电机基本控制电路中PLC应用及程序设计教案资料
电气控制与PLC应用-电机及控制技术教案
电机与控制技术《教案讲搞》授课教师：班级：教师课时授课计划教师姓名 课程名称 电机与电气控制技术 授课时数 2 累计课时 2授课日期 年 月 日 年 月 日 授课班级课题绪论，§1-1直流电机的工作原理§1-2直流电机的结构 §1-3直流电机的铭牌教学目标知识点电机与电气控制系统的发展；直流电机的工作原理；可逆原理能力培养 复习左手、右手定则；会分析直流发电机的发电原理及直流电动机的旋转原理。
熟练掌握绕组内电流、电势方向；区别电刷内外电流和电势的不同。
教学重点 直流发电机和电动机的工作原理 教学难点 电刷内外电流和电势的不同 教具 直流电机模型 作业 1.3教学参考书 《电工手册》、《电机与拖动》《电机与电气控制技术》等高职教材教学内容―――过程 教学方法教具或教学环境占用时间（约）复习：无 新课引入：新课介绍；学习本课程的作用、 学习本门课的要求等10 案例：1。
电动机在工厂生活中的广泛应用；及对电动机的控制 案例教学； 教师主讲；引导学生答出生活中用到的电动机 3 绪论： 1．电机与电气控制系统概述 2．电机与电气控制技术的发展 3．本课程的性质、内容、任务、要求及学习方法讲授 15 §1-1直流电机的工作原理： 一、直流电机的基本工作原理 （一）直流发电机的工作原理模型； 电化教学； 互动分析。
结构由老师做简单介绍。
同学根据所学的电工知识在老师引导下分析转子绕组感应的电势、电流的方向及在外电路中的方向。
20 （二）直流电动机的工作原理同样的分析方法。
条件由老师给出。
10二、直流电机的可逆原理引导学生分析： 电动机如何转化为发电状态；8 N S+_+_NS+_第一章：直流电机第一章：直流电机第一节：直流电动机的工作原理第二节：直流电动机的结构第三节：直流电机的铭牌第四节：直流电动机的电动势、电磁转矩和功率第五节：直流电动机的工作特性与机械特性第六节：直流电动机的起动、调速、反转与制动第一节：直流电动机的工作原理一、直流电机的基本工作原理1、直流发电机的工作原理：直流发电机电枢绕组在机械外力驱动，在固定的直流磁场中定向旋转，绕组线圈切割磁力线，产生交变感应电势，通过特殊和换向器将交变感应电势变成直流电压输出。
电机与电气控制及PLC课程设计
电机与电气控制及PLC课程设计课程简介本课程是面向电气、机械、自动化等相关专业学生的一门核心课程，主要涉及电机基础知识、电气控制技术以及PLC编程设计等内容。
课程旨在让学生掌握电气控制系统的基本原理与应用，理解电机驱动原理及实现技术，学习PLC编程设计方法和技能。
通过本课程的学习，学生将能够掌握电气控制系统主要的设计与调试技术方法，具备从事电气控制领域研究和工程实践的基本能力。
课程目标1.理解电机基本原理，掌握电机的种类、特点、控制方法以及应用；2.掌握电气控制技术的基本原理和主要技术手段，学会使用电气元件进行电气控制设计；3.学习可编程逻辑控制器（PLC）编程设计方法和技能，掌握PLC的基本概念、功能及操作方法；4.通过课程设计，综合应用所学知识，设计和实现具有一定程度难度的电气控制系统。
课程内容第一章：电机基础知识1.电机的定义和分类2.电机的工作原理和基本特点3.电机的性能参数与测试方法4.电机的启动、制动和保护方法第二章：电气控制技术1.电气元件的基本知识2.电气控制回路的设计3.电子电路的基本原理及应用4.运动控制系统的设计和实现第三章：可编程逻辑控制器（PLC）概述1.PLC的基本构造和原理2.PLC的编程语言和程序结构3.PLC的IO配置和实现4.PLC的应用案例分析第四章：PLC编程设计1.PLC软件编程环境和基本操作2.PLC程序设计的基本原理和方法3.PLC程序的调试、测试和优化4.动作流程图和状态流程图的使用第五章：课程设计实践1.课程设计的内容要求和目标要求2.电气控制系统设计实践3.PLC编程实践4.课程设计报告撰写要求实验设备1.电气控制实验台2.电机实验台3.可编程逻辑控制器（PLC）实验台评分标准本课程的总评分采用百分制，根据以下几个方面进行评分：1.平时成绩：包括出勤情况、参与课堂讨论、实验报告等；2.期末考试：测试学生对于课程内容的掌握程度；3.课程设计：包括课程设计报告和演示实验的评分。
plc电机控制课程设计
plc电机控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电机控制中的应用；2. 学生能掌握电机控制的基本电路及其在PLC系统中的编程方法；3. 学生能够解释并应用PLC指令集，实现对三相交流电机的启动、停止、正转、反转等基本控制功能；4. 学生能够运用所学知识分析并解决电机控制中出现的常见问题。
技能目标：1. 学生能够独立设计简单的PLC电机控制电路图；2. 学生能够利用PLC编程软件编写和调试电机控制程序；3. 学生能够运用工程实践中的相关工具和设备进行电机控制系统的搭建和测试；4. 学生通过实际操作，培养动手能力，提高工程实践技能。
情感态度价值观目标：1. 学生能够通过课程学习，培养对电气工程及自动化领域的兴趣和认识；2. 学生在学习过程中，能够增强团队协作意识，提高沟通和解决问题的能力；3. 学生能够认识到PLC电机控制在工业生产中的重要性，培养安全意识和社会责任感；4. 学生能够通过课程学习，树立正确的工程观念，培养严谨、务实的学习态度。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生理解PLC 在自动化控制中的地位和作用。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件系统、I/O接口、扫描周期等。
2. 电机控制基本电路：讲解电机控制中常用的接触器、继电器、开关等元件及其在电路中的应用。
- 教材章节：第二章《电机控制基础》- 内容列举：三相交流电机启动、停止、正转、反转控制电路原理。
3. PLC编程方法：学习PLC指令集和编程技巧，使学生掌握电机控制程序的编写。
- 教材章节：第三章《PLC编程技术》- 内容列举：基本指令、功能指令、编程软件操作。
4. PLC电机控制实例：分析典型PLC电机控制实例，指导学生进行程序设计和调试。
- 教材章节：第四章《PLC在电机控制中的应用》- 内容列举：实例分析、控制程序编写、调试方法。
教案电气控制与PLC应用
教案电气控制与PLC应用一、教案背景：电气控制是现代工业生产中重要的部分，它直接涉及到生产过程的自动化与控制，提高生产效率和质量。
PLC（Programmable Logic Controller）作为电气控制的核心设备，具有灵活性高、可编程性强、可靠性好等优点，在工业自动化领域得到了广泛应用。
本教案的目的是通过对电气控制与PLC应用的学习，使学生掌握电气控制的基本原理与方法，能够运用PLC进行工业自动化控制。
二、教学目标：1.了解电气控制的基本原理与分类。
2.掌握电气控制的常用元件与符号，并能正确计算电路参数。
3.熟悉PLC的工作原理与基本编程方法。
4.能够使用PLC进行工业自动化控制。
三、教学重点与难点：1.电气控制的基本原理与分类。
2.PLC的编程方法与应用。
四、教学内容与方法：1.电气控制的基本原理与分类（理论课）：（1）电气控制的概念与作用。
（2）电气控制的分类：接触式控制与非接触式控制。
（3）电气控制系统的基本组成：电源、输入模块、输出模块、中间继电器、控制元件等。
2.电气控制的常用元件与符号（实验课）：（1）常用开关元件：断路器、接触器、按钮开关、限位开关等。
（2）常用输出元件：电磁继电器、电磁阀、信号灯等。
（3）电气控制符号的表示方法与常用符号。
（4）计算电气控制电路的参数：电压、电流、功率等。
3.PLC的工作原理与基本编程方法（理论课）：（1）PLC的概念与作用。
（2）PLC的工作原理：输入模块和输出模块的工作过程。
（3）PLC的编程方法：梯形图编程、指令表编程等。
（4）PLC的基本指令与特点：逻辑运算指令、数学运算指令、输入输出指令等。
4.PLC的应用（实验课）：（1）根据给定的电气控制任务，设计PLC控制系统。
（2）使用PLC编程软件进行控制程序的编写。
（3）采用实物模型进行实验验证，检验PLC控制系统的正确性。
五、教学手段与评价：教学手段：理论课、实验课、讲解、实践操作。
教案电气控制与PLC应用
教案电气控制与PLC应用教案内容：一、课程简介1. 课程目标本课程旨在使学生了解电气控制的基本原理，掌握可编程逻辑控制器（PLC）的应用方法和技巧，培养学生具备电气控制与PLC应用方面的实际操作能力。
2. 课程内容（1）电气控制基础：电气控制概述、常用低压电器、电气控制线路及设计方法。
（2）PLC基本原理：PLC概述、PLC的硬件结构、PLC的软件系统、PLC编程软件的使用。
（3）PLC编程技术：指令系统、编程规则、程序设计方法、功能指令及应用。
（4）电气控制与PLC应用实例：电气控制系统的设计与调试、PLC在自动化生产线中的应用、PLC在工业控制领域的应用。
（5）电气控制与PLC的故障诊断与维护：故障诊断方法、故障排除技巧、维护与保养。
二、教学方法1. 理论教学：采用讲授、讨论、案例分析等教学方法，使学生掌握电气控制与PLC应用的基本原理和知识。
2. 实践教学：设置实验室，让学生动手实践，熟悉电气控制线路的搭建、PLC 编程及程序调试。
3. 项目教学：组织学生参加实际项目，提高学生解决实际问题的能力。
4. 考核方式：采用平时成绩、实验成绩和期末考试成绩相结合的方式进行综合评定。
三、教学资源1. 教材：选用国内权威、实用的教材，提供丰富的理论知识和实践案例。
2. 实验室设备：配备完善的电气控制与PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
3. 网络资源：提供在线课程、教学视频、电子教案等，方便学生自主学习。
4. 辅导资料：提供历年考试真题、模拟试题、参考书籍等，帮助学生巩固知识点。
四、课程安排1. 学时：共计48学时，其中理论教学32学时，实践教学16学时。
2. 教学计划：按照教材章节顺序进行授课，每章安排4学时。
3. 实践教学安排：实验室实践操作，每组学生进行电气控制线路搭建和PLC编程调试。
五、课程评价1. 平时成绩：考察学生的课堂表现、作业完成情况、参与讨论积极性等，占总评的30%。
2. 实验成绩：评价学生在实践教学中的操作技能、编程能力和问题解决能力，占总评的40%。
《PLC控制技术》教案任务02PLC对电动机的基本控制
任务二 PLC对电动机的基本控制一、教学目标1、学会输入、输出触点的工作原理和接线方法。
2、学会PLC控制电动机典型电路的基本原理。
3、能够根据任务要求进行编程、下载至PLC、接线、运行监控及调试。
4、能够进行电动机的点动控制、自锁控制、正反转控制，并交付验收。
二、课时分配本任务安排2课时。
三、教学重点通过本任务的学习，让学生学会输入、输出以及PLC控制电动机典型电路的工作原理和接线方法。
熟练掌握电动机的控制过程并会验收，熟悉PLC的操作模式。
四、教学难点1、能够根据任务要求进行编程、下载至PLC、接线、运行监控及调试。
2、能够进行电动机的点动控制、自锁控制、正反转控制，并交付验收。
3、熟练掌握PLC的各种操作模式。
五、教学内容（一）电动机的控制原理及操作方法本任务则是通过PLC控制继电器、接触器的通断电，再通过继电器、接触器的主触头完成对电动机的控制。
1、点动控制按下按钮SB，电动机作星形连接运转。
松开按钮，电动机即脱离电源停止运行。
2、自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，松开SB1按钮电动机仍持续运行，只有按下停止按钮SB2时电动机才停止运转。
3、联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其作旋转方向切换。
（二）PLC外部接线1、电源接线PLC供电电源要求为50Hz、220 V交流电。
PLC的输入接线端子中有L、N、PE三个接线端子，为PLC提供供电电源。
其中L端子接电源相线，N端子接中线，PE端子接地线。
2、输入端接线PLC接受行程开关、按钮、热继电器等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
PLC控制电机课程设计
PLC控制电机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。
2. 学生能掌握PLC编程语言，并运用其控制电机的启停、正反转等基本操作。
3. 学生能了解电机在工业控制系统中的应用，并掌握相应的控制策略。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行电机控制电路的设计与搭建，具备实际操作能力。
2. 学生能通过编程软件，编写并调试PLC程序，实现电机的精确控制。
3. 学生能分析和解决电机控制过程中可能出现的问题，具备一定的故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能认识到PLC在工业自动化领域的重要作用，激发对自动化技术的学习兴趣。
2. 学生通过课程学习，培养团队合作精神，增强解决问题的信心和决心。
3. 学生能关注我国工业自动化技术的发展，增强科技创新意识，为我国制造业的发展贡献力量。
课程性质分析：本课程属于实践性较强的课程，注重理论联系实际，强调动手能力培养。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程技能，对新鲜事物充满好奇心，具备较强的动手操作欲望。
教学要求：结合课程性质和学生特点，通过本课程的学习，使学生能够将理论知识应用于实际操作中，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，注重目标分解，使学生在完成每个具体学习成果的同时，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，对应教材第1章内容。
- PLC的组成与功能- 工作原理及扫描周期- 性能指标与选型2. PLC编程语言：讲解PLC的编程基础，包括指令系统、编程软件的使用等，对应教材第2章内容。
- 编程语言（梯形图、指令表等）- 常用指令（逻辑运算、定时器、计数器等）- 编程软件的使用与调试3. 电机控制原理：分析电机在工业控制系统中的应用，介绍电机控制的基本原理，对应教材第3章内容。
- 电机的工作原理与分类- 电机控制策略（启停、正反转、调速等）4. PLC控制电机实例：通过实际案例，教授如何利用PLC对电机进行控制，对应教材第4章内容。
机电一体化专业自动控制技术课程优秀教案范本PLC编程与应用实践
机电一体化专业自动控制技术课程优秀教案范本PLC编程与应用实践教案标题：PLC编程与应用实践一、引言在机电一体化专业的自动控制技术课程中，PLC编程是一个重要的内容。
本教案旨在介绍PLC编程的基本原理和应用实践，帮助学生掌握PLC编程的技巧并将其应用到实际工程中。
二、课程目标1.了解PLC编程的基本原理和基本功能；2.掌握PLC编程的基本语言和编程方法；3.能够运用PLC编程解决实际工程中的问题；4.具备独立设计和实现PLC编程的能力。
三、教学内容1. PLC编程基础知识1.1 PLC概述1.2 PLC的基本组成和工作原理1.3 PLC编程语言的分类和选择1.4 PLC编程软件的介绍2. PLC编程语言2.1 梯形图（Ladder Diagram）2.2 功能块图（Function Block Diagram）2.3 指令表（Instruction List）2.4 结构化文本（Structured Text）3. PLC应用实践3.1 传感器与执行器的接口配置3.2 输入/输出模块的配置与设置3.3 逻辑控制的实现3.4 运动控制的实现3.5 数据通信与网络配置四、教学方法与学习活动1. 理论授课：通过PPT讲解PLC编程的基本原理和编程语言；2. 实践操作：学生进行基本PLC编程的实践操作，如搭建简单的PLC控制系统，并通过实验现象验证程序的正确性；3. 实际案例分析：引入实际工程案例，让学生分析并设计相应的PLC程序；4. 复习总结：进行课堂小结，梳理PLC编程的关键点和注意事项。
五、教学评价1. 实验报告：学生根据实验操作记录和实验结果编写分析报告；2. 课堂提问：课堂上提问学生相关问题，评估学生对PLC编程的理解程度；3. 课后作业：布置课后作业，测试学生对PLC编程的独立编写和应用能力。
六、教材与参考资料1. 主教材：《PLC编程与应用实践》；2. 参考书：《PLC原理与应用》、《PLC工程实践案例分析》等；3. 网络资源：PLC编程实例和应用案例等。
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7．3电机基本控制电路中PLC应用及程序设计随着可编程序控制器的广泛应用， PLC将会越来越多地用于电动机的运行控制。
为了便于采用PLC对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统，本节将着重介紹PLC在电动机基本控制电路小的应用及编程。
图7.10 防止相间短路的电动机正反转控制a一继电接触控制；b—PLC控制输入输出接线;C-梯形图7.3.1防止相间短路的电动机正反转控制在电动机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较严重的起弧现象。
如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
为防止相间短路，可增加一个接触器KM，这种继电接触控制电气原理图如图7.10a 所示。
采用PLC控制的输入输出配置接线示意图如图7.10b所示，梯形图如图7.10c所示。
像继电接触控制线路一样，利用PLC的输入继电器X401和X402的常闭接点，实现双重互锁。
按下正向启动按钮SBl时，输入继电器X401的常开触点闭合，接通输出继电器Y431线圈并自锁，接触器KMl得电吸合，同时Y431的常开触点闭合，输出继电器Y430线圈接通，使接触器得电吸合，电动机正向启动到稳定运行。
按下反转启动按钮SB2，输入继电器X402常闭触点断开Y431线圈，KM1失电释放，同时Y431的常开触点也断开Y430的线圈，KM也失电释放，有KM和KM1两段灭弧电路，因此可有效地熄灭电弧，防止反转换接时相间短路。
而X402的另一对常开触点闭合，接通Y432的线圈，接触器KM2得电吸合，电动机反向运行。
停机时，按下停机按钮SB3，X400常开触点断开M100；过载时热继电器触点FR动作，X403断开M100。
这两种情况都使Y43l或Y432及Y430断开，进而使KM1或KM2及KM失电，电动机停下来。
7．3．2自动循环控制有些生产机械，要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动。
这种继电接触其控制线路如图7.11a所示，梯形图如图7.l1b所示，采用PLC控制的输入输出接线示意图如图7.llc 所示，图中1SQ-4SQ为限位开关。
图7.11 自动循环控制a.继电器控制b.梯形图c.PLC控制输入输出接线采用PLC控制工作过程如下：按下正向启动按钮SB1，输入继电器X400常开触点闭合，接通输出继电器Y430并自保，接触器KM1得电吸合，电动机正向运行，通过机械转动装置拖动工作台向左运动；当工作台上的挡铁碰撞限位开关1SQ（固定在床身上）时，X404的常闭触点断开Y430的线圈，KMl线圈断电释放，电动机断电；与此同时X404的常开触点接通Y431的线圈并自保，KM2得电吸合，电动机反转，拖动工作台向左运动，运动到一定位置时1SQ复原。
当工作台继续向右运动到一定位置时，挡铁碰撞2SQ，使X405常闭触点断开Y431的线圈，KM2失电释放，电动机断电，同时X405常开触点闭合接通Y430线圈并自保，KM1得电吸合，电动机又正转。
这样往返循环直到停机为止。
停机时按下停机按钮SB3，X402常闭触点断开Y430或Y431的线圈，KM1或KM2失电释放，电动机停转，工作台停止运动。
3SQ、4SsQ安装在工作台正常的循环行程之外，在工作台运动的方向上。
当1SQ、2SQ 失效时，挡铁碰撞到3SQ或4SQ，X406或X407的常闭触点断开Y430或Y431的线圈，KM1或KM2失电释放，电动机停转起到终端保护作用。
过载时，热继电器FR动作，X403常闭触点断开Y430或Y43l的线圈，使KM1或KM2失电释放，电动机停转，工作台停止运动，达到过载保护的目的。
7．3．3笼型电动机定子串电阻启动自动控制为了限制启动电流，可在笼型电动机定于绕组中串电阻降压启动，这种控制线路的目电接触控制电气原理图如图7.12a所示。
梯形图如图7.12b所示，采用PLC控制的输入输出配置接线如图7.12c所示。
工作过程如下：合上电源开关QK，按下启动按钮SB1，输入继电器X400的常开触点闭合，输出继电器Y430线圈接通并自锁，使接触器KM1得电吸合，电动机定子绕组串入电阻R降压启动，与此同时定时器T450开始计时，到达定时值时(定时值K由用户设定)，T450常开触点闭合，Y431线圈接通，接触器KM2得电吸合，把R短路，启动结束，电动机转入稳定运行。
停机时，按下停机按钮SB2，输入继电器X401常闭触点断开Y430线圈（Y431线圈也断开），KMl 失电释放，切断交流输入电源，电动机就会停下来。
过载时，热继电器常开触点FR闭合，X402常闭触点断开Y430线圈，KM1失电释放，达到过载保护的目的。
图7.12 笼型电动机串电阻降压启动自动控制a.继电接触控制；b.梯形图；c.PLC控制输入输出接线7．3．4定子串自耦变压器减压启动自动控制对较大容量的220／380V笼型电动机不宜采用Y-△降压限流启动方法，这时可采用自耦变压器与时间继电器控制电机降压启动，如图7.13a所示。
采用PLC控制的输入输出配置接线如图7.13b所示，相应的梯形图如图7.13c所示。
工作过程如下：从输入输出接线图和梯形图中可见，当按下SB1，X400接通，Y430动作使KMl吸合，串入自耦变压器降压启动，与此同时由于M100的作用，使Y430自保，并使T450开始计时。
经过一段启动时间后，T450常开触点闭合，Y43l动作使KM2吸合，与此同时由于M101的作用，Y431自锁，T450常闭触点动作，Y430和M100线圈回路断开，从而KM1失电跳开，自耦变压器停止工作，电动机启动完成，投入全电压运行。
定时器定时设定K值根据需要由用户确定。
停机时按下SB2，X401常闭触点断开Y431线圈，使KM2失电释放，电动机停转。
图7.13 定子串自耦变压器降压启动自动控制a.继电接触控制：b.PLC控制输入输出接线；c.梯形图b.7．3．5笼型电动机Y-△降压启动自动控制这种继电接触控制线路如图7.14a所示。
采用PLC控制时其输入输出接线示意图如图7.14b所示，梯形图如图7.14c所示。
图中，接触器KM2作为星形连接法用，KM3作为三角形连接法时用。
采用PLC控制工作过程如下：按下启动按钮SBl时，X400接通，使Y430动作并自保，且驱动KM1吸合，与此同时，由于Y430常开触点的闭合，使T450开始计时，并使Y431动作，驱动KM2吸合，电动机连接成星形启动。
待一段时间计时器计时到了后，T450常闭触点断开，使T431停止工作，KM2随之失电跳开，而T450的常开触点闭合，Y432动作并自保，从而驱动KM3吸合，这样电动机连接成三角形投入稳定运行。
Y431和Y432在各自线圈回路中，相互串接Y432和Y431的常闭触点，使接触器KM2和KM3不能同时吸合，达到电气互锁的目的。
热继电器FR的常开触点连接于输入继电器X402，X402常闭触点串接于Y430线圈回路，当过载时，FR触点闭合，X402触点断开，Y430停止工作，KM1失电断开交流电源，从而达到过载保护的目的。
图7.14 笼型电动机Y-△降压启动自动控制a.继电接触控制；b.PLC控制输入输出接线c.梯形图7．3．6延边三角形降压启动自动控制延边三角形降压启动继电接触控制电气原理图如图7.15a所示。
采用PLC控制的输入输出接线如图7.15b所示，梯形图如图7.15c所示。
工作过程如下所述。
按下启动按钮SB1，X400的两对常开触点闭合，Y430线圈接通并自保，使接触器KM1得电吸合。
与此同时计时器T451线圈接通开始计时，Y432线圈也接通并使接触器KM3得电吸合。
通过KM1的主触头将绕组端点1、2、3分别接到三相电源，绕组端点4与8、5与9、6与7通过KM3主触头接通，这时电动机绕组被接成延边三角形降压启动。
到达定时器T451设定值K（K值由用户设定）时，T45l的常闭触点断开Y432的线圈，KM3失电释放，而T451的常开触点闭合，接通Y431的线圈，接触器KM2得电吸合，绕组端点1与6、2与4、3与5，通过KM1和KM2的主触头连接成三角形并接到三相电源，启动结束。
图7.15 延边三角形降压启动自动控制a.继电接触控制；b.PLC控制输入输出接线 C.梯形图7．3．7绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动自动控制采用继电接触器控制的电气原理图如图7.16a所示，应用PLC控制的输入输出接线示意图如图7.16b所示，梯形图如图7.16c所示。
采用PLC控制的工作过程如下：合上电源后，按下启动按钮SB1，X400触点闭合，Y430动作并自保，驱动接触器KMl吸合，电动机在转子回路串入频敏变阻器RF开始启动，同时M100接通，计时器T45l开始计时，启动一段时间后T451常开触点闭合，Y432动作并自保，驱动中间继电器KA吸合，Y432常开触点闭合，使Y431动作并驱动接触器KM2合上，将频敏变阻器“切除”，启动过程结束，图中TA为电流互感器。
从上面分析可见，在启动过程中，中间继电器常闭触点把热继电器热元件短路，以防止由于热继电器FR误动作造成启动失败，启动结束时中间继电器触点断开，接入热继电器作为过载保护用，计时器K值由用户设定。
过载时FR动作，X402常闭触点断开Y431和M100，按下停机按钮SB2时，X401触点同样断开Y430和M100，KM1失电释放，电动机停止运行。
图7.16 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动自动控制a.继电接触控制；b.PLC控制输入输出接线；c.梯形图7.3.8绕线式异步电动机转子串电阻启动自动控制为了限制启动电流，在绕线转子电动机转子回路中串电阻启动，这种继电接触控制线路如图7.17a所示。
用PLC控制的输入输出接线如图7.17b所示，梯形图如图7.17c所示。
工作过程如下：按下启动按钮SB1，输入继电器X400的常开触点接通输出继电器Y430线圈并自保，接触器KM得电吸合，电动机定子接通电源，转子串接全部电阻启动。
与此同时辅助继电器M100线圈接通其触点保护，定时器T450线圈接通开始计时(减法计时)，延时时间到达设定值时T450常开触点闭合，Y43l线圈接通，KM1得电吸合，短路第一级启动电阻R1，并使T451线圈接通开始计时。
经过设定的延时时间后，T45l的常开触点闭合，使Y432接通，并使KM2首先得电动作，短路第二级启动电阻R2，同时Y432的常开触点闭合，使T452线圈接通开始计时。
经过整定延时时间后，T452常开触点闭合，Y433线圈接通并自保，使KM3线圈得电动作，短路第三级启动电阻R3，同时Y433的一对常闭触点断开T450线圈，其触点断开后，使Y43l（KM1）、T451、Y432（KM2）、T452的线圈依次断开，KM1、KM2失电释放，启动完毕。