运动规律-人的奔跑与跳跃
(二)人物基本运动规律
图例解析： 在图中e 时右腿伸直到接触的 位置；f时为压缩动 作，腿向下弯;g时当 左腿抬起时兔子身体 上升;h时左脚抬起到 跨步的最高度。
沉稳的步伐
图例解析： 上图是行走了半步的实例图。一个完整的完步需要24格，一拍二 进行拍摄。原画①和原画m为左右脚的更替；原画⑤是最低压脚 的一张，身体重量压在前脚；原画⑨为最高的拉长一张，身体抬 起同时后脚前迈进；注意原画③，前腿仍旧伸直，避免给人以屈 腿的感觉。
真实影像中人的跑步动作 人的跑步动作轨迹 头顶的波浪曲线运动
跑步动作
通过以上图例可以看 出，跑步时攥紧拳头， 手臂弯曲前后摆动， 抬得高，甩得有力； 脚的弯曲幅度大，每 步蹬出的弹力强，步 子一离地就要弯曲起 来往前运动；身躯前 进的波浪式运动轨迹 的弯曲比走路时要更 大。
动作分解示意图：
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影响人运动的几个因素
一、人的关节对运动的影响 人的动作幅度大小受骨骼关节的制约。人的骨骼有 许多可活动的关节，通过附在骨骼上的肌肉收缩牵动 关节活动，从而产生各种动作。这也是我们画动画时 所要注意的部位。
(一) 头部的活动 范围
头部包括一个颈 关节，它构成头部 的俯、仰、旋转等 动作，以第七颈关 节为圆心，以头部 高为半径作弧形运 动，可前后左右移 动。
图例解析： 在图中，我们可以看到有人物的分解跳跃运动姿态，注意手臂 是用力伸出产生冲力来帮助人物完成跳跃的动作。
图例解析： 图中，我们看到的是人物 的分解跳跃运动姿态，首 先是预备动作、身体屈缩 两手向后、蹬出腾空、跃 起、拉长、着地还原等姿 势。在整个跳跃过程中， 人物的重心是以抛物线形 式向前移动的，身体的重 心从不平衡的腾空跃出， 再经着地后不平衡到调整 身体，达到平衡稳定。
四足机器人运动规律
四足机器人运动规律
四足机器人的运动规律涉及到机器人的步态、步幅、速度、方向控制等方面。
下面是一些关于四足机器人运动规律的基本知识：
1.步态：四足机器人的步态通常有三种类型：行走、奔跑和跳跃。
行走步态是最基本
的步态，通过交替移动四条腿来实现机器人的前进。
奔跑步态是一种更快的行走步
态，通过加快步频和增大步幅来实现。
跳跃步态则是通过同时用后腿蹬地来实现机
器人的跳跃。
2.步幅：步幅是指机器人每一步的长度。
步幅可以通过控制腿部关节的角度和力量来
调整。
较大的步幅可以使机器人更快地移动，但也会增加能量消耗和稳定性的挑战。
3.速度：四足机器人的速度可以通过调整步频和步幅来控制。
增加步频和步幅可以使
机器人更快地移动，但也需要更多的能量和更高的控制要求。
4.方向控制：四足机器人可以通过调整腿部关节的角度和力量来控制移动方向。
例如，
通过向左调整左侧腿部关节的角度，可以使机器人向左转向。
跳跃的技术原理
体育跳跃的技术原理作者单位：庙前镇中学作者姓名：李永武跳跃是通过自身的能力按所需的方向，通过一定的运动形式，越过尽可能高的横杆或跳过尽可能远的距离。
一、跳跃运动的共性与其各自的特点：1、跳跃运动的共性：跳跃的各个项目，虽然其运动形式和要求各不相同，但就人体运动的总趋向来说，都是从静止开始水平位移，而后转变为抛射运动，各个项目水平运动的距离不同，抛射的角度和次数不同，但它们的整个运动过程中，都可以分为四个紧密相连的运动阶段：（1）人体的水平位移阶段，即助跑（2）从水平位移转变为抛射运动阶段：起跳（3）人体的抛射运动阶段：腾空（4）人体抛射后的落地2、尽管不同的跳跃项目都具有以上的共性，但高度项目和速度项目都有其各自的特点。
（1）高度项目：通过水平位移获得适当的水平速度，以制动性起跳获得最大的垂直速度，空中用的合理的补偿动作，沿大于45度角腾起，克服垂直障碍。
使人体越过尽可能高的横杆。
（2）速度项目：通过助跑获得尽可能大的水平速度，以积极起跳获得适当的垂直速度，沿小于45度角腾起，空中以合理的补偿动作，克服水平障碍，使人体越过尽可能远的距离。
二、跳跃运动的技术原理：1、跳跃运动通常是以抛身运动的规律作为力学基础的人体腾起的初速度，是决定跳的高度或远度的最重要的因素，它是由助跑，起跳产生的水平速度与垂直速度合成的，是由人的身体能力和技术水平所决定的；由于人体的身体能力及肌肉负荷能力等因素，在跳跃项目的跑进中向上跳起的垂直速度不能达到平跑所达到的水平速度，因此要根据不同的项目和特点要求，采用不同的形式，控制或发挥不同的方向速度，形成符合不同项目所需要的抛射角。
抛射运动规律中，抛射的初速度固定，其抛射角以45度射程最远，但在跳跃运动实践中，如跳远，人体向前跑进速度可达10米每秒以上，而垂直速度却只能达到4.5米每秒，如果追求45度这个最佳值，而降低水平速度，则会使跳的速度受到很大的影响。
因此，不能纯粹追求45度角，而是要尽量增加水平速度，并达到尽可能大的垂直速度，在这种对比关系形成的腾空起角的情况下来增加跳的速度。
动画角色运动规律
动画角色运动规律在动画影片中有各种各样的角色，我们要让他们活起来，首先要让他们动起来，说到动，就要动的合理、自然、顺畅，动的符合规律。
这里我们单从人和动物两方面来看他们的运动规律。
（一）人的运动规律在动画中表现最多的是人物的动作，虽然日常生活中的一些动作虽然有年龄、性别、体型等方面的差异，但基本的规律是相似的。
所以，研究和掌握人物动作的一些基本规律也就十分重要。
1．人的走路动作左右两脚交替向前，带动躯干朝前运动。
为了保持身体的平衡，配合两条腿的屈伸、跨步，上肢的双臂就需要前后摆动。
人在走路时为了保持重心，总是一腿支撑，另一腿才能提起跨步。
因此，在走路动作的过程中，头顶的高低必然成波浪状。
当迈出步子双脚着地时，头顶就略低，当一脚支地另一只脚抬起朝前弯曲时，头顶就略高。
还有，走路动作的过程中，跨步的那条腿，从离地到超前伸展落地，中间的膝关节必然成弯曲状，脚踝与地面成弧形运动线。
这条弧形运动线的高低幅度，与走路时的神态和情绪有很大关系。
还要注意一下脚与地面的关系。
2．人的奔跑动作人奔跑时身体的重心向前倾，两手自然握拳，手臂略成弯曲状。
奔跑时两臂配合双脚的跨步前后摆动。
双脚跨步的幅度较大，膝关节屈伸的角度大于走路动作，脚抬得较高，跨步时，头顶的高低的波形运动线也比走路时的运动线明显。
在奔跑时，双脚几乎没有同时着地的过程，而是完全依靠单脚支撑躯干的重量。
一顶要有腾空的动作。
有些跨大步的奔跑动作，双脚腾空的动作在时间上可以停更长一点。
3．人的跳跃运动人的跳跃运动，是由身体屈缩、蹬腿、腾空、着地、还原等几个动作姿态所组成的。
人在跳起之前身体的屈缩，表示动作的准备和力量的积蓄，接着，一股爆发力单腿或双腿蹦起，使整个身体腾空向前，落下时，双脚先后或同时落地，由于自身的重量和调整身体的平衡，必然产生动作的缓冲，之后恢复原状。
跳跃时的运动线呈抛物线状，这个抛物线的幅度，根据用力的大小来决定幅度的高低。
原地跳时，蹬腿跳起腾空，然后原地缓冲、落下，人的身体和双脚，只是上下运动，不产生抛物线。
人的运动规律
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手腿的动作
快跑 跑跳步
• 人的运动规律--跳跃 人的跳跃通常由三个基本动作组成。即：下蹲、 腾起、落下。身体下蹲时腿呈弯曲状、臀部不能 下沉太低、双臂向后摆动；身体腾起时，双臂快 速向上前方摆动、同时身体立起、双脚后跟抬起； 身体落下时，双腿一般呈微曲状，落地时身体下 沉后再立起。 在动画镜头中，跳也因不同的情节呈现出不同 的跳跃姿态。如原地弹跳、向前跳跃、边走边跳 等。
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2．动态与平衡 一般的绘画艺术与动画艺术明显的区别是，前者只选择一个理想的、瞬间的静态或动态来作画；后 者要表现的是连贯的、运动的形象，也就是表现姿势不断变化、重心不断移动的动态。 在生活中，失掉重心的人是要摔倒的。在绘画中，人物的重心处理不当，就会产生人物不稳定的感 觉。重心就像天平称成东西一样，称盘两边的物体，只有达到重量的平衡，秤杆才能构成水平。假 如两边重量不相等，平衡就被破坏，秤杆就会出现倾斜。重心不稳，人就立不住，只有调整姿势， 达到平衡才能立得住立得稳。一个动作过程，通常包括着姿势变化和重心移动这两个方面，只有两 者之间协调好，才能准确表现动态。 一个走路的动作，是两腿交替的前进运动，左右两腿交替，同时要求两手配合着前后摆动，这是平 衡的需要，也是重心变化的需要。人在走路时，总是一腿支撑，另一腿才能腾空跨步，没有支撑力 是寸步难行的。支撑力也要随着重心移动而不断变化的。 又如一个人的跳跃动作，整个运动过程会表现出身躯屈缩、蹬出腾空、着地、还原等姿势。在这个 过程中，他的重心是以抛物线形式向前移动的，重心点从不稳定的平衡腾空跃出，再经着地后不稳 定的平衡至调整身躯达到平衡稳定。姿态的变化和重产的移动，一定要达到协调一致，动作才优美。 分析动作的平衡关系： 又如一个人坐下的姿势，必然是先躬着腰部才往下坐，因为这是平衡身体重点的结果。倘若他不躬 腰，而是挺立躯干往下坐他就会失去平衡而跌在椅子上。 又如一个人在上下楼梯时,他的身体重心是不同的。一般是上楼梯时重心稍偏前，下楼梯时重心稍偏 后。所以他上楼和下搂的动作姿态是不同的，上楼时上体稍向前倾，下楼时上体稍向后倾，这样才 能保持平衡。
人物的运动规律
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人物的运动规律
内容提要
以动物为主角的动画片，所描 写的动物往往都是以拟人的手 法出现、以人的运动规律作为 创作依据的。掌握人物的运动 规律是动画工作者重要的工作。 人物的运动规律包括：走路、 转头、奔跑等
一、形象转面
动画有比较简单的平面运动中间画，也 有比较复杂的立体运动透视变化中间画， 画复杂的动画时，应当根据形态的立体结 构、运动中产生的透视变化，合理地画出 它的中间画。 例如在画头部的转面时，可以将鼻子作 为脸部的中心点
口型设计
口型设计与表情
夸张的喜怒哀乐
表情中的弹性运动
表情的夸张
五、综合动作（表演）
幽默与戏剧性是动画角色动作设计的主要特征。 一些极度夸张的动作设计甚至给人以荒诞、离奇、 匪夷所思之感，但由于它符合人的幻想或潜意识 中的形象，因此这种“过度”的表演与动作设计 是符合艺术创作规律，也是合情合理的。观看者 会非常清楚地意识到这只是表达特定的情感、情 绪、理念。 一般角色的动作基本依据以下两种因素进行设 计
曲和扭曲，双脚可以往里或者外撇。
3、在向上的位置，只提高1/2或者1/3个头部高。 4、人跑得越快，身体越向前倾。
慢跑时接近跳跃的动作
常规跑步
急速的跑时身体会拉长
正面跑步
背面跑步
带转头的透视跑（《时光少
在节奏方面，一般来说，表现抑郁、沮 丧、悲哀等情绪需要慢一些的动作，而表 现兴高采烈、欢欣、胜利等情绪，动作要 快一些。其他情绪如吃惊、迷惑和怀疑则 依靠面部表情和身体姿态来表现。
2、各种姿态的走路
走路动作大的规律与常规走路一致，只 在细节上做处理，具体依据实际情况来加 以改动。
走路的分解动作
动力学分析下的跳跃原理和实验
动力学分析下的跳跃原理和实验在物理学中，动力学分析是研究物体在作用力下的运动规律的一种方法。
本文将探讨在动力学分析下的跳跃原理和实验。
一、引言在运动学中，我们学习了物体的位移、速度和加速度等概念。
然而，为了更全面地了解物体的运动，我们需要进行动力学分析，研究物体受到的力所产生的影响。
二、跳跃原理跳跃是一种常见的运动形式，无论是人类还是动物都能进行跳跃。
那么，在动力学的角度下，跳跃的原理是什么呢？1. 跳跃力的产生：跳跃时，人体或动物通过腿部的肌肉收缩产生力量，这个力量可以迅速传递到地面上。
地面对身体施加一个向上的力，即反作用力。
根据牛顿第三定律，物体受到的反作用力与自身作用力大小相等、方向相反。
2. 跳跃的加速过程：当人体或动物腿部的力量传递到地面后，反作用力将使人体或动物加速向上运动。
这个过程可以通过牛顿第二定律得到解释，即力等于质量乘以加速度。
3. 跳跃的高度和距离：跳跃的高度和距离取决于跳跃时施加的力的大小和角度、起跳时的速度等因素。
在跳跃过程中，我们可以通过动力学的分析来计算和预测跳跃的最大高度和最远距离。
三、跳跃实验为了验证跳跃原理，我们可以进行一系列的跳跃实验。
以下是一个简单的跳跃实验方案：1. 实验材料和工具：需要准备一块平坦的地面、一个测量器具（如标尺或测距仪）以及一个计时器。
2. 实验过程：(1) 选取一名实验者，并让其站在准备好的起跳点上。
(2) 实验者使用力量腿部迅速推开地面，进行一次跳跃。
(3) 在实验者离地时，使用计时器记录离开地面的时间。
(4) 使用测量器具测量实验者的跳跃高度和距离。
(5) 多次实验并记录数据，可以进行统计分析。
3. 数据分析：根据实验数据，我们可以计算出平均的跳跃高度、距离和离地时间。
并将这些数据与理论计算结果进行对比，以验证跳跃原理是否正确。
四、应用与展望跳跃原理和动力学分析在生物力学、机械工程等领域具有重要的应用价值。
通过深入研究跳跃原理，我们能够设计出更高效的运动装备，提高人类的运动能力，还可以为动物学习跳跃技能提供启示。
人的运动规律
人的运动规律--跳跃
人的跳跃通常由三个基本动作组成。即：下蹲、腾起、落下。身体下蹲时腿呈弯曲状、臀部不能下沉太低、双臂向后摆动；身体腾起时，双臂快速向上前方摆动、同时身体立起、双脚后跟抬起；身体落下时，双腿一般呈微曲状，落地时身体下沉后再立起。
人的运动规律--走路
人的运动规律--走路人走路时左右两脚交替向前，双臂同时前后摆动，但双臂的方向与脚正相反。脚步迈出时，身体的高度就降低，当一只脚着地而另一只脚向前移至两腿相交时，身体的高度就升高，整个身体呈波浪型运动。脚的局部变化在走路过程中非常重要，处理好脚跟、脚掌、脚趾及脚踝的关系会使走路更加生动。除了正常的走姿，不同年龄、不同的场合、不同的情节，会有不同的走路姿态。常见的有昂首阔步的走、蹑手蹑脚的走、垂头丧气的走、踮着脚走、跃步等。在动画镜头中，走的过程通常有两种表现形式，一种是直接向前走，一种是原地循环走。直接向前走时，背景不动，角色按照既定的方向直接走下去，甚至可以走出画面。原地循环走时，角色在画面上的位置不变，背景向后拉动，从而产生向前走的效果。画一套循环走的原动画可以反复使用，用来表现角色长时间的走动
Hale Waihona Puke 人的运动规律--跑步 人跑步与走路的姿态有很大不同，跑动时身体前倾，双臂向上提起，双手握拳，双脚跨步较大，通常跑步时，双脚几乎没有同时落地的过程，在大步奔跑时，双脚会有一个同时离地的过程。双臂的摆动也因跑动速度的不同而变化，跑动时，身体高低起伏的波浪形幅度较正常走路时大。
除了一般的跑姿，不同的年龄、不同的场合及不同的情节，会有不同的跑步姿态。常见的有快跑、跑跳步等。
愤怒：表现愤怒的表情，也要注意表情线的特点。愤怒时五官的造型会发生很大的变化，如眉头皱起、双目圆睁、口角向下等，在此基础上，再画一些辅助线，就能生动地表达愤怒的特点。
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人的奔跑</B>与跳跃
一、人的跑步
基本规律 1、身体重心前倾，两手自然握拳，手臂略呈弯曲状。
2、奔跑</B>时两臂配合双脚的胯部前后摆动。
3、双脚胯步的幅度较大，膝关节屈伸角度大于走路动作，脚抬得较高，
4、跨步时，头顶高低的波形运动线，相应地也比走路动作明显。
（但注意的是奔跑</B>时的头顶波形线与走路时头顶的波形线规律恰好相反。
）
5、在奔跑</B>时，双脚几乎没有同时着地的过程，而是完全依靠单脚支撑躯干的重量。
6、奔跑</B>过程中，双脚有一到多格是同时离开地面的状态。
◎奔跑</B>时的姿态、节奏、速度以及动作的中间过程，随着目的、情绪、神态以及角色性别、年龄、身份、体形的不同而有所差异。
比如表现情绪慌张、急促，身体起伏和双手摆动的幅度都应加大。
◎为了戏剧效果，奔跑</B>时身体有时也处理成向后倾斜。
跑步的画法
范例1（快跑）
4张一个单步，8张一个完步范例2（快跑）
这里画的是半个完步
范例3
如果需要比8格循环更快的奔跑</B>，每张动画则需添上几只脚的位置去填满动作的空档，或者把腿画得模糊不清，完全像速度线那样处理。
人的奔跑</B>范例人的奔跑</B>范例人的奔跑</B>范例循环跑画法二、人的跳跃基本规律 1、由身体屈缩、蹬腿、腾空、蜷身、着地、还原等几个动作姿态所组成：◎双手自然握拳。
◎在起跳时，双臂向前、向上带动身体腾空。
◎双腿踏地后，蜷起向前伸。
◎在落地这一环节时，双臂从侧前方向下运动，上身压低带动重心前移。
2、人在跳跃的时候，身体的重心不像奔跑</B>时那样简单地向前移位，而是跟随着跳跃运动的不同部分而变化的。
3、从起跳到腾空时重心在身体的前方，从腾空到落地时动作重心在身体后方。
4、在跳跃过程中，运动线呈弧形抛物线状态。
这一弧形运动线的幅度，是根据用力的大小和障碍物的高低产生不同的差别。
5、原地跳跃动作（欢呼）的基本动作规律与上面所述的相似，不同的是：蹬腿跳起腾空，然后原地落下，人的身体和双脚只是上下运动，不产生抛物线。
人的跳跃范例1 人的跳跃范例2 * * 运动规律 *
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