMA(0 ,1 ,1) - GARCH(1 ,1) 模型,并指出市场波动率是持久的;在此基础上,进一步通过拟合TARCH 和EGARCH 模型,发现沪铜期货并不存在显著的杠杆效应。

1 模型与方法1. 1 单位根检验和收益率序列的ARMA 建模在对金融序列进行单位根检验时,从国内文献来看,几乎所有的文献都采用ADF 检验来判别序列的平稳性。

然而,由于趋势平稳过程( TS) 和差分平稳过程(DS) 存在着观察等价性(Observational Equiva2lence) ,导致存在着严重的拒真错误的可能性。

例如,如果一个x t 是ARIMA(0 ,1 ,1) 过程:Δx t =θ0 + at - θat - 1其中{ at} 为白噪声。

我们不妨令θ0 = 0 ,以及Σ−1∞S t – 1 = Σ−1∞ at − i 那么上式等价于:x t = at + (1 - θ) S t - 1一个隐含的危险是,如果θ接近于1 ,那么x t 就接近于白噪声at ,也就是说,单位根检验的结果永远是显著的,即使x t 确实含有一个单位根。

正如Cochrane 指出, 任何TS 过程的ACF 都能用一个DS 过程的ACF 逼近[7 ] 。

本文在实证分析中所遭遇的,恰好就是这个情况。

鉴于这种情况,如果另用一个功效更高的检验表明x t 含有一个单位根,那么,我们有理由相信x t 含有I (1) 。

DF2GLS 检验(Dickey2Fuller Test with GLS Det rending) 就是这样一个检验[8 ] 。

张晓峒, 白仲林证明了DF2GLS 检验较之ADF 等其他单位根检验具有更高的功效[9 ] 。

DF2GLS 检验中,序列被做了广义差分处理,然后分两步回归得到DF2GLS 统计量。

当然,这并不是说,DF2GLS 检验可以作为此类问题的判别标准。

关于DF2GLS 检验的深入讨论,可以参考有关文献。

1. 2 条件异方差的检验和GARCH 建模在对收益率序列进行ARMA 建模之后,需要判断残差序列是否具有条件异方差性。

条件异方差的一个典型的特征就是残差序列平方的ACF 和PACF 有显著的Ljung2Box Q -统计量。

另一个ARCH 性的检验方法是ARCH2LM 检验。

通过以上检验,在确定序列确实具有这种的集群特征后, 我们就来拟合各阶的GARCH(p ,q) 模型:σt 2= a 0+ ai εt−i 2p i =1+ ai εt−j 2p j =1 (2)通过AIC 和BIC 准则比较模型的拟合优度和以及判断是否存在过度拟合。

在得到上述GARCH 模型后,我们可以通过GARCH 模型的系数判断序列波动的持久性,即过去时刻的波动在未来被继承。

Engle 和Bollerslev 指出,如果 ai εt−i 2p i =1+ ai εt−j 2p j =1接近1 的话,那么一个条件方差所受的冲击是持久的[10 ] 。

尽管Bollerslev 指出“持久性”这个概念是不恰当的[11 ] ,我们仍然采取这种简单的判别方法。

收益率序列的另一个特征就是杠杆效应,即波动率对市场下跌的反应比对市场上升的反应更加迅速,与之对应的建模方法是一些非线性的GARCH 模型, 例如门限ARCH 模型( TARCH) [12 ] 以及指数GARCH 模型( EGARCH) [13 ] 。

TARCH 模型在GARCH 模型的基础上增加了一个门限项:σt 2= a 0+ ai εt−i 2p i =1+ ai εt−j 2+ γk εt−k2I t−k −r k =1p j =1(3) 其中I t − = I{εt < 0} , I{ 0}为特征函数。

2 数据处理及实证结果2. 1 样本的选择和处理如何选择代表性期货合约作为实证分析的对象,不同的文献有着不同的看法。

国外文献和一般选择最近的一个合约,因为这样的合约交易最为活跃,部分国内文献也借鉴了这种做法。

然而,对于我国尚未成熟的期货市场而言,选择最近期合约是不太合适的—方面最近期合约交易十分不活跃,另一方面逼仓者将价格在接近结算的时候突然拉高以逼迫空头平仓。

因此,针对国内特殊的市场环境,一个妥善的做法是选择交易最为活跃的合约———交易日之后的第四个合约———作为代表性合约。

具体方法在文献已[14 ]有说明。

我们选择的样本范围自2000 年1 月5 日到2005 年12 月29 日,共1435 个交易日的历史数据。

在计算收益率时,采用的是对数收益率,即rt = log ( Pt) - log ( Pt - 1) 这里Pt 是t 时刻期货的收盘价。

以下就是实证分析结果。

2. 2 收益率序列的初步分析我们首先对收益率序列进行描述性统计。

表1 列出了收益率序列的基本统计量。

我们发现,收益率序列略微左偏,并且符合金融数据普遍的高峰厚尾的特点。

Jarque2Bera 统计量显著地拒绝正态分布假设。

从图1 来看,波动有着明显集群特征———较大的波动后紧跟着大的波动。

这就为我们下面对rt的建模提供了初步的认识。

2. 2 收益率序列的ARMA 建模既然所有的ARMA 模型都是隐含了序列平稳这个假设的,那么,我们必须对收益率序列进行单位根检验,以判断收益率序列的平稳性。

ADF 统计量- 38. 67848 ,显著的拒绝含有单位根的假设。

一些文献也持这个观点,并且在此基础上拟合了沪铜期货对数收益率的ARMA 模型。

然而,观察序列的SACF 和SPACF ,以及伴随的Q - 统计量,我们发现,无论是SACF 还是SPACF ,从Q - 统计量来看,直到40 阶都没有显著的时滞系数(表2 只列出了前18 阶时滞) ,并且,SACF 和SPACF 围绕0 波动,衰减非常缓慢。

因此,是否存在一个I (1) 过程,或者说,收益率序列是不是趋势平稳的,而是差分平稳的呢? 为了证实我们的想法,我们对序列进行DF2GLS 检验。

我们发现,DF2GLS 统计量为- 2. 394424 ,p2Value 为0.0168 ,在0. 01 的置信水平下,不能拒绝含有一个单位根的假设。

于是,我们对rt拟合ARIMA 模型。

rt的一阶差分序列的ACF 和PACF 的图形强烈的预示着这是一个MA(1) 过程。

图3 Δrt的样本自相关系数和偏相关系数我们对rt拟合ARIMA (0 ,1 ,1) 模型,得到模型和统计量为:Δrt = - 0. 9968 at , 一阶滑动平均系数MA(1) 的统计量如下:表3 MA (1) 的统计量我们看到,MA(1) 非常接近- 1 ,且这个时滞系数是显著的。

D2W 统计量非常接近2 ,残差序列的ACF 和PACF 都已没有显著的时滞(数据从略) 。

接着,我们对残差序列的平方做Q - 检验时,发现所有的时滞系数都是显著的,这预示了强烈的ARCH 性质。

2. 3 用ARIMA2GARCH模型拟合收益率既然残差序列平方存在显著的自相关系数,我们就对残差做ARCH2LM 检验,以确认ARCH 的存在。

并不意外的,检验所得的F 统计量为5. 742 ,p2value 为0. 00 ,残差序列自回归的系数在第1 ,11 ,12 阶时滞表现出显著性。

因为模型存在ARCH 是已知的,所以我们从p = 1 ,q = 0 开始拟合各阶ARIMA (0 ,1 ,1)2GARCH( p , q) 模型。

以下是拟合结果。

表4 各阶GARCH( p , q) 模型的拟合结果注: (1) 括号内是该系数对应的伴随概率; (2) ARCH2LM 是ARCH2LM 检验的F 统计量。

从上表中我们看到GARCH(1 ,1) 是一个合适的模型。

GARCH(1 ,0) 模型不能消除条件异方差性,GARCH(1 ,2) 和GARCH (2 ,1) 均由于过度拟合导致新增加的参数不显著。

从AIC 和BIC 准则来看,GARCH(1 ,1) 也是最好的。

在GARCH(1 ,1) 模型中, Σαi +βj 这一项非常接近1 但小于1 , 这就说明GARCH 过程是宽平稳的,波动率是持久的,市场风险很大。

拟合优度R2 较之文献[5 ,6 ]有了明显的改善,但仍然说明这个ARIMA(0 ,1 ,1) - GARCH(1 ,1) 模型并没有完全拟合收益率,不难理解,这个模型虽然揭示了市场的风险特征,却没有考虑影响收益率的其他因素。

2. 4 波动率的TARCH和EGARCH拟合为检验收益率序列的杠杆效应,我们应用TARCH 模型和EGARCH 模型拟合波动率。

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