收割机滚筒轴专用数控车床结构与运动控制系统设计论文_本科论文
滚筒轴向传动稳定性控制系统的研制
滚筒轴向传动稳定性控制系统的研制摘要：本文针对复烤加工生产过程中滚筒式润叶机在高速旋转过程中出现窜动幅度较大，安全生产隐患非常高的问题研发了滚筒轴向传动稳定性控制系统，此新研发的系统由滚筒滚圈位置检测元件、PLC、报警系统、执行机构等组成，通过托轮轴线调整法对滚筒的窜动进行控制调整，由于对滚筒托轮的两个轴承座同时进行双向调节，减小了由于托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率，防止窜动失控后对设备、人员及烟叶物料等的损伤，杜绝了安全生产隐患，提高了打叶复烤加工过程生产及产品的安全性。
关键字：滚筒；轴向窜动；稳定性控制系统；应用效果前言滚筒类设备是烟叶加工过程中的关键设备,在打叶复烤生产过程中应用广泛，主要应用于一次润叶和二次润叶工序，主要作用是对人工分级、分拣、铺叶后的烟叶进行加温加湿，提高烟叶水分，提高烟叶耐加工性和抗破碎性，降低烟叶加工过程中的损耗，提高烟叶使用价值。
大理卷烟厂复烤车间在用的三组滚筒式润叶机滚筒机架上均设有支承辊轮, 滚筒支撑在支承辊轮上。
滚筒上安装有大齿轮,在开机运行过程中传动系统的小齿轮与大齿轮啮合传动, 带动润叶滚筒转动, 在润叶筒中的烟叶随着滚筒转动向滚筒的出料口输送。
润叶滚筒在设计制作及安装过程中由于装配误差的存在或零部件磨损, 导致滚筒在运行过程中出现上下窜动, 造成设备故障，带来加大的安全隐患。
为此, 大理卷烟厂复烤车间成立专项攻关小组，研制一种滚筒轴向传动稳定性的PLC控制自动调节系统，实现对滚筒的窜动进行自动控制，防止失控窜动对设备的损伤。
本系统由滚筒滚圈位置检测元件、PLC、报警系统、执行机构等组成，通过托轮轴线调整法对滚筒的窜动进行控制调整，由于对滚筒托轮的两个轴承座同时进行双向调节，减小了由于托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率。
对控制效果的改善提升，根据实际情况通过修改PLC改程序或参数来实现，具有方便、灵活的特点。
机电一体化毕业设计(论文)-数控车床纵向进给系统设计
3.生产效率高；
4.减轻劳动强度，改善劳动条件；
5.良好的经济效益；
6.有利于生产管理的现代化。
数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。
2.1数控系统运动方式的确定
数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。
数控系统是一种位置控制系统。其本质是根据输入的数据进行插补，从而得到较理想的运动轨迹，然后输入到执行部件，加工出所需的零件。按照这一原理，数控系统可分为开环数控和闭环系统。所谓闭环控制系统，即指对所加工的零件随时进行检测并输入（反馈）到控制系统，用以调节加工时所带来的误差。其主要采用反馈检测装置及交流变频控制，因此功率较大，精密很高。但也由于采用交流变频伺服系统和反馈检测装置，因而其造价十分高，结构也十分复杂，其稳定性也不十分理想。由于以上特点，闭环控制系统常用于要求精密加工机床、单件生产，即整机生产之中。其控制系统框图如下图所示：
毕业设计(论文)-数控机床主轴与变频器电机控制
湖南师范大学高等教育自学考试本科生毕业论文数控机床主轴与变频器电机控制学生姓名：年级专业：2008级数控指导老师及职称：学院：工学院湖南·长沙提交日期：2010年05月湖南师范大学高等教育自学考试本科生毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1数控机床简介 (2)1.1数控机床主轴结构 (2)1.2 数控机床主轴传动形式 (2)1.3 数控机床主轴驱动方式 (2)1.4 数控机床电器控制系统的组成 (3)2 数控机床主轴系统 (3)2.1 数控机床主轴驱动系统分类 (3)2.2 数控机床的主轴性能 (3)2.3 主轴伺服系统的故障及诊断 (4)2.4 数控机床为何能加工高精度工件 (4)2.5 电主轴 (5)3 变频器矢量控制介绍 (6)4 数控车床主轴变频控制的系统结构与运行模式 (6)4.1 主轴变频控制的基本原理 (6)4.2 主轴变频控制的系统构成 (7)5 无速度传感器的矢量控制变频器 (8)5.1 主轴变频器的基本选型 (8)5.2 无速度传感器的矢量变频器 (9)5.3 矢量控制中的电机参数辨识 (9)5.4 数控车床主轴变频矢量控制的功能设置 (10)6 结论 (10)参考文献 (11)致谢 (11)数控机床主轴与变频器电机控制学生: 陈泽勇指导老师：周志冰（湖南师范大学工学院，长沙 410128）摘要：本次论文论述是数控机床主轴与变频器电机控制问题。
随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。
水稻收割机行走系统设计毕业论文
水稻收割机行走系统设计毕业论文宁毕业设计(论文)4LBZ-100型水稻收割机行走系统设计毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文,设计,是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知～除文中已经注明引用的内容外～本论文,设计,不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文,设计,的研究做出重要贡献的个人和集体～均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名: 日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文,设计,作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文,设计,的规定～学校有权保留论文,设计,并向相关部门送交论文,设计,的电子版和纸质版。
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作者签名: 指导教师签名:日期: 日期:II注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等)，文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:1)文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订 3)其它摘要我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻联合收割机是实现水稻收割机械化的重要工具。
毕业论文加工机床数控系统及总体结构设计
毕业论文：机床数控系统及总体结构设计摘要本次设计的题目是“CXF450复合加工机床总体结构及数控系统设计”，包括总体方案的比较与制定、主轴/副主轴单元、工作台与两坐标回转工作台、铣削电主轴、床身、控制系统电控柜、机床外型结构及总体布局；数控系统设计；数控系统关键部件设计；控制电路设计；相关机械部件的校核设计。
关键词：卧式复合加工机床总体结构数控系统变频调速AbstractThe project topic is“CXF450 compound processing machine tool overall structure and design of NC system” including the comparison with the overall program development, spindle / sub-spindle unit, table with two coordinates rotary table, milling motorized spindle, lathe bed, control system control cabinet, machine outline structure and overall arrangement, numerical control system design, numerical control system design of the key parts, the control circuit design, mechanical parts of the check design.Key Words： Horizontal Complicating Machine-tool Overall Structure Numerical Control System Bearing Screw一、引言.本文简要的叙述了“CXF450复合加工机床总体结构及数控系统设计”设计全过程。
玉米收割机毕业设计论文
关键词：玉米收割机，锥齿轮，摘穗辊
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西安交通大学城市学院本科生毕业设计论文
Abstract
As China’s second-largest corn crop,and the corresponding development of China’s corn harvest machinery is hysteresis. In this paper, the starting point is to the existing maize harvest machine, why can’t adapt to China’s corn agronomic as a starting point, to select the most representative before hanging corn harvest machine design improvement, improved model can make farm machinery and agricultural get maximum. First is the overall pick ear of corn, the structure design of the key parts of design calculation, such as bevel gear, harvest roll and the design of the input shaft, guarantee the reliability of the operation. Key words: Corn harvester, Bevel gear, harvest roll
我国自动化玉米收获机械研制与世界发达国家比较起步较晚目前从事玉米收获机械研究和规模化生产的单位仅有5余家机型达多个品种分为自走式悬挂式牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式又分单行和多行摘穗机构主要有板式卧辊式和立辊式各厂家的生产结构参数相近但各厂家之间的配套性标准化不够新产品研制开发和生产投资力度小可靠性差质量也难以保证
毕业设计(论文)-滚筒与滚筒轴装配设计(含全套CAD图纸)
毕业设计论文课题名称滚筒与滚筒轴装配学院机械学院专业班级学号姓名指导教师定稿日期：年月日引言自动生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。
生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。
生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。
AbstractThrough the production line is the product of the production process route, from raw materials into the production site began, after processing, transportation, assembly, testing and other components of a series of activities of the line production line. Is the production line according to the principle of objects organized, complete a kind of organizational form of production of product process, namely the by product specialization principle, with the production of a product (zero, parts) need of various equipment and various types of workers, responsible for the completion of a certain product (zero, parts) all the manufacturing work, processing different process for the same labor object..Types of production lines, according to the size range is divided into production line and parts production line, according to the rhythm is divided into flow line production and non production line, according to the degree of automation, divided into automated production lines and non automatic production line.目录一,滚筒与轴自动装配设计的意义二,滚筒与轴自动装配设计的概况三，滚筒与轴自动装配设计的种类介绍按功能分按驱动系统四，滚筒与轴自动装配设计的设计要点介绍五，滚筒与轴自动装配设计的设计计算传动方式选择分析轴承的选用和计算5.3 电机的选择计算传动部件的设计计算六，零部件有限元分析七，总结八，参考文献一,滚筒与轴自动装配设计的意义生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
毕业设计论文-数控转塔冲床结构与运动控制系统设计论文
1前言1.1设计的目的和意义为适应现代锻压机械行业的高速发展并且满足钣金加工行业的需求，现阶段数控冲床朝着高速度、高效率和高精度的方向发展。
数控冲床工作性能的提高，对数控转塔冲床提出了许多更新更高的要求。
随着各种高新技术的引入，数控冲床的科技创新发展很快，功能更完善，许多性能指标（如冲孔频率、联动控制轴数、冲孔精度等）都有了很大程度的提高。
在专业板金加工工厂，数控转塔冲床已成为不可缺少的通用设备。
使用范围的扩展对机器的性能和加工工艺提出了新的要求，设备制造商和模具制造商始终将不断满足这些新的需求作为目标和前进的动力。
数控转塔冲床在加工中可能存在以下情况：待加工板材超出机床工作台范围，加工中存在图素与夹钳死区干涉等。
为了解决实际工作中的问题，对数控转塔冲床结构与运动控制系统的研究是必要而有意义的。
1.2国内外研究现状数控转塔冲床，作为金属板材冲压加工的关键设备和钣金加工的主要设备，到今天已经有近50年的应用和发展，数控转塔冲床60年代问世，至今已经走过30年的发展历程，其结构、性能、模具和控制系统设计日臻完善，适使用范围已扩展延伸到高低压开关柜、邮电通讯设备、电梯、纺织机械制造、机车车辆制造、机床、中央空调设备、展示柜、文件柜、自动仓库等众多领域。
其中，作为冲压动力源的主传动部件，也经历了机械式主传动、液压式主传动、伺服电机驱动式主传动等几个阶段的变化和发展。
机械式主传动的传动机构也由原来的曲柄连杆机构延伸出冲压频率更高的曲柄肘杆机构，并开始与伺服电机相结合，这样就使冲床不仅保留了机械主传动结构成熟安全的优点又同时具备了许多液压主传动系统的优良特性。
济南捷迈数控机械有限公司于1983年率先开发研制出中国第一台数控机械转塔式冲床、96年中国第一台30吨四轴控制的数控液压转塔冲床，2005年5月，又推出了一款最新的冲床产品——SKYB31225C型新型无摩擦离合器的机械式数控转塔冲床。
数控转塔冲床在国外的发展也经历了几个阶段，90年代后期，世界著名的数控转塔冲床模具专业制造商——美国威尔逊国际机床工具公司，开发出数控转塔冲床使用的滚轮工具系列，在根本上发起了薄板冲压加工工艺的革命。
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1前言数控加工是集计算机、自动控制、精密机械综合运用一体化的高新技术。
数控机床实质是机械工程技术与微电子技术的结合。
数控机床加工的精度、效率、速度都有了很明显的提高，适合我国现在经济水平的发展要求。
本次毕业设计主要是对机床机械部分进行设计,以伺服电机驱动横向进给运动、纵向进给运动以及刀架的快速换刀,使传动系统变得十分简单，传动链大大缩短,传动件数减少,从而提高机床的精度。
设计中，我对有关数控机床的相关书籍、刊物进行大量阅读,收集了很多资料,了解了数控机床的基本概念，数控机床的发展概况，数控机床的组成及其工作原理，扩大了我的知识面。
随着科学技术的发展,现代机械制造要求产品的形状和结构不断改进，对零件的加工质量的要求也越来越高。
随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增多,产品更新换代加速。
数控机床代替普通机床被广泛应用是一个必然的趋势。
同时，数控机床将向着更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。
1.1数控车床的现状1. 床身和导轨(1)床身机床的一个重要部分是其床身起到支撑作用，是机床的主要部分，一般是用来摆放导轨、主轴箱等重要部分。
床身的形状对机床的布局设计有很大的影响。
比较床身导轨平面和水平面的相对位置，床身有图1所示的几种布局形态。
总起来来说，各种规格的数控车床选用斜床身和平床身倾斜滑板的挺多，只有有些大型数控车床和那些小型精密的数控车床才用平床身，立床身采用的往往较少。
平床身的工艺性很好，容易加工制造。
由于刀架水平安放，对刀架运动精度起到保障，但床身下部空间小，排屑困难；刀架横滑板较长，加大了机床的宽度尺寸，影响外观。
(2)导轨车床的导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。
2. 主轴变速系统经济型数控车床大多数是不能自动变速的，需要变速时，只能把机床停止，然后手动变速。
而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。
3. 刀架系统数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
4. 进给传动系统数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。
1.2数控车床发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的那些起支撑的行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着不可估量的作用，因为这些行业中所需要的数字化已是当今社会发展的大趋势。
现今数控车床呈现下面的这些发展趋势。
1. 高速、高精密化高速、高精密是机床发展不变的方向。
随着那些高科技的不断发展，机电产品更新换代速度加快，对加工产品的精度和表面质量的要求也是不断的提高。
为了满足这市场不断变化的需求，现今的数控车床正向着高速切削、干切削和准干切削方向发展，当然加工精度也随着变高。
另外，电动主轴和伺服电机的成功应用，陶瓷制造的滚珠轴承、以及高精度大型导程空心内冷式和滚珠螺母强制降低温高速滚珠丝杠副及附有滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件面向市场，同时为机床向着高速、高精密化发展制造了基础。
数控机床采用了电动主轴，替换了皮带、带轮和齿轮等部分，很大程度上降低了主传动的转动惯量，提升了主轴的响应速度和加工精度，彻底消除了主轴高速转动时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。
运用电主轴可使主轴的转速达到10000r/min 以上。
2. 高可靠性数控车床的可靠性是数控车床产品质量的比较重要的指标。
数控车床是否可以发挥它的高性能、高精度和高效率，同时获得好的效果，重点在于其可靠性的高低。
3. 数控车床设计CAD化、结构设计的模块化随着微机使用的普及和软件技术的发展，CAD技术在很多程度上得到了发展。
CAD不仅可以帮助人工完成复杂的画图过程，更重要的是能够对设计方案进行选择和对大型机够的静、动态特性的分析、计算、预算及优质设计，能对机构各个工作部分进行动态模拟。
可以在模块化基础上的设计阶段能够看出产品的立体模型和逼真的颜色。
应用CAD，还可以把工作效率提上去，提高设计的成功率，从而缩短设计时间，减少设计的成本，提高市场竞争能力。
5、智能化、网络化、柔性化和集成化21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统。
智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方面的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控等方面的内容，以方便系统的诊断及维修等。
2 数控机床系统总体设计方案确定2.1总体方案设计的内容设计一个针对收割机的滚筒轴两端轴端加工的数控车床，这时由于轴长度为1.5米，直径43mm，除去两端各15mm为光轴以外，轴上已经焊接了螺旋的铁片, 螺旋的外径为500mm.以及对此运动控制系统的设计。
主要技术参数：最大加工直径（mm）：在床身上：60最大加工长度（mm）： 2000溜板及刀架重量（N）：纵向：1000 横向：500刀架快移速度（m/min）：纵向：2.2 横向：1.3最大进给速度（m/min）：纵向：0.6 横向：0.3最小分辨率（mm）：纵向：0.01 横向：0.005定位精度（mm）： 0.02主电机功率（KW）： 5.5起动加速时间（ms）： 352.2总体方案的设计对于一个数控装置的设计，必须首先要拟定出其总体方案，并且画出系统的总体框图，然后才能决定出各种设计参数和结构，最后再对各个机械部分和各个电器部分分别进行设计计算。
机床数控系统总体方案的拟定应该包括下面几个内容：系统运动方案的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及对传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。
一般是根据设计的要求和任务提出多个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。
2.21对系统运动方式的确定数控车床系统按照运动方式可分为点位控制系统、点位/直线控制系统和连续控制系统。
由于数控车床有定位、直线的插补、圆弧插补、停止、循环加工、螺纹加工等功能，所以应该选用连续控制系统。
2.22伺服系统的选择伺服系统可以分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。
在开环控制系统中，并没有反馈的电路，同时没有检测装置，指令信号是单方向传送的。
闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服系统控制精度高。
半闭环控制系统与闭环控制系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用检测元件测出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也要反馈回路，其性能介于开环系统和闭环系统之间。
考虑到经济型数控机床加工精度要求很高，为了达到要求，采用伺服电机闭环控制系统。
2.23机构传动方式的确定为了尽可能实现机床所要求的分辨率，采用伺服电机带动丝杠运动，为了保障一定的传动精度和工作稳定性，尽可能的减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。
同样，为了提高传动刚度和消除间隙，应用有预加负载荷的结构。
2.24计算机的选择控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用LED 液晶显示器显示加工数据及机床状态等信息。
微机是整个数控系统的核心，其它装置都是在微机的指挥下工作的。
根据机床的要求，采用8位微机。
由于MCS-51系列单片机的特点之一是硬件设计比较简单，系统结构比较紧凑。
对于简单的应用场合，MCS-51系统的最小系统用一片80C51外扩一片EPROM就能满足功能的要求，对于复杂的应用场合，可以利用MCS-51的扩展功能，构成功能强、规模较大的系统。
图2.1 数控车床总体方案框图3机床进给伺服系统机械部分设计计算伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的负载，确定系统脉冲当量，运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩机计算，确定伺服电机传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图及零件工作图等。
现分述如下：3.1 确定系统脉冲当量一个进给脉冲，使机床运动部件产生的位移量，称为脉冲当量，也称为机床的最小设定单位。
脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。
数控车床、铣床一般应用的脉冲当量是在0.01-0.005mm/脉冲,根据机床精度要求确定脉冲当量：纵向：0.01mm/step ；横向：0.005mm/step3.2切削力的计算（1）纵车外圆：主切削力F Z （N ）由经验公式（3.1）估算：()N 3116067.00.67DF 5.11.5maxZ =⨯== (3.1)X 向和Y 向根据经验公式（3.2）（3.3）确定()N F x 1563115.0F 5.0Z =⨯== (3.2)()N 1873116.0F 6.0F Z Y =⨯== (3.3)（2）横切端面：主切削力'Z F 可取纵切的一半)(15621N F F Z Z=='(3.4)此时走刀抗力'Y F ，吃刀抗力'X F 依然按上述经验公式粗略计算：'Z F :'X F :'Y F =1:0.5:0.6 (3.5)()N F X 7821156=⨯='(3.6)()N F Y 946.0156=⨯='(3.7)3.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型（1）纵向进给丝杠：1 . 进给牵引力的计算Fm(N)作用在滚珠丝杠上进给牵引力主要有切屑时的走刀抗力以及工件的重量和切屑分力作用在导轨上的摩擦力，所以数值大小和与导轨的形式有关。
本次设计纵向进给为综合型导轨，则按以下公式确定： ()()()NGF f KFF Z ym 415100031118.015615.1=++⨯=+'+= (3.8)式中：K —考虑到颠覆力矩影响的实验系数，综合型导轨取K=1.15f '—滑动导轨摩擦系数：0.16-0.18，取f '=0.18G —溜板和刀架重力，由已知G=1000N 2 . 计算最大动载荷C ：mw F f L C 3=(3.9) 61060T n L⨯⨯=(3.10) 01000L v n s ⨯=(3.11)式中：0L ----为滚珠丝杠的导程,开始选用丝杠导程0L =6mm ；sv ----最大切削力下的进给速度,可以用最高进给速度的(1/2-1/3),这里为0.6m/min;T ----使用寿命,按15000h;wf ----运转系数,按照一般的运转选取wf =1.2-1.5;此处取wf =1.2；L----寿命以转610转为1单位.1000L v n s ⨯=()min /5065.06.01000r =⨯⨯=61060T n L ⨯⨯=610150005060⨯⨯==45mw F f L C 3==()N 22144155.1453=⨯⨯3 . 滚珠丝杠螺母副的选型：查阅《数控机床系统设计》中附表1，可采用20041L W 外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈,其额定动负载为6100N,精度等级按滚珠丝杠行程公差 表，选为3级。