1什么叫机械
机械原理思考题
机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
小学五年级科学(苏教版)下册第一单元《神奇的机械》知识点整理
第一单元神奇的机械1 什么叫机械1、能够帮助人们（降低工作难度）或（省力）的工具装置，叫做（机械）。
2、有些机械（很简单），如钳子、刀、筷子等，他们属于（简单机械）；有些机械（较复杂），它们由两种或两种以上的简单机械构成，这些较复杂的机械通常叫做（机器）。
3、机械按复杂与否可分为（简单机械）和（复杂机械）。
复杂机械也叫做（机器），是由简单机械组成的。
4、数千年前，我们的祖先就知道利用（石斧）、（石锯）、（石镰）、（弓箭）作为生产和狩猎的工具，利用（独木舟）作为水上交通工具。
这些工具的使用就含有（简单机械）的原理。
（杠杆）、（斜面）、（轮轴）、（滑轮）等都是常见的简单机械。
5、举例说说假如没有机械，将会出现什么情况？答：（1）如果没有锤子就很难钉钉子；（2）如果没有刀具，要切碎一些物品就很困难，甚至无法做到。
6、比较一下古代工具与现代工具有什么异同？答：（1）相同点：都能帮助人们工作，降低工作难度，有的比较方便，有的能省力。
（2）不同点：古代工具比较简单，用自然界的现成材料加工而成，功能比较单一；现代工具做工精良，功能齐全，品种比较多。
2 怎样移动重物1、一根棍子，用它来（撬起重物）时，它就是一个简单的机械——（杠杆）。
“杠杆”装置包括了一个支点和一根能绕支点转动的棍子。
用这种装置，人就能轻松地撬动重物，因为人和支点之间长长的的棍子放大了人的力。
2、杠杆的三个点：利用杠杆工作时承受重力的店叫重点、支撑杠杆的点叫支点、人作用在杠杆上的点叫力点。
3、杠杆（静止不动）或（匀速转动）都叫做（杠杆平衡）。
天平是根据（杠杆平衡）原理工作的。
杆秤的提绳相当于杠杆的（支点）。
4、杠杆的规律：（1）当支点到力点的距离大于支点到重点的距离时，省力。
（这种杠杆节省体力、方便工作，但费时间。
如撬棍、铡刀、起子、开瓶器、指甲剪等。
）（2）当支点到力点的距离小于支点到重点的距离时，费力。
（这种杠杆节省时间、节省距离，但费力。
1.什么叫机械
1．什么叫机械【教学目标】1．能够通过分析,判断哪些物品属于机械。
2．了解使用机械可以降低工作难度并可以提高工作效率。
3．知道复杂机械又叫机器，知道人类很早就开始使用和制造机械。
4．体会机械与人的日常生活密不可分。
【教学重点】知道什么是机械。
【教学难点】判断生活中哪些物品属于机械。
【教学准备】教师材料：课件。
学生材料：生活中常见的机械。
【教学时间】1课时【教学过程设计】一、导入新课1．当你听到“机械”这个词的时候，你想到了什么？你认为什么是机械？学生回答，了解学生对机械的认识。
2．出示图片，生活中的一些物品：这些物品中，你认为那些属于机械？可以同桌交流。
学生回答生活中常见物品哪些属于机械。
出示课题，今天我们就来认识“什么叫机械”。
问：哪些工具让你没有想到它也是属于机械的？二、认识什么叫机械1．指导学生认识机械的含义，归纳简单机械和复杂机械的区别与联系。
2．小组交流：选择几个你感兴趣的简单工具，讨论人们是用工具的哪些部分在工作？它给人们带来哪些便利？小组汇报交流三、指导学生认识机械的作用1．用手搬不动的大石头，用木棍却能撬动，这说明机械有什么作用？学生了解机械省力，能降低工作难度等。
2．小组讨论：要是没有一些机械帮助人们工作，将会出现什么现象？四、认识古代机械1．看书了解古人使用的机械。
2．分析古代机械使用如何让降低劳动难度或省力，体会古代劳动人民的智慧。
3．把古代机械与当代机械作对比，体会机械在降低工作难度时是怎样提高工作效率的？五、拓展应用机械是人类最伟大的创造。
有了它，就如同延长了我们的肢体，加大了我们的力量。
机械随着人类历史的发展，也在不断地改进、更新。
请你在你的周围找找，哪些物品也属于机械，它们怎样方便了我们的生活。
【板书设计】1．什么叫机械降低工作难度或省力简单机械复杂机械。
科学人教版六年级上册 第一二单元知识点
3.（横梁） 比（柱）容易弯曲和断裂。
4.横梁的抗弯曲能力与 （材料的种类 ）、（长短）、（形状 ）有关，横梁 （立着放 ）比（平着放）的抗弯曲能力要大。
5.纸条能承受很大的 （拉伸力 ），却不能承受一点 （弯曲力 ）。
6.增加梁的 （宽度）可以增加梁的抗弯曲能力。
7、自行车上的螺丝钉，是斜面，固定自行车各部分。
8、传动装置包括：链条传动、齿轮传动、皮带传动。
9、两个齿轮转动时，大齿轮和小齿轮转过的齿数相同。大齿轮转达得慢，小齿轮转得快。
第二单元《形状与结构》
一．抵抗弯曲
1.在我们的周围可以看到不同 （形状） 和（结构） 的物体，如 （L）、（工） 和（桥） 等。
但省力。
3、生活中的定滑轮有：旗杆顶部的轮子、窗帘滑轮。
4、动滑轮有：吊车吊钩上的滑轮、起重机。
5、会用杠杆的原理解释定滑轮不省力也不费及动滑轮省力的原理。
6、滑轮组
1、把动滑轮和定滑轮组合在一起使用，就构成了滑轮组。
2、滑轮组既能改变用力方向，又能省力，且是成倍地省力。
3、滑轮组中动滑轮越多越省力。吊车上就使用了多组滑轮组。游戏。
4、生活中的轮轴有：方向盘、门把手、风扇、扳手、螺丝刀、水龙头、钥匙等。
5、螺丝刀的刀柄的凹槽是为了增大摩擦力。
6、扳手的手柄越长越省力。
5、定滑轮和动滑轮
1、像旗杆顶部的滑轮那样，固定在一个位置转动而不能随着重物移动的滑轮叫定滑轮。
定滑轮能改变用力方向但不省力。
2、像塔吊的吊钩上可以随着重物一起移动的滑轮叫动滑轮。动滑轮不能改变用力方向，
7、远在四五千年前，我们的祖先就发明了天平。
机械设计基础
的初拉力 4）张紧轮装置： V 带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装在带松 边内侧，尽量靠近大带轮，防止因张紧造成小轮包角过小，而且也避 免带的反向弯曲。 平带传动用张紧轮装置时， 张紧轮应安装在带松边 外侧， 尽量靠近小带轮，以增大小轮包角。 9、带传动的失效形式及设计准则？ 1）打滑、疲劳破坏（脱层、撕裂、拉断） 2）保证带在工作中不打滑，同时具有足够的疲劳强度和一定的使用 寿命。
律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也 将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的 冲击称为柔性冲击。适用场合：中速、轻载。 3）简谐（余弦加速度）运动规律 运动特性：这种运动规律的加
速度在起点和终点时有有限数值的突变， 故也有柔性冲击。 适用场合： 中速、中载。 5、从动件作余弦加速度运动规律，当无远、近休止时，是否会产生 柔性冲击？ 1）从动件作余弦加速度运动规律，当无远、近休止时，不会产生柔 性冲击； 2）从动件作余弦加速度运动规律，当有远、近休止时，会产生柔性。
四〃凸轮机构
1、凸轮机构由：凸轮、从动件、机架组成。 2、按凸轮形状分类，它分哪几种？ 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 3、按从动件形状分哪几种？ 顶尖从动件、滚子从动件、平底从动件 4、从动件常用的运动规律有哪三种？它们的运动特性怎样？ 1）等速运动规律 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在
运动的起始点和终止点因速度有突变， 在理论上加速度值为瞬时无穷 大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚 性冲击。 2）等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速运动规
三〃平面连杆机构
1、铰链四杆机构的概念；铰链四杆机构的基本形式？ 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 2、曲柄存在的条件及应用？ 1).最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和； 2）.连架杆和机架杆中必有一杆为最短杆。 3、急回特性及行程速度变化系数？ 急回特性：主动件连续运转，从动件在空回行程（非工作行程）的平
机械原理复习重点
1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
5. 机构运动简图的绘制6. 自由度的计算7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？1. 要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。
对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。
使用于惯性力不大的低速机械。
2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。
简单机械的定义
简单机械的定义
简单机械是指由几个基本零部件组成且能够转换或传输力、运动或能量的设备或装置。
这些基本零部件包括杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋线等。
简单机械的主要特点是结构简单、操作方便、工作效率高、能耗低。
它们常被用于提供力的增幅、方向改变、速度转换、力的分配或传输等任务。
以下是常见的几种简单机械的例子：
1. 杠杆：杠杆是由一个刚性杆件和一个支点组成的。
常见的例子包括手杖、钳子和钳子。
2. 滑轮：滑轮是一个固定在轴上并带有一个或多个凹槽的圆筒体。
通过绕轮轴旋转，滑轮可以改变力的方向。
常见的例子包括滑轮组和绳索。
3. 轮轴：轮轴是一个固定在两个支承上的圆柱体。
它被用于支撑和传输力和运动。
常见的例子包括车轮和齿轮。
4. 斜面：斜面是一个平面表面，可以提供力的减小。
常见的例子包括坡道和楼梯。
5. 螺旋线：螺旋线是一个围绕中心点或轴旋转的曲线。
它可以将旋转运动转换为直线运动，或者将力和运动传输到螺旋线上。
常见的例子包括螺钉和螺母。
通过理解简单机械的定义和特点，我们可以更好地应用它们来完成各种工作任务，提高生产效率和工作效率。
它们是工程和日常生活中常用的基本工具。
小学六年级科学上册复习资料第一单元 工具
小学六年级科学上册复习资料第一单元工具小学六年级科学上册复习资料第一单元工具和机械一、使用工具1. 机械是能使我们省力或方便的装置。
2.螺丝刀、钉锤、剪刀这些机械构造很简单，又叫简单机械。
3.用螺丝刀可以比较方便的把螺丝钉从木头中取出，用羊角榔头可以比较方便的把铁钉从木头中取出。
不同的工具有不同的用途。
二、杠杆的科学1.像撬棍这样的简单机械叫做杠杆。
2.杠杆上有三个重要的位置：支撑着杠杆，使杠杆能围绕着转动的位置叫支点 ;在杠杆上用力的位置叫用力点 ;杠杆克服阻力的位置叫阻力点。
3.当阻力点到支点的距离小于用力点到支点的距离时，杠杆省力 ;当阻力点到支点的距离大于用力点到支点的距离时，杠杆费力;当阻力点到支点的距离等于用力点到支点的距离时，杠杆不省力也不费力。
4.杠杆尺上有支点，左右两边都有到支点距离的标记，是研究杠杆作用的好工具。
5.用三种不同的方法挂钩码，使杠杆尺保持平衡，把你的方法在下图画出来。
三、杠杆类工具的研究1.省力的是(铁片、羊角榔头、老虎钳、开瓶器 )，费力的是(火钳、镊子)。
2.常用的杠杆类工具中羊角榔头、老虎钳、开瓶器是省力杠杆;火钳、筷子、镊子是费力杠杆;跷跷板、天平、订书器是不省力也不费力杠杆。
有些杠杆类工具设计成费力的是因为它有方便的好处(如：镊子、钓鱼竿等)。
3.“秤砣虽小，能压千斤”，那是杆秤利用了杠杆原理的结果(提绳是支点，秤砣是用力点，称重物处是阻力点)。
4.我们身体上的前臂骨像是一根杠杆，肘关节是支点，手握物体处是阻力点，上臂的肱二头肌处就是用力点。
5.阿基米德曾说：“只要在宇宙中给我一个支点，我能用一根长长的棍子把地球撬起来。
”这里的棍子相当于杠杆。
四、轮轴的秘密1.像水龙头这样，轮子和轴固定在一起转动的机械，叫做轮轴。
螺丝刀是轮轴类工具，它的刀柄是轮，刀杆是轴。
2.在轮上用力带动轴运动时省力;在轴上用力带动轮运动时费力。
3.轮轴可以省力，轮越大，用轮带动轴转动就越省力。
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• 1、能够帮助人们（
）
或（ ）的工具装置，都可以称
做（ ）。
• 2、机械可以分成（
（
）两类。
）和
• 3、什么是简单机械？
• 4、什么是机器？
通过这节课的学习，你有哪 些收获呢？和同学们分享一下。
利用课余时间，观察或调查 生活中还有哪些物品也属于简单 机械，它们是怎样方便了我们的 生活的？
要是没有下面这些机械帮助人们工作，将会出现 什么情况？
在工作时，如果没有下面这些机械会产 生什么样的结果？
机械名称
结
果
起钉锤
ห้องสมุดไป่ตู้
开瓶器
菜刀
筷子
压舌板
羊角锤可以帮助我们轻松地拔钉子， 啤酒起子可以帮助我们起啤酒瓶盖， 刀可以切菜等。 总之，它们或者降低工作难度，或者省力。
数千年前，我们的祖先就知道利用石斧、石锯、 石镰、弓箭等作为生产和狩猎的工具，利用独木舟 作为水上交通工具。这些工具的使用就含有简单机 械的原理。
1.什么叫机械
下面物品中哪些属于机械？
下面物品中哪些属于机械？
能够帮助人们降低工作难度或省 力的工具装置，都可以称做机械。
像钳子、筷子、针、水果刀这样的 机械，结构比较简单，它们属于简单机 械；像电钻这样的机械，是由两种或两 种以上的简单机械构成的，比较复杂， 它们属于复杂机械，也可以叫做机器。