机械设计1 徐锦康
机械设计课后习题答案__徐锦康
机械设计答案第1章机械设计概论1－2 设计机器时应满足哪些基本要求？答：1、功能要求满足机器预定的工作要求，如机器工作部分的运动形式、速度、运动精度和平稳性、需要传递的功率，以及某些使用上的特殊要求（如高温、防潮等）。
2、安全可靠性要求（1）使整个技术系统和零件在规定的外载荷和规定的工作时间内，能正常工作而不发生断裂、过度变形、过度磨损、不丧失稳定性。
（2）能实现对操作人员的防护，保证人身安全和身体健康。
（3）对于技术系统的周围环境和人不致造成危害和污染，同时要保证机器对环境的适应性。
3、经济性在产品整个设计周期中，必须把产品设计、销售及制造三方面作为一个系统工程来考虑，用价值工程理论指导产品设计，正确使用材料，采用合理的结构尺寸和工艺，以降低产品的成本。
设计机械系统和零部件时，应尽可能标准化、通用化、系列化，以提高设计质量、降低制造成本。
4、其他要求机械系统外形美观，便于操作和维修。
此外还必须考虑有些机械由于工作环境和要求不同，而对设计提出某些特殊要求，如食品卫生条件、耐腐蚀、高精度要求等。
1－4 机械零件的计算准则与失效形式有什么关系？常用的设计准则有哪些？它们各针对什么失效形式？答：在设计中，应保证所设计的机械零件在正常工作中不发生任何失效。
为此对于每种失效形式都制定了防止这种失效应满足的条件，这样的条件就是所谓的工作能力计算准则。
它是设计机械零件的理论依据。
常用的设计准则有：1、强度准则：确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形，是最基本的设计准则。
2、刚度准则：确保零件不发生过大的弹性变形。
3、寿命准则：通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。
4、振动稳定性准则：高速运转机械的设计应注重此项准则。
5、可靠性准则：当计及随机因素影响时，仍应确保上述各项准则。
1－7 机械零件设计的一般步骤有哪些？其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作用？答：机械零件设计的一般步骤有：1、选择零件类型、结构；2、计算零件上的载荷；3、选择零件的材料；4、确定计算准则；5、理论设计计算；6、结构设计；7、校核计算；8、绘制零件工作图；9、编写计算说明书及有关技术文件其中步骤4对零件尺寸的确定起决定性的作用。
齿轮传动课设计模版
课程设计实训报告课程名称：《机械基础》设计题目：齿轮传动的设计系别：机电工程系专业班级：机电一体化技术5班学生姓名：张三学号： 2009021245678指导老师：魏波设计时间： 2010年12月河南质量工程职业学院河南质量工程职业学院《机械基础》课程设计任务书目录1 方案的选择与确定 (3)1.1 齿轮参数的选择 (3)1.2设计和计算及说明 (3)2轴的设计 (8)2.1选择轴的材料 (8)2.2轴的最小直径的估算： (8)2.3轴的结构设计 (8)2.4轴的结构工艺性 (9)2.5提高轴疲劳强度的结构措施 (11)3小结 (13)4参考文献 (13)1 方案的选择与确定根据任务要求，选择齿轮传动设计，设计带式输送机的一级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动，该减速器由电动机驱动，齿轮传递的功率为20 KW，低速轴=200r/min，传动比i = 3.5，单向传动，长期使用，齿轮与轴的材料均转速n2为45钢。
1.1 齿轮参数的选择1.1.1 齿数z对于软齿面的闭式传动，在满足弯曲疲劳强度的条件下，宜采用较多齿数，=20～40。
因为当中心距确定后，齿数多，则重合度大，可提高传动的一般取Z1平稳性。
对于硬齿面的闭式传动，首先应具有足够大的模数以保持齿根弯曲强度，=17～20。
为减小传动尺寸，宜取较少齿数，但要避免发生根切，一般取Z11.1.2、模数m模数影响齿轮的抗弯强度，一般在满足齿轮弯曲疲劳强度的条件下，一去较小模数，以增大齿数，减小切齿量。
1.1.3 齿宽系数Ψd之比，增大齿宽系数，可齿宽系数是大齿轮齿宽b和小齿轮分度圆直径d1减小齿轮传动装置的径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。
但是齿轮越大，载荷分布越不均匀。
为便于装配和调整，常将小齿轮宽加大5～10 mm ，但设计计算时按大齿轮齿宽计算。
1.2设计和计算及说明1.2.1.选择齿轮精度等级。
表1.1齿轮传动常用精度等级及其应用床中的不重要齿轮；纺织机械中的齿轮；农业机械中的重要齿轮9 ≤3 ≤6 ≤2.5 工作要求不高的齿轮；农业机械中的齿轮1.2.2.选材与热处理该齿轮传动无特殊要求，为制造方便采用软齿面，大小齿轮均用45号钢，小齿轮调质处理，齿面硬度：229～286HBS,大齿轮正火处理，齿面硬度:169～217HBS.1.2.3按齿面接触疲劳强度设计该传动为闭式软齿面，主要失效形式为疲劳点蚀，故按齿面解除疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。
毕业设计(论文)开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究
毕业设计（论文）开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)开题报告姓名学号专业轮足复合式机器人的设计与研究设计(论文)题目1. 毕业设计(论文)的目的及意义(含国内外的研究现状分析):轮足复合式机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统。
目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。
其中轮足式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。
但同时适应地形和避障的能力差。
轮足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。
随着轮足复合式机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。
仅仅依靠轮式或者足式的机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。
为了配合对轮、足式机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多复合式的移动机构，其中轮足式复合式机器人就融合了轮式足式机器人的特点。
既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力。
但当轮足复合式机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。
因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮足式复合式机器人，对于足式复合式机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义。
2. 基本内容和技术方案:本文的设计目标是设计一种轮足式复合机器人。
该机器人结合了轮式机器人和足式机器人的具多优点，能够在不同的底面实现考察，检测等等功用。
其研究内容包括: (1)功能分析与方案设计;(2)结构设计与三维造型;(3)运动仿真;(4)控制系统设计。
中科大821机械设计考研书目
中科大821机械设计考研书目机械设计是机械工程专业的核心课程之一，对于机械工程师的培养具有重要意义。
中科大821机械设计考研书目是指中科大机械工程专业考研中所推荐的与机械设计相关的参考书目。
下面将为大家介绍一些常见的中科大821机械设计考研书目。
1. 《机械设计》（第5版）作者：杨传智这本书是机械设计领域的经典教材之一，内容全面，详细介绍了机械设计的基础知识、设计原理和设计方法。
通过该书的学习，可以帮助考生掌握机械设计的基本理论和方法，提高解题能力。
2. 《机械设计基础》（第2版）作者：刘世忠这本书是中科大机械工程专业考研的必备教材之一，内容全面系统，介绍了机械设计的基本原理和设计方法。
书中还配有大量的实例和习题，帮助考生巩固所学知识。
3. 《机械设计基础与创新设计》作者：王东升这本书主要介绍了机械设计的基本原理和创新设计方法，涵盖了机械设计的各个方面，包括机械元件的设计、机械系统的设计以及机械创新设计等内容。
适合考生系统学习和研究机械设计领域。
4. 《机械设计基础与实践》作者：杨帆这本书主要介绍了机械设计的基本原理和实践方法，内容简明扼要，重点讲解了机械设计的常见问题和解决方法。
通过该书的学习，考生可以更好地理解和掌握机械设计的基本理论和实践技巧。
5. 《机械设计手册》（第4版）主编：杨传智这本书是机械设计领域的权威参考书，涵盖了机械设计的各个方面，包括机械元件的设计、机械系统的设计以及机械创新设计等内容。
书中还提供了大量的设计数据和计算方法，对于考生的学习和工程实践具有很大的参考价值。
除了以上介绍的书目，还有一些与机械设计相关的参考书目也是中科大821机械设计考研的重要参考资料，比如《机械设计基础》（第3版）作者：孔祥忠，以及《机械设计与制造》（第2版）作者：杨传智等。
中科大821机械设计考研书目涵盖了机械设计的基础知识、设计原理和设计方法等内容，通过学习这些教材，考生可以系统地学习和掌握机械设计的理论和实践技巧，提高解题能力和应试能力，为考研和将来的工作打下坚实的基础。
机械设计徐锦康2
齿轮传动作业6.1 解：一、确定大齿轮齿面硬度及齿轮许用应力1. 由表6.1(P106)选：大齿轮45钢调质 HBS=210 。
2. 由图6.8b (P 110)得：σH lin 1 = 600 N/mm 2 , σH lin 2 = 560 N/mm 2。
3. N 1 = 60n 1 j L h = 60×1460×1×10000 = 8.76×108 ； i =z 2 /z 1 =108 / 32 =3.375N 2 = N 1 / i = 8.76×108/ 3.375=2.6×108 ； 由图6.8(P 108)得：K HN1=1 , K HN2=1.05 。
4. 取S H =1 , 则： [σH1]= 600 N/mm 2[σH2]= 560×1.05 = 588 N/mm 2 5. 计算K1) 由表6.2(P 112)得：K A =12) 计算3108322102221=+⨯=+=z z a m mm , d 1= z 1 m = 32×3= 96 mmv=πd 1 n 1 /6×104=π×96×1460/6×104=7.34m/s ， 由图6.10(P114)得：K v =1.23 3) 取K α =1.04)73.096701===d b d φ , 由图6.13a (P 115)得：Kβ=1.025) K= K A K v K αK β =1×1.23×1.0×1.02=1.25 二、按齿面接触疲劳强度校核计算1.由表6.3(P 117)得：Z E =189.8 ，取Z H =2.4452.由[]22111/1.21.mm N u u bd KT Z Z u u bd KF Z Z HH E t HE H σσ≤±=±=；得：[]mmN u u K bd Z Z T HE H -=+⨯⨯⨯=+≤03.3056881375.3375.325.129670)5.28.189588(12)(2221221σ3. 由11611055.9n P T ⨯= ，得：kw n T P 73.461055.9146003.3056881055.966111=⨯⨯=⨯=6.2 解：一、选择齿轮材料、精度及许用应力1.由表6.1(P106)选：小齿轮45钢调质 HBS=260 ， 大齿轮45钢调质 HBS=220 。
夹紧机构设计及优化
1、完成英文文献翻译
2、完成毕业设计一份
3.夹紧机构设计图纸一套
毕业设计（论文）主要参考资料：
[1] 钟毅芳、吴昌林、唐增宝，机械设计，华中科技大学出版社。2000.08
[2] 熊良山、张福润，机械制造技术基础，华中科技大学出版社。2007.01
[3] 李振杰，机械制造技术，人民邮电出版社。2005.08
[25]王光斗，机床夹具设计手册 第三版，上海科学技术出版社。2000
毕业设计（论文）应完成的主要工作：
1.夹紧机构整体结构三维设计
2.分析计算斜楔夹紧机构的受力情况.
3.对斜楔夹紧机构进行有限元分析并进行结构优化
4.整理各种设计计算，撰写设计说明书.
毕业设计（论文）进度安排：
序号
毕业设计（论文）各阶段内容
[15]林文焕、陈本通，机床夹具设计，国防工业出版社。1987.01
[16]李名望，机床夹具设计实例教程，化学工业出版社。2009
[17]郑修本，机械制造工艺学，机械工业出版社。1999
[18]许德珠，机械工程材料，高等教育出版社。2001
[19]陈榕林，机械设计应用手册，科学技术文献出版社。1995
[20]陈立德，机械设计基础，高等教育出版社。2002
[21]李益明，机械制造工艺设计简明手册,机械工业出版社。1993
[22]崇 凯，机械制造技术基础课程设计指南，化学工业出版社。2006
[23]曹岩，Autocad 2008 工程应用教程，机械工业出版社。2006
[24]卢秉恒，机械制造技术基础 第二版，机械工业出版社。2005
[4] 吴拓，现代机床夹具设计，化学工业出版社。2009.03
[5] 薛源顺、刘福库、吴春华，机床夹具设计，机械工业出版社。2004.08
基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真
5 结语
责任编辑：于淑清 收稿日期：2010－04－14
215
第 31 卷第 10 期
基于 Solidworks 的机械手三维建模及其运动仿真— ——夏学文，等
Vol.31No.10
1.1 机械手零部件的三维建模
的零部件会自动定义为固定静止的部件，然后依次
Solidworks 零部件的建模过程为： 首先选取合 插入 各 零 部 件 ，通 过 一 系 列 的 配 合 约 束 关 系 ，装 配
［5］吴序堂. 齿轮啮合原理［M］. 西安：西安交通大学出版社，2009. ［6］刘鹄然，赵东福，宋德玉. 现代啮合理论［M］. 杭州：浙江大学出版
社 ，2008. 作 者 简 介 ： 耿 金 萍 （1984- ），女 ，江 苏 徐 州 人 ，中 国 矿 业 大 学 机
电 学 院 ，研 究 生 ，机 械 制 造 及 其 自 动 化 专 业 ，电 话 ：0516-83590278 ， 电 子 信 箱 ：gengjinping188@.
注意的问题。 有些零部件特征相当的复杂，例如铲 零部件”命令，依次如图 1 所示，排列各零部件，顺
臂爪臂的建模。 因为它的主体特征是一个比较复杂 序按照从上到下排列。 注意插入的零部件应该集中
的曲面，所以需要熟练曲面建模的命令。 曲面建模 在一个区域，不要过于分散，以便于下一步装配步
通过带 控 制 线 的 扫 描 曲 面 、放 样 曲 面 、边 界 曲 面 以 骤 。 （3）装 配 时 ，将 所 有 的 零 部 件 通 过 “重 合 ”、“平
1.2 机械手的装配 Solidworks 提供了强大的装配功能，其优点为：
（1）在 装 配 体 环 境 下 ，可 以 方 便 地 设 计 及 修 改 零 部
机械设计 徐锦康 第二章 机械零件的强度 课件
变应力下机械零件的整体强度
2.3.1 材料的疲劳曲线 变应力下材料的强度指标称为材料的疲劳极限(持久极限)。 即变应力下材料的极限应力为材料的疲劳极限。 疲劳极限：r一定时，应力循环N次后材料不发生疲劳破坏 时的最大应力，用σrN表示。 即：当工作应力σmax≤σrN时，材料可经历应力循环N次不 会发生疲劳破坏。 材料的疲劳极限σrN与变应力的循环特性r、循环次数N和 最大应力σmax有关，可由材料疲劳试验测得。 材料疲劳曲线(σ-N曲线)： r一定时，σrN与N之间的关系曲线。 由材料疲劳试验测得
ϕσ =
2σ−1 −σ0
σ0
对于碳钢， σ≈0.1~0.2 对于合金钢，σ≈0.2~0.3。
变应力下机械零件的整体强度
2.3.3 影响机械零件疲劳强度的主要因素 材料的疲劳极限由光滑小试件测得，而机械零件由于几何 形状的变化、尺寸大小不同、加工质量及强化因素等的影响， 使得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。 (1) 应力集中的影响 零件几何形状的突变处产生应力集中，使零件疲劳强度降 低，用有效应力集中系数kσ考虑： kσ=1+q(ασ-1) 式中：ασ为理论应力集中系数， q为材料对应力集中的敏 感系数，ασ、q可由设计手册查取。 如平板上圆角处的理论应力集中系数可由图2.7查取(p29)
kσ
称为综合影响系数。
机械零件的疲劳强度计算1
变应力下机械零件的整体强度
2.3.4 零件的极限应力线图 将零件材料的极限应力线图中的直线ADG按比例向下移， 成为下图所示的直线A’D’G’ ，而极限应力曲线的 CG 部分， 由于是按照静应力的要求来考虑的，故不须进行修正。这样 就得到了零件的极限应力线图。
'
' ' (kσ )Dσa +ϕσσm = σ−1
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机械设计习题第一章机械设计概述思考题1.1 一部完整的机器由哪几部分组成?1.2 设计机器时应满足哪些基本要求?1.3 设计机械零件时应满足哪些基本要求?1.4 机械零件的计算准则与失效形式有什么关系? 常用的计算准则有哪些? 它们各针对什么失效形式?1.5 什么叫机械零件的可靠度?它与零件的可靠性有什么关系? 机械零件的可靠度与失效率有什么关系?1.6 机械零件的设计计算有哪两种方法? 它们各包括哪些内容? 各在什么条件下采用?1.7 机械零件设计的一般步骤有哪些? 其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作用? 为什么?1.8 选择零件材料时要了解材料的哪些主要性能? 合理选择零件材料的原则是什么?1.9 机械设计时为什么要考虑零件的结构工艺性问题? 主要应从哪些方面来考虑零件的结构工艺性?1.10 什么是标准化、系列化和通用化?标准化的重要意义是什么?1.11 机械设计方法通常分哪两大类?简述两者的区别和联系。
1.12 什么是传统设计方法?传统设计方法又分哪3种? 各在什么条件下被采用?1.13 什么是现代设计方法?简述现代设计方法的特点。
第四章带传动思考题4.1 按工作原理的不同，带传动的主要类型有哪些?各自适用于什么场合?4.2 V带传动为什么比平带传动的承载能力大?4.3 影响带传动承载能力的因素有哪些? 如何提高带传动的承载能力?4.4 什么是弹性滑动? 什么是打滑? 它们对带传动有何影响? 是否可以避免?4.5 一般情况下，带传动的打滑首先发生在大带轮上还是小带轮上? 为什么?4.6 简述V带传动的极限有效拉力F elim与摩擦系数f，小带轮包角α1及初拉力F0之间的关系。
4.7 分析带传动工作时带截面上产生的应力及其分布，并指出最大应力发生处。
4.8 简述带传动的主要失效形式和设计准则。
4.9 机械传动系统中，为什么一般将带传动布置在高速级?4.10 如何确定小带轮的直径?4.11 为什么V 带剖面的楔角为40°，而带轮的槽角则为32°、34°、36°或38°? 4.12 试说明公式L K K P P P α)(00'0∆+=中各符号的含义。
4.13 试分别说明K α与小带轮包角α1、K L 与带长L d 间的关系。
4.14 带传动张紧的目的是什么? 张紧轮应如何安放?4.15 多根V 带传动时，若发现一根已损坏，应如何处置?习 题4.1 已知一普通V 带传动传递的功率P = 8 kW ，带速v = 15 m ／s ，紧边与松边拉力之比为3∶1 ，求该带传动的有效拉力F e 和紧边拉力F 1 。
4.2 有一电动机驱动的普通V 带传动，单班制工作，主动轮转速n 1 =1460 r ／min ，中心距a =370mm ，d d1 =140mm ，d d2 = 400mm ，中等冲击，轻微振动，用3根B 型普通V 带传动，初拉力按规定给定，试求该装置所能传递的最大功率。
4.3 设计一普通V 带传动。
已知所需传递的功率P = 5 kW ，电动机驱动，转速n 1 =1440r ／min ，从动轮转速n 2 = 340r ／min ，载荷平稳，两班制工作。
4.4 设计某机床上的普通V 带传动。
已知所需传递的功率P = 11 kW ，电动机驱动，转速n 1 =1460r ／min ，传动比i =2.5，载荷平稳，单班制工作，中心距a =l000 mm ，从动轮轴孔直径d a = 70mm 。
要求给出从动轮工作图。
第五章 链传动思考题5.1 在传动原理、应用特点、运动特性、初拉力、张紧以及松边位置等方面将链传动与带传动相比较。
5.2 滚子链的标记“10A —2—100 GB 1243—1997”的含义是什么?5.3 为什么链节数常选偶数，而链轮齿数选奇数?5.4 为什么链传动通常将主动边放在上边，而与带传动相反?5.5 链传动的失效形式有哪些? 设计准则是什么?5.6 滚子链的额定功率曲线是在什么条件下得到的? 实际使用时如何修正?5.7 链速一定时，链轮齿数z 的多少和链节距p 的大小对链传动有何影响?5.8 试分析如何适当地选择链传动的参数以减轻多边形效应的不良影响。
习 题5.1 设计一滚子链传动。
电动机驱动，已知需传递的功率P = 7 kW，主动轮转速n1 = 960r／min ，从动轮转速n2= 330r／min，载荷平稳，按规定条件润滑，两链轮轴线位于同一水平面，中心距无严格要求。
5.2 某带式运输机由电动机驱动，传动方案拟采用一级齿轮传动、一级带传动、一级链传动组成。
试画出该传动系统简图，并作必要的说明。
5.3 选择并验算一带式输送机的链传动，已知传递功率P = 22kW，主动轮转速n1 = 750r ／min ，传动比i =3，工况系数K A = 1.4，中心距a≤800 mm (可调节)。
5.4 图5.16所示为链传动的4种布置形式。
小链轮为主动轮，请在图上标出其正确的转动方向。
图5.16 题5.4图第六章齿轮传动思考题6.1 齿轮传动常见的失效形式有哪些? 闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则分别是什么?6.2 在不改变材料和尺寸的情况下，如何提高轮齿的抗折断能力?6.3 齿面点蚀首先发生在轮齿上的什么部位? 为什么?为防止点蚀可采取哪些措施?6.4 计算齿轮强度时为什么要引入载荷系数K ? K由哪几部分组成? 影响各组成部分取值的因素有哪些?6.5 圆柱齿轮传动中大齿轮和小齿轮的接触应力是否相等? 如大、小齿轮的材料及热处理情况相同，则它们的许用接触应力是否相等?6.6 试述小齿轮齿数z，和齿宽系数фd对齿轮传动性能及承载能力的影响。
6.7 齿轮设计中为什么要使小齿轮硬度比大齿轮硬度高? 小齿轮宽度比大齿轮宽?6.8 现有A、B两对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动，A对模数m = 2 mm，齿数z1 = 40，z2 = 90；B对模数m = 4mm，齿数z1 = 20，z2 = 45。
两对齿轮的精度、材质配对、工作情况及其他参数均相同。
试比较这两对齿轮传动的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、工作平稳性及制造成本。
6.9 试述齿轮传动设计参数的选择原则。
一般参数的闭式齿轮传动和开式齿轮传动在选择模数、齿数等方面有何区别?6.10 齿形系数与模数有关吗? 影响齿形系数的因素有哪些?6.11 直齿锥齿轮传动强度计算有何特点? 其强度当量齿轮是如何定义的? 如何确定强度当量齿轮的设计参数?6.12 齿轮传动的常用润滑方式有哪些? 润滑方式的选择主要取决于什么因素?6.13 决定齿轮结构形式的主要因素有哪些? 常见的齿轮结构形式有哪几种? 它们分别适用于何种场合?习题6.1 有一单级直齿圆柱齿轮减速器，已知z1 = 32，z2 = 108，中心距a = 210 mm，齿宽b = 70mm，大小齿轮的材料均为45钢，小齿轮调质，硬度为250 HBS，齿轮精度为8级，输入转速n1 =1460r／min，电动机驱动，载荷平稳，要求齿轮工作寿命不少于10000 h 。
试求该齿轮传动能传递的最大功率。
6.2 设计铣床中的一对直齿圆柱齿轮传动，已知需传递的功率P =7.5 kW，小齿轮主动，转速n l =1440r／min，齿数z l =26，z2 =54，双向传动，两班制，工作寿命为5年，每年300个工作日。
小齿轮对轴承非对称布置，轴的刚性较大，工作中受轻微冲击，7级精度。
6.3 某两级斜齿圆柱齿轮减速器传递功率P = 40 kW，高速级传动比i12 =3.3，高速轴转速n l =1460r／min，电动机驱动，长期双向转动，载荷有中等冲击，要求结构紧凑，试设计该减速器的高速级齿轮传动。
6.4 两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器如图6.34所示。
已知主动轮1为左旋，转向n l 如图所示，为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消一部分，试在图中标出各齿轮的螺旋线方向，并在各齿轮分离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa 、径向力Fr和圆周力Ft的方向。
图6.34 题6.4图6.5 图示为一圆锥－圆柱齿轮减速器，功率由Ⅰ轴输入，Ⅲ轴输出，不计摩擦损失。
已知直齿锥齿轮传动z l =20，z 2 =50，m = 5mm ，齿宽b = 40mm ；斜齿圆柱齿轮传动z 3 =23，z 4 = 92，m n =6mm 。
试求Ⅱ轴上轴承所受轴向力为零时斜齿轮的螺旋角β，并作出齿轮各啮合点处作用力的方向(用3个分力表示)。
图6.35 题6.5图6.6 设计由电动机驱动的闭式直齿锥齿轮传动。
已知功率P =5 kW ，转速n l = 960 r ／min ，传动比为2.5，小齿轮悬臂布置，载荷平稳，要求齿轮工作寿命不少于10000 h 。
第七章 蜗杆传动思考题7.1 蜗杆传动有哪些类型?7.2 与齿轮传动相比，蜗杆传动的失效形式有何特点? 为什么?蜗杆传动的设计准则是什么?7.3 指出下列公式的错误并加以改正。
(1) 121221d d z z n n i === ； (2)2)(21z z m a +=； (3) 11121222222t t F d T d T i d T F ====7.4 何谓蜗杆传动的中间平面? 何谓蜗杆传动的相对滑动速度?7.5 蜗杆头数z 1和导程角γ对蜗杆传动的啮合效率有何影响? 蜗杆传动的效率为什么比齿轮传动的效率低得多?7.6 蜗杆传动的自锁条件是什么?为什么?7.7 蜗杆传动的强度计算中，为什么只需计算蜗轮轮齿的强度?7.8 锡青铜和铝铁青铜的许用接触应力[σH ]在意义上和取值上各有何不同? 为什么?7.9 蜗杆传动在什么工况条件下应进行热平衡计算? 热平衡不满足要求时应采取什么措施?7.10 分析图7.18所示蜗杆传动中蜗杆、蜗轮的转动方向或轮齿旋向及所受各力的方向。
7.11 简述圆弧圆柱蜗杆传动的特点和设计计算要点。
图7.18 思考题7.10图图7.19 题7.1图习题7.1 如图7.19所示蜗杆—斜齿轮传动中，为使轴Ⅱ上所受轴向力相互抵消一部分，试确定并在图上直接标明斜齿轮5轮齿的旋向、蜗杆的转向及蜗轮与斜齿轮3所受轴向力的方向。
7.2 设计一带式输送机用闭式阿基米德蜗杆减速器，已知输入功率P = 5 kW，蜗杆转速n l = 1440 r／min ，传动比i12 =24，有轻微冲击，预期使用寿命10年，每年工作250天，每天工作8h。
要求绘制蜗杆或蜗轮工作图。
7.3 已知一蜗杆减速器，m = 5mm ，d1 = 50mm ，z2 = 60，蜗杆材料为40Cr，高频淬火，表面磨光，蜗轮材料为ZCuSnlOPbl，砂模铸造，蜗轮转速n2 =46r／min ，预计使用15000 h 。