plc电机正反转教案

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一、回顾概念
1.置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

（3）END（结束指令）表示程序结束。

4.计数器：
1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：
2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）
3）计数范围（FX2N）
16位计数器：0～32，767
32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647
二．计划与实施（任务步骤）
1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。

领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。

2.工作步骤：
1）根据控制要求确定I/O分配表
根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的
外接元件，如下表所示。

1）画I/O接线图
结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务书的
《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

图1-48
2）外部接线，如图1-49所示
取电机控制模块，将实训台上PLC的输入X0、X10、X11、X12和输出Y0、Y1的插孔分别与模块
上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2对应插孔用带插头的连线相连，实训台上24V电源的正极接COM1，负极接COM和模块上的0V，如图1-49所示。

接线注意事项：
1）接线前先观察24V电源指示是否正常，PLC的输入线和输出线不能插错。

2）输入的COM和输出的COM0、COM1不能插错。

3）24V电源不能插错，千万不能插到实训台上的高压插孔，否者会烧坏PLC。

图1-49
4）编写程序
编程思路：
⑴由于电机正反转是由2个继电器分别控制的，可用2个设定值为5s的定时器设定正反转时间，并用定时器的触点作正转与反转的切换控制。

⑵用计数器作机往复运行3次的控制，注意计数器应由设定反转时间的定时器触点驱动，以保证正反转都运行3次才停机。

⑶为了保证电机往复运行3次自动停机后能再次启动，计数器动作时，其触点应同时将运行状态与数据元件（包括计数器本身）复位清零。

⑷在过载保护触点动作时，要同时将运行状态与数据元件复位清零。

由于过载保护使用常闭触点，所以正常运行时，要保证控制复位清零的过载触点处于断开状态。

⑸由于急停后要保持当前的状态与数据，所以控制运行的定时器与计数器要有停电保持功能。

⑹由于使用了有停电保持功能的定时器，因此每完成一次运行都要将二个定时器复位清零。

⑺为保证正反转继电器不会同时闭合造成短路，程序中对2个输出执行元件要作软联锁保护。

梯形图程序如图1-50所示：
可用开关SA1代替热继电器触点。

用二个指示灯分别替代继电器，接PLC输出端的Y0与Y1。

图1-50
5）运行调试
⑴正常运行：
按下启动按钮SB1，灯1发光5s，熄灭后灯2发光5s；反复进行3次后自动熄灭（表示电机自动停机）
⑵急停控制：
运行中按下停止按钮SB2，灯熄灭（表示电机停止运行），按SB1再次启动，程序在停止时的状态上继续运行。

若停止后要重新开始运行，可先按复位清零按钮SB3后再启动。

⑶过载动作：
将开关SA1断开，灯熄灭，可按SB1启动重新开始运行。

如果动作不对或无反应，应先检查电源和外部输入接线；后检查程序；再检查输出接线
审核：年月日。