输煤系统的PLC控制设计
PLC输煤程控系统课程设计
PLC输煤程控系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在输煤程控系统中的应用。
2. 了解输煤程控系统中常见的传感器、执行器及其工作原理。
3. 学习PLC编程语言，能够读懂并编写简单的输煤程控系统程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行输煤程控系统设计的能力，包括系统分析、硬件配置、程序编写和调试。
2. 提高学生实际操作PLC设备，解决输煤程控系统中常见故障的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达和解决问题的综合能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC在工业控制领域应用的兴趣，激发学习热情。
2. 增强学生的环保意识，认识到PLC技术在提高能源利用效率、减少污染方面的重要性。
3. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在让学生在掌握理论知识的基础上，提高实际操作和工程应用能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作和工程应用能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，培养学生的工程意识和创新能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得明显成果。
二、教学内容1. PLC基本原理及系统结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，结合教材第一章内容，让学生对PLC有全面的认识。
2. 输煤程控系统中传感器与执行器的应用：分析教材第二章中各类传感器（如温度、压力、流量传感器）和执行器（如电动调节阀、电机）的选型、安装及调试方法。
3. PLC编程语言及编程方法：以教材第三章为基础，教授PLC编程语言（如梯形图、指令表等），并通过实例讲解编程方法。
4. 输煤程控系统设计与案例分析：结合教材第四章内容，分析典型输煤程控系统的设计过程，包括硬件配置、程序编写和调试。
5. PLC在输煤程控系统中的应用实例：选取教材第五章的实际案例，讲解PLC 在输煤程控系统中的具体应用，如煤仓料位控制、皮带输送机控制等。
基于PLC的电厂输煤控制系统设计
修改、完善设计说明书，并完成打印、装订工作。
进行系统设计总结、制作幻灯片，准备毕业答辩。
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
院（系）意见：
院(系)负责人签字：
年月日
4．了解PLC应用系统的设计方法。
5、毕业设计（论文）课题进度计划：
起讫日期
工作内容
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7、8周
第9周
第10周
第11周
第12周
第13周
第14、15周
第16周
第17周
熟悉设计题目，收集、查阅与设计题目相关的书籍、资料。
毕业设计调研，确定系统设计方案。
撰写开题报告，开题答辩。
[3]曹群佼,张慧新. PLC程控与DCS控制在输煤系统中的应用和比较[J].华中电力,2011(02):63-66.
[4]杜永英,栾天辉,马业鹏.基于PLC的输控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2011(05):135-137.
[5]仝维仁,张晓光,蒋恒深,丁平.基于PLC的煤矿电厂燃料输送控制系统的设计与研究[J].矿山机械,2010(05):56-60.
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：
设计课题任务的内容：
以PLC为核心，设计电厂输煤控制系统，实现输煤系统在正常状态下稳定工作。主要设备包括给煤机，皮带机，滚轴筛，碎煤机，犁煤器，皮带秤等。控制系统实现输煤系统的启停，锅炉进煤量的检测与调节，进煤量超限报警及备用系统自动切换等功能。
设计课题任务要求：
[13]韩颖,方大鹏. PLC控制系统在电厂输煤领域中的应用[J].起重运输机械,2013(10):50-52.
基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理
基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理随着现代工业的发展，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在输煤系统中，自动化控制技术的应用不仅可以提高生产效率，降低人工成本，还能保障生产安全。
本文将介绍基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理。
一、PLC概述PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算控制器。
它通过编程存储器执行用户编写的程序，对输入/输出信号进行逻辑、定时、计数和算术运算等处理，并通过数字或模拟输出信号控制外部设备的工作。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展和维护等优点。
二、输煤系统简介输煤系统主要用于将煤炭从原料仓输送到锅炉，主要包括原煤仓、输送带、破碎机、筛选机、煤仓等设备。
输煤系统的稳定运行对锅炉的燃烧效果和生产安全具有重要意义。
三、基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理1.输入/输出信号采集PLC需要实时采集输煤系统中的各种输入/输出信号，包括设备运行状态、故障报警、物料浓度、输送带速度等。
这些信号通过传感器、开关等设备传输给PLC，为后续控制提供数据基础。
2.控制逻辑设计根据输煤系统的工艺要求，设计合适的控制逻辑。
以输送带为例，当原煤仓中的煤炭达到一定高度时，PLC会输出信号控制输送带启动，将煤炭输送到煤仓。
同时，PLC会监测输送带运行状态，如发生故障，立即输出报警信号并停止输送带运行，确保生产安全。
3.定时/计数功能PLC具有定时和计数功能，可用于输煤系统中的设备运行时间、物料计数等。
例如，PLC可以监测破碎机的运行时间，当达到设定的运行时间后，自动启动筛选机，实现煤炭的筛选作业。
4.模拟量处理输煤系统中涉及到的物料浓度、输送带速度等参数为模拟量信号，PLC可以通过模拟量输入模块进行采集，并进行相应的处理和控制。
例如，PLC可以根据物料浓度实时调整输送带的速度，保证煤炭的正常输送。
5.通信功能现代PLC具有强大的通信功能，可用于实现输煤系统各设备之间的数据交换和远程监控。
基于plc的输煤控制系统毕业设计
基于plc的输煤控制系统毕业设计目录基于plc的输煤控制系统毕业设计.............................................................................................. i i 目录............................................................................................................................................... i i 第一章 (1)绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 中控室PLC集中连锁控制 (1)1.1.2 机旁连锁就地控制 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3系统的需求与分析 (2)1.3.1 目前存在的主要问题 (2)1.3.2 带式输煤程控系统分析 (3)1.4 PLC的应用 (4)1.4.1 PLC应用情况 (4)1.4.2 控制系统功能 (4)1.5 本文主要研究内容 (5)第2 章 PLC原理及应用 (6)2.1 PLC的简介 (6)2.1.1 CPU主要具有以下功能 (6)2.1.2 存储器 (7)2.1.3 输入、输出接口电路 (7)2.2 PLC有哪些特点 (7)2.2.1 模块化设计 (7)2.3 PLC的工作原理 (8)2.3.1 逐条扫描 (8)2.3.2 循环扫描 (8)2.3.4 程序执行 (8)2.3.5 输出刷新 (8)第3章带式输送机控制系统的设计 (9)3.1 带式输送机控制系统简介 (9)3.1.1 带式输送机控制系统概述 (9)3.1.2 带式输送机控制系统的特点 (9)3.2 带式输送机控制系统结构 (10)3.2.1 设备组成要求 (10)3.2.2 设备的控制方式 (11)3.3 系统的设计与实现 (13)3.3.1 系统的安全设计 (13)3.3.2 带式输送机控制系统流程设计 (15)[键入文字]3.3.3 PLC程序设计 (16)3.4 生产管理功能要求 (16)3.5 本章小结 (17)第4章 PLC输煤控制系统功能实现 (18)4.1 控制系统功能 (18)4.1.1 开关量输入模块 (18)4.1.2 配料控制模块 (18)4.2 报警功能 (19)4.3 控制原理 (19)4.3.1 配比控制 (19)4.3.2 自动调节过程 (20)4.3.3 控制规则 (20)4.4 系统实现的功能 (20)4.4.1 PLC实现的功能 (20)4.4.2 上位机功能 (20)4.5 部分程序梯形图 (20)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)阳泉学院————毕业设计说明书第一章绪论1.1 引言带式输送机主要用与输煤设备，输煤设备的控制系统可分为皮带运输机(包括筛碎设备、除铁、除木、除尘设备和计量设备)的控制、卸煤设备的控制、煤场机械的控制和给配煤系统设备的控制四个部分。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计锅炉自动输煤系统是一种基于PLC控制的现代化煤炭供应系统，它能够实现锅炉的自动供应煤炭，提高锅炉的运行效率和安全性。
本文将从系统设计、控制原理、关键技术和实际应用等方面对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行深入探讨。
第一章：引言在现代工业生产中，锅炉是一种重要的能源设备，广泛应用于电力、化工、冶金等行业。
传统的手动供给方式存在效率低下、安全隐患大等问题，因此发展一种基于PLC控制的自动输煤系统对提高生产效率和安全性具有重要意义。
第二章：系统设计本章将详细介绍基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的设计方案。
首先，对整个系统进行功能划分和模块设计，并介绍各个模块之间的关系。
然后，对传感器、执行器等硬件设备进行选型，并给出相应电气原理图和接线图。
最后，详细介绍PLC程序设计过程，并给出相应程序流程图。
第三章：控制原理本章将深入探讨基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的控制原理。
首先，介绍系统的工作流程和主要控制策略。
然后，详细介绍PLC在系统中的作用和工作原理。
最后，根据系统需求和实际情况，设计相应的控制算法，并进行仿真验证。
第四章：关键技术本章将重点讨论基于PLC控制的锅炉自动输煤系统中的关键技术。
首先，介绍传感器技术在系统中的应用，并详细讨论温度传感器、压力传感器、流量传感器等各类传感器的原理和选型。
然后，讨论执行器技术在系统中的应用，并详细介绍电动执行器、气动执行器等各类执行器设备。
第五章：实际应用本章将通过实际案例对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行应用验证。
首先，选择一个典型工业锅炉进行实验，并搭建相应实验平台。
然后，根据设计方案进行硬件设备安装和软件程序编程，并对整个系统进行调试和优化。
最后，对系统的性能进行评估和分析，并总结经验教训。
第六章：系统优化与展望本章将对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行优化和展望。
首先，从系统性能、可靠性、安全性等方面进行优化，并提出相应的改进方案。
基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计
基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计摘要：在火力发电厂中，由于煤炭运输系统较为重要，并且在实际的工作环境中，环境较为恶劣，同时发电厂面积较大，煤炭总体数量庞大，人为控制难度较大，因此采用可编程控制技术对其自动化控制系统进行设计，保证其顺利的工作。
基于此，下文将对基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计展开详细的分析。
关键词：PLC；电厂输煤；自动化控制系统；设计1 PLC自动控制技术概述可编程控制技术是一种专业的数字操作系统，主要用于工业。
由于其程序编辑模式更加灵活，通过设定逻辑操作、逻辑处理、顺序、时间和数量控制模式可以控制设备的运行状态，从而确保工作过程的稳定运行。
随着工业技术的发展，可编程控制技术也根据不同的工业需求逐步开发和扩展，开发出更多的工业模块。
火电厂自动化控制水平较低，且具有一定的实际安装难度和推广难度，因此采用可编程控制技术对我国火电厂的发展具有一定的促进作用。
在可编程控制系统中，CPU单元是整个系统的核心，起着重要的作用。
通过外围接口和编程获取的输入数据，通过数据处理技术进行集成，进行分析计算。
同时，CPU单元对PLC内部的电源和电路系统进行诊断，并对输入程序指令进行校准。
通过扩展接口，经过处理的信息数据和处理器系统的工作状态通过输出单元输出，经过处理的信息通过与存储器单元的交互传输。
在内存中，通过用户输入命令指令，每个程序读取和执行命令操作。
根据执行命令后的操作结果，输出得到的数据结果，并通过数据交换接口进行数据输出和交换。
2 PLC具有的优势2.1 稳定性强PLC控制技术是源于上世纪后半期的一种运用于工业控制上的新型设备，它能够同时实现自动控制与通信技术双重作业，所以，从设备的应用性能上来说，其本身具有比较好的稳定性。
如果将这种控制技术与传统的运输控制技术相比较，它在一定程度和一定范围内是具有较大的优势的，例如，它能使火电厂运输系统的运输效率得到大幅度的提升，并能够有效地降低安全事故发生的几率。
基于PLC控制的火电厂输煤系统设计
摘要从1996年开始我国的发电量就稳居世界第二，而在我国煤炭资源丰富，热力发电厂大部分都是火力发电厂，火电厂中的输煤系统是其重要的组成部分.由于火电厂中运行的环境差和劳动强度大,我们想迫切地想用一种非人力工作来代替我们的人体手工劳动。
改变这种状况的时间是人类发明了可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称PLC），根据电厂的实际情况,在输煤系统自动化改造工程中一般采用可编程逻辑控制器实现对生产设备的自动检测与控制。
电厂输煤程控系统一般包括卸煤系统、储煤系统、上煤系统和配煤系统几个部分,具有组成设备多且位置分散、设备间联锁关系强、设备运行环境恶劣、安全性可靠性要求高等方面特点，一般采用以可编程控制器（PLC）为主要控制设备的监控系统来实现对整个工艺过程的控制。
本文在了解输煤流程和设备的基础上，通过输煤流程图和输煤皮带保护图统计出设备数目，进而统计所需I/O点的数目，进行PLC选型.介绍PLC在输煤控制系统中的应用，主要是通过输煤皮带控制、控制犁煤器抬起落下和叶轮给煤机控制来实现的,最后提出输煤系统的控制策略。
从而改善了火电厂的工作坏境,提高了火电厂的工作效率。
关键词输煤系统，PLC，火电厂AbstractSince 1996 our country’s power is ranks second in the world, and in my country is rich in coal resources， thermal power plants are mostly coal-fired power plants, coal conveying system in thermal power plants is an important part of it. Due to thermal power plants running in the environment and the intensity of labor is big, we want to desperately want to work with a kind of human to replace our human manual labor。
基于PLC的发电厂输煤系统设计
基于PLC的发电厂输煤系统设计摘要：本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以PLC为中心设计了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。
使用传感器采集皮带偏移量，PLC 针对不同的偏移情况做出对应的报警、停止运行等自动控制。
该系统由操作控制台和PLC组成，用于实时管理和显示操作信息。
PLC主要完成现场信号的采集和实时控制。
关键词：输煤系统；皮带跑偏；PLC控制1、引言发电厂输煤系统在实际应用中较为广泛，而作为输煤系统中重要组成部分，皮带运输机的和除铁机功能实现，对于输煤效率有直接影响。
本文以输煤系统中皮带运输机的皮带为研究对象，利用PLC实现皮带跑偏的监控控制。
通过PLC实现皮带跑偏的自动检测与报警，能够帮助相关人员第一时间识别报警到现场进行检修。
2、发电厂输煤系统主电路设计皮带监测功能主要是通过倾角传感器的倾斜角度输入给PLC，对照系统预设值，进行相应的指示灯报警、利用变频器控制电机运行状态。
3、启停与声光报警模块设计在本设计中，启停模块有启动、停止两种模式。
启动又分为两种操作方式，一是可以通过现场的启动按钮控制，二是可以在触摸屏上操作启动按键进行控制，来实现程序的启动。
停止按钮有系统正常停止与系统急停两种，急停按钮在实际生产线上每隔5米左右会安装一个，以便在发生紧急情况时及时按下从而停止系统运行。
触摸屏上设置的启动停止按键，通过控制PLC内部触点，进行系统的启动与停止。
同时急停开关应安装在带式输送机长度方向一定距离处，当工人巡检发现紧急情况时，按下急停开关即可实现急停。
声光报警模块具有视觉、听觉两方面的报警，一是视觉方面的：报警模块主要采用三色灯实现报警功能,同时还会用蜂鸣声进行报警。
4、跑偏检测与传送带控制模块设计跑偏检测利用传感器对输送线皮带进行偏移值测量，使用倾角传感器，可以实时将皮带偏移程度传送给PLC，在输送线的各段的左右两侧都会安装一对倾角传感器，实际输送线的长度可达几十米，需要每隔5米左右安装一对传感器，方便更加精准的检测到皮带偏移情况。
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毕业设计论文输煤系统的PLC控制设计第一章PLC简介1.1 PLC的基本知识可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。
1.2 PLC的特点PLC的特点PLC的主要特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式、安装简单，维修方便。
PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力 7、通信和联网。
其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
1.3 PLC的应用S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
第二章输煤系统的设计方案2.1输煤系统控制要求设计条件：设计一电厂输煤系统，设备包括给煤机、皮带机、振动筛、破碎机等。
全部操作控制在主控制室里进行，操作面板上设有各个设备的启、停按钮，还有为PLC提供输入信号的控制开关。
要求：输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式；供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序；各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时），启动延时统一设定为12s；停车延时按设备的不同要求而设定，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤；运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车。
2.2系统的启、停控制输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式；供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序；各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时），启动延时统一设定为12s；停车延时按设备的不同要求而设定，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤；运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车。
2.3系统的设计电厂输煤系统有两条输煤线，包括：给煤机、皮带机、震动筛、破碎机等设备。
在电厂有着极为重要的地位，一旦不能正常工作，发电就会受到影响。
为了保证生产运行的可靠性，输煤系统采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式，自动、手动方式由开关进行切换。
由于输煤走廊环境恶劣，全部操作控制都在主厂房控制室里进行，仪表盘上设有各个设备的启、停按钮，还有PLC提供输入信号的控制开关。
输煤设备控制功能由PLC实现，设备状态检测和皮带跑偏检测以及事故记录功能则由上级工业控制计算机完成。
为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求：1.供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行连锁控制。
2.各设备的启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。
启动延时统一设定为12s。
停车延时按设备的不同要求而设定，分为：10s、20s、30s、40s几种，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩煤。
3.运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其前方（指供料方向）设备也立即停车。
其后方的设备按一定顺序及延时连锁停车。
4.可在线选择启动备用设备，在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式。
5.可显示各机电设备运行状况，并对输煤过程有关情况（报警、自动停机等）做出实时记录。
6.PLC选型根据输煤系统的要求，选用德国SIEMENS公司最新推出的S7-200型PLC，具有高可靠性、体积小、扩展方便、使用灵活的特点。
基本单元CPU单元选用的是CPU226，本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
7.各台设备的作用（1）给煤机的作用：给煤机的作用是将煤均匀地送入皮带机里，方便对煤块进行下一步的加工。
（2）皮带机的作用：皮带机的作用是用皮带机将煤块运送到振动筛里，方便对煤块进行下一步的加工。
（3）震动筛的作用：振动筛的作用是将煤块进行大、小的筛选，并将大煤块运送到破碎机里。
（4）破碎机的作用：破碎机的作用是将筛选的大煤块进行破碎，并从运到煤仓里进行应用。
2.4 主电路图2-3 主电路图第三章控制系统动作顺序3.1 I/O分配输入：总启动按钮SB1 I0.0手动运行开关SA1 I0.1自动运行开关SA2 I0.2给煤机启动按钮SB2 I0.3给煤机停止按钮SB3 I0.4皮带机启动按钮SB4 I0.5皮带机停止按钮SB5 I0.6振动筛启动按钮SB6 I0.7振动筛停止按钮SB7 I1.0破碎机启动按钮SB8 I1.1破碎机停止按钮SB9 I1.2总停止按钮SB10 I1.3给煤机行程开关SQ1 I1.4皮带机行程开关SQ2 I1.5振动筛行程开关SQ3 I1.6破碎机行程开关SQ4 I1.7输出：给煤电动机KM1 Q0.0皮带电动机KM2 Q0.1振动筛电动机KM3 Q0.2破碎电动机KM4 Q0.3报警电动机KM5 Q0.4 3.2 动作顺序自动部分手动部分图3-1 动作顺序3.3 顺序控制流程图图3-2 输煤系统顺序功能图（自动部分）图3-3 输煤系统顺序功能图（手动部分）第四章外部接线图图4-1 输煤系统外部接线图第五章梯形图5.1 梯形图：5.2 梯形图注释：注释：输煤系统通电后，M0.1开始动作，总启动注释：当按下I0.2时，系统进行自动运行注释：给煤机启动，并检测注释：给煤机给煤，并延时12s注释：皮带机启动，并检测注释：皮带机运煤，并延时12s注释：振动筛启动，并检测注释：振动筛筛煤，并延时12s注释：破碎机启动，并检测注释：破碎机破碎，并延时12s注释：总停止注释：当以上四台设备各自过载时，报警注释：按下I2.0时，系统进行手动运行注释：给煤机启动，并检测注释：给煤机给煤，并延时12s注释：给煤机停止，并延时10s注释：皮带机启动，并检测注释：皮带机运煤，并延时12s注释：皮带机停止，并延时20s注释：振动筛启动，并检测注释：振动筛筛煤，并延时12s注释：振动筛停止，并延时30s注释：破碎机启动，并检测注释：破碎机破碎，并延时12s注释：破碎机停止，并延时40s注释：当以上四台设备各自过载时，报警第六章结束语6.1 总结经过两个月的设计，回想起来做设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过这对我的设计能力有了很大的提高。
我做的是PLC电厂输煤控制系统设计，整个毕业设计是在老师的指导下完成的，从收集资料到排版都有老师的细心教导下完成的。
这次毕业设计提高了我的思维能力,同时也让我了解到了自己的不足,我会继续努力,完善自我,通过实践对理论的理解更深刻。
尤其对于西门子s7-200PLC有了更深的了解。
通过这次的设计，使我对输煤系统的动作顺序以及运行过程的理解，在设计时会出现那些问题，以及各设备是如何完成一系列动作有更深一步了解。
对我以后的工作有很大帮助，只是我缺少发现、观察和学习，不留意身边的事物，认为它们的存在理所当然。
到现在才知道“书到用时方恨少”，以学为宗旨，不断地锻炼自己，提高自己的全面素质。
下面我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。
第一，题目确定后找资料。
查资料是做毕业设计的前期准备工作，在毕业设计期间，尽可能多的阅读文献资料是很重要的，好的开端就相当于成功了一半，到图书馆去查资料，虽然比较原始，但是对启发我们的思维，掌握论文的写作规范很有帮助，为后期的作好准备工作。
第二，通过上面的过程，已经积累了不少资料，对所选的西门子s7-200PLC输煤控制系统设计也大概有了一些了解，这一步就是在这样一个基础上，综合已有的资料来更透彻的分析题目，更深入更系统对数控铣床电气控制系统进行设计。
在此要感谢我的指导老师杨维老师对我悉心的指导，感谢老师给我这样的机会锻炼。
在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。
虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
6.2 对未来工作的展望两个月的毕业设计工作即将结束，通过这次毕业设计让我从中学到了很多东西，让我知道在学习的过程中每一步都是很重要的，对每一门课程都要有一个扎实的功底，它对你做任何工作都是有很大帮助的。
毕业设计工作即将结束，这次设计激发了我对PLC控制的输煤系统方面更大的学习兴趣，在以后的工作中我会给自己尽可能的创造条件，寻找时间，还将会继续坚持把我的设计任务完成，将我在校的作业继续完成，给我的毕业设计划上一个圆满的句号，并对PLC电厂输煤控制系统有一个更加全面、深入的了解，也更好的培养我学习的兴趣。
致谢经过两个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，在此，我要感谢每一个帮助过我的人。
首先,我要感谢的是我的指导老师杨维杨老师。
杨老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，都给予我悉心的指导和帮助。
她认真细致、一丝不苟的作风一直是我学习中的榜样；她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
她严谨的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
可以说，没有杨老师的悉心指导和帮助，我是不可能顺利完成我的毕业设计的。