数控机床螺距误差补偿_杨永

＄ AA _E NC _COM P[ 0, 0 , AX3 ] = 0. 0 ＄ AA _E NC _COM P[ 0, 1 , AX3 ] = 0. 020 ＄ AA _E NC _COM P[ 0, 2 , AX3 ] = 0. 015 ＄ AA _E NC _COM P[ 0, 3 , AX3 ] = 0. 014 ＄ AA _E NC _COM P[ 0, 4 , AX3 ] = 0. 011 ＄ AA _E NC _COM P[ 0, 5 , AX3 ] = 0. 009
图 2 SI NUM ER IK 802S /C 系统数控机床螺距误差补偿原理 c m 表 3 螺距补偿功能激活参数表
轴参数号 32700 参数名 ENC _COM P_EN A BLE 单位 — 轴 X, Y , Z 输入值 0 1 参数定义 无螺补 螺补生效
3 ) 设 置参 数 将激 活螺 距补 偿 功能 。 需 要注 意 M D32700 = 1 时 802S /C 内部补偿文件自动进入写保 护状态 。 如果需要修改补偿值 , 先修改补偿文件 , 还须 将 MD32700 =0, 利用上述方法之一将补偿值输入到 802S /C 中 。 然后再恢 复 MD32700 =1。 系 统再次 上 电 。 螺补功能设定完毕 。 4) 系统 再次上电 。 螺距补偿 功能设定完成 。 需 注意的是螺距误差补偿是按轴进行的 , 而且必须是在 返回参考点后才生效 。 2. 2 SI NUM ERI K 802S /C 系统数控机 床螺距误差补 偿 SI NUMER I K 802S /C 系统数控机床螺距误差补偿 的方法有两种 , 见表 4。
Ab strac t T he re have ex isted some prob lem s in ac tual situation fo r the m a the m a tical model of kneading pieces in traditiona l extrude r so that the processing qua lity can’ t be guaranteed . O n the basis of ana lyzing and study ing the g rinding m echanism of the kneading pieces and in the ligh t o f the requ irem en t o f m ak ing the change o f lift cu rve con tinuous and s m oo th and the relative g rinding linea r speed basica lly invariant in the process of g rinding, the new con tro l a lgo rithm fo r grinding the knead ing pieces is presented in theory and is tested in prac tice . K ey word s: K nead ing p ieces N u m er ical con trol gr ind in g Soft ware d esign
2 SI NUM ER I K 802S /C 系统数控机床螺距误 差补偿
2. 1 SI NUM ERI K 802S /C 系统数控机 床螺距误差补 偿步骤 在 802S /C 系统中通过补偿文件进行螺距误差补 偿如下 : 补偿轴 : Z轴; 补偿起始点 : 100mm ( 绝对坐标 ); 补 偿间隔 : 100mm ; 补偿终止点 : 1200mm ( 绝对坐标 )。 1) 首先确定螺距补偿轴的补偿点数 ( 见表 2)。
补偿 点 Leabharlann 0] 补偿 点 [ 1] 补偿 点 [ 2] 补偿 点 [ 3] 补偿 点 [ 4] 补偿 点 [ 5]
现代制造工程 2005(11)
数控加工技术
挤出机捏合块数控磨削方法研究
姚海滨 ( 扬州职业大学机械工程系 , 扬州 225009)
摘要 传统的挤出机捏 合块的数学模型在实际运用过程中存在 一些问题 , 不能很 好地保证加 工质量 。 在 分析和 研究捏 合块的磨削机理的基础 上 , 根据在磨削过程中要保证升程曲线连续光滑变化 及相对磨削线速度基本保持不变的要 求 , 从 理论上提出了新的捏合 块磨削控制算法 , 并在实际的加工中得到验证 。 关键词 : 捏合块 数控磨削 软件设计 中图分类号 : TH 16 文献标识码 : A 文章编号 : 1671— 3133(2005)11— 0033— 04
1 螺距误差补偿
1. 1 螺距误差补偿原因 在半闭环系统中 , 定位精度很大程度上受滚珠丝 杠精度影响 , 尽管采用了高精度的滚珠丝杠 , 但制造误 差总是存在的 。 要得到超过 滚珠丝杠精度的 运动精 度 , 则必须采用螺距误差补偿功能 , 利用数控系统对误 差进行补偿与修正 。 采用该功能的另一个原因是数控
文 件头
每轴螺距补偿点数
＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 0 , AX3 ] = 0 .0 ＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 1 , AX3 ] = 0 .020 ＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 2 , AX3 ] = 0 .015 ＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 3 , AX3 ] = 0 .014 ＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 4 , AX3 ] = 0 .011 ＄AA _ E NC_ C OM P[ 0 , 5 , AX3 ] = 0 .009
现代制造工程 2005(11)
数控加工技术
于机床坐标系是靠返回参考点而建立的 , 因此在误差 表中参考点的误差要为零 。 4) 必须采 用比滚珠丝杠 精度高至少一个数量级的检测装置来测量误差分布曲 线 , 否则没有意义 。 一般常用激光干涉仪来测量 。 补偿原理图如图 2 所示 。 螺距补偿功能激活参数如表 3 所示 。
机床经长时间使用后 , 由于磨损 , 精度可能下降 。 通过 该项功能定期测量与补偿 , 可在保持精度的前提下 , 延 长机床使用寿命 。 其补偿原理即将数控机床某轴的指令位置 , 与高 精度测量系统所测得的实际位置相比较 , 计算出在全 行程上的误差 , 并分别绘制出其误差曲线 , 再将该误差 曲线数值化并以表格的形式输入数控系统中 。 1. 2 螺距误差补偿 1. 2. 1 螺距误差补偿步骤 1) 安装高精度位移测量装置 ; 2) 编制简单 程序 , 在整个行程上 , 顺序定位 在一些位置点上 ; 3) 记录运 行到这些点的 实际精确 位置 ; 4) 将 各点处 的误差 标 出 , 形成在不同的指令位 置处的误差表 ; 5) 将该表输 入数控系统 , 按此表进行补偿 。 1. 2. 2 螺距误差补偿举例 图 1 为 X 轴七个点的误差补偿曲线 , 表 1 为输入 数控系统的螺距误差补偿表 。 误差补偿过程中应注意 以下事项 : 1) 对重复定位精度较差的轴 , 因无法准确 确定其误差曲线 , 螺距误差补偿功能无法使用 。 2) 只 有建立机床坐标系后 , 螺距误差补偿才有意义 。 3) 由 31
数控机床在加工时 , 指令的输入 、译码 、 计算直至 控制电动机运动都是由数控系统统一控制完成的 , 从 而避免了人为误差 。 但是 , 在一台普通机床上 , 存在一 个智能误差补偿源 , 那就是机床的操作者 。 然而一个 高水平的机床操作者也能巧妙地对误差加以补偿 , 加 工出比机床本身精度还要高的工件 。 在数控机床上 , 其整个加工过程是自动进行的 , 人 工几乎不能干预 , 所以不能做基于操作者的补偿 。 因 此 , 数控机床要求有更高的精度和刚性 , 同时需要数控 系统提供各种补偿功能 , 以便在加工过程中自动地补 偿一些有规律的误差 , 提高加工零件的精度 。 螺距误 差补偿就是其中重要的一个 。
表 4 S I NUM ER I K 802S /C 系统 数控机床螺距误 差补偿方 法
方法 一 : 螺距 补偿数组 由 802Se /C e传入计 算机 在计 算机上编 辑文件 , 将测量 得到的误 差写入数 组中的额 对应位置 然后 将该文件 传回 802Se / C e中 方法二 : 螺距补偿 数组由 802Se / C e传 入计算机 在计算机 上编辑 该文 件 , 改 变文 件头 , 使 其 成为 加工程序 ; 然 后传回 802Se / Ce 利用 802Se /C e的编辑 功能 直接 在 操作 面板 上输 入补偿值 启动运行 该程序 (补偿值即输 入到系统 中 ) 说明
Ab strac t O ne o fm ost i m po rtant reasons tha t descend the m ach ine’ sm anufac ture is the erro r a ffec ted by p itch o f th read. A fter analyzing the reason o f the pitch error, the compensation theory and steps of the pitch erro r co m es into be ing. U sing this co m pensation theo ry, the NC m achine equipped the sy stem of SI NUM ER I K 802S /C get the expec tant precision. K ey word s: NC mach ine P itch error Comp en sa tion
The co m pensation of pitch error for NC machine
Y ang Y ong , W ei L ingling
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(1 Guangdong Polytechn ic N or m al Un iv ersity, Guangzhou 510635, CHN ; 2 Sou thern of Ch ina N orm al U n iv ersity, Guangzhou 510635, CHN )