JC3A三轴驱动器使用说明
三坐标测量机的使用说明书.doc
三坐标测量机的使用说明一、开机步骤二、装验侧头三、建立零件坐标系四、手动测量特征元素五、形位公差评价六﹑如何生成﹑编辑数据报告和图形报告七﹑自动测量特征素八﹑构造特征元素九﹑对CAD图形的工件进行自动测量十﹑迭代法建立坐标系对测量的影响因素及日常保养一﹑压缩空气对测量仪的影响二﹑温度对测量仪的影响三﹑湿度对测量仪的影响四﹑影响测量仪的因素五﹑如何掌握测量仪的精度情况六﹑旋转测座的校正及使用七﹑Z轴的调整八﹑行程终开关的保护及调整九﹑测头回退失败的问题一.开机步骤1.开气：使气压稳定在0.4-0.5MPa2.开控制柜:测量机自检，这时控制器灯全亮，当部分灯灭，自检结束。
3.加电：按控制器Math star键4.打开PC-DIMS软件5.工作台“回家”作台“回家” ：每次开启控制柜，系统自检完毕，机器加电后进入PC-DIMS,软件会提示您“回家”，点击“确定”后，CMM三轴（Ｘ．Ｙ．Ｚ轴）会依次回到机械的零点，这个过程称之为“回家”二. 校验测头1.目的2.测杆校验的步骤3.查看结果1）：目的在进行工件测量时，在程序中出现的数值是软件记录测杆红宝石球心的位置，但实际是红宝石球表面接触工件，这就需要对实际的接触点与软件记录的位置沿着测点矢量方向进行测头半径.位置的补偿。
通过校验，消除以下三方面的误差：a.理论测针半径与实际测针半径之间的误差；b.理论测杆长度与实际测杆长度的误差；c.测头旋转角度之误差；通过检验消除以上三个误差得到正确的补偿值。
因此校验结果的准确度，直接影响工作的检测结果。
2）.测杆校验的步骤（1).新建测量程序输入图号（2).定义测头文件在文本框“侧头文件”一栏中填入文件名（3）.定义测头系统在“测头说明”下拉菜单中选中当前测量机上所使用的测头系统。
测头系统分五大部分：a.测座（PROBE）b.转接器（CONTER）c.测头（PROBE）d.加长杆（EXTENT）e.测针（TIP）4）.添加角度工件测量过程中使用的每个角度都是由A角B角构成的绕机器坐标系x轴旋转的角度为A角范围为0~105度；绕z轴旋转的叫定义为B 角，范围0 ~360度。
JC系列转矩转速传感器使用说明书
湘仪动力测试仪器有限公司 地址：湖南长沙高新区麓谷科技园麓景路 2 号
3
电话：0731-2842218 传真：0731-2842217 Email:xydc@
JC 系列转矩转速传感器使用说明书
转动时，由于信号齿轮的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢的底部，使气隙磁导产 生周期性的变化，线圈内部的磁通量亦产生周期性变化，使线圈中感生出近似正弦 波的交流电信号。这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，因此可以用 来测量转速。这两组交流电信号之间的相位与其安装的相对位置及弹性轴所传递扭 矩的大小及方向有关。当弹性轴不受扭时，两组交流电信号之间的相位差只与信号 线圈及齿轮的安装相对位置有关，这一相位差一般称为初始相位差，在设计制造时， 使其相差半个齿距左右，即两形，使两组交流电信号之间的相位差发生变化，在弹性 变形范围内，相位差变化的绝对值与转矩的大小成正比。
样既可保证所选传感器能在长期使用中的安全可靠，又可以保证足够的测量精度。
在知道被测功率及工作转速时，可按下式计算被测扭矩的大小。
计算扭矩：M =
P 0.0001047×n
M：牛顿·米
N：转/分
P：千瓦
为了满足用户的测量精度，我公司生产的传感器扭矩规格最小 0.2N.m，最大
160000N.m，共有 50 多个规格的传感器可供用户选用。常规型传感器的最高转速根
7.1 转动主轴调零.....................................................................................................10 7.2 启动小电机调零.................................................................................................10 8、技术指标.....................................................................................................................12 9、维护和保养.................................................................................................................15 10、外形及安装尺寸.......................................................................................................17
三轴点胶机控制系统说明书
输入 驱动器
胶枪1 胶枪2 胶枪3 胶枪4
输 出1 输 出2 输 出3 输 出4
:接 至 枪 通 道 控 制1 ,低 电 平 输 出 方 式 :接 至 枪 通 道 控 制2 ,低 电 平 输 出 方 式 :接 至 枪 通 道 控 制3 ,低 电 平 输 出 方 式 :接 至 枪 通 道 控 制4 ,低 电 平 输 出 方 式
:外 部 输 入2 :外 部 输 入3 :外 部 输 入4
脉 冲1 方 向1 脉 冲2 方 向2 脉 冲3 脉 冲3
:接 至X轴 驱 动 器 脉 冲-端, +端 接+ 5V :接 至X轴 驱 动 器 方 向-端, +端 接+ 5V :接 至Y轴 驱 动 器 脉 冲-端, +端 接+ 5V :接 至Y轴 驱 动 器 方 向-端, +端 接+ 5V :接 至Z轴 驱 动 器 脉 冲-端, +端 接+ 5V :接 至Z轴 驱 动 器 脉 冲-端, +端 接+ 5V
43
GND
4 4 +5V输出
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2.2 控制器接线说明
接线说明
输 入1 输 入2 输 入3 输 入4 输 入5 输 入6 输 入7 输 入8 输 入9 输 入1 0 输 入1 1 输 入1 2
:接 至X轴 原 点 传 感 器 :接 至Y轴 原 点 传 感 器 :接 至Z轴 原 点 传 感 器 :保 留 使 用 :保 留 使 用 :接 至"启 动/暂 停"按 钮 :接 至"暂 停"按 钮 :接 至"复 位/急 停"按 钮 :外 部 输 入1
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1.产品介绍
3轴控制器使用手册
三轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (8)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (16)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分5屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共3屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。
四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共5屏。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
三轴联动可编程控制器使用---实例说明书
目录1.用模拟量1调速（外壳上标写A1的可调电位器） (1)1a. 接上启动开关的的正反转 (2)2.上电时三个轴轮流回原点，之后正反转循环 (3)3.上电回原点后正反转来回循环，并用电位器调节电机转反转动量 (3)4.在两个限位开关内来回移动 (4)5.在两个限位开关内来回移动，可接暂停开关 (5)6.ZYZ三轴坐标任意两点间来回移动 (5)6a.有循环次数的两点间转动 (9)7.X轴横向钻孔 (9)8.横竖排列钻孔 (10)9.N行I列钻孔使用变量适合用触屏控制 (11)10.三轴点动 (12)控制器上电后，三个进程指令各自按第一行，第二行，第三……顺序执行，执行到最后一行后，自动返回到第一行循环执行。
当执行到判断指令等跳转功能的指令时，才会改变原有的执行顺序。
程序三个进程并行执行，作用基本一样。
但第三进程不能被“”指令停止。
三个进程都可以有使电机转动的指令。
当电机还在转动时，如再次执行到转动指令，则该条指无效。
电机转动时，如果转动的方向与编程时的理论转动方向相反时，两相电机可以对调其中一相的两根线来解决。
其它电机也可以用调换接线顺序的方法来改正。
如不想改接线，也可以在程序上修改坐标值正负。
1.用模拟量1调速（外壳上标写A1的可调电位器）三个电机正转50个单位，再反转50个单位。
一个单位长度输出多少个脉冲设置如下图，本例设置成640个脉冲，是驱动16细分，丝杆螺距5mm，走1mm的脉冲数。
执行过程：执行进程一第一行，设置速度用电位器调速，加速度为220。
执行第二行，转动到从标50,50,50。
因为上电时控制器内部坐标是0,0,0。
现在转动到50,50,50，也就是三个轴同时正转50（正转，输出50×640=32000个脉冲，640为单位脉冲数的设置值），第二执行完成后，内部坐标更新为32000,32000,32000。
执行第三行，上一个指令执行完后，内部坐标是32000,32000,32000，现在第三行指令是要转动到0,0,0，也就是三个轴同时反转50（反转，输出50×640=32000个脉冲），第三行执行完成后，内部坐标更新为0,0,0。
三菱伺服说明书
三菱伺服说明书三菱伺服说明书篇一:三菱伺服报警代码三菱伺服说明书 MR-J2-B伺服放大器手册(英文)8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.AlarmsWarnings:当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。
如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。
报警警告Display Name 显示名称10 Undervoltage10欠压11 Board error 1 11 局错误112 Memory error13 Clock error15 Memory error 216 Encoder error 117 Board error 218 Board error 320 Encoder error 224 Ground fault25 Absolute position erase30 Regenerative error31 Overspeed32 Overcurrent33 Overvoltage34 CRC error35 Command F T error36 Transfer error37 Parameter error46 Servo motor overheat50 Overload 151 Overload 252 Error excessive8E RS-232C error88 Watchdog92 Open battery cable warning96 Zero setting errorE0 Excessive regenerative load warningE1 Overload warningE3 Absolute position counter warningE4 Parameter warningE6 Servo emergency stopE7 Controller emergency stopE9 Main circuit off warning12内存错误1 14时钟误差 15 内存错误2 16 编码器错误117局错误2 18局的错误3 20编码器错误2 24接地故障 25绝对位置擦除 3 0再生错误31超速32过流33过压保护 34 CRC错误 35指挥F t误差 36传输错误 37参数错误 46伺服电机过热 50超载1 51超载2 52错误过多 8E型的RS - 232错误88看门狗92打开电池电缆警告96零设定错误过度负荷的 E0再生警告E1超载警告E3展绝对位置计数器警告E4类参数警告E6伺服紧急停止 E7的紧急停止控制器 E9主回路关闭警告三菱伺服说明书篇二:最新三菱PLC编程最新手册三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT,指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF,指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF,指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB,指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV,指令 (15)2.6.1 指令解说.............................. (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF,指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始,FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较,ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送,CML] (43)4.3.5 BCD 转换,BCD] (44)4.3.6 BIN 转换,BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算,DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1[DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补,NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移,RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※, (69)4.7.2 接点比较指令「AND※, (70)4.7.3接点比较指令「OR※, (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 (功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用...................................................905.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明............................................925.6.2 32 bit 计数器C 说明............................................935.6.3 16 bit 计数器C 应用............................................955.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明...............................................975.7.2 数据寄存器D 应用...............................................995.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1............................................................... ..1046.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念:? 、软件和硬件独立设计。
三轴中文说明书
三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。
2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。
3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。
6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。
7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。
电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。
驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。
细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。