输煤机组控制系统
输煤系统调试方案
1 概述1.1系统简介华电新疆发电有限公司昌吉热电厂2×330MW热电联产工程1号锅炉由上海锅炉厂有限公司设计制造。
型号为SG－1180/17.5－M4004，锅炉为亚临界、自然循环汽包炉，单炉膛、一次中间再热、燃烧器摆动调温、平衡通风、四角切向燃烧、紧身密闭、固态排渣、全钢架悬吊结构。
设计采用0号轻柴油点火,燃用烟煤。
锅炉以最大连续负荷（即BMCR工况）为设计参数。
锅炉主要参数见表1。
本期工程燃煤主要由神华公司屯宝煤矿、哈密煤业硫磺沟矿及本地煤矿供给，采用公路运输进厂。
工程建设单位为华电新疆发电有限公司昌吉热电厂，由西北电力建设工程监理有限责任公司昌吉热电厂工程监理部负责监理，新疆电力设计院负责设计，华源电力安装公司负责安装，新疆电力科学研究院负责启动调试。
表1 锅炉主要参数1.2电厂内输煤系统带式输送机从卸煤设施到锅炉房原煤斗的运煤胶带机规格为：带宽B=1000mm，带速V=2.0m/s，额定出力Q=600t/h。
1.3储煤场、煤场设施本期工程设一座斗轮堆取料机煤场作为汽车来煤场。
设置一台堆料能力600 t/h，取料能力600 t/h的斗轮堆取料机，用于将缝隙式汽车卸煤沟来煤或场外皮带来煤堆至煤场及将煤场贮煤取入系统。
配带宽B=1000mm 的单路煤场带式输送机。
1.4 输煤设备输煤系统采用带式输送机，带式输送机系统从C3、C1A/B皮带机开始，到主厂房煤仓间结束。
共扩建6路11条输送皮带机以及一台斗轮堆取料机。
输煤系统带式输送机设有以下保护信号：双向拉绳开关、堵煤检测装置、料流检测器、两级跑偏开关和速度检测装置。
在输煤集控操作台上设置两个可使系统急停的硬接点旋钮，可在任何时间停止输煤设备运行。
煤仓层C6A/B皮带机采用电动双侧犁式卸料器向各原煤斗配煤。
煤仓层及各转运站的除尘、清扫方式采用喷雾和机械除尘及水力冲洗清扫相结合的清扫方式。
1.5运煤系统辅助设施1.5.1除铁设施本工程运煤系统中设有三级除铁方式。
热力发电厂-输煤供水系统
空气冷却系统
目前我国的火力发电正朝着大容量高参数 机组发展，这些机组在燃用大量煤炭资源 的同时，也耗用大量水资源。为解决缺水 地区火力发电厂的需要，空冷系统应运而 生。
空冷系统分为两类：
1间接式—混合式（海勒式），表面式（哈 蒙式）；
2直接式—空气冷却系统
海勒式
优点
以低压水系统运行，较易掌 握，可与中背压汽轮机配套；
冷却倍率
发电厂供水系统
一，发电厂水源和对供水系统的要求 1水源：可靠，应充分掌握当地水文资料及其他用水
情况，合理利用。 2对供水系统要求： （1）保证不间断供水； （2）进入凝汽器的水温不超过设备规定值； （3）清除水中杂质，避免堵塞设备； （4）厂区尽可能靠近水源，减少投资运行费用。
消耗动力低，厂用Biblioteka 少，占 地面积中等。缺点铝制空冷散热器耐冲洗、耐 抗冻性差；
空冷散热器在塔外布置，易 受风影响；
设备复杂。
哈蒙式
优点
节约厂用电，设备少，冷却水系 统与汽水系统分开，易于控制；
冷却水量可以调整，可以加入防 冻液；
空冷散热器在塔内，不受外界影 响；
缺点
空冷占地大，基建投资多；
煤耗比湿冷机组多105%；
门式滚轮堆取料机
也称门式滚轮机，有金属结构、斗轮机滚轮 回转机构、小车运行机构、打车行走机构、 活动梁起升机构、带式输送机和折返式尾车 构成。
推煤机
煤场的辅助机械，由发动机、液力变矩器、 万向节、变速箱、转向制动器、传动系统、 行走机构、液压系统、工作装置和电气系 统组成。
可以把煤退成任何形状，将煤层压实，平 整道路等工作。
系统需要两次表面式换热，效率 低。
直接空冷式
汽轮机背压变幅大 真空系统庞大 厂用电耗大 电厂占地面积小 防冻措施灵活 凝结水溶氧量高 大量节约水 换热效率高 经济性好
电厂输煤DCS系统节能控制研究
电厂输煤DCS系统节能控制研究发布时间：2021-07-19T10:14:31.790Z 来源：《中国电业》2021年第49卷第8期作者：许秀峰[导读] 输煤程序控制系统(以下简称输煤程控系统)承担着火力发电厂生产燃料供应任务，许秀峰青铜峡铝业发电有限责任公司，宁夏银川 750000摘要：输煤程序控制系统(以下简称输煤程控系统)承担着火力发电厂生产燃料供应任务，其特点是运行环境恶劣，条件复杂，转动机械多，作业线长，设备分散，是辅网系统的重要组成部分。
目前，我国大部分火力发电厂输煤系统采用传统可编程逻辑控制器(PLC)控制，随着分散控制系统(DCS)技术的发展和电厂对标准化管理的要求越来越高，辅网系统也逐渐使用DCS控制。
基于DCS的输煤程控系统设计利用DCS安全可靠的控制技术，使得运行监视和调度更加集中化，实现DCS统一标准化管理，提高了管理效率，使设备控制智能化。
关键词：电厂输煤DCS系统；节能控制中图分类号：TK323 文献标识码：A 文章编号 1电厂输煤控制系统简介电厂的输煤系统的功能是完成从卸煤起直至把煤运到锅炉房原煤斗的整个生产工艺流程是电厂辅机系统的重要组成部分。
输煤系统由卸煤设备、输送设备、破碎筛粉设备、给配煤设备、煤场机械、计量设备、辅助设备等几部分组成。
电厂输煤控制系统包括：卸煤系统、上煤系统、配煤系统、监控系统等。
主要控制设备包括：皮带输送机、伸缩头、叶轮给煤机、碎煤机、滚轴筛、采制样装置、皮带秤、除铁器、犁煤器、三通挡板、除尘器、振打器、煤仓煤位监测装置、皮带打滑、拉绳、撕裂、电铃、堵煤装置等。
其具有控制设备多、分布广、环境恶劣、维护工作量大等特点，对输煤控制系统综合运用计算机管理、自动控制技术，有助于提高生产管理水平、运行效率，从而提高整个电厂的经济效益。
2电厂输煤DCS系统节能控制 2.1监视控制层硬件设计和实现在上位机上可直观地显示皮带机输煤的整个流程，其中包括各煤仓的煤位高度变化、实时的温度、速度、张紧力、跑偏程度、粉尘浓度等测量参数，以及皮带机运行参数、故障检修的状况。
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制摘要：火电厂主要依托燃煤燃烧实现发电需求，其燃料成本占总发电成本的70%以上，因此合理优化控制燃料成本是电厂应对电力市场开放、灵活性电源要求的关键。
因电厂初期建设对厂内的自动化要求低，电厂多选用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制应用装置，该PLC装置仅可实现本单元的控制功能，且因单网传输形式和信号反馈电缆问题常出现输煤系统的信号误发现象，导致系统内设备运行动作联锁滞后以及突然制动的问题。
因此，为改善输煤系统控制信号反馈问题，适应输煤系统全流程、全自动管控现状，将厂内原有PLC系统在线改造为更为安全可靠的DCS（分布式控制）系统，以保证厂内生产安全稳定，进而实现降本增效的发电目标。
关键词：火电厂；输煤系统；PLC控制；DCS控制；改造输煤系统是承担火电厂内燃煤由入厂开始到锅炉原料斗为止的输送和监测任务的重要辅助系统，其中包括来煤计量、卸煤、储运、堆取、破碎、配仓等环节，具有设备种类多、流程组合繁杂、运行和控制方式独特的特点，该系统是电厂燃料供应的基础站，其一旦发生故障，就会影响厂内机组安全稳定经济运行。
现阶段，随着输煤系统自动化程度的提高，输煤程控系统需满足整个运煤设备工艺流程及运煤设备程控的要求，且需要对运煤系统设备和皮带保护装置的信号进行采集，对设备的自动化运行进行监测和控制，对数据信息进行处理和存储，进而需要对程控系统进行升级改造。
1.项目改造的必要性及可行性DCS是分散控制系统;PLC是可编程逻辑控制器，两者是“系统”与“装置”的区别，系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。
DCS网络是整个系统的中枢神经，DCS系统通常采用的国际标准协议TCP/IP。
它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
而PLC因为基本上都为单个小系统工作，在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符;DCS系统所有I/O模块都带有CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电拔，随机更换。
输煤系统最终版
三、输煤系统的设备组成
根据每组振动平煤箅的大小在箅体一端或两端设置一到六 台振动电机做为振动源。弹簧支撑座及振动电机均有折卸 的盖板供检修使用。在卸煤厂房立柱上装有电气控制箱， 直接控制振动电机。由此组成一组可产生振动的卸煤机构 。
三、输煤系统的设备组成
➢工作原理： 当汽车中的煤被卸入煤箅上形成煤堆，汽车开出煤箅区域， 由人工按下电气控制箱电机控制按钮。随着振动电机的运转 ，电机产生的激振力使平煤箅在弹簧支撑座上作上、下运动 。运动的频率达960次/分钟；运动的幅度为3～5mm 。物料随 煤箅作惯性上下运动，煤堆被振松，小于箅孔的物料迅速从 箅孔落入煤沟；少数大于箅孔的石块、木块等在振动中与细 煤分离并暴露遗留在煤箅表面很方便地被人工清除。有些大 块也能在振动的过程中松碎落入煤沟。
• 露天煤场上煤运行方式： 煤场贮煤→斗轮堆取料机→3号带→4号甲乙带→5号甲 乙带→6号甲乙带→犁式卸料器→原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
汽车卸煤沟
斗轮堆取料机
煤场
原煤仓
原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
三、输煤系统的设备组成
一般由卸煤、上煤、储煤和配煤四部分组成四部分组成。 •卸煤部分：完成外来煤接卸，避免造成待卸车辆积压。 •上煤部分：完成煤的输送、破碎、除铁 筛分、计量等。 •储煤部分：储存堆放来煤、调节煤的供需矛盾。 •配煤部分：把煤按运行要求配入锅炉的原煤斗。
三、输煤系统的设备组成
11、储煤仓 ： 下图来自于清苑县的大唐清苑热电公司的球形储煤仓，直 径65米、高40.5米的球形储煤仓，球形煤仓“简单说，就 像吹气球一样，先要用两台大型鼓风机把球形仓慢慢吹起 来。”球形仓的外膜是一种含PVC的聚氨脂织物，结实耐 用，寿命能够达到30-40年。
火力发电厂输煤系统简介ppt课件
去锅炉给煤 机
煤仓
;.
5
ห้องสมุดไป่ตู้
三、输煤系统的组成
• 输煤系统由以下单元组成。 • 1、卸 煤：卸煤系统采用移动皮带机和卸煤机 • 2、堆取煤：储煤系统采用铲车或斗轮机 • 3、取 煤：取煤系统采用铲车、抓斗或斗轮机 • 4、运 煤：运煤系统采用单路胶带运输机
;.
6
卸煤单元-螺旋卸煤机
;.
7
卸煤单元-螺旋卸煤机
火力发电厂输煤系统简介
XXXXXXX制 二〇一五年五月
;.
1
输煤系统主要内容及流程
• 一、输煤系统概述 • 二、输煤系统工艺流程 • 三、输煤系统的组成 • 四、输煤系统主要设备
;.
2
一、输煤系统概况
• 输煤系统是热电厂的主要辅助系统之一，具有设备种类多、运行和控制方式独特的特 点。近年来，随着输煤系统的自动化水平显著提高及PLC可编程序控制的应用其技术含 量明显加大，涉及的知识面广泛。
;.
19
卸煤单元-滚筒筛
;.
20
卸煤单元-破碎机
;.
21
卸煤单元-2#胶带输送机
;.
22
卸煤单元-犁煤器
;.
23
卸煤单元-煤仓
;.
24
谢 谢！
;.
25
;.
8
卸煤单元-螺旋卸煤机
;.
9
卸煤单元-斗轮机
;.
10
卸煤单元-斗轮机
;.
11
卸煤单元-斗轮机
;.
12
卸煤单元-斗轮机
;.
13
卸煤单元-斗轮机
;.
14
卸煤单元-卸煤沟
;.
某机组DEH控制系统改造方案
某机组DEH控制系统改造方案摘要本文分析了某厂汽轮机DE控制系统改造改造的原因，重点介绍了上海新华控制技术（集团）有限公司XDC-800控制方案的实现，为其他电厂汽轮机DEH改造提供参考。
关键词汽轮机；DEH（数字电液调节系统）；转速；改造引言兖矿南屯电力分公司4#机组DEH系统由上海汽轮机厂配供，采用PLC控制。
该机组为上海汽轮机厂CC50-8.83/4.12/0.44双抽机组，设主汽门一个、高压调节门两个、中压调整汽门四个、低压旋转隔板一个。
每种调门由一块伺服卡、一个电液转换器和一块流量放大器实现调门的控制驱动功能。
该套控制系统为2002年投产之处由上海汽轮机厂配备并安装调试。
控制系统硬件采用MOORE 公司的PLC，至今已运行达10年，系统曾出现误报、数据不能正常显示等问题。
此外，系统的人机接口友好性较差，操作、修改复杂，信号传输中间环节较多，增加了故障点，不能满足现在的安全生产要求。
鉴于目前很多机组DEH已采用国产化产品，本文仅对上海新华控制技术（集团）有限公司的XDC-800控制系统的方案进行探讨。
1 方案概述XDC-800是一个高集成度、低功耗、具有目前世界先进水平的控制系统。
XDC-800硬件可完成汽轮机控制DEH、计算机数据采集系统DAS、协调控制系统CCS和顺序控制系统SCS及火焰燃烧安全保护系统FSSS等全系列的自动控制。
同时也可完成全厂辅助系统，即输煤顺控、化学水处理、除灰除渣控制等全厂辅助系统控制。
通过双冗余的高速网络可把主控制系统和辅助控制系统联成全厂一体化的管理控制网，以实现全厂实时信息的共享。
2 硬件配置DEH系统由工程师站、操作员站、基本控制回路超速保护回路与其他系统通讯接口站组成，通过网络联为一体。
2.1 工程师站工程师站完成系统组态、网络应用软件下载、系统初始化、系统运行状态监视、在线修改等功能，是系统日常维护的中心。
2.2 操作员站现场运行人员通过鼠标等操作手段完成对汽轮机的监视和控制，使运行人员操作简单，易于掌控。
锅炉车间输煤机组控制系统设计
摘要设计说明了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，分别阐述其优缺点并且根据控制要求，本设计采用PLC 控制,实现自动化控制。
用 PLC输煤程控系统，不仅实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率.PLC不仅能实现自动化控制,还具有快速响应,便于维修等诸多特点,比一般的继电器接触器控制系统优越了很多.关键词：锅炉自动输煤系统、PLC、自动化目录第1章选题背景与课设要求 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计内容及要求 (1)第2章方案论证 (3)2。
1PLC控制系统设计的原则和方法 (3)2。
2方案的确定 (3)第3章 PLC控制系统设计 (3)3。
1硬件系统设计 (3)3。
1.1 控制系统主电路图设计 (3)3.1。
2电器元件的选择 (4)3。
2软件系统设计 (5)3.2.1 I/O地址分配表 (5)3.2.2 PLC控制电路接线图 (6)3。
2.3 系统工作流程图 (7)3.2。
4梯形图 (9)第4章系统调试 (16)第5章设计心得 (17)参考文献 (17)第1章选题背景与课设要求1。
1 选题背景煤是我们生产生活中的重要原料.输煤系统是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，但整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制的设计提出了很高的要求,因此,在输煤系统中我们选择PLC控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。
设备种类多。
设备数量多。
2.系统分部广。
3。
系统故障点多。
4。
工艺流程复杂。
之前用的继电器控制有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气控制技术课程设计题目: 输煤机组控制系统院系名称：电气工程学院专业班级：电气F1206班学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：目录1 系统描述与控制要求 (1)1.1 系统描述 (1)1.2 控制要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 PLC控制系统设计的原则和方法 (2)2.2 系统的动作过程 (2)2.3 系统各节点的时序图 (3)3 硬件设计 (3)3.1 系统原理方框图 (3)3.2 主电路 (3)3.3 I/O分配 (4)3.3.1 输入口 (4)3.3.2 输出口 (5)3.4 I/O接线图 (6)3.5 元器件选型 (7)4 软件设计 (8)4.1 主流程 (8)4.2 梯形图 (9)4.3 系统指令表 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (21)1 系统描述与控制要求1.1 系统描述输煤机组控制示意图如下图示。
输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
图1.1 输煤机组控制示意图SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮。
HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
警报电铃PB。
1.2 控制要求具体要求如下：1.正常启动，当按下启动按钮SB1后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
回收电机M6启动并点亮HL6指示灯；10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮。
输煤机组正常运行。
2.正常停车，按下停止按钮SB2后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备停车请注意安全。
给料器电机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时系统运行正常指示灯HL9熄灭。
10秒后，1号送煤机M2停车并熄灭HL2指示灯；10秒后，破碎机M3停车并熄灭HL3指示灯；10秒后，提升机M4停车并熄灭HL4指示灯；10秒后，2号送煤机M5停车并熄灭HL5指示灯；10秒后，回收电机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组停止运行。
3.过载保护，当输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA 发生过载事，相应的热继电器动作，所有电机停车，系统故障指示灯HL10点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL10一直点亮。
直到故障结束。
4.紧急停车，按下紧急停车按钮SB3，输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA所有电机停车，系统故障指示灯HL8点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL8一直点亮。
直到故障结束。
5.参数电机见图，指示灯HL：0.25W，DC24V。
电铃HA：8W，AC220V。
2 方案论证2.1 PLC控制系统设计的原则和方法对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
3）合理地选择PLC机型及电器元件。
4）容易掌握，便于操作和维修。
2.2 系统的动作过程以输煤机组启动为例，当按下启动按钮（X0）时，系统启动，讯响器HA峰鸣5秒，即Y19闭合5秒，回收电机M6启动并点亮HL6指示灯，即Y5，Y13得电。
10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯,即Y4，Y12得电；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯，即Y3，Y11得电；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯，即Y2，Y10得电；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯，即Y1，Y7得电；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯，即Y0，Y6得电；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮，即Y16得电。
输煤机组正常运行。
2.3 系统各节点的时序图输煤机组启动的一个工作循环时序图如图2.3所示。
图2.3 输煤机组启动时序图3 硬件设计3.1 系统原理方框图3.2 主电路锅炉车间运煤机组系统主电路图如图3.2所示图3.2 锅炉车间运煤机组系统主电路图1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1～M62) 电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6实现过载保护。
3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
3.3 I/O分配根据系统工作要求，进行I/O分配如表3.3.1和表3.3.2所示。
3.3.1 输入口序号工作名称文字符号输入口表3.3.1 输入端分配表3.3.2 输出口表3.3.2 输出端分配表3.4 I/O接线图系统I/O接线图如图3.4所示。
图3.4 I/O接线图3.5 元器件选型电机根据系统的要求选择爪极式永磁同步电动机。
电动机采用B级绝缘，采用全压启动。
电动机的额定电压为380V，额定频率为50HZ，额定功率分别为：M1：给料器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M2：1#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M3：破碎机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M4：提升机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M5：2#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M6：回收机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min YA：磁选料器电动机60KTYZ-03（6KW） 3000r/minPLC选型,系统共有开关量输入点6个，开关量输出点18个，所以选用S7-200CPU216，不需要扩展单元PLC，参照西门子S7-200系列特性.4 软件设计4.1 主流程根据控制要求，建立输煤机组系统主流程，如图4.1所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
图4.1 系统主流程图4.2 梯形图根据系统工作要求，编写梯形图如图4.2所示。
图4.2 车间运煤机组系统PLC控制梯形图程序4.3 系统指令表图4.3 梯形图对应指令表5 系统调试大体思路流程如下：1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。
硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
①静态调试静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步：目测。
检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步：用万用表测试。
先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步：加电检测。
给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步：是联机检查。
因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。
②动态调试实验室没有相应的实物控制模型，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。
由于实验室的PLC 输出端口过少，不能完全满足我们的要求，所有我们将程序分开调试。
调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误。
首先我们进行了自动的调试。
按下X0，自动部分开始运行，5秒后，第一个灯亮，10秒后第二个灯亮，直到最后一个灯亮。
当灯全部亮时，正常运行指示灯Y16亮；如果又一个或几个灯不亮，那么系统故障指示灯就会亮。
按下手动停止按钮X1，5秒后，第一个灯熄灭，10秒后第二个灯熄灭，按此直到最后一个灯熄灭。
2、软件调试：软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。
程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的错误。
如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的错误并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功。
设计心得通过本次设计，我学到了不少东西，我做的是锅炉车间输煤机组控制，首先通过这次课程设计,我把PLC的内容重新复习了下，这对以后的学习是很有帮助的。
其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学PLC 时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。
在用Visio画主电路和接线图时，又把Visio仔细学习了一下，总之这次设计不仅学到了新东西，也复习了以前的很多旧知识，很有意义。
在设计过程中通过同一控制对象两种控制方式的对比，再一次直观地证明了PLC控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。
这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。
提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。
能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的一次课程设计。
通过本次课程设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。
经过两个星期的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。
由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。
参考文献[1]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004.[2]弭洪涛.PLC应用技术要点与题解[M].北京：中国电力出版社，2006[3]于庆广.可编程控制其原理与系统设计．北京：清华大学出版社，2004：36-45．[4]程子华．PLC原理与实例分析．北京:国防工业出版社，2006：26-30．[5]廖常初．PLC编程及应用．北京: 机械工业出版社，2005：67-87．[6]付家才. PLC实验与实践[M].北京：高等教育出版社，2006。