2.1 编程元件

编号。
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2.1.7 指针（P/I）
在FX2N系列PLC中，指针分为分支用指针和中断 用指针，具体情况如下：
分支用指针编号为P0~P127，它是用来指Байду номын сангаас跳转 指令（CJ）和子程序调用指令（CALL）调用子程序的 入口地址。
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中断用指针编号为I0□□~I8□□，它是用来指示某 个中断程序的入口位置，可分为三种类型： （1）输入中断用指针 其编号为I00□~I50□，它是用来指示由特定输入端 的输入信号而产生中断的中断服务程序的入口位置，不受
第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程
指令是计算机能够执行的命令，一条条
指令的有序集合就构成了程序。
FX2N系列PLC的基本指令由27条，可用 于编写基本逻辑控制、顺序控制等一般常用 控制程序。
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第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程
2.1 编程软件 2.2 PLC基本指令
2.3 定时器和计算器的应用 2.4 梯形图编程规则
③ 断电不保持。 若PLC在运行中突然断电，M的线圈与触点都将变 为OFF。恢复供电，除因外部输入信号接通而变为ON， 其余的都将变为OFF。
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锁存辅助继电器 ① 编号： M500-M3071；
② 有线圈有触点，触点受线圈控制，线圈由程序驱动；
③ 断电保持。
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特殊辅助继电器
① 编号： M8000-M8255； ② 具有特殊功能（见P203附录C）； ③ 常用特殊辅助继电器：
⑤ 触点有常开和常闭触点。
常开触点 常闭触点
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2.1.2 辅助继电器（M）
M采用十进制编号，只供内部编程使用，不能直接 驱动负载，是内部的状态标志。
通用辅助继电器
辅助继电器
锁存辅助继电器 特殊辅助继电器
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2.1.2 辅助继电器（M）
通用辅助继电器 ① 编号： M0-M499；
② 有线圈有触点，触点受线圈控制，线圈由程序驱动；
常开触点
常闭触点
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PLC 外部接线图
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输出继电器（Y）
① Y是PLC向外部负载发送信号的窗口, Y端口接灯泡，接触器
线圈等。
② Y采用八进制进行编号，Y0,Y1,Y2,Y3------Y7 ③ Y有触点、线圈，触点受Y的线圈控制。即当Y的线圈得电 时，触点动作（常开闭合、常闭断开） ④ Y的线圈只能通过程序控制，用于驱动外部负载
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断电保持数据寄存器（D200~D7999）
D200~D511：只要不被改写，数据不会丢失；
（无论电源接通与否或PLC是否运行）
D490~D509：供通信用；

D512~D7999：断电保持功能不能用软件改
变，但可以通过指令清除它们的数据。
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特殊数据寄存器
① 编号为D8000~D8255；
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（2）定时器中断用指针 其编号为I6□□~ I8□□，它是用来指示周期定时中 断的中断服务程序的入口位置，定时循环处理某些任务。 其中，□□表示定时范围，可在10~99ms中选取。
（3）计数器中断用指针
其编号为I010~I060，它们用在PLC内置的高速计数
器中，常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。
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输入继电器（X）


输出继电器（Y）
辅助继电器（M） 状态器（S）、定时器（T）、计数器（C） 常数（K/H） 数据寄存器（D）、变址寄存器（V/Z）
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PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。
X0
功能字母 数字
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编程元件与继电接触器元件比较表
都具有线圈和常开常闭触点； 编程元件被选中，该元件的存
2.5 梯形图的经验设计法 2.6 继电器控制电路移植法设计梯形图
2
本章学习要求
熟悉PLC常用编程元件、基本指令；
熟悉编程器的使用方法；
掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法；
掌握梯形图编程规则及梯形图设计方法；
学会用PLC解决实际问题。
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2.1 编程元件
PLC是通过执行用户程序来实现控制要求。程序中 需要处理的数据存放在存储单元中，这些单元以编程元 件的形式出现在程序中。 编程元件包括：
触点的状态随着线圈的状态而 储单元置1，失去选中条件， 变化，即当线圈被选中（通电） 存储单元置0； 时，常开触点闭合，常闭触点 编程元件可以无限次地访问； 断开，当线圈失电时，触点复 编程元件可以有无数多个常开、
位（常闭接通，常开断开） 。 常闭触点。
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2.1.1 输入、输出继电器
编程元件名称： 字母（元件类型） + 数字（元件号）
通用数据寄存器


断电保持数据寄存器
特殊数据寄存器
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通用数据寄存器
① 编号为D0~D199； ② 不具有断电保持功能，即当PLC停止运行时，数据 全部清零； ③ 可通过特殊辅助继电器M8033来实现断电保持，当 M8033为“1”时，D0~D199在PLC停止运行时数据 不会丢失。
M8033：PLC运行停止时保持输出
PLC扫描周期影响，可以及时处理外部信息。输入中断用
指针编号格式如下：
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I □ 0□
0：下降沿中断 1：上升沿中断 输入号（0～5），对应输入X0～X5且每个只能用一次
例如：I201表示当输入X2从OFF→ON变化时，执行 以I201为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。
IRET(interrupt return)中断返回，其作用是从中 断中恢复中断前的状态
FX系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件号 用八进制表示。 八进制只有0~7这8个数字，遵循“逢8进1”的运 算规则。例如：八进制7和10是两个相邻的整数。
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输入继电器（X）
① X接受、存储外部输入信号，其触点只能通过外部 开关信号来控制（0、1）； ② 当开关信号为1X得电X的常开触点闭合，常闭 触点断开。 ③ X采用八进制进行编号，X0,X1,X2,X3……X7 X10, X11……X17 ④ X只有触点，没有线圈。
② 用于监控PLC的运行状态，如D8000存放监视定时
器（WDT）的时间；
③ 未定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。
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2.1.6 变址寄存器（V/Z）
① 共有16个变址寄存器； ② 编号为V0~V7和Z0~Z7，都是16位的寄存器； ③ 是一种特殊的数据寄存器； ④ 作用类似计算机中的变址寄存器，用于改变元件的
X、Y、M元件的应用
X0 Y0 X1 M0 M0 Y1
图2-1 X、Y、M元件的应用
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2.1.3 定时器（T）
定时器（T）采用十进制编号，编号为T0~T255， 有线圈有触点，触点受线圈控制。其作用相当于继电器 系统中的时间继电器。 定时器总是与一个定时设定值一起使用，根据时钟 脉冲累计数，当累计脉冲数与设定值相同时，其输出触 点产生动作。该设定值可通过常数K直接设定，也可以 通过数据寄存器（D）间接设定。 定时器分为：普通定时器和累计定时器。
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2.1.5 数据寄存器（D）
PLC在进行逻辑控制、模拟量控制以及输入/输出 处理时，需要许多数据寄存器来进行存储各种数据。 FX2N系列PLC数据寄存器采用十进制编号，编号 为D0~ D8255，每个数据寄存器都是16位，可用相邻的 两个数据寄存器存放32位数据，最高位都为符号位。 根据功能及用途不同，数据寄存器可分为以下几种：

M8000 PLC运行时接通，可用于运行监控； M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲 （初始脉冲），可用于初始化处理； M8012 产生100ms的时钟脉冲； M8013 产生1s的时钟脉冲； M8033 PLC运行停止时保持输出； M8034 输出全部禁止。

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2.1.4 计数器（C）
计数器（C）采用十进制编号，编号为C0~C255， 有线圈有触点，触点受线圈控制。 使用方法与定时器类似，要与一个计数设定值一起 使用，该设定值可以通过常数K直接设定，也可以通过 数据寄存器（D）间接设定。当计数器当前值与所设定 值相等时，计数器的触点动作。 计数器在PLC实现控制不可缺少的重要元件， FX2N系列将计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
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2.1.8 状态器（S）
状态器的编号为S0~S999，它是构成状态转移图
的重要元件，主要用于步进顺序控制。（见第4章）
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2.1.9 常数（K/H）
由于常数在程序和PLC内部寄存器中均占有一定 存储空间，因此将它也当作编程元件。十进制数用K表， 十六进制数用H表示。 例如，常数123可表示为K123或H7B。