输煤机组控制系统全解
电厂输煤系统
6
Part
02
二、崇信电厂输煤系统概况及工艺流程
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崇信电厂输煤系统概况
崇信发电公司规划容量2×660MW+4×1000MW，本 期工程建设规模为2×660MW超临界燃煤机组， 2×660MW机组年耗煤量约341.6万吨，燃煤由华亭 煤业集团和崇信县境内的煤炭企业供应，燃料全 部采用汽车运输。厂址至各矿区公路状况良好， 运距均在50公里以内；运输车辆按载重量20T的自 卸汽车考虑，车辆由社会运力解决。（图为崇信 电厂）
个人观点供参考，欢迎讨论
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环锤式碎煤机
环锤式碎煤机主要是靠冲击作用来破碎物料的
.破碎过程大致是这样的,物料进入破碎机中,
遭受到高速回转的锤头的冲击而破碎,破碎了
的物料,从锤头处获得动能,从高速冲向架体内
挡板,筛条,与此同时物料相互撞击,遭到多次
破碎,小于筛条之间隙的物料,从间隙中排出,
个别较大的物料,在筛条上再次经锤头的冲击,
研磨,挤压而破碎,物料被锤头从间隙中挤出.
从而获得所需粒度的物料。 （左图为崇信电
厂碎煤机）
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滚轴式筛煤机
滚轴筛的筛面由很多根平行排列的、 其上交错地装有筛盘的辊轴组成， 由于筛轴是按不同的工作角度布置 的，所以当物料在工作角度较高的 位置运行时速度较快；当物料在工 作角度较低的位置运行时速度较平 缓。两种不同速度运行下的物料， 在筛面某一位置相汇时开始做轴向 运动，这样就使物料均匀地分布在 筛面上，达到了提高筛分效率的目 的。 崇信电厂采用沈阳电力机械 总厂两台型号BGSP12×20滚轴筛，
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一、输煤系统的基本概念
输煤系统主要包括卸煤、堆煤、上煤 和配煤，以达到按时为煤仓提供燃煤 的目的。 输煤系统属于火力发电厂的辅控系统。
锅炉车间输煤机组控制
输煤机组控制系统示意图如图 11-10 所示，输煤机组控制信号说明见表 11-6。
磁选料器YA(15kVA)输煤方向送煤机P1M2(3kW)煤回收方向M6(3kW)输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机 M1~M6 和一台磁选料器 YA 组成。
SA1 为手动/自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车/停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮， SB4~ SB9 为 6 个控制按钮， 手动时单机操作使用。
HA 为开车/停车时讯响器， 提示在输煤机组附 近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1~HL6 为 Ml ~M6 电动机运行指示， HL7 为手动运行指示， HL8 为紧急停车指示， HL9 为系统运行正常指示， HL10 为系统故障指示。
(1) 手动开车/停车功能 SA1 手柄指向左 45º时，接点 SA1-1 接通，通过输 入说 明输煤机组手动控制开关 输煤机组自动控制开关 输煤机组自动开车按钮 输煤机组自动停车按钮 输煤机组紧急停车按钮 给料器和磁选料器手动按钮1#送煤机手动按钮 破碎机手动按钮 提升机手动按钮 2#送煤机手动按钮 回收机手动按钮 M1~M6，YA 运行正常信号输 出说 明给料器和磁选料器接触器1#送煤机接触器 破碎机接触器 提升机接触器 2#送煤机接触器 回收机接触器 手动运行指示灯 紧急停车指示灯 系统正常运行指示灯 系统故障指示灯 报警电铃输煤机组单机运行指示文字符号KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 HL7 HL8 HL9 HL10 HA HL1~6文字符 号 SA1- 1 SA1-2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 KM FR输煤方向 煤送至卸煤仓送煤机P2M5(75kW)回收机P2破碎机M3(13kW) 给料器M1(3kW)M4(5kW)提升机SB4~SB9 控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
火电厂输煤程控系统设计
火电厂输煤程控系统设计作者：张蓓来源：《科技视界》 2012年第30期张蓓（吉林电子信息职业技术学院吉林吉林132021）【摘要】本文介绍了一个常见的输煤程控系统。
该系统由卸煤、上煤、储煤、配煤四部分组成。
卸煤部分是输煤系统的首端，其主要作用是完成接收厂外来煤，主要上煤部分是输煤系统的中间环节，其主要作用是完成煤的输送、破碎、除铁、除木、筛分、计量等，主要包括给煤设备、带式传送机、筛碎设备、除铁设备、除木设备、计量设备等；储煤部分是输煤系统的缓冲环节，其主要作用是调节电厂中煤的供需矛盾，主要包括储煤场和各种煤场机械；配煤部分是输煤系统的的末端，其主要作用是把煤按运行要求配入锅炉的原煤斗，主要配煤机械有犁式卸料机、配煤车、可逆配仓皮带机等。
用PLC控制的方式使得这四个部分安全有序的进行。
【关键词】输煤；程控；PLC0 引言火力发电厂设备众多，控制对象的特性复杂，一般无法以整个过程为对象加以控制，而且需要长时间不间断运行，不宜频繁启动停止。
火力发电厂的事故停机常常会带来巨大的经济损失，而有效的运行优化手段又会带来可观的经济效益。
火力发电厂生产实时数据量大且密集，运行环境比较恶劣，大多数参数和变量不能直接测量得出[1]。
由此，可以采用有效、适用、先进的自动控制方法，实现设备的安全长期运行、减轻工人劳动强度、改善工作环境，实现生产过程的实时信息监控及调度。
电厂输煤程控系统设计实际上就是采用PLC作为控制核心,按照步进控制原理, 实现电煤输送子系统间相互协调工作, 高效稳定的完成电煤的输送[2]。
一方面，它可以为电厂管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，了解机组在一定负荷运转下的燃煤消耗情况，为企业提供科学、准确的经济性指标。
另一方面，它的高可靠性、高实用性和扩展灵活性大大降了工人劳动强度，同时为以后的进一步扩展提供方便。
１系统整体设计整个系统可以分为三层，包括生产管理层（输煤程控室）、现场控制层（PLC控制站）及就地控制层。
华能玉环电厂1000MW超超临界机组输煤系统
第１期・・电力建设ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ第２９卷第１期２００８年１月Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１Ｊａｎ，２００８华能玉环电厂１０００ＭＷ超超临界机组输煤系统陈斌（华东电力设计院，上海市，２０００６３）［摘要］华能玉环电厂是国内首次自主设计的百万千瓦级超超临界机组电厂。
文章对电厂输煤系统进行了介绍，并对系统配置进行了说明。
最后，文章还对百万千瓦级机组燃煤电厂输煤系统的配置提供了一些建议。
［关键词］华能玉环电厂；超超临界；输煤系统；系统配置中图分类号：ＴＫ２８４．３文献标志码：Ｂ文章编号：１０００－７２２９（２００８）０１－００５５－０３收稿日期：２００７－０９－１０作者简介：陈斌（１９７０—），男，大学，高级工程师，主要从事火力发电厂输煤工程设计与管理工作。
１工程概况华能玉环电厂煤质资料和耗煤量分别如表１、２。
２输煤系统方案１．１卸煤设施和贮煤设施１．１．１卸煤设施燃煤由火车从矿区运至北方下水港，再由海轮运至电厂专用卸煤码头。
卸煤设施一、二期公用。
全厂建设１座５万ｔ级专用卸煤码头，共设置２个泊位，每个泊位上安装２台桥式抓斗卸船机，每台卸船机的额定出力为１５００ｔ／ｈ，每个泊位的设计年通过能力约为４７０万ｔ，分别满足２×１０００ＭＷ机组耗煤量要求。
由卸船机卸下的煤均可以通过安装在码头上的Ｃ－０１Ａ／Ｂ胶带输送机转运至引桥Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机，通过Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机将煤送至厂内Ｔ－０２转运站并进入厂内输煤系统。
码头Ｃ－０１Ａ／Ｂ及引桥Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机双路布置（一、二期各１路，互为备用）。
燃煤进入Ｔ－０２转运站后，经Ｃ－０３Ａ／Ｂ、Ｃ－０４Ａ／Ｂ、Ｃ－０５Ａ／Ｂ（一、二期公用），Ｃ－２１Ａ／Ｂ、Ｃ－２２Ａ／Ｂ（二期）胶带输送机及Ｔ－０３、Ｔ－０４、Ｔ－０５（一、二期公用），Ｔ－２１、Ｔ－２２（二期）转运站进入煤场。
上述胶带输送机均为双路布置，一、二期各用１路，互为备用。
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制摘要：火电厂主要依托燃煤燃烧实现发电需求，其燃料成本占总发电成本的70%以上，因此合理优化控制燃料成本是电厂应对电力市场开放、灵活性电源要求的关键。
因电厂初期建设对厂内的自动化要求低，电厂多选用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制应用装置，该PLC装置仅可实现本单元的控制功能，且因单网传输形式和信号反馈电缆问题常出现输煤系统的信号误发现象，导致系统内设备运行动作联锁滞后以及突然制动的问题。
因此，为改善输煤系统控制信号反馈问题，适应输煤系统全流程、全自动管控现状，将厂内原有PLC系统在线改造为更为安全可靠的DCS（分布式控制）系统，以保证厂内生产安全稳定，进而实现降本增效的发电目标。
关键词：火电厂；输煤系统；PLC控制；DCS控制；改造输煤系统是承担火电厂内燃煤由入厂开始到锅炉原料斗为止的输送和监测任务的重要辅助系统，其中包括来煤计量、卸煤、储运、堆取、破碎、配仓等环节，具有设备种类多、流程组合繁杂、运行和控制方式独特的特点，该系统是电厂燃料供应的基础站，其一旦发生故障，就会影响厂内机组安全稳定经济运行。
现阶段，随着输煤系统自动化程度的提高，输煤程控系统需满足整个运煤设备工艺流程及运煤设备程控的要求，且需要对运煤系统设备和皮带保护装置的信号进行采集，对设备的自动化运行进行监测和控制，对数据信息进行处理和存储，进而需要对程控系统进行升级改造。
1.项目改造的必要性及可行性DCS是分散控制系统;PLC是可编程逻辑控制器，两者是“系统”与“装置”的区别，系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。
DCS网络是整个系统的中枢神经，DCS系统通常采用的国际标准协议TCP/IP。
它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
而PLC因为基本上都为单个小系统工作，在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符;DCS系统所有I/O模块都带有CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电拔，随机更换。
电厂输煤系统PPT课件
带式输编辑送版机pppt
件和牵引 构件的输 送带，绕 过头、尾 滚筒形成 闭合环路
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编辑版pppt
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叶轮给煤机
叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中 不可缺少的主要设备。它可沿煤沟纵向 轴道行走或停在一处将煤定量、均匀连 续地拨到输煤皮带上。崇信电厂采用四 台型号QYG1200叶轮给煤机，最大给煤 量为单台1700T/H。（图为崇信电厂叶 轮给煤机）。
#4带 (A、B)
刮水器 #3带
#2 转运站
#2带 (A、B)
带式电磁 除铁器
#1带(A、B)
12# 1
转运站
三、输煤主要设备及皮带机简介
LOR EM
输煤系统主要由皮带机、叶轮给煤机、斗
轮堆取料机、环锤碎煤机、滚轴筛、输煤
附属设备及相关保护装置等设备组成。
编辑版pppt
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带式输送机的工作原理
皮带驱动装置
研磨,挤压而破碎,物料被锤头从间隙中挤出.
从而获得所需粒度的物料。 （左图为崇信电
厂碎煤编机辑）版pppt
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滚轴式筛煤机
编辑版pppt
滚轴筛的筛面由很多根平行排列的、 其上交错地装有筛盘的辊轴组成， 由于筛轴是按不同的工作角度布置 的，所以当物料在工作角度较高的 位置运行时速度较快；当物料在工 作角度较低的位置运行时速度较平 缓。两种不同速度运行下的物料， 在筛面某一位置相汇时开始做轴向 运动，这样就使物料均匀地分布在 筛面上，达到了提高筛分效率的目 的。 崇信电厂采用沈阳电力机械 总厂两台型号BGSP12×20滚轴筛，
出料粒度≤30 mm（左图1为崇信
电厂滚轴筛）
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斗轮堆取料机系统
斗轮堆取料机，顾名思义就是一种对煤 料进行堆取过程的机械设备。它既可以 通过旋转的斗轮在储料场进行取料运走， 又可以将来料经斗臂架带式输送机反向 运行而将物料堆存到料场，属于连续高 效的堆取合一的装卸设备。
输煤系统最终版
三、输煤系统的设备组成
根据每组振动平煤箅的大小在箅体一端或两端设置一到六 台振动电机做为振动源。弹簧支撑座及振动电机均有折卸 的盖板供检修使用。在卸煤厂房立柱上装有电气控制箱， 直接控制振动电机。由此组成一组可产生振动的卸煤机构 。
三、输煤系统的设备组成
➢工作原理： 当汽车中的煤被卸入煤箅上形成煤堆，汽车开出煤箅区域， 由人工按下电气控制箱电机控制按钮。随着振动电机的运转 ，电机产生的激振力使平煤箅在弹簧支撑座上作上、下运动 。运动的频率达960次/分钟；运动的幅度为3～5mm 。物料随 煤箅作惯性上下运动，煤堆被振松，小于箅孔的物料迅速从 箅孔落入煤沟；少数大于箅孔的石块、木块等在振动中与细 煤分离并暴露遗留在煤箅表面很方便地被人工清除。有些大 块也能在振动的过程中松碎落入煤沟。
• 露天煤场上煤运行方式： 煤场贮煤→斗轮堆取料机→3号带→4号甲乙带→5号甲 乙带→6号甲乙带→犁式卸料器→原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
汽车卸煤沟
斗轮堆取料机
煤场
原煤仓
原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
三、输煤系统的设备组成
一般由卸煤、上煤、储煤和配煤四部分组成四部分组成。 •卸煤部分：完成外来煤接卸，避免造成待卸车辆积压。 •上煤部分：完成煤的输送、破碎、除铁 筛分、计量等。 •储煤部分：储存堆放来煤、调节煤的供需矛盾。 •配煤部分：把煤按运行要求配入锅炉的原煤斗。
三、输煤系统的设备组成
11、储煤仓 ： 下图来自于清苑县的大唐清苑热电公司的球形储煤仓，直 径65米、高40.5米的球形储煤仓，球形煤仓“简单说，就 像吹气球一样，先要用两台大型鼓风机把球形仓慢慢吹起 来。”球形仓的外膜是一种含PVC的聚氨脂织物，结实耐 用，寿命能够达到30-40年。
输煤系统的组成及监控方式分析
送料、 车站及码 头的货物运输更是广泛使用 ， 同样 ， 发电厂 的输
煤系统也采用皮带传输 。随着发电厂规模 的逐渐扩大 ， 煤耗量 也逐渐提高 ， 发电厂输煤系统的性能要求越来越高。 对 Leabharlann １ 输煤 系统 的工艺 分析
输煤控制系统是火力发 电厂 的重要组成部分 ， 其作用 就是 将煤从煤场输送 到煤仓 。由于煤场离煤仓距离较远 ， 以组成 所 输煤系统的环节较多 。 输煤系统由卸煤 、 上煤 、 配煤等环节所组 成， 设备分散且与控 制室相距较远 ， 由于整个输煤 过程 中 ， 又 不
运行方式下的设备运行工况 ，并能通过 Ｃ Ｔ和功能键盘为运 Ｒ
动， 就无法正常进行发 电生产 。可见 ， 火力发电厂煤炭运输是 十 分重要 ， 因此输煤系统必须可靠 。为了提高可靠性 ， 必须采用备 用路径方式。 一般来说 ， 输煤系统由 ３条输煤机架和一条分煤机 架相串连接完成输煤及分煤的。这 四条机架 的输煤原理是完全
一
样 的， 都是机架上的皮带 运输 机 ， 电机正转时带动皮带机 ， 在
正 向送煤。 经落煤管导煤进 人下一级输煤机架 ， 落煤管实为承上 启下的输煤接续器 ， 由于将每条路径分成四段 ， 而且两条路径 的 各段都互为备用 ， 这将大大提高了输煤系统的可靠性。
行、 检修人员提供各种信息和报警。 ３３ 生产 管理功能 ． 打 印制表对正常生产运行 定期 打印记录 ， 中包括交接班 其 记 录、 １ 月报 、 ３报、 年报打印。 运行人 员的操作记录打印 ， 对运行
翻车机 、 轮机和相应 的胶带机 系统 ， 斗 配煤设备 主要 为环式给 煤机和筒仓 ，上煤设备主要 为犁煤 器和相应的胶带机系统 ， 煤 的粗处理设备主要 包括 除铁器 、 滚轴筛和碎煤机等 。由于大型 火电厂在一定时间内煤量相差很 大。用煤 量亦 相差很 大 ， 煤质 差别 也可能较大 ， 同时为满足配煤和煤 的粗处理 的要 求 ， 料 燃 输送 系统 必须具有多种多样 、 十分灵活 的运行 方式 ， 才能满 足 机组稳发 满发的要求 。 输煤控制系统 的控制方式有计 算机控制方式 、操作 台控 制方式和就地控制 方式。三种控制方式 可能通过 选择开关选 择。 算机控制方式就是操作人员通过计算机键盘选择和启 动 计 输煤系统 ， 将指令传送到 Ｐ Ｃ系统 ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ系统按照梯形 图程序
2200MW机组输煤程控系统故障分析及改造方案
2012年4月内蒙古科技与经济A pril2012 第8期总第258期Inner M o ngo lia Science T echnolo gy&Economy N o.8T o tal N o.258 2×200M W机组输煤程控系统故障分析及改造方案付向军,王志营(内蒙古北方联合电力包头第二热电厂,内蒙古包头 014030) 摘 要:对包头第二热电厂2×200M W机组输煤PL C控制系统频繁发生故障的原因进行了全面分析,认为主要原因是PL C系统没有实现双网冗余及信号反馈电缆存在感应电,程控系统运行中经常出现反馈信号误发,从而导致输煤程控系统不能正常投入使用。
经把PL C系统改造为DCS系统后,大大降低了输煤程控系统的故障率,保证了程控系统安全稳定运行。
关键词:输煤程控系统;DCS;包头;热电厂 中图分类号:T M621(226) 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)08—0124—021 设备概况火力发电厂的输煤系统是辅机系统中的一个重要部分。
输煤系统承担着厂外输煤、进厂卸煤、煤场贮煤、破碎筛分、清除杂物、上煤和配煤等任务。
2×200MW机组输煤系统每天承担着4千多吨锅炉燃煤供给任务,它由17条皮带机,2台碎煤机,6台叶轮给煤机和2台斗轮机组成。
皮带机和碎煤机可由程控集中控制启停,并设有联锁保护。
上煤时候要逆煤流依次启动运煤设备,断煤时需顺煤流逐一停止设备。
上煤的整个过程中都有工业电视监视,从集控室操作员站可以监控各皮带机的电流值及运行方式。
2 存在的问题及原因分析2×200MW机组输煤程控系统选用美国GE PL C控制,由于技术问题改造完成后一直没有实现双网冗余,且信号电缆和动力电缆没有分开敷设,造成信号电缆存在电压不等的感应电,另外,系统的接地没有做好,所以时常有反馈信号误发导致系统不能正常使用。
主要有以下几个故障: 程控不能正常投入使用,没法控制现场设备启停; 运行过程中上位机经常死机,以致不能监控现场皮带电机电流; 现场设备反馈信号不准,经常造成皮带撕裂,跑煤撒煤现场严重,给检修和运行人员增加了劳动强度。
火力发电厂输煤系统简介ppt课件
去锅炉给煤 机
煤仓
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5
ห้องสมุดไป่ตู้
三、输煤系统的组成
• 输煤系统由以下单元组成。 • 1、卸 煤：卸煤系统采用移动皮带机和卸煤机 • 2、堆取煤：储煤系统采用铲车或斗轮机 • 3、取 煤：取煤系统采用铲车、抓斗或斗轮机 • 4、运 煤：运煤系统采用单路胶带运输机
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6
卸煤单元-螺旋卸煤机
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卸煤单元-螺旋卸煤机
火力发电厂输煤系统简介
XXXXXXX制 二〇一五年五月
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输煤系统主要内容及流程
• 一、输煤系统概述 • 二、输煤系统工艺流程 • 三、输煤系统的组成 • 四、输煤系统主要设备
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2
一、输煤系统概况
• 输煤系统是热电厂的主要辅助系统之一，具有设备种类多、运行和控制方式独特的特 点。近年来，随着输煤系统的自动化水平显著提高及PLC可编程序控制的应用其技术含 量明显加大，涉及的知识面广泛。
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卸煤单元-滚筒筛
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卸煤单元-破碎机
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卸煤单元-2#胶带输送机
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卸煤单元-犁煤器
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卸煤单元-煤仓
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24
谢 谢！
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8
卸煤单元-螺旋卸煤机
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9
卸煤单元-斗轮机
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10
卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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14
卸煤单元-卸煤沟
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电气控制技术课程设计题目: 输煤机组控制系统院系名称：电气工程学院专业班级：电气F1206班学生姓名：学号：指导教师：目录1 系统描述与控制要求 (1)1.1 系统描述 (1)1.2 控制要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 PLC控制系统设计的原则和方法 (2)2.2 系统的动作过程 (2)2.3 系统各节点的时序图 (3)3 硬件设计 (3)3.1 系统原理方框图 (3)3.2 主电路 (3)3.3 I/O分配 (4)3.3.1 输入口 (4)3.3.2 输出口 (5)3.4 I/O接线图 (6)3.5 元器件选型 (7)4 软件设计 (8)4.1 主流程 (8)4.2 梯形图 (9)4.3 系统指令表 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (21)1 系统描述与控制要求1.1 系统描述输煤机组控制示意图如下图示。
输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
图1.1 输煤机组控制示意图SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮。
HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
警报电铃PB。
1.2 控制要求具体要求如下：1.正常启动，当按下启动按钮SB1后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
回收电机M6启动并点亮HL6指示灯；10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮。
输煤机组正常运行。
2.正常停车，按下停止按钮SB2后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备停车请注意安全。
给料器电机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时系统运行正常指示灯HL9熄灭。
10秒后，1号送煤机M2停车并熄灭HL2指示灯；10秒后，破碎机M3停车并熄灭HL3指示灯；10秒后，提升机M4停车并熄灭HL4指示灯；10秒后，2号送煤机M5停车并熄灭HL5指示灯；10秒后，回收电机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组停止运行。
3.过载保护，当输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA 发生过载事，相应的热继电器动作，所有电机停车，系统故障指示灯HL10点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL10一直点亮。
直到故障结束。
4.紧急停车，按下紧急停车按钮SB3，输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA所有电机停车，系统故障指示灯HL8点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL8一直点亮。
直到故障结束。
5.参数电机见图，指示灯HL：0.25W，DC24V。
电铃HA：8W，AC220V。
2 方案论证2.1 PLC控制系统设计的原则和方法对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
3）合理地选择PLC机型及电器元件。
4）容易掌握，便于操作和维修。
2.2 系统的动作过程以输煤机组启动为例，当按下启动按钮（X0）时，系统启动，讯响器HA峰鸣5秒，即Y19闭合5秒，回收电机M6启动并点亮HL6指示灯，即Y5，Y13得电。
10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯,即Y4，Y12得电；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯，即Y3，Y11得电；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯，即Y2，Y10得电；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯，即Y1，Y7得电；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯，即Y0，Y6得电；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮，即Y16得电。
输煤机组正常运行。
2.3 系统各节点的时序图输煤机组启动的一个工作循环时序图如图2.3所示。
图2.3 输煤机组启动时序图3 硬件设计3.1 系统原理方框图3.2 主电路锅炉车间运煤机组系统主电路图如图3.2所示图3.2 锅炉车间运煤机组系统主电路图1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1～M62) 电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6实现过载保护。
3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
3.3 I/O分配根据系统工作要求，进行I/O分配如表3.3.1和表3.3.2所示。
3.3.1 输入口表3.3.1 输入端分配表3.3.2 输出口表3.3.2 输出端分配表3.4 I/O接线图系统I/O接线图如图3.4所示。
图3.4 I/O接线图3.5 元器件选型电机根据系统的要求选择爪极式永磁同步电动机。
电动机采用B级绝缘，采用全压启动。
电动机的额定电压为380V，额定频率为50HZ，额定功率分别为：M1：给料器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M2：1#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M3：破碎机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M4：提升机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M5：2#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M6：回收机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min YA：磁选料器电动机60KTYZ-03（6KW） 3000r/minPLC选型,系统共有开关量输入点6个，开关量输出点18个，所以选用S7-200CPU216，不需要扩展单元PLC，参照西门子S7-200系列特性.4 软件设计4.1 主流程根据控制要求，建立输煤机组系统主流程，如图4.1所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
图4.1 系统主流程图4.2 梯形图根据系统工作要求，编写梯形图如图4.2所示。
图4.2 车间运煤机组系统PLC控制梯形图程序4.3 系统指令表图4.3 梯形图对应指令表5 系统调试大体思路流程如下：1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。
硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
①静态调试静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步：目测。
检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步：用万用表测试。
先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步：加电检测。
给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步：是联机检查。
因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。
②动态调试实验室没有相应的实物控制模型，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。
由于实验室的PLC 输出端口过少，不能完全满足我们的要求，所有我们将程序分开调试。
调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误。
首先我们进行了自动的调试。
按下X0，自动部分开始运行，5秒后，第一个灯亮，10秒后第二个灯亮，直到最后一个灯亮。
当灯全部亮时，正常运行指示灯Y16亮；如果又一个或几个灯不亮，那么系统故障指示灯就会亮。
按下手动停止按钮X1，5秒后，第一个灯熄灭，10秒后第二个灯熄灭，按此直到最后一个灯熄灭。
2、软件调试：软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。
程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的错误。
如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的错误并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功。
设计心得通过本次设计，我学到了不少东西，我做的是锅炉车间输煤机组控制，首先通过这次课程设计,我把PLC的内容重新复习了下，这对以后的学习是很有帮助的。
其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学PLC 时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。
在用Visio画主电路和接线图时，又把Visio仔细学习了一下，总之这次设计不仅学到了新东西，也复习了以前的很多旧知识，很有意义。
在设计过程中通过同一控制对象两种控制方式的对比，再一次直观地证明了PLC控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。
这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。
提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。
能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的一次课程设计。
通过本次课程设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。
经过两个星期的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。
由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。
参考文献[1]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004.[2]弭洪涛.PLC应用技术要点与题解[M].北京：中国电力出版社，2006[3]于庆广.可编程控制其原理与系统设计．北京：清华大学出版社，2004：36-45．[4]程子华．PLC原理与实例分析．北京:国防工业出版社，2006：26-30．[5]廖常初．PLC编程及应用．北京: 机械工业出版社，2005：67-87．[6]付家才. PLC实验与实践[M].北京：高等教育出版社，2006。