基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计资料
基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理
基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理随着现代工业的发展，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在输煤系统中，自动化控制技术的应用不仅可以提高生产效率，降低人工成本，还能保障生产安全。
本文将介绍基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理。
一、PLC概述PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算控制器。
它通过编程存储器执行用户编写的程序，对输入/输出信号进行逻辑、定时、计数和算术运算等处理，并通过数字或模拟输出信号控制外部设备的工作。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展和维护等优点。
二、输煤系统简介输煤系统主要用于将煤炭从原料仓输送到锅炉，主要包括原煤仓、输送带、破碎机、筛选机、煤仓等设备。
输煤系统的稳定运行对锅炉的燃烧效果和生产安全具有重要意义。
三、基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理1.输入/输出信号采集PLC需要实时采集输煤系统中的各种输入/输出信号，包括设备运行状态、故障报警、物料浓度、输送带速度等。
这些信号通过传感器、开关等设备传输给PLC，为后续控制提供数据基础。
2.控制逻辑设计根据输煤系统的工艺要求，设计合适的控制逻辑。
以输送带为例，当原煤仓中的煤炭达到一定高度时，PLC会输出信号控制输送带启动，将煤炭输送到煤仓。
同时，PLC会监测输送带运行状态，如发生故障，立即输出报警信号并停止输送带运行，确保生产安全。
3.定时/计数功能PLC具有定时和计数功能，可用于输煤系统中的设备运行时间、物料计数等。
例如，PLC可以监测破碎机的运行时间，当达到设定的运行时间后，自动启动筛选机，实现煤炭的筛选作业。
4.模拟量处理输煤系统中涉及到的物料浓度、输送带速度等参数为模拟量信号，PLC可以通过模拟量输入模块进行采集，并进行相应的处理和控制。
例如，PLC可以根据物料浓度实时调整输送带的速度，保证煤炭的正常输送。
5.通信功能现代PLC具有强大的通信功能，可用于实现输煤系统各设备之间的数据交换和远程监控。
PLC控制锅炉输煤系统
PLC控制锅炉输煤系统2008-07-15 08:38:11本文已公布到博客频道情感·经历分类摘要本文介绍的是用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。
锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
采用了顺序控制的方法。
首先，介绍了PLC的一些基本常识问题。
在具体的设计中，先讲述了PLC设计的一些基本方法及步骤。
详细介绍了西门子公司的型号为S7-200的PLC的一些基本知识。
之后重点讲述了PLC 程序设计中的启动，停止，位置选择及输出报警等问题，也讲了I/O点分配的一些事项并对本设计中的对象进行了地址分配。
在上位机的设计中，我用了工业组态软件——组态王来进行操作界面制作，并使之与PLC进行通讯，使之达到远程控制的功能，中间又重点讲述了制作操作界面的步骤及方法。
关键词: 输煤系统,PLC,I/O,组态王Design of PLC Control SystemThe System of Transport Coal in BoilerAbstractThis paper design for the boiler which is beaten the coal measures together with PLC . The transportation system of coal in boiler is that beginning with unload coal from car, and until to warehouse. The system includes several chief segments: coal does unload manufacture part, coal warehouse, transportation system of coal, fragmentation coal, sift through and other supplementary system. The transportation system of coal is the chief part of this design. In other words is that a course from the machine of supply coal to the warehouse of coal.We chose the method of sequential control in the system. First, the paper tells us some fundamental general knowledge problems of PLC and the fundamental means and step in this design. The type detailed to introduce some fundamental in formations of the PLC of S7-200 of the siemens corporation. Then we can know some problem about PLC programming 's start, stop and output alarm, and also say that I/O touches some matters distributing has been underway the address assignment allocation to the target in native design . In ordinate engine design , I use the industry configuration , and software - configuration monarch comes to manipulate interface manufacturing , and cause it carry on the news dispatch against PLC , causing it attain the remote control meritorious service capacity , move and means manufacturing the operation interface are stress give an account of once more to the middle .Keywords: the system of transport coal in boiler, PLC, I/O, Kingviews目录1 绪论101.1 锅炉系统概述101.2 锅炉输煤系统102 可编程控制器(PLC) 112.1 可编程控制器(PLC)简介112.1.1 PLC的历史112.1.2 PLC的基本概念112.1.3 PLC的基本机构122.1.4 PLC的扫描工作方式122.1.5 PLC的I/O模块142.1.6 PLC的功能及特点142.1.7 PLC的分类152.1.8 PLC的通信联网162.2 PLC控制系统设计步骤及内容17 2.2.1分析评估及控制任务172.2.2 PLC的选择192.2.3 I/O地址分配212.2.4 系统设计212.2.5 系统调试222.3 SIMATIC S7-200 232.3.1 SIMATIC S7-200概述232.3.2 SIMATIC S7-200的CPU型号233 PLC输煤控制系统设计253.1 输煤系统简介253.1.1 系统组成253.1.2 系统目标273.1.3 控制对象及控制方案273.1.4 系统设计的关键问题及解决方案28 3.1.5 系统的I/O分配293.2 系统设计333.2.1 系统启动部分设计333.2.2 系统停止部分设计363.2.3 系统位置选择及输出报警设计374 操作界面设计394.1 工业组态软件——组态王394.1.1 组态王简介394.1.2 关于组态王变量的问题394.1.3 组态王的动画连接424.1.4 本设计中组态王的界面设计45论文总结46致谢47参考文献48附录设计程序49。
基于plc的输煤控制系统毕业设计
基于plc的输煤控制系统毕业设计目录基于plc的输煤控制系统毕业设计.............................................................................................. i i 目录............................................................................................................................................... i i 第一章 (1)绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 中控室PLC集中连锁控制 (1)1.1.2 机旁连锁就地控制 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3系统的需求与分析 (2)1.3.1 目前存在的主要问题 (2)1.3.2 带式输煤程控系统分析 (3)1.4 PLC的应用 (4)1.4.1 PLC应用情况 (4)1.4.2 控制系统功能 (4)1.5 本文主要研究内容 (5)第2 章 PLC原理及应用 (6)2.1 PLC的简介 (6)2.1.1 CPU主要具有以下功能 (6)2.1.2 存储器 (7)2.1.3 输入、输出接口电路 (7)2.2 PLC有哪些特点 (7)2.2.1 模块化设计 (7)2.3 PLC的工作原理 (8)2.3.1 逐条扫描 (8)2.3.2 循环扫描 (8)2.3.4 程序执行 (8)2.3.5 输出刷新 (8)第3章带式输送机控制系统的设计 (9)3.1 带式输送机控制系统简介 (9)3.1.1 带式输送机控制系统概述 (9)3.1.2 带式输送机控制系统的特点 (9)3.2 带式输送机控制系统结构 (10)3.2.1 设备组成要求 (10)3.2.2 设备的控制方式 (11)3.3 系统的设计与实现 (13)3.3.1 系统的安全设计 (13)3.3.2 带式输送机控制系统流程设计 (15)[键入文字]3.3.3 PLC程序设计 (16)3.4 生产管理功能要求 (16)3.5 本章小结 (17)第4章 PLC输煤控制系统功能实现 (18)4.1 控制系统功能 (18)4.1.1 开关量输入模块 (18)4.1.2 配料控制模块 (18)4.2 报警功能 (19)4.3 控制原理 (19)4.3.1 配比控制 (19)4.3.2 自动调节过程 (20)4.3.3 控制规则 (20)4.4 系统实现的功能 (20)4.4.1 PLC实现的功能 (20)4.4.2 上位机功能 (20)4.5 部分程序梯形图 (20)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)阳泉学院————毕业设计说明书第一章绪论1.1 引言带式输送机主要用与输煤设备，输煤设备的控制系统可分为皮带运输机(包括筛碎设备、除铁、除木、除尘设备和计量设备)的控制、卸煤设备的控制、煤场机械的控制和给配煤系统设备的控制四个部分。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计锅炉自动输煤系统是一种基于PLC控制的现代化煤炭供应系统，它能够实现锅炉的自动供应煤炭，提高锅炉的运行效率和安全性。
本文将从系统设计、控制原理、关键技术和实际应用等方面对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行深入探讨。
第一章：引言在现代工业生产中，锅炉是一种重要的能源设备，广泛应用于电力、化工、冶金等行业。
传统的手动供给方式存在效率低下、安全隐患大等问题，因此发展一种基于PLC控制的自动输煤系统对提高生产效率和安全性具有重要意义。
第二章：系统设计本章将详细介绍基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的设计方案。
首先，对整个系统进行功能划分和模块设计，并介绍各个模块之间的关系。
然后，对传感器、执行器等硬件设备进行选型，并给出相应电气原理图和接线图。
最后，详细介绍PLC程序设计过程，并给出相应程序流程图。
第三章：控制原理本章将深入探讨基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的控制原理。
首先，介绍系统的工作流程和主要控制策略。
然后，详细介绍PLC在系统中的作用和工作原理。
最后，根据系统需求和实际情况，设计相应的控制算法，并进行仿真验证。
第四章：关键技术本章将重点讨论基于PLC控制的锅炉自动输煤系统中的关键技术。
首先，介绍传感器技术在系统中的应用，并详细讨论温度传感器、压力传感器、流量传感器等各类传感器的原理和选型。
然后，讨论执行器技术在系统中的应用，并详细介绍电动执行器、气动执行器等各类执行器设备。
第五章：实际应用本章将通过实际案例对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行应用验证。
首先，选择一个典型工业锅炉进行实验，并搭建相应实验平台。
然后，根据设计方案进行硬件设备安装和软件程序编程，并对整个系统进行调试和优化。
最后，对系统的性能进行评估和分析，并总结经验教训。
第六章：系统优化与展望本章将对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行优化和展望。
首先，从系统性能、可靠性、安全性等方面进行优化，并提出相应的改进方案。
PLC控制锅炉输煤系统设计
Ier≥Ijs
式中Ijs为正常运行时流经熔体的工作电流。对于单台电动机支线，Ijs就是电动机的额定电流（A）；对于干线，Ier= I30（A）
（2）熔体在电动机启动时不应熔断。对于单台电动机支线，电动机的启动情况一般有两种，一是轻载启动，又称正常启动，其启动时间为6~10S，其平均启动时间为8S。另一种是重载启动，又称困难启动，其启动时间为15~20S。
关键词：PLC，控制系统，煤流量，输煤系统
ABSTRACT
This paper takesHOLLiAS LMPLC asdesigned for a power output of boilers30t/h medium-sized lost control of coal on the electrical system.The system can work reliably with property of easy operation and maintenance.The safety locks protection control function:In the system of losing the coal electrical engineering have the strict control in moving and stopping, each other has the homologous lock interaction relation, being start some set to lose the coal equipments, from that equipments below process of end lose the coal equipments start heading up pursue class start, then can make finally that set equipments start;When the stop some set loses the coal equipments or some set equipmentses to break down, from that equipments up the source head of the process starts get down for the coal equipments to pursue the class to park the car, then can make that set equipments stop finally.Thus, guaranteed the normal movement that last coal deliver, avoid the leather belt up the pile up of coal, also protected the leather belt. Lose the coal distance to control the system with the PLC, not only carried out the automation management that equipments circulate and supervision, raise the credibility and safeties of the system, but also improved the work environment, raise the business enterprise economic performance and work efficiencies.therefore the system bears certain practical applying significance and popularizing value .
PLC锅炉车间输煤机组控制(DOC)
目录摘要 (1)第一章 PLC控制系统设计 (1)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1)1.2 PLC机型选择 (2)第二章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (5)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (5)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (5)2.1.2 输煤机组控制要求 (6)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (7)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (7)2.4 PLC硬件控制电路设计 (8)2.5 PLC控制程序设计 (10)2.6 梯形图程序调试 (22)第三章心得体会 (23)参考文献 (24)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
基于plc控制锅炉输煤系统设计
0 引言在火力发电厂控制系统中，输煤控制系统的正常运行至关重要，如果一旦出现故障，火力发电厂将会停止工作，严重影响人们正常的生产生活。
由于发电厂规模比较大，工人的工作环境差，通讯不方便，输煤过程会发生故障等特点，利用成熟的PLC 对电厂输煤系统进行控制，通过组态软件实现现场监控与操作，实现输煤系统自动化。
1锅炉输煤系统的方案设计1.1 输煤系统的结构组成由于输煤线路环境恶劣，输煤工作量大，一般运行都是几个月不停，因此设备的安全保障都放在首位。
控制设备操作间都在主厂房的控制室。
为了保障锅炉输煤系统的可靠运行，输煤线路上面的各个电气设备的启动要有一定的顺序，后一设备启动后，前面的设备要间隔数秒再启动；在停止设备运行时，要前面的设备先停止，终端设备随后再停止；如果发生故障，也要按照次序，各设备逐台停止运行，如果按下急停按钮，输煤系统停止运行。
电厂锅炉输煤控制系统组成有如下几个模块组成，输煤系统的设计结构图如图1所示。
本设计主要以传送带输煤为设计对象，采用PLC 控制技术，保证输煤系统稳定可靠运行。
输煤控制系统主要包括电动机、料斗电磁阀、犁煤机、可编程控制器等。
给料器M1、1#送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动，磁选料器YA 由两相电源提供。
负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，磁选料器YA 和给料器M1共同由KM1控制。
输煤系统具有自动、手动操作功能以及故障报警功能。
根据上述设计内容，首先进行系统总控制的方案设计，其次PLC 硬件设备的选型，确定I/O 输入输出点数，设计输煤系统的硬件连接图，编写输煤系统梯形图程序，最后进行组态王独立仿真。
1.2 输煤系统的设计要求按照本次设计所要实现的功能，也为了使输煤系统正常工作，该系统应该满足的具体要求如下：（1）输煤系统供煤时，输煤设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制；（2）输煤设备启动和停止过程中，设置合理时间间隔；（3）输煤系统运行过程中，如果一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车整个输煤设备也立即停车。
基于PLC的输煤自动控制系统设计
基于PLC的输煤自动控制系统设计陆大同;杨超;李文芳【摘要】The system is the source of coal into coal bunker pulverized coal which is supplied to the combustion power for use. Design using Siemens CPU315-2DP as main control unit,controlled on all components of the coal handling system,through hardware configuration ET200M distributed I/O site to realize the distributed control system based on PROFIBUS-DP communication and distributed control for geographical dispersion equipment. In the realization of the system against the coal flow sequence startup,in coal stream order stop,stop interlock failure,severe faults emergency stop,automatic blending function at the same time,solved the problems existed in the system,such as falls coal pipe is easy toplug;convey or belt is easy to tear and the collapse,the conveying belt deviation.%系统是将煤源的煤炭处理成煤粉供给到原煤仓以备燃烧发电使用.设计中采用西门子CPU315-2DP担任主控单元,控制输煤系统的所有组成部分,采用PROFIBUS-DP通信方式通过硬件组态ET200M分布式I/O站点来实现分布式控制系统,分布控制地域分散的各种设备.在实现系统逆煤流顺序启动、顺煤流顺序停止、故障联锁停止、严重故障急停、自动配煤等功能的同时,解决了该类系统存在的落煤管容易堵塞、输送皮带容易撕裂和塌陷、输送皮带跑偏等问题.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2017(047)011【总页数】5页(P55-59)【关键词】输煤;西门子PLC;PROFIBUS-DP通信;分布式I/O;自动控制【作者】陆大同;杨超;李文芳【作者单位】百色职业学院机电工程系,广西百色 533000;百色职业学院机电工程系,广西百色 533000;湖南机电职业技术学院电气工程学院,湖南长沙 410151【正文语种】中文【中图分类】TM614输煤系统是从卸煤装置起直至把煤运到锅炉房原煤斗的整个生产工艺流程［1］。
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摘要本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。
论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。
通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。
个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。
从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。
这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。
PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。
用PLC 输煤程控系统。
用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。
锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
采用了顺序控制的方法。
不但实现了设备运行的自动化管理和监控。
提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。
关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制目录绪论 (4)第1章输煤电控系统的概况 (5)1.1锅炉的概述 (5)1.2自动输煤系统的工艺过程 (5)第2章输煤系统硬件电路设计 (7)2.1输入和输出点地址分配及设备选择 (7)2.2 主电路设计 (10)2.3 PLC控制电路设计 (11)第3章输煤系统软件控制设计 (12)3.1系统控制流程图 (12)3.2梯形图 (13)3.3指令表 (16)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)绪论锅炉自动输煤系统的主要任务就是实现对煤料的输送、除杂、破碎、提升等工作过程，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供原煤的目的。
整个输煤控制系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，它是保证系统正常运行的重要条件。
由于输煤控制系统在整个锅炉控制中心中的重要性，且工作时间长、煤场面积大、工作环境恶劣、人工作业通讯难以畅通，利用现代技术可编程逻辑控制器（PLC）和现代总线网络通讯实现其控制功能。
PLC是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于各种工业生产过程自动控制的现场设备。
由于控制对象的复杂性，使用环境的恶劣性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。
自动输煤控制系统有程序控制、连锁手动、解锁手动三种控制方式。
程序控制为系统的最佳控制方式，设备的空载运行时间最短，操作员的操作步序最少。
连锁手动方式是对要启动的流程中设备按逆煤流方向一对一的启动，按顺煤流方向一对一停车，设备的保护动作均同自动控制方式。
解锁手动是在设备间解除了连锁关系的情况下，一对一启动设备，此方式绝不可带负载运行，因设备已经不存在联跳功能。
锅炉输煤控制系统各主要任务就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。
已达到按时保质保量为机组提供燃煤的目的。
整个输煤系统是锅炉安全可靠运行十分重要的支持系统，他是保证机组满发的重要条件。
基于输煤控制系统过载整个锅炉控制中心的重要性，且煤场面积大，工作环境恶劣，人工作业通讯难以通畅，在故障停机情况下，可操作上位机的急停按钮或同时按空盒子台右侧红色的急停按钮，它将使现场所有运行中格的收控设备立即停机。
第1章输煤电控系统的概况1.1锅炉概况锅炉的燃料多分为煤和燃油，还有天然气等。
按其蒸发能力大小可分为三类：小型锅炉、中型锅炉、大型锅炉。
锅炉共有六大系统：点火系统、燃料配给系统、燃煤系统，水循环系统，补水系统，送引风系统。
从控制角度，锅炉的特点及注意事项如下：(1)设备相互之间往往有一定时间限制的控制顺序。
如点火时，给水泵先启动，然后除渣；引风机起动数秒后鼓风机启动；停炉时，先停鼓风和炉排，数秒后停引风和和除渣，最后停水泵。
(2)设备间往往有连锁如给煤机和运输机、碎煤机；又如鼓风和引风机。
(3)设备间往往有联动，如锅炉故障时，汽泡极低水位；蒸汽压力过高时，应自动停止排风、炉排，起停给水泵等。
(4)一般锅炉属于二级负荷，无起动给水的蒸汽锅炉，以补水定压的高温热水锅炉的给水泵应保证可靠供电。
(5)每台锅炉宜单独设置控制屏，宜由锅炉配套、宜设集控室，并将其置与室内。
(6)线缆宜穿金属管及金属桥架，必须注意敷设时与高温设备的间距。
(7)锅炉间、除氧间、水处理和风机间，顶层料仓等的检修照明，宜采用12V 安全电压。
1.2自动输煤系统的工艺过程1) 输煤系统组成输煤系统的组成如图1-1所示煤料经人工或者抓煤机构送给给料器。
给料器将煤料送到送煤机P1上的皮带上，煤料随送煤机的皮带进去破碎机上，皮带上有磁选料器，磁选料器的目的是将煤料中的杂质铁去除掉。
送入破碎机中的大块煤被破碎机打碎变成可以容易使用的小快煤，经过破碎的煤料在经提升机运到高处，在经过送煤机P2将煤送至卸煤仓或者直接送入锅炉中。
控制系统对整个流程进行控制，通过现场的采样反馈和报警系统决定系统的启停。
图1-1 输煤系统组成示意图1、给煤间；2、提升机；3、送煤机P2；4、运转间;5、破碎机；6、磁选料器；7、送煤P1；8、受煤坑；9、给料器、电磁铁门、堵煤振动器；10、受煤斗2)输煤机工作过程由于被控制对象使用环境的特殊性和运行时间的长期连续性，据供煤系统要求，流程启动时，只按逆煤流方向逐台启动开车顺序：送煤机P2→提升机→破碎机→送煤机P1→给煤器→电磁铁门→堵煤振动器。
当系统停车时，过程按顺煤流方向如图1-2逐台停机，停车顺序与开车顺序相反。
图1-2 输煤机工作过程示意图第2章输煤系统硬件控制设计2.1 输入和输出点地址分配及设备选择1) 输入点确定输煤系统中分为自动和手动两个部分，分别由旋转开关SA1-1、SA1-2控制，在整个过程中还需要有自动开车按钮、自动停车按钮、紧急停车按钮，分别用SB1、SB2、SB3表示。
在手动控制中控制电动机的按钮分别由SB4、SB5、SB6、SB7、SB8表示。
在系统中有正常运行信号和过载保护信号装置分别由KM、FR表示。
综上所述自动输煤系统输入端点需要12个。
2)输出点确定在输煤系统中有五台电动机分别由五个接触器控制，分别由KM1、KM2、KM3、KN4、KM5表示。
在系统中各个电动机的运行又有相对应的单机运行指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5来指示。
当系统开始运行或者停止时报警电铃示警，报警电铃由HA表示。
当按下自动开车按钮、自动停车按钮、紧急停车按钮时,相对应的紧急停车指示灯、正常运行指示灯、故障指示灯指示，其分别由HL7 、HL8、HL9表示。
综上所述自动输煤系统输出端点需要15个。
3)PLC的选择三菱公司FN系列PLC吸收了整体式和模块式可编程序控制器的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。
它们相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。
其体积小，很适合用于在机电一体化产品中。
在FX系列中，FX2N是其中功能最强、速度最快的微型可编程序控制器。
FX2N 有3000多点辅助继电器，1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。
这位应用程序的设计提供了丰富的资源。
所以本文选择FX2N系列的可编程控制器。
在选择PLC中FX2N是FX系列中功能最强，速度最快的微型可编程序控制器。
在输煤系统中确定使用13个输入端口和15个输入端口，又考虑到需要备用端口，所以选用三菱FX2N-48MS-001来完成硬件结构配置。
4) I/O分配表由上述内容分析可知,共需要输入端点12个和输出端点15个,具体PLC分配如表2-1所示：自动输煤系统是由五台三相异步电动机M1~M5和一台磁选料器YA组成,SA1为自动/手动转换开关,SB1和SB2为自动开车/停车按钮,SB3为事故紧急停车按钮,SB4~SB8为五个控制按钮。
HA为开车/停车电铃示警,用来提示在输煤机附近的工作人员注意安全。
八个指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL7 、HL8、HL9，主要用于各电动机运行或停止指示。
表2-1 自动输煤系统输入/输出点地址分配表5)主要设备的选择A、电动机的选择根据实际考察估算，选择电动机的型号为：给料器、破碎机选择Y132S1-2，功率5.5KW，额定电压380V、额定电流11.1A。
送煤机P1、送煤机P2，提升机选择Y225M-2,功率为45KW，额定电压380V、额定电流83.9A。
B、熔断器选择熔断器熔体的额定电流Ier的选择必需满足下列条件：熔体在线路中或电动机正常工作时不应熔断需满足：I er ≥ Ijs式中Ijs 为正常运行时流经熔体的工作电流。
对于单台电动机支线，Ijs就是电动机的额定电流（A）；熔体在电动机启动时不应熔断需满足：I er ≧aIqd式中a为躲开电动机启动电流的计算系数，其值与电动机的启动情况（轻载或重载启动）、熔断器的型号特性及熔体的额定电流Ier值得大小因数有关。
根据上述条件，经查《工业企业供电》中表3-3，《电力工程电气设备手册》经计算所选相应熔断器。
保护给料器、破碎机相应熔断器为RL1 50/30，保护送煤机P1、提升机、送煤机P2相应熔断器为RL1 200/150。
C、接触器选择根据要求接触器选择SUNWORLD CJ20系列220V交流接触器，接触器适用于不间断工作制，断续周期工作制，各设备所选对应接触器为给料器、破碎机对应接触器为CJ20-25型号，送煤机P1、提升机、送煤机P2对应的接触器为J20-100型号。
D、继电器选择电动机M1、M2、M3、M4、M5分别由继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5来实现过载保护，使用中应该考虑电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素具体应按以下几个方面来选择。
（1）根据被保护电动机的实际启动时间选取6倍额定电流下具有相应可返回时间的热继电器。
一般热继电器的可返回时间大约为6倍额定电流下动作时间的50%~70%。