嵌入式开发简介
《嵌入式开发》课件
分类：嵌入式网 络通信技术可以 分为有线网络通 信和无线网络通 信两大类。
有线网络通信： 包括以太网、 USB、串行通信 等，可以实现嵌 入式系统与外部 网络的高速、稳 定、可靠的数据 传输。
无线网络通信： 包括Wi-Fi、蓝 牙、ZigBee等， 可以实现嵌入式 系统与外部网络 的低功耗、远距 离、灵活的数据 传输。
优化方法：对操作 系统进行裁剪和优 化，提高系统性能
移植与优化工具： 使用嵌入式操作系 统移植工具，如 Yo c t o 、 Buildroot等
移植与优化效果： 提高系统稳定性、 降低功耗、提高性 能，满足实际应用 需求。
06
嵌入式网络通信技术
嵌入式网络通信技术的概述与分类
概述：嵌入式网 络通信技术是嵌 入式系统与网络 通信技术相结合 的产物，可以实 现嵌入式系统与 外部网络的互联 互通。
04
嵌入式软件开发基础
嵌入式软件开发流程
需求分析：明确系统需求，确定功能、 性能、接口等要求
系统设计：进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件和软件设计，包括 芯片选型、电路设计、软件架构设计等
编码实现：编写源代码，进行单元测试 和集成测试
测试验证：进行系统测试和性能测试， 确保系统稳定可靠
发布部署：将系统部署到目标设备上， 进行现场调试和优化
嵌入式系统的应用领域
工业控制：如自动化生产线、机器人等
医疗设备：如医疗仪器、医疗机器人等
智能家居：如智能家电、智能安防等
汽车电子：如车载导航、汽车电子控制单 元等
消费电子：如智能手机、平板电脑等 航空航天：如卫星、航天器等
03
嵌入式硬件平台
ARM处理器架构
ARM处理器架构是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构 ARM处理器架构的特点是低功耗、高性能、低成本 ARM处理器架构的应用领域包括智能手机、平板电脑、物联网设备等 ARM处理器架构的发展趋势是向高性能、低功耗、高集成度方向发展
嵌入式系统开发
嵌入式系统开发嵌入式系统是指内嵌在其他设备或系统中，实现特定功能的计算机系统。
它通常集成了硬件和软件，通过专门的开发平台进行开发和编程。
嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车、家电、医疗设备、通信设备等。
本文将围绕嵌入式系统开发展开，介绍嵌入式系统的基本原理、开发流程以及相关技术。
一、嵌入式系统的基本原理嵌入式系统的基本原理是将处理器、存储器、输入输出设备等硬件组件集成在一起，通过操作系统和应用程序实现特定的功能需求。
常见的嵌入式系统采用单片机或微处理器作为核心处理器，具有较小的体积和功耗。
嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台的选择、外设的接口设计、系统调度和任务管理等方面。
同时，软件开发也是嵌入式系统的重要组成部分，包括操作系统的移植、设备驱动程序的编写以及应用程序的开发。
二、嵌入式系统开发流程嵌入式系统的开发流程包括需求分析、硬件设计、软件开发、集成测试和发布等环节。
下面将逐一介绍各个环节的内容。
1. 需求分析在嵌入式系统开发之前，需要明确系统的功能需求和性能要求。
通过与用户沟通和需求分析，确定硬件平台、输入输出设备和外部接口等方面的需求。
2. 硬件设计硬件设计是指基于嵌入式系统的功能需求，选择合适的处理器、存储器、外设等硬件组件，并进行相应的电路设计和PCB布局。
硬件设计需要考虑系统的稳定性、扩展性和功耗等因素。
3. 软件开发软件开发是嵌入式系统开发的关键环节。
首先，根据硬件平台的选择，进行操作系统的移植和配置。
然后，编写设备驱动程序，实现对外设的控制和数据交换。
最后，根据系统需求，开发应用程序，实现特定功能。
4. 集成测试集成测试是将硬件和软件进行整合，测试系统的功能和性能是否满足需求。
通过功能测试、性能测试和稳定性测试，发现并修复系统中的缺陷和问题。
5. 发布在集成测试通过后，将嵌入式系统制作成最终产品，进行出厂测试和质量控制。
然后，将产品发布给客户或上线市场。
三、嵌入式系统开发的相关技术嵌入式系统开发涉及到多个技术领域，下面将介绍几个重要的技术。
嵌入式系统应用开发
嵌入式系统应用开发嵌入式系统应用开发是一门涉及硬件与软件的交叉学科，旨在设计、开发和实现嵌入式系统。
嵌入式系统是集成在具体应用中的计算机系统，通常用于控制和监测设备的运行。
在本文中，将详细介绍嵌入式系统应用开发的重要性、过程和技术。
一、嵌入式系统应用开发的重要性嵌入式系统应用开发在现代科技应用中扮演着重要的角色。
嵌入式系统的广泛应用涵盖了许多领域，例如家庭电器、智能手机、汽车电子等。
嵌入式系统可以优化设备的性能和功能，提高生产效率，并且可以集成各种传感器和通信技术，实现设备的智能化和互联网化。
因此，嵌入式系统应用开发对于满足市场需求、提升产品竞争力具有重要意义。
二、嵌入式系统应用开发的过程嵌入式系统应用开发的过程通常包括需求分析、系统设计、软硬件集成，以及测试和部署。
首先，需求分析阶段需要明确系统的功能需求和性能指标，以及与外部设备和应用的接口要求。
在系统设计阶段，根据需求分析结果，进行整体架构设计和模块划分，确定软硬件的开发方向。
软硬件集成是将设计好的模块组合在一起，实现整个系统的功能。
最后，测试和部署阶段用于验证系统的可靠性和稳定性，并将系统部署到目标设备中。
三、嵌入式系统应用开发的技术在嵌入式系统应用开发过程中，涉及到许多关键技术。
以下是其中几个重要的技术：1. 微控制器和处理器：嵌入式系统通常由微控制器或处理器控制，这些微控制器或处理器可以提供计算能力和设备控制功能。
2. 传感器和执行器：传感器用于感知和采集外部环境的数据，而执行器用于控制物理设备的运动或输出。
3. 实时操作系统（RTOS）：RTOS用于管理和调度系统的任务，确保系统能够按时响应外部事件，并实时处理数据。
4. 嵌入式编程语言：为了开发嵌入式系统应用，需要使用特定的嵌入式编程语言，如C、C++等。
这些语言具有低层次的硬件访问能力和高效的代码执行性能。
5. 通信技术：嵌入式系统通常需要与其他设备或网络进行通信，如串口、以太网、无线通信等。
嵌入式开发分类
嵌入式开发分类嵌入式开发是当今信息技术领域中一个极为重要且不断发展的分支。
随着物联网、人工智能、自动驾驶等技术的迅速崛起，嵌入式系统的应用范围越来越广泛，从家用电器、智能穿戴设备到工业自动化、航空航天等领域都有它的身影。
在这个庞大的领域中，嵌入式开发因其应用场景和需求的多样性，形成了多个不同的分类。
本文将对嵌入式开发的主要分类进行详细的探讨。
一、按应用领域分类1. 消费电子嵌入式开发消费电子是嵌入式系统应用最为广泛的领域之一。
智能手机、平板电脑、智能电视、智能家居设备等都属于这一范畴。
这类嵌入式开发注重用户体验、功耗优化、多媒体处理能力和网络连接性能。
开发人员需要熟悉各种消费电子产品的硬件架构，掌握操作系统移植、驱动程序开发、应用程序设计等技术。
2. 工业控制嵌入式开发工业控制是嵌入式系统的另一个重要应用领域，包括自动化设备、传感器网络、生产线监控等。
这类嵌入式开发要求系统具有高度的可靠性、实时性和稳定性。
开发人员需要了解工业控制领域的相关标准，如PLC编程、现场总线技术等，并能够根据实际需求进行系统设计和优化。
3. 汽车电子嵌入式开发随着汽车电子化水平的提高，嵌入式系统在汽车中的应用也越来越广泛，包括发动机控制、车身稳定系统、信息娱乐系统等。
汽车电子嵌入式开发对系统的安全性、可靠性和实时性要求极高。
开发人员需要熟悉汽车电子硬件架构和相关标准，掌握汽车级软件开发流程和测试方法。
4. 航空航天嵌入式开发航空航天领域对嵌入式系统的要求最为苛刻，因为任何一点小小的失误都可能导致严重的后果。
航空航天嵌入式开发需要确保系统在极端环境下的稳定性、可靠性和安全性。
开发人员需要具备深厚的航空航天背景知识，熟悉相关标准和认证流程，并能够进行严格的系统测试和验证。
二、按硬件平台分类1. ARM嵌入式开发ARM架构是目前最为流行的嵌入式硬件平台之一，广泛应用于各种消费电子产品和工业控制设备中。
ARM嵌入式开发主要涉及基于ARM处理器的系统设计和应用开发，包括硬件选型、操作系统移植、驱动程序开发等。
嵌入式开发简述芯片封装技术
QFN封装
总结词
QFN（Quad Flat No-lead）封装是一种无引脚的芯片封装技术，它通过金属 焊盘实现芯片与外部电路的连接。
详细描述
QFN封装的特点在于其四边扁平的无引脚设计，芯片底部中央的焊盘通过焊接 直接与外部电路板相连。QFN封装具有小型化、薄型化的特点，适用于对空间 要求较高的应用场景。
嵌入式开发简述芯片封装技术
目 录
• 嵌入式开发概述 • 芯片封装技术简介 • 常见芯片封装技术介绍 • 芯片封装技术的发展趋势 • 结论
01 嵌入式开发概述
嵌入式系统的定义
嵌入式系统是一种专用的计算机系统 ，它被嵌入到一个设备中，以控制、 监视或帮助操作该设备。
嵌入式系统与通用计算机系统不同， 它通常是为了满足特定应用需求而设 计的，具有更小的体积、更低的功耗 和更高的可靠性。
的影响。
实现电路连接
芯片封装能够实现集成电路芯片与 其他电子元件之间的电路连接，确 保信号传输的稳定性和可靠性。
便于安装和维修
合适的芯片封装可以使集成电路芯 片更容易地安装在电路板上，同时 也方便了维修和更换。
芯片封装的分类
根据封装材料
可以分为金属封装、陶瓷 封装和塑料封装等。
根据封装形式
可以分为直插式封装、表 面贴装封装和球栅阵列封 装等。
WLCSP封装
总结词
WLCSP（Wafer Level Chip Scale Package）封装是一种晶圆级芯片封装技术，它是在晶圆制造阶段直 接完成芯片的封装和测试。
详细描述
WLCSP封装的特点在于其晶圆级别的制造工艺，即在晶圆制造阶段就完成了芯片的封装和测试，无需 再进行切割和封装。WLCSP封装具有小型化、薄型化的特点，适用于对空间要求较高的应用场景，如 移动设备、穿戴设备等。
嵌入式开发师岗位职责
嵌入式开发师岗位职责一、岗位简介嵌入式开发师是负责开发和维护嵌入式系统的专业人员，重要负责嵌入式软件的设计、开发、测试和优化。
嵌入式开发师在公司中起到至关紧要的角色，其工作任务涉及到嵌入式系统的整体架构设计、程序开发、系统集成、调试以及性能优化等方面的工作。
二、岗位职责1. 嵌入式系统设计•负责嵌入式系统的整体架构设计，包含硬件和软件的设计方案。
•依据客户的需求和项目要求，订立嵌入式开发计划并组织实施。
•参加系统需求分析、系统框架设计以及系统模块划分等工作。
•设计和选取适合的硬件平台，进行系统调试和优化。
2. 嵌入式软件开发•依据系统设计需求，负责嵌入式软件的开发、编程和测试工作。
•编写高质量的嵌入式软件代码，并进行代码审查和优化。
•实现各种设备驱动程序，确保硬件与软件的良好搭配。
•参加软件测试、调试和性能优化工作，确保系统稳定性和高效性。
3. 系统集成和调试•负责嵌入式系统的软硬件集成、调试和验证。
•协调各个模块的集成工作，解决系统集成过程中的问题。
•进行系统的功能测试、性能测试和可靠性测试，确保系统的可靠运行。
•对系统进行调试，解决系统运行中的故障和问题。
4. 文档编写和维护•编写嵌入式开发相关的技术文档、用户手册和开发文档。
•维护软件开发过程中的各种设计文档和版本掌控文档。
•为其他团队成员供应技术支持和培训，保证项目的正常进行。
5. 技术研究和学习•跟踪嵌入式领域的技术发展，研究并推广新的技术应用。
•学习新的开发工具、开发语言和开发方法，提高开发效率和质量。
•参加行业内的技术沟通和研讨会，拓展本身的技术视野。
三、任职要求•本科及以上学历，计算机相关专业优先考虑。
•具备坚固结实的编程基础和良好的逻辑思维本领。
•熟识嵌入式系统开发和相关的硬件知识。
•娴熟掌握C/C++等嵌入式开发语言及常用开发工具。
•熟识常用的嵌入式操作系统和通信协议。
•具备较强的问题分析和解决本领，具备团队合作精神。
•对新技术有猛烈的兴趣和探究精神。
嵌入式系统和物联网的开发技术
嵌入式系统和物联网的开发技术现今，嵌入式系统和物联网技术以其高效、安全、快捷的特性成为各大企业的研发重点。
嵌入式系统和物联网技术已经应用到各个领域，例如商务、医疗、农业、物流等等。
下面将为大家讲解嵌入式系统和物联网的开发技术。
嵌入式系统的开发技术嵌入式系统是一种将计算机硬件与软件嵌入到目标系统中，用于完成各种控制或处理功能的计算机系统。
通常，使用单片机或嵌入式处理器来构建此类系统。
嵌入式系统的发展使得它已经涉及到很多行业，例如汽车、智能交通、智能家居等。
以下是嵌入式系统开发的主要技术：1.硬件设计技术硬件设计是嵌入式系统开发的第一步，需结合应用场景做出一个定制化的硬件设计方案。
在此过程中，还需掌握一定的各类器件和模块的选型技巧，比如MMC卡、JTAG、LCD、Sensor等等。
2.软件开发技术软件开发是嵌入式系统开发的重要环节，常见的软件开发包括Linux内核开发、驱动开发、系统移植、应用层开发等。
其中，C/C++、汇编语言、Python是嵌入式开发者最常用的编程语言。
3.调试技术为了验证设计方案的正确性，调试技术是必不可少的。
在调试时需使用适当的仪器、工具和调试软件。
例如串口调试工具、逻辑分析仪, ICE调试器等。
物联网的开发技术物联网是指通过互联网技术将各种物品实现互联的系统，其应用无处不在。
以下是物联网开发的主要技术：1.无线通信技术对于物联网，无线通信是关键技术之一。
当前，国际上广泛应用的无线通信技术主要有Wifi、蓝牙BLE、Zigbee、LoRa、NB-IoT、4G等。
2.边缘计算技术边缘计算是一种将计算资源放在尽可能靠近用户的位置上，将客户端、网络和服务器整合在一起，通过智能终端完成一系列任务的技术。
边缘计算可以提升网络运行效率、增加安全性以及优化网络负载等。
目前，主流的边缘计算平台有AWS Greengrass、MS Azure IoT Edge、Alibaba Cloud IoT Edge等。
嵌入式开发板用途及基本原理
嵌入式开发板用途及基本原理
嵌入式开发板是一种专门设计用于嵌入式系统开发的硬件平台，主要用于嵌入式软件的开发、调试和测试。
其基本原理是将微处理器或微控制器等主控芯片与一系列外围器件集成在一块电路板上，以方便开发者进行软硬件的开发工作。
嵌入式开发板的主要用途包括但不限于以下几个方面：
1. 嵌入式软件开发：开发板提供了一种便于软件开发的环境，开发者可以在开发板上进行嵌入式软件的编译、调试和测试工作。
2. 嵌入式系统验证：开发板可以用于验证嵌入式系统的功能和性能，例如调试硬件电路、验证外设接口等。
3. 原型开发与验证：通过使用开发板，开发者可以快速搭建嵌入式系统的原型，并进行功能验证和性能评估。
4. 教学与学习：开发板可以用于教学和学习嵌入式系统的相关知识和技术，如学生可以通过开发板了解嵌入式软件的开发流程和方法。
嵌入式开发板的基本原理主要包括以下几个方面：
1. 主控芯片：嵌入式开发板的核心是主控芯片，通常是一颗集成了微处理器或微控制器的芯片，该芯片负责执行嵌入式软件并控制外围器件的工作。
2. 外围器件：主控芯片与外围器件之间通过接口相连接，外围器件可以包括各种传感器、执行器、存储器、通信接口等，用于实现嵌入式系统的各种功能。
3. 电源管理：开发板通常需要提供稳定的电源供应，包括直流电源和时钟信号等，以保证系统正常工作。
4. 调试和测试：嵌入式开发板通常还提供了调试和测试功能，例如调试接口、编程接口等，可以方便开发者进行软硬件调试和测试工作。
总之，嵌入式开发板是一种重要的工具，它提供了一个便于开发者进行嵌入式软硬件开发的环境，可以用于快速搭建原型、验证系统功能、优化系统性能等。
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能力的CPU、RAM、ROM、多种I/O口等集成到一块硅片上构 成的一个小而完善的微型计算机系统。
S MCU（Micro Controller Unit） 微控制器 S 在SCM的基础上满足各类应用，目前来讲不加以区分。
S SoC（System on aChip） 系统级芯片 S 实现复杂系统功能的VLSI； S 采用超深亚微米工艺技术； S 使用一个以上嵌入式CPU／数字信号处理器（DSP）； S 外部可以对芯片进行编程； S 主要采用第三方IP进行设计。
S 据不完全统计,目前全世界嵌入式微处理器已经超过1000多
种,体系结构有30多个系列,其中主流的体系有ARM、 MIPS、PowerPC、X86等。
S 但与全球PC市场不同的是,没有一种嵌入式微处理器可以
主导市场,仅以32位的产品而言,就有100种以上的嵌入式微 处理器。
1.5 Arm处理器介绍
(5)软硬件测试、调试:通过 JTAG 等方式联 合调试程序; (6)下载固化:程序无误,下载到产品上生产。
4.5 交叉编译和链接
S 嵌入式软件开发编码完成后，要进行编译和链接以生成可
执行代码。但是，在开发过程中设计人员普遍使用Intel的 x86系列CPU的计算机进行开发，而目标环境的处理芯片 却是多种多样的，如ARM，DSP，PowerPC，DragonBall 系列等，这就要求开发机上的编译器能支持交叉编译。
试应用程序代码的环境。与运行应用程序的环境不同，它分 散在有通信连接的宿主机和目标机环境之中。
S 宿主机（Host）
S 是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或是网络连接
与目标机通信；
S 目标机（Target）
S 可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能替代实
际环境的仿真环境；
4.2 Linux开发流程
者直接启动；
S 在主机上编译各类应用程序，单板启动内核后通过NFS运行
它们，经过验证后再烧入单板。
4.4 详细开发流程
(1)源代码编写:编写源 C/C++及汇编程序; (2)程序编译:通过专用编译器编译程序; (3)软件仿真调试:在 SDK 中仿真软件运行 情况;
(4)程序下载:通过 JTAG、USB、UART 方 式下载到目标板上;
S 系统软件控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支
持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式 中间件等。系统软件层由实时多任务操作系统(Real-Time Operation System,RTOS)、文件系统、图形用户接口(Graphic User Interface,GUI)、网络系统及通用组件模块组成。RTOS 是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
1.3 IP核
S IP（Intellectual Property） 知识产权核
S IP核是一段具有特定电路功能的硬件描述语言程序，该程序
与集成电路工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中去生 产集成电路芯片。利用IP核设计电子系统，引用方便，修改 基本元件的功能容易。具有复杂功能和商业价值的IP核一般 具有知识产权。
S 嵌入式操作系统可以统称为应用在嵌入式系统中的操作系统，它
S S S S S
具有一般操作系统的功能，同时具有嵌入式软件的特点，主要有：
可固化存储 可配置、可剪裁 独立的板级支持包，可修改 不同的CPU有不同的版本 应用的开发需要有集成的交叉开发工具
S 常见操作系统： S µ C/OS-II S WinCE S Linux S VxWorks S Palm OS S QNX
S IP核分类
S 软核（Soft IP Core） S 固核（Firm IP Core） S 硬核（Hard IP Core）
1.4 嵌入式微处理器
S 嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系
统中,它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部, 从而有利于在设计时趋于小型化,同 时还具有很高的效率和 可靠性。
S HAL/BSP具有以下两个特点
S 硬件相关性:因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性,而作为
上层软件与硬件平台之间的接口,BSP为操作系统提供操作和控制硬 件的方法;
S 操作系统相关性:不同的操作系统具有各自的软件层次结构,并且具有
特定的硬件接口形式。
2.4 嵌入式系统软件层
S 系统软件层
S 国内一个普遍被认同的定义:
S 以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可裁剪、适应
应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
1.2 嵌入式发展历史
S
SCM（Single Chip Microcomputer） 单片机
S 一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理
3.3 内核与调度
S 内核（Kernel）
S 多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务
分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。 S 内核提供的基本服务是任务切换。内核本身也增加了应用程 序的额外负荷，代码空间增加ROM用量，内核本身的数据结 构增加了RAM的用量。内核本身对CPU的占用时间一般在2 到5个百分点之间。
4.3 嵌入式代码编程
S 对于嵌入式开发，最初的嵌入式设备是一个空白的系统，
需要通过主机为它构建基本的软件系统，并烧写到设备中， 另外，嵌入式设备的资源并不足以用来开发软件。所以需 要用到交叉开发模式，在主机上编辑、编译软件，然后在 目标板上运行、验证程序。一般分以下三个步骤：
S 在主机上编译Bootloader，然后通过Jtag烧入单板； S 在主机上编译嵌入式Linux内核，通过Bootloader烧入单板或
2.3 嵌入式系统中间层
S 硬件层与软件层之间为中间层,也称为硬件抽象层
(Hardware Abstract Layer,HAL) 或板级支持包(Board Support Package, BSP)
S 它将系统上层软件与底层硬件分离开来,使系统的底层驱动
程序与硬件无关,上层软件开发人员无须关心底层硬件的具 体情况,根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包 含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设 备的配置功能。
S 调度（Scheduler或dispatcher ）
S 内核的主要职责之一，决定哪个任务运行。多数实时内核是
基于优先级调度法的。每个任务根据其重要程度被赋予一定 优先级。CPU总是让处在就绪态的优先级最高的任务先运行。
4.1 嵌入式软件开发
S 嵌入式软件开发的特点：
S 需要交叉开发环境：交叉开发环境是指实现编译、链接和调
公开源代码的 BOOTLOADER,如 U.BOOT、BLOB、 VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT 等,根据具体芯 片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,比如, 三星的 ARV17、ARM9 系列芯片, 这样就需要编写开发板 上 FLASH 的烧写程序,读者可以在网上下载相应的烧写程 序,也有 Linux 下的公开源代码的 J-FLASH 程序。如果不 能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代 码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果用户购 买了厂家的仿真器 比较容易烧写 FLASH,虽然无法了解其 中的核心技术,但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可 以极大提高开发速度。
PC或工作站上，而被调试程序运行在各式的专用目标机上；
S 调试器通过某种通信方式与目标机建立联系，如串口、并口、
网络、JTAG或者专用的通信方式；
S 在目标机上一般具有某种调试代理，这种代理能与调试器一
起配合完成对目标机上运行程序的调试。这种代理可以是某 种能支持调试的硬件，也可以是某种软件；
S 目标机可以是一种仿真机。通过在宿主机上运行目标机的仿
S 为了保证实时性能，使用效率高和速度快的汇编语言是不
可避免的。
S 尽可能提高嵌入式应用软件的可移植性方法：
S (1)尽量用高级语言开发，少用汇编语言 S (2)局域化不可移植部分 S (3)提高软件的可重用性
4.7 交叉调试
4.8 交叉调试
S 交叉调试，又叫远程调试，具有以下特点：
S 调试器和被调试的程序运行在不同的机器上。调试器运行在
3.2 任务的定义
S 任务是一个具有独立功能的无限循环的程序段的一次运行
活动，是实时内核调度的单位，包含代码、数据、堆栈、 程序执行的上下文环境，具有以下特性：
S 动态性：任务状态是不断变化的。 S 一般分为就绪态、运行态和等待态。 S 在多任务系统中，任务的状态将随着系统的需要不断进行变化。 S 并行性： S 系统中同时存在多个任务，这些任务在宏观上是同时运行的。 S 异步独立性： S 每个任务各自按相互独立的不可预知的速度运行，走走停停。
S
嵌入式集成开发环境都支持交叉编译、链接，如 WindRiver公司的TornadoⅡ以及GNU套件等。交叉编译 链接生成两种类型的可执行文件：调试用的可执行文件和 固化的可执行文件。
4.6 嵌入式软件开发要点
S 嵌入式应用软件高度依赖目标应用的软硬件环境，软件的
部分任务功能函数由汇编语言完成，具有高度的不可移植 性。
2.1 嵌入式系统组成
2.2 嵌入式系统硬件层
S 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、
Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O 等）。
S 在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储
器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系 统和应用程序都可以固化在ＲＯＭ中。
S (2)配置开发主机,配置串口通信软件或者Windows 下的超
级终端。串口通信软件的作用是作为调试嵌入式开发板的 信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配 置NFS 网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调 试环境设置过程。Biblioteka 5.2 Linux开发过程简介