三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案

电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程
李晓蒂
本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。

目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。

故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。

教学内容：基本指令运用与编程
——电机正反转控制程序
教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力；
2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习
能力、表达能力、分析思维及合作精神；
3、激发兴趣，启迪思维等。

教学重点：程序的编写
教学难点：编程（指令的灵活运用）
教学方法：案例教学+多媒体辅助
教具：多媒体设备
课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课
堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。

教学过程：
一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发
学生控制电机的欲望来导入）
二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员
的控制下的各种动作，并进行说明）
播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前
进、停止、后退启动后退等动作动画；
解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行；
按一下停止开关SB2，运动的小车停下来；
按一下后退启动开关SB1，小车启动后退；
提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？
三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行）
问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是
要程序能完成如下四任务
任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制；
任务2：实现停止控制；
任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制；
任务4：互锁控制。

四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究
1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程，
无从下手，故采用设问启发)
（1）地址分配是什么？
（2）地址分配的目的是什么？
（3）如何有效进行地址分配？
2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发；
3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自
己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲，
最后得出小组结论，并完成小组互评）
4、班级讨论与程序仿真验证
每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出
来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进
行仿真验证。

五、点评与总结
1、学生自评与小组评
2、老师点评（包括总体完成情况、表现进步的、优秀的、不足需
引起注意的等方面情况）。

通过点评要达到激励、激发自信、激发兴趣的效果
3、学生总结编程步骤（引导启发学生反思）
①分析要求形成若干任务
②地址分配
③编程（逐渐完成各功能程序编写）
④测试
4、知识回顾总结
①地址分配
②自锁、互锁的作用与实现
六、作业
1、学生发思学习过程
2、思考（目的是巩固、拓展思维）
有轨矿山运料车（电机带动）往返于A、B两地运料，两地
各装有一个启动开关（按一下，启动前进）、一个限位开关（小
车撞上，开关动作，电机自动停转），请思考小车控制程序编写。

3、完整写出电机正反转控制成序
七、成果展示（目的是激励并宣传榜样）
课后将优秀的程序张贴于教师后墙，
八、教学反思（不足与经验）
1、时间一节课紧，不能充分发挥学生的自主性，在另一个班
我用了2节，效果很好。

2、现在仿真软件易找到，用多媒体进行探究或辅助，会使效果
更好。

3、做好对不同层次的启发，有力于本堂课目的的实现。

付一：教学评价表
付二：自学资料
一、知识复习
1、20条基本指令基本指令的功能作用，格式（语句表格式、梯
形图格式）
2、软元件：X 、Y 、M 、T 、C 、S 、D （1）输入继电器（X ）
a 、组成：
b 、特点
①触点状态取决于外接开关，不能用指令改变； ② 与采样时外接开关的状态一致； ③触点使用次数不限。

（2）输出继电器（Y ）
a 、组成：
b 、特点
①控制负载，对负载控制作用如下图示 ②使用次数不限
X
X
X
Y
Y
3、布线控制里的自锁与互锁
二、地址配置
1开关与输入端的接法，输出端与负载的接法；
开关与输入继电器，输出继电器与负载的对应关系。

输入地址分配：SB1——X0
SB2——X1
SB3——X2
输入地址分配：Y0——负载1
Y1——负载2
Y2——负载3
2、作用
保证程序中所用软元件与外接开关、设备相一致，否则程序无意义、失去作用。