智能数控高速植毛机机械中文说明书
全数字化智能枪刺植绒机器人使用说明书
全数字化智能枪刺植绒机使用说明书目录一、产品概述 (3)二、技术参数、使用要求 (4)三、系统软件界面以及手持操作盒简介 (5)1.软件操作界面 (5)2.手持操作盒 (6)四、操作步骤及基本操作方法说明 (7)1.操作步骤 (7)（1）开机 (7)（2）打开软件 (7)（3）联机 (7)（4）系统回原点（零点） (8)（5）打开待加工代码 (9)（6）设定工作位置 (11)（7）开始工作 (12)（8）换线 (13)（9）退出系统、关机 (13)2.基本操作方法 (13)（1）暂停工作 (13)（2）点动控制 (14)（3）继续工作 (14)（4）工作中断-断点代码生成的处理方法 (14)五辅助工具 (15)1 .W轴测试 (15)2．素毯加工代码生成 (17)3．工作效率统计分析 (17)4．纱线监控 (19)六、常见解决方案建议 (21)1．反向行距不均匀 (21)（1）现象描述 (21)（2）产生原因分析 (21)（3）解决方案 (21)2．一幅地毯分时加工 (25)（1）工作时正常暂停 (25)（2）故障无法短时排除 (25)（3）毯面加工到中途，下班时间到了 (25)3．如何提升工作效率 (25)七、常见故障处理方法 (28)1. 一般异常，用户可自行处理的故障 (28)2．枪头使用磨损 (28)3．非异常，用户不熟悉机器的操作提醒 (29)4．远程协助 (30)八、关于枪头保养和使用问题 (32)1．枪头是保证产品质量的关键部件 (32)2．枪头是易耗品 (33)3．枪头保养维护 (33)九、系统升级 (33)1．版本升级 (33)2．授权信息更新 (35)十、注意事项、日常保养 (37)1．注意事项 (37)2．设备保养 (37)3．产品保修条款 (38)一、产品概述全数字化智能枪刺机器人应用计算机技术和全数字化控制技术，对预先设计的植绒图案进行解析处理并生成适合运动控制装置执行的指令集，自动控制机器人植绒操作，以代替传统的人工作业。
康普特数控植毛机控制系统操作手册簿
K P T650A植毛/鑽孔機專用控制器使用手冊REV.100115MC-KPT650A-1001版權©2015 KANGPUTE CO.,LTDKANGPUTE CO.,LTD.(“KPT”) 版權所有。
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搬運、安裝注意事項1．本控制器液晶屏及鏡面屬易碎品，搬運時請小心輕放。
2．禁止在日照或雨淋中使用本控制器，請不要將酸、碱或其它腐蝕性液體溅入控制器內。
3．安裝時請勿用硬物敲擊，請不要將螺絲或其它導電體落入控制器內。
4．本控制器使用AC220V、50HZ之照明用電，請確保接地點牢固可靠。
5．在操作本設備前建議詳細閱讀該手冊。
敬告：對違反以上之操作規則致使控制器損壞或其它人身事故，本公司概不負責。
植毛機/鑽孔機控制電腦操作手冊系統概述：本植毛機/ 鑽孔機器采用KPT650A作為運動控制系統，具有走位精度高、運行穩定、抗干擾能力強等優點；10.4寸的大屏幕中文彩色液晶顯示器讓操作者清楚地認知當前電腦工作狀態和生產工藝進展情況。
主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP浮点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制6個軸的運動軌跡，高集成度保证了系统运行的稳定性。
单轴输出脉冲频率最高可达500K，六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技術以鈦金屬作為存储器材料，在斷電的情況下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4大屏幕256色液晶显示屏；最大33点IO 输入通道；16输出通道可直接驱动500mA电流的24VDC负载。
QgrgL-ZDB型大功率植绒机使用说明书
QL-ZDB型大功率植绒机使用说明书一．植绒机面板键钮示意图：271：高压指示2：电流指示3：电源指示4：电源开关5：电压调节6：保险座7：电源8：脚踏开关9：高压输出1 10：高压输出2 11：接地线12：门把锁二．操作前的准备工作：1、把植绒机放置在通风良好，周围无易燃易爆物品，地面洁净、无粉尘，较干燥的地方；2、严禁使植绒机受到雨水、雪、水蒸气的侵害；3、植绒机与操作施工点应保持在2米以上的距离；4、植绒机上不得覆盖任何物品，保持通风散热良好；5、准备好施工用的绝缘手套和绝缘电工胶靴。
三．操作程序：1、首先做一专用地线，使其接地良好，把植绒机后面板地线柱与地线完全连接；2、将绒毛放到植绒喷头内，扣好丝网盖。
注意：开机前植绒喷头应放在绝缘物体或非金属支架上，并远离周围其它物体，不能直接放在地面或金属物体上，以免造成短路；使用过程中植绒喷头更不要朝向人体，手握喷杆中后部分；3、将电源插头插入交流220伏频率50赫兹的电源插座上，并把脚踏开关插头插入脚踏开关插座上，连接要牢固。
注意：该机不能使用380伏的二相交流电源；4、首先打开总电源开关，并观察电源指示灯是否灯亮，如一切正常，方可进行下步操作；5、踏下脚踏开关，如能听到高压放电的‘滋滋’声，说明机器一切正常，带上绝缘手套，穿上绝缘胶靴就可进行植绒工作了；6、停止植绒后，应先松开脚踏开关，然后再关掉电源开关，断掉电源即可；7、植绒时，调节电压调节可改变高压输出的高低，工作时应视实际需要调节电压。
四．注意事项：1、操作过程中，应时刻注意安全，尤其是注意手和人体不能靠近高压喷头，否则有触电危险；2、在移动操作过程中，应注意保护好高压线，切勿扭转，硬性拖拽，尖锐物体刺划，砸伤高压线，防止高压漏电造成事故；3、操作过程中，添加和更换绒毛时，必须先松开脚踏开关，关掉电源开关，然后使喷头内的高压触头（铜螺钉）与地线夹接触，以放掉残余静电（注意不要用手直接接触裸露的金属部分）；4、更换或添加绒毛时，不要用手去抓放，可采用非金属器皿去倒放最好；5、停止操作时一定要及时松开脚踏开关。
植毛机操作指导书
1.0目的
为安全起见，保障车间生产安全有序进行和员工人身的安全，使员工有章可依，有章可循，为员工创造一个安全、舒适的工作环境。
2.0范围
此指导书适用于从事植毛作业有关的任何部门的任何从业人员。
3.0定义
无
4.0职责
4.1 植毛车间：负责督导和检查工作
4.2 相关人员：自觉遵守本操作指导书
5.0程序
5.1 经培训合格人员方可上岗工作。
5.2 开机方法：首先开总电源，再开电脑电源和吸尘器电源。
5.3 装产品到夹具上，装好毛，按“生产”键，再按控制盒上的“启动”键开始生产。
5.4 在生产过程中，如果机器发生塞毛、毛箱没毛、没铁片等情况，应及时按控制盒上的“停
止”键。
5.5 机位物料要摆放整齐，不可碰撞机身和电脑线。
5.6 明确产品的质量标准，掉毛和不合格产品要分开摆放。
5.7 合格产品要摆放整齐，要盖好防尘纸，并放于指定的摆放区域。
5.8 机器运作中，严禁离开工作岗位；如要临时离开，应在电脑上按“停止”键。
5.9 下班前必须打扫机位清洁工作，关好电源才可以离开。
5.10 配合管理人员的工作安排，爱护公司财物，保护自身安全。
6.0相关表单
无。
植毛机操作规程
植毛机操作规程1.操作程序1.1将机器后面正下方的气路总阀手柄，从垂直于管道状态扳至平行于管道状态打开机器的气源。
1.2将机器正面的急停开关，向右方旋转使机器的电源打开。
1.3按下机器正面的消除故障键，此时电脑面板亮起。
1.4按下电脑板上F6(回起键)此时如果没有故障，机器工作台会先移动到零点位置，然后移动到第一孔位置。
如果机器有故障会将故障显示到显示屏上，此时再按故障及排除表）进行排除。
将机器上点动/连动开关扳动到连动位置，使机器处于连动状态。
1.5将机器操作面板上的钥匙开关扳至OFF处。
1.6按机器右手边的开启键开动机器。
2.结束程序2.1将机器操作面板上的钥匙开关扳至ON处使机器植完当前牙刷后停机。
2.2将钥匙开关扳至OFF处。
2.3取出毛箱内未用完的刷丝和板仓中的刷板。
2.4打开安全门，清理机器及周围的卫生。
2.5关上安全门、关掉电源、气源。
3.安全事项3.1操作必须戴耳塞操作机器。
3.2操作工必须具有安全生产意识，认真遵守操作规程，谨慎操作。
3.3植毛机设备手动变自动档位开启钥匙，由在班维修工负责保管与移交使用，由维修工负责机器调试正常后保管钥匙。
3.4机器工作时不得将工具或其他杂件放在台面上。
3.5操作过程中，若出现（重毛）时，先停机，打开植毛头清除乱毛和金属片后，先按“消除故障”键，后按（启动键）。
不可两个键同时按，造成机器损坏。
3.6在调整切刀时应注意：只有使（植毛头）退回，切毛刀架向上至最高点时，方可调整切刀。
否则，会造成零件损坏。
3.7使用气枪以固定位置摆放，不允许对准人体吹气。
钻孔植毛机控制器zdmc803用户手册
料ZDMC-803系列多轴多功能控制器钻孔/植毛机用户手册郑州中道数控技术有限公司2011年8月目录目录 (2)I. 概述 (3)1 产品介绍及注意事项 (4)1.1 产品介绍 (4)1.2安全 (5)1.2.1 运输与存储 (5)1.2.2 接线 (5)1.2.4 运行与调试 (6)1.2.5 使用 (6)1.2.6 维护 (6)1.2.7废品处理 (6)1.3 开箱检查 (6)1.4环境要求 (7)1.4.1 气候环境 (7)1.4.2 海拔高度 (7)1.4.3 运输和存放 (7)1.4.4 机械环境 (7)1.4.5 环境污染 (7)1.5数控机器操作流程 (7)1.6阅读本说明书的注意事项 (7)1.7各种数据的注意事项 (8)II. 连接部分 (8)2.2功能描述 (9)2.2.1 控制器装置 (9)2.2.2 DB37端子板 (9)2.3 电源 (11)2.4 控制器装置与手持操作盒的连接 (11)2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义 (12)2.4.2 数控装置与手持操作站连接框图 (12)2.5 电磁兼容设计 (12)2.6 安全与防护设计 (12)2.6.1输入电源 (12)2.6.2防护等级 (12)2.7 系统安装 (13)2.7.1 系统安装尺寸图 (13)2.7.2 控制器的安装要求 (13)2.7.3 控制器的安装环境 (14)2.7.4 控制器安装的干扰问题 (14)2.7.5 控制器安装的接地问题 (15)III. 操作部分 (15)3. 操作面板及显示界面概述 (15)3.1 操作面板 (15)3.2 综合屏 (17)3.2.1 半自动加工窗口 (18)3.2.2 参数屏 (18)3.3 控制器上电与下电 (20)3.4 轴回零和清零 (21)3.5 暂停或取消连续进给运行 (21)IV. 常见故障及解决方法 (21)I. 概述郑州中道数控技术有限公司是从事控制器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。
智能高速磨毛机操作规程
智能高速磨毛机操作规程1. 引言智能高速磨毛机是一种用于加工纺织品的设备，旨在提高磨毛效率和质量。
本操作规程旨在为操作人员提供正确、安全、高效操作智能高速磨毛机的指导，减少操作中的风险和错误，确保设备的正常运行和产品的质量。
2. 安全注意事项•在操作智能高速磨毛机之前，必须仔细阅读并理解设备的操作手册和相关安全提示。
•操作人员必须熟悉设备的各个部件的功能和操作方法，确保能够正确操作和调试设备。
•操作人员必须戴上合适的防护设备，如眼镜、口罩、耳塞等，以保护自身安全。
•在进行任何机械维护和调整之前，必须先切断电源，并确保设备处于完全停止状态。
•操作人员在操作过程中要保持警惕，如发现异常情况立即停机并报告相关负责人。
3. 操作步骤3.1 准备工作•确保智能高速磨毛机的工作环境干净整洁，无杂物堆放。
•检查设备是否有异常，如电源、电线和主要零部件是否处于正常工作状态。
•根据纺织品的要求选择合适的磨毛刀具和磨毛参数，并进行必要的调整。
•打开设备的电源，确保正常供电。
3.2 操作流程1.打开智能高速磨毛机的控制面板，进入操作界面。
2.将待加工的纺织品放入磨毛室，并按照要求调整夹取装置，确保纺织品的稳定夹持。
3.根据纺织品的要求，设置磨毛参数，如磨毛速度、磨毛压力等。
4.按下启动按钮，智能高速磨毛机开始工作。
5.操作人员应注意观察磨毛过程中的质量和效果，如发现异常情况应及时停机排除故障。
6.等待磨毛完成后，停止设备并打开磨毛室，取出加工完成的纺织品。
7.对设备进行清洁和维护，包括清理磨毛室、刀具和过滤器等。
8.关闭设备电源，清理工作台面，整理工作环境。
4. 故障排除与维护•智能高速磨毛机在操作过程中可能遇到各种故障，操作人员需要根据设备的故障提示、指示灯和相关维护手册进行故障排除。
•定期对设备进行维护保养，包括清洁和润滑，以延长设备的使用寿命和保持设备的性能。
•如遇到无法解决的故障，操作人员应立即停机，并联系设备维修人员进行修复。
植毛机机说明书
5 )、 对孔功能 ：
在主画面，按 ' ENTER键切换工作模式到｀对孔＇模式，按｀开始＇按钮可实现 位移电机连续动作，不进行植毛I钻孔动作，此功能适用千观察电机的位移动作，产 萤自动刷新：
3 、 操作说明 ： ） ） 、 文件选择 ： 在主画而，按，文件 ＇ 键，弹出对话框如图 ：
产品编号：
|应|
输入相应的文件号，即可选择文件 ； 2 )、文件拷贝 ：
在主画面，按，复制＇键，弹出对话框如图 ：
另存编号：
|应|
输入相应的另存文件号，即可将当前文件拷贝到另一文件 ： 3 )、全自动功能 ：
将电机移至零点座标 ：
消零键 ：
将当前产萤消零 ；
'I ' 键 ： 电机回原点 ：
'2 ' 键 ： 电机回起 点 ：
运行键 ：
手动运行钻孔动作 ：
'0654 ' 键 ： 进入系统时间设置画而 ：
LEFT 键 ：
单步执行上孔动作 ：
RIGHT 键 ： 单步执行下孔动作 ；
补孔键 ：
执行补孔动作 ：
ENTER 键 ： 切换加工模式 ： ｀ 全自动' 、 ,半自动' 、
• 4 路步进／伺服电机脉冲／方向输出，最高频率 200KH: 支待 1—4 轴步进／伺服电机运动控 制，可支多卡操作。
• 1 路 编码器 A、 B 相脉冲光耦隔离输入（也可做 2 路通用开关萤输入用） 。
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智能数控高速植毛机﹤AB H型﹥前言首先感谢您购买本公司产品，本说明书将会引导您正确的操作及保养。
请详细阅读后，依正确的方式来操作及调整，并且做好应有的保养，相信必能减少故障的发生及延长机器的使用寿命。
本说明书若有文字叙述不够详尽的地方，请与本公司联络。
同时本公司保有变更设计之权力，恕不另行通知。
再次感谢您对本公司的支持。
安装（一）机台之定位：当机器入厂后，请安置于平坦之地面；将随机台所附之脚垫，安装在机台下方。
机台周围最好保持有1M以上的空间，以方便调整及维修使用。
（二）气压源：请接妥随台所附之气压管；将附有快速接头的一端接入机台本身，另一端连接气源。
（气源请保持4bar以上。
）（三）电源接线：请按机器上铭牌所标示的电压来接电，一般为三相380V共五线零线与地线，单相220V共三线零线与地线，请务必确实接妥电源。
地线要求：直径25*长1.5米以上的螺纹钢筋对地下，钢筋周围埋下1KG的海盐。
注意事项：1. 当机器起动时，请勿打开机身右侧门，以避免衣物等物件卷入皮带内。
2. 勿将手伸入已起动的机器中。
3. 勿将工具或刷柄等其他物品掉入已运转的机器内，以避免遭到植毛头或勾毛刀撞击导致零件损坏。
4. 零件若有磨损时请尽早更换，以避免造成其他部分的零件共同损坏或产生品质不良的成品。
5. 注意机器的清洁、保养及润滑。
6．油箱加清洁的46—48#液压油。
7．进气过滤调压阀的油杯要加气阀汽雾油目录第一章：各部位置说明§1-1前机座部分…………………………………………… P 5§1-2后机座部分…………………………………………… P14§1-3电气箱及电磁阀部分………………………………… P19第二章：调整§3-1夹具旋转定位辅助装置的调………………………… P22§3-2前机座的调整………………………………………… P23第三章：更换§4-1新样式的更换………………………………………… P29§4-2零件的更换…………………………………………… P30§4-3原材料的更换及补充………………………………… P35 第四章：自动扫描孔位坐标………………………………………… P37 第五章：一般维修…………………………………………………… P39第六章：附录§6-1保养事项……………………………………………… P41§6-2保养记录表…………………………………………… P42§6-3维修记录表…………………………………………… P43第一章：各部位名称介绍本机大致分为前机座、后机座及电气箱三部分，如图所示。
§1-1前机座部分前机座后机座电气箱1. 主马达2. 马达轮3．手摇轮 4. 换毛位置感应器 5. 移位感应器 6. 停止位置感应器7. 移位感应器凸轮：凸轮转动一圈移位一次，位置已固定不可调整。
8. 换毛位置感应器凸轮：依转速快慢而调整。
9. 换毛位置感应器凸轮：不须调整，作为保护功能。
当植矛头位于最面 的位置时，强制伺服马达不可做回归原点的动作，以避免撞车。
10.皮带松紧调节螺丝1278 94 5 63103 2 1 5 41. 铜线前进凸轮2. 植毛嘴双凸轮3. 切铜线凸轮4. 勾毛刀凸轮5. 植毛针凸轮1.推毛气缸2.挡毛气缸3.毛箱摆动传感圈4.拍毛气缸5.前毛槽高低调整旋钮6.后毛槽高低调整旋钮7.撑毛器高低调整旋钮8.毛刀吹气阀9.换色伺服电机61234 5789§1-1-4铜线部分1. 铜线止退器上座2. 铜线止退器下座3. 铜线夹上座4. 铜线夹下座5. 七字型压脚6. 切铜刀7. 切铜刀杆8. 手控离片手柄123456781．植毛嘴2．植毛杆3．托毛刀4．护毛刀片5．托毛刀座6．托毛刀环首杆7．勾针8．分毛器9．分毛片3 42 516 798§1-2-1工作台装置部分1．左右移位伺服马达 2．左右移位装置3．黄油嘴：每月加一次 4．上下移位伺服马达 5．上下移位装置 6．后台调节螺丝把后台座的M12内六角螺丝放松，用17的开口板手调节后台调节螺丝（顺时针拧后台前进，逆时针拧后台后退）135426§1-2-2气压部分1．前入毛电磁阀 2．后入毛电磁阀 3．前入毛按钮 4．后入毛按钮 5．前推毛调压阀 6．后推毛调压阀 7．拦毛电磁阀 8．总气源阀 9．夹柄电磁阀 10．前压毛电磁阀 11．后压毛电磁阀12．压力设定阀将压力设定阀最大刻度的调节螺丝（顺时针拧压力保护限制度高，逆时针拧压力保护限制度高） 13．拍毛电磁阀拍毛电磁阀上的节流阀（顺时针拧拍毛力度小，逆时针拧拍毛力度大）3 421 713128 9 11 5 610§1-2-3夹具部分1．90º定位电机2．手动退柄杆3．夹具主轴4．尾夹固定滑条5．万能夹具6．尾夹7．90º定位分度器8．90º定位分度器护锁9．松夹气缸10．松夹气缸调节螺丝31245687910§1-3电气箱§1-3-1操作面板1.警示灯(WarnLamp)2.总气源(Air source)开关（往右旋为ON，往左旋为OFF）3.抱闸(Breake)开关（往右旋为ON，往左旋为OFF）4.复位(Reset)按钮5.启动/停止(Run/Stop)按钮6.减速/定孔(Down/Hole)按钮7.加速/定料(UP/Surface)按钮8.拦毛(Bar Hair)开关（往右旋为ON，往左旋为OFF）9.连续/点动(Serise/JOG)开（往右旋为ON，往左旋为OFF）10.扫描器1 3245678 910§1. 主电源开关2. 控制器3. 左右移位伺服马达驱动器4. 上下移位伺服马达驱动器5. 主马达变频器6. 换色伺服马达驱动器7. 换柄伺服马达驱动器8. I 点输入扩充卡9. O 点输出扩充卡 10. 24V 电源供应器11. 主轴抱闸刹车固态继电器 12. 加油固态继电器 13. 七路保险 14. 控制电源 15. 总电源16. 三相五线进线电源1 23456789 10 11 12 13 14 15 16第二章：调整在进行机器调整前请先阅读本章节的内容，藉此了解机器的一些原理以及正确的调整方式，必能使机器以最佳的状态下运转，不但可提高品质及产量更能延长机器的寿命。
§2-1夹具旋转定位辅助装置的调整：其作用为换柄时夹具旋转后，避免过大的冲力使夹具旋转超过90º，也就是夹具90º旋转定位用的辅助装置，除了同步带损坏更换外，一般情况不用调整。
同步带松动调整方式：如图2-1所示，将其调整固定4个M6螺丝稍微放松，把夹具旋转电机定位座往上翘按住再将调整固定4个M6螺丝拧紧即可（注：同步带拉紧的力度适可即好，不要过松或过紧，以免损坏同步带，使同步带的寿命缩短。
）1. 夹具旋转电机定位座2. 调整固定M6螺丝 §2-2前机座的调整：前机座的功能是将适量的毛以及铜线一起送入植毛头内，铜线被切断后，再以针将毛及铜线经由植毛头推出植入牙刷孔内。
其动作时间顺序皆以主轴心上的小凸轮来控制并于机台出厂前调试完毕，所以一般情况下不须要调整。
调整前机座的目的为控制刷柄移动的位置及时间；而如何撷取刷毛、切断铜线……等其他各项调整都在前机座上，因此，大部分的产品质量问题皆与前机座的调整有关。
21 图2-1图2-1§2-2-1植毛针长度的调整：其目的为调整植毛的深浅度，将铜片植入罗深或较浅的位置用来配合不同深度的刷孔。
若将植毛针长度调整太短以致铜片被植入太浅，则会造成刷毛拉力不足容易掉毛，修毛时不易平整；若将长度调整太长，则会引起撞击过大造成停机及损坏植毛针。
（注：一般植毛针调出毛头2-3mm即可）如图2-2所示，因植毛针连接勾针，故中需调整勾针长度即可。
将勾针固定螺丝松开，调整勾针前进、后退的距离即可调整植毛针的长短。
将长度调整好后销上勾针固定螺丝。
12图2-21. 勾针固定螺丝2. 勾针§2-2-2铜线长度的调整：铜线长度的调整要配合植毛头的规格，而植毛头的规格则要配合刷孔的孔径。
如铜线长度太长超过植毛头的规格，会使铜线在切铜刀与送铜线夹子间折弯；如铜线长度太短则切断后的铜片会在植毛头内旋转或掉落，如此会使植毛时铜片容易脱落形成掉孔或刷毛拉力不足。
调整方式：如图2-3所示，将铜线调整座固定螺丝松开，转动调整螺丝即可调整铜线的长度。
如往顺时钟方向旋转，铜线长度愈短；往逆时钟方向旋转，铜线长度愈长。
调整好后锁上铜线调整座固定螺丝。
1.铜线调整座固定螺丝2.铜线长度调整螺丝§2-2-3切铜刀高度的调整：其目的为使切铜刀配合植毛头的高度， 确使铜线能顺利进入植毛头内。
此部分调整已于出厂前调试完成，一般情况下不需调整。
调整方式：如图2-4所示，将偏心轴固定座螺丝 松开，转动偏心轴调整螺杆即可调整切铜 刀的高低位置。
由于是偏心轴心，所以当 调整螺丝转动一圈，切铜刀的位置则由最高点至最低点后到再最高点。
调整好后锁上偏心轴固定座螺丝即可。
1．偏心轴固定座螺丝2．切铜刀高度调整杆§2-2-4植毛针撞击力及灵敏度的调整：撞击力调整的目的为，调整植毛针将铜线及刷毛植入刷孔内力度的大小。
而灵敏度的调整则是，当植毛时，植毛针进入刷孔内所受到的阻力大过撞击力至某种程度时而使机器停止运转的调整，作用在保护植毛针及勾针，避免其因过大的撞击而损坏。
调整方式：灵敏度的调整：如图2-5所示，调整灵敏度调整螺丝至植毛针感应器间的距离即可调整灵敏度的大小。
灵敏度调整螺丝愈接近植毛针感应器，则其灵敏度愈差（注意！调整螺丝不可接触到感应器避免损坏感应器）；反之，螺丝愈离开感应器，则其灵敏度愈高（注意！调整螺丝不可脱离121图2-4图2-32感应器的感应范围，否则故障信号灯不会熄灭机器也无法运转）。
机针撞击力的调整：如图2-5所示，调整撞击力调整螺丝即可其弹簧的松紧度。
弹簧愈松，弹力愈小也撞击力愈小；弹簧愈紧，弹力愈大也境击力愈大。
（注意！绝对不可将调整螺丝锁紧到底，造成弹簧无法弹开而使植毛针感应器不能脱离感应，如此将无任何灵敏度，如发生撞机或阻力过大时机器则不会自动停止运转，会造成严重的零件损坏甚至机器故障）。
植毛杆防撞力的调整：如图2-5-1所示，调整防撞力调整螺丝即可其弹簧的松紧度。
弹簧愈松，弹力愈小也防撞力愈小；弹簧愈紧，弹力愈大也防撞力愈大。
（注意！绝对不可将调整螺丝锁紧到底，造成弹簧无法弹开而使植毛杆无法防撞，此弹簧必须换掉，如发生撞机或阻力过大时机器则不会自动停止运转，会造成严重的零件损坏甚至机器故障）。