制药包衣机的PLC控制系统设计
现代化制药生产线的自动化控制系统设计
现代化制药生产线的自动化控制系统设计摘要：随着科学技术的不断发展，现代制药业正迅速发展。
为了提高生产效率、产品质量和安全性，制药企业越来越多地采用自动化控制系统。
本文将探讨现代化制药生产线的自动化控制系统设计，包括硬件设备和软件编程等方面。
1. 引言现代制药生产线的自动化控制系统是一种基于计算机技术和工程控制理论的系统工程。
它能够通过监测、控制和优化生产过程来提高生产效率、降低成本并确保产品质量和安全性。
本文将重点介绍现代化制药生产线自动化控制系统的设计原则和步骤。
2. 硬件设备设计2.1 传感器和执行器选择传感器是自动化控制系统的关键组成部分，它能够感知和测量生产过程中的各种参数。
为了设计一个可靠的自动化控制系统，我们需要选择适合的传感器。
例如，温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器等。
在选择传感器时，还要考虑其测量范围、精度和可靠性。
执行器是自动化控制系统中的另一个重要组成部分，它能够根据控制系统的指令，执行相应的操作。
常用的执行器包括电动阀门、电动执行器、液压执行器等。
在选择执行器时，要考虑其负载能力、响应速度和可靠性等因素。
2.2 控制器选择控制器是自动化控制系统的核心设备，它能够根据传感器的反馈信息，控制执行器的运动。
常用的控制器包括可编程逻辑控制器（PLC）、工业个人计算机（IPC）和远程输入输出模块（RIO）等。
在选择控制器时，要考虑其处理能力、实时性和可靠性等因素。
3. 软件编程设计自动化控制系统的软件编程是整个系统设计的关键一环。
根据生产线的具体需求，我们可以使用不同的编程语言和软件工具。
例如，使用ladder diagram（梯形图）、function block diagram（功能块图）或structured text（结构化文本）等进行编程。
在进行软件编程时，需要注意以下几个方面：3.1 控制逻辑设计在进行软件编程时，需要根据生产过程的要求，设计适当的控制逻辑。
基于PLC的农药自动生产线控制系统的设计
基于PLC的农药自动生产线控制系统的设计摘要：本文采用可编程逻辑控制器控制生产线运行，以保证该环节能够达到无人化或少人化的同时提高农药产量。
针对国内农药生产大多数以人工方式进行，自动化程度不高等问题。
本文设计利用变频器控制电机的方式，进行多段速搅拌混合来合成药液，并使用传感器与电磁阀定位联动的方式进行药液装罐过程。
在这两个环节完成自动化的生产控制。
以实现药液合成和药液装罐过程的无人化或少人化，并能够完成产业生产效率和质量的提高。
关键词：自动化生产线；化学药剂；可编程逻辑控制器；变频器1、引言农药自动生产线控制系统是一个能够使得国内农药生产工业实现自动化、规模化的自动化生产系统。
该系统是利用PLC作为核心控制器，用自动化生产设备，根据老式人工生产环节的生产工艺要求，在药液合成以及药液装罐环节，利用PLC信号以及变频器控制运行。
该系统能够完全替代传统人工农药生产中的原材料合成药液以及药液装罐过程，在这两个环节工作的工人日常接触的有害有毒物质对，人身健康有着极大危害。
整个系统一是能够彻底替代人工使得生产完全进入自动化、标准化的大规模生产。
二是能够让工人能够避免与有毒有害工作环境的交集，改善工人工作环境，保护工人身体健康。
2、传送带运行模块设计传送带模块的主电路设计，由一个电机套装组成，该电机为全铜三相异步电动机。
作为传送带运行的动力核心，传送带模块的主电路设计的重点主要在于电机的启停，传送带模块由PLC进行控制，在基于PLC农药自动化生产线控制系统中主要与药液装罐模块进行互动，为了整个生产线控制系统的稳定运行传送带模块的控制精度要求较高,同时在程序中加入了复位。
3、药液装罐模块设计药液装罐模块PLC的输入变量，主要用于控制药液装罐模块的运行过程，在药液装罐模块中最重要的要点是关于农药药液流量的控制。
药液装罐模块PLC的输出变量，主要用于药液装罐模块的药液装罐电磁阀的通断，使得整个药液装罐模块能够正常运行。
PLC在包装机控制系统中的应用案例
PLC在包装机控制系统中的应用案例包装机控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它用于自动化地完成产品的包装、封装和标记等工作。
在包装机控制系统的设计中，可编程逻辑控制器（PLC）起到了关键的作用。
本文将介绍几个PLC在包装机控制系统中的应用案例，以展示其强大的功能和优势。
案例一：自动灌装系统在药品和化妆品等行业中，自动灌装系统被广泛应用于精确灌装工艺。
PLC通过控制各个执行机构和传感器，实现了各种液体药品或化妆品的定量灌装。
其工作流程如下：1. PLC接收到操作员的灌装指令后，控制输送机将空瓶运送到灌装位置。
2. 传感器检测到空瓶后，PLC控制灌装阀开启，精确控制液体的流量和时间，完成灌装。
3. 灌装完成后，PLC控制阀闭合，输送机将已灌装的瓶子送至后续封装环节。
案例二：自动包装系统在食品、日化等行业中，自动包装系统能够高效地完成包装、封装和标记等工作。
PLC在自动包装系统中的应用可以大大提高生产效率和产品质量。
其工作流程如下：1. PLC接收到操作员的包装指令后，控制输送系统将待包装产品送至包装台。
2. 传感器检测到产品到达后，PLC控制夹持装置将产品夹持住，然后开始包装。
3. PLC控制封口机构进行封口，确保产品包装的密封性和完整性。
4. 包装完成后，PLC控制打印机进行标记，例如打印生产日期和批次号。
5. PLC控制输送系统将包装好的产品送至下一环节，以完成整个包装过程。
案例三：包装机故障检测系统在包装机的运行过程中，故障的发生是不可避免的。
为了提高设备的稳定性和降低故障率，可以利用PLC构建故障检测系统，实时监测包装机的状态，并及时进行故障诊断。
其工作流程如下：1. PLC通过传感器实时监测包装机各个部位的运行状态，例如电机轴的转速、电流的变化等。
2. 当监测到异常情况时，PLC会自动记录故障信息，并通过报警器或显示屏向操作员发出警报。
3. PLC根据故障信息，可远程与维修人员通讯，提供详细的故障信息，以便快速定位和处理故障。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
PLC中药自动发药机设计
目录第一章前言 (3)第1.1节中药自动发药机设计意义 (3)第1.2节系统功能要求 (3)第1.3节系统实现的功能 (4)第二章中药自动发药机系统分析 (5)第2.1节中药自动发药机工作过程 (5)第2.2节发药机控制系统设计 (5)第三章中药配方颗粒自动发药机控制系统硬件设计 (7)第3.1节中药配方颗粒自动发药机硬件系统简介 (7)第3.3节中药配方颗粒自动发药机系统配置 (9)第3.4节自动发药机控制系统接线图与I/O分配表 (9)第四章中药配方颗粒自动发药机软件系统设计 (12)第4.1 节应用程序总体结构及功能模块 (12)第4.2 节上位PC机软件信息管理系统设计 (12)第4.3 节下位机PLC软件控制系统设计 (13)第五章总结 (15)参考文献 (16)【摘要】本文主要围绕着与中药配方颗粒自动发药机系统相关的理论与实践进行讨论研究。
详细介绍了中药配方颗粒自动发药机系统的总体设计方案以及主要特点，论述了自动发药机系统硬件部分的设计思想与实现。
具体阐述了发药机系统的储药架、储药瓶、药杯、取药机械手、旋转送杯装置及自动封装机这几个重要硬件构成的设计思路。
【关键词】：中药配方；PLC；自动发药第一章前言第1.1节中药自动发药机设计意义江苏澳洋医药物流有限公司由澳洋集团下属医疗投资公司投资运作。
实习期间我作为江苏澳洋医药物流有限公司一名仓库管理员，通过平时观察，我在想，能不能采用计算机控制发放药物，来提高发药的速度，从而能够节约人力，提高工作效率。
目前，绝大多数的中医院或中药房仍然采用手工称秤的方式来称取原生中药饮片。
在医生开具处方后，药剂师根据处方中的药材及重量标注进行称取，再凭感觉及经验按照所开的副数将其分到每一副药里。
这样就要求药剂师不仅要熟悉每味药材的存放地点，还要精确称量。
传统的配药方式劳动强度大，效率低，时间长，易出错，特别是对药剂师的依赖性过强。
这些缺点迫使人们思考以一种全新的配药方式来适应日益高速发展的中药产业。
PLC的控制系统设计
PLC的控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机硬件设备，它可以通过编程来自动控制机械设备或生产过程，广泛应用于制造业、自动化工程和建筑领域等。
1.确定系统需求：首先需要明确所需的控制功能和性能指标。
这包括控制的精度要求、输出信号类型和数量、输入信号类型和数量、通信接口要求、安全要求等。
只有明确了需求，才能更好地进行系统设计。
2.确定逻辑结构：PLC的控制系统需要根据具体的工业过程或设备的逻辑关系来设计合适的控制逻辑结构。
通过分析输入信号和输出信号之间的逻辑关系，确定适当的控制算法和指令。
3.编写程序：根据确定的逻辑结构，编写PLC的程序。
PLC控制程序主要包括输入信号采集、信号处理、控制算法、输出信号控制等。
4.选择合适的输入输出设备：根据系统需求和控制逻辑的要求，选择合适的输入输出设备。
输入设备可以包括传感器、开关、按钮等，输出设备可以包括电磁阀、电机、显示屏等。
根据不同的应用需求，选择适当的设备类型和规格。
5.进行系统集成：将PLC系统与其他设备进行连接和集成。
通过合适的通信接口和协议，实现与其他设备的数据交换和控制。
6.调试和优化：在完成系统集成后，进行系统的调试和优化。
通过模拟各种操作和异常情况，检查系统的性能和稳定性。
根据实际应用情况，对系统进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
在PLC控制系统设计过程中，需要充分考虑安全性、稳定性、可靠性和可扩展性等因素。
合理的设计可以提高系统的运行效率和生产效益，降低故障率和维护成本。
总结起来，PLC的控制系统设计是一个综合性的工程项目，需要从需求确定、逻辑结构设计、程序编写、设备选择、系统集成、调试优化等多个方面进行考虑和实施。
不同的应用场景和需求需要采用不同的设计方法和技术手段，以达到满足实际应用需求的控制效果和性能要求。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
胶囊片剂装瓶联动机的PLC控制系统设计
摘要随着当前社会文明越来越发达，人们对于自身的健康问题也更加注重，当今，药物可以说是需求增加呈现倍式的增长，因此如何提升药物的生产速度和投入市场的进度，成为当前各个国家政府和企业的重点研究方向。
根据标准，根据GMP中国《药品生产质量管理规范（2010年修订）规定，药企业要根据GMP标准来检测自己企业的产品是否达标，而且是否符合国家的其他规定。
在目前的药物生产中，胶囊/片剂的制作大多都是采用瓶装的包装方法，药品装瓶联动机是在片剂胶囊的装瓶，塞纸，旋盖的基础上改良而来，目前的市场上的胶囊联动机装置还处于初级阶段，效率还是比较低下，只能完成比较简单的生产设置而且故障率比较高，因此设计出一款高效率的药囊/片剂装瓶联动机是一个很有意义的课题。
现在是科技的时代，自动化的到来是划分人类文明的基础，随着自动化技术的普及和技术门槛的减低，应用于plc自动控制系统的联动机对于提高装瓶效率有着重要作用！基于单元和各功能的模块选择和硬件的组成。
现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，虽然快捷，但是其装药种类与包装方式存在局限性在小型生产时，计数容易出现误差。
其制作成本也比较高，不利于企业经营。
本设计是以三菱公司开发的FX系列的plc控制，通过PLC控制联动机的各单元，如：传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。
为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。
为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。
关键词：光电对管,进电机，PLC控制系统ABSTRACTAlong with the current society more and more developed, people pay for their own health problems have increased attention to today, drugs can be said to increase rendering times increase in demand, how to speed up the drug production and progress of the market become key directions to the various Governments and enterprises. According to the standard, according to good manufacturing practice GMP China (revised 2010), drug companies testing their product according to GMP standards are met and comply with the other provisions. In currently of drug production in the, capsule/tablets of making mostly are is used bottled of packaging method, drug loaded bottle Alliance motivation is in tablets capsule of loaded bottle, plug paper, spin cover of based Shang improved and to, currently of market Shang of capsule linkage machine device also in primary stage, efficiency also is compared low, only completed compared simple of production set and fault rate than high, so design out a paragraph efficient of drug SAC/tablets loaded bottle Alliance motivation is a is has meaning of subject. Now is the era of science and technology, automation is divided into the basis for human civilization, reduce the threshold with the popularity of automation technology and technology, applied to the machine PLC automatic control system plays an important role for improving the efficiency of the bottling! based on unit selection and hardware configuration and function modules. Existing charging systems for Rotary or electric charging system, although fast, but kind and packaging of the charge limitations in small production, the count is prone to error. Its relatively high production costs, is not conducive to business. This design is based on Mitsubishi FX series PLC control, through the machine PLC control units, such as: belts dou electromagnetic relays, stepping motor, bad medicine, and read through the IO port opto-electronic tablet counter state realized piecewise charging function. In order to guarantee the accuracy of charge, using a brush type drugged bodies using high-speed slot type optical coupler designed electro-optical sensors, at the same time guarantee the accuracy of counting and drugging, use THB7128 as the stepper motor drives, saving PLC IO resources at the same time, precise control of stepping motor realized belt fight with the drug in parallel. In order to improve the adaptability of the system as a whole, using a variety of charging quantity combinations comprehensive input enactment, without modifying the program, you can enter the number via an external button pill combination options, improve the adaptability of the system.Keywords: optical tube, step motor, PLC control system目录摘要 (I)关键词 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I I 目录......................................................................................................................................... I II 第一章总设计方案.. (1)1.1控制方案 (2)1.1.1 步进电机输送瓶子和各机构的协作 (2)1.1.2 计数检测控制设计 (2)1.1.3 缺瓶检测控制设计 (2)1.1.4 缺料检测设计 (2)1.1.5 成品计数检测设计 (2)2.PLC控制系统软件设计 (3)PLC控制系统原理图如下： (3)3.PLC控制系统的硬件设计 (3)31.3.2相关模块的选择 (3)1.3.3控制系统的硬件构成 (4)4.结束语 (5)第二章机械结构的设计 (5)2.1计数装瓶机构的设计 (5)2.2塞纸机构的设计 (5)2.3旋盖机构的设计 (5)2.4凸轮机构的设计 (6)2.4.1 何为凸轮机构 (6)2.4.2凸轮机构的工作原理 (6)2.4.3凸轮机构的优点 (7)2.4.2 抓放传送装置凸轮 (8)2.4.3凸轮机构的确定 (8)2．4.4确定循环图和动程角θh (8)2.5供料斗的设计 (8)2.5.1 料斗进给装置 (10)（二）旋盖机构的材料进给装置设计 (11)第三章：控制系统的设计 (13)3.1方案的拟定 (13)1.输瓶与各执行机构的协调 (13)2.缺料检测 (13)3.缺瓶检测控制 (13)3.2控制系统的设计 (14)3.3PLC的选择 (15)3.1.1、机型的选择 (15)3.1.2容量的选择 (16)3.1.3I/O模块的选择 (16)3.1.4输出模块的选择 (16)3.1.5电源模块的选择 (16)3.4显示器的选用 (18)3.5PLC传送显示数据方法的比较 (18)3.6 3s/out串行传送技术规范 (22)3.7光电传感器的选择 (22)3.7.1光电传感器的概述 (22)第四章：软件开发 (24)4.1 PLC程序的设计 (24)4.1.1熟悉被控对象 (24)4.1.2明确控制任务和设计要求 (24)4.1.3制定电气控制方案 (24)4.1.4确定电控系统的输入输出信号 (24)4.1.5PC的选型与硬件配置............................................................................... 错误！未定义书签。
plc控制系统的系统设计方案
plc控制系统的系统设计方案PLC控制系统的系统设计方案主要包括以下几个方面：1. 系统结构设计：确定PLC控制系统的整体结构，包括主控单元、输入输出模块、执行机构等组成部分的选择和连接方式，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 硬件设计：根据系统需求和控制要求，选择合适的PLC控制器和相关的输入输出模块，并按照系统结构设计确定它们的安装位置和连接方式，同时考虑传感器、执行器等外围设备的连接和配套。
3. 软件设计：根据系统的控制逻辑和功能要求，设计PLC的程序控制逻辑，包括输入输出信号的采集和处理，控制策略的制定和执行，报警和故障处理等功能，并进行编程和调试，确保系统的稳定运行。
4. 人机界面设计：根据用户的操作习惯和控制要求，设计人机界面，包括显示界面、操作界面和报警界面等，以便用户能够方便地监控和操作系统，及时获取系统状态和处理信息。
5. 通信设计：根据系统的需要，选择合适的通信方式，如以太网、RS485等，设计PLC与其他设备之间的通信协议和接口，实现PLC与上位机、下位机、仪器仪表等设备的联网通信，进行数据传输和控制命令的交互。
6. 安全设计：确保PLC控制系统的安全运行，包括设定合理的权限管理和访问控制策略，保护系统的数据安全和程序的完整性，防止非法操作和恶意攻击。
7. 故障诊断与维护设计：设计合适的故障诊断和维护策略，包括监测和记录系统的运行状态和故障信息，及时报警和采取措施，同时设定合理的维护周期和维护计划，保障系统的稳定运行和长期可靠性。
8. 成本效益评估：根据系统需求和投资预算，对PLC控制系统的设计方案进行成本和效益的评估，包括硬件设备、软件编程、安装调试和维护等方面，综合考虑成本和效益的平衡，以实现最佳的设计方案。
包装生产线PLC控制系统设计
目录一、课程设计题目名称二、课程设计目的三、设计任务及要求四、设计分工五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具有的功能九、调试过程中的问题和解决方法十、课程设计心得十一、参考文献一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统设计。
二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。
巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。
三、设计任务及要求如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。
在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。
每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。
这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
控制任务和要求：①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。
②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。
④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打包（输出一个打包信号），并对打包进行计数，同时推动器停止向前，推动器电动机MA2反转，驱动推动器后退。
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制药包衣机的PLC控制系统设计
作者：赵敏鹏
来源：《卷宗》2011年第11期
摘要：制药包衣机控制系统实现了对生产过程的监控，自动调节，能在最大程度上实现生产需要。
系统控制简单，使用方便，抗干扰能力强，价格便宜，体积小，节省能源，能广泛的用与生产实践。
关键词：PLC；闭环控制；实时控制；温度检测
Design of PLC control system for drugs manufacture coating machine
Zhao min-peng
（baoji vocational technology college , Electronic information engineering , shanxi baoji 721000 ,）
Abstract：Pharmaceutical coating machine control system can monitor to the process of production，Automatic adjustment，Can realize the maximum production needs 。
Simple control system，Easy to use，Strong anti-interference ability ，cheap ，Small volume ，Save energy，Can a wide range of use and production practice。
Key words：PLC；Closed-loop control；Real-time control；Temperature examination；
包衣是药剂学中最常用的技术之一，它涉及物理化学、化学工程学、液体力学、高分子材料学等学科。
近几十年来，随着新材料、新技术、新机械的不断产生，包衣技术发展迅速，形成了一整套较为完整的理论和操作经验，在药剂学中占有重要地位。
1、制药包衣机
1.1 包衣的作用
包衣的作用包括：①防潮、避光、隔绝空气以增加药物稳定性；②掩盖不良嗅味，减少刺激；③改善外观，便于识别；④控制药物释放部位，如在胃液中易被破坏者使其在肠中释放；
⑤控制药物扩散、释放速度；⑥克服配伍禁忌等。
包衣材料一般应具有如下要求：①无毒、无化学惰性，在热、光、水分、空气中稳定，不与包衣药物发生反应；②能溶解成均匀分散在适于包衣的分散介质中；③能形成连续、牢固、光滑的衣层，有抗裂性并具良好的隔水、隔湿、
遮光、不透气作用；④其溶解性应满足一定要求，有时需不受PH影响，有时只能在某特定PH范围内溶解。
1.2、系统的组成
整个系统的构成主要由主机、热风柜、排风柜、喷雾机构和控制系统等部分组成，如图1所示。
主机由密闭工作室、网孔型包衣滚筒、搅拌器、清洗盘、摆线针轮无级变速防爆驱动机构等部件组成。
包衣的整个过程都在主机中完成。
热风柜由低噪声轴流风机、热交换器、过滤器和柜体等部分组成。
主机所需的热风由蒸气经热交换器或电热交换器将热风柜内的空气加热到20～80℃。
经加热的空气经由过滤器进入包衣滚筒内, 以加速包衣的干燥。
排风柜由防爆离心通风机和柜体构成, 其作用是对主机包衣滚筒工作区保持负压。
喷雾系统视不同的包衣要求, 其构成也不同。
糖浆包衣的喷雾系统由蠕动泵、硅胶管、多嘴分配器和保温筒等组成; 水相薄膜包衣的喷雾系统由蠕动泵、硅胶管、喷雾管道件和喷枪组成; 有机薄膜无气喷雾系统由
36∶1 高压无气泵、无空气喷枪、调节器和其他辅件构成。
以上各个部分均在PLC 的控制下协调地工作。
2、系统的控制
整个自动控制由PLC来自动控制，整个的控制过程如图2所示。
制药包衣机是用于对中西药片，药丸及微丸颗粒进行糖衣，水相薄膜，有机薄膜片衣的设备。
该工艺过程既可以手动操作，也可以由PLC自动控制完成。
全部包衣要求在全封闭状态先进行，无风尘飞扬和喷洒液飞溅，设计成为一种高效，可靠，节能，洁净，环保，操作方便的新型包衣设备。
微粒，微丸，药片和素片在洁净密闭的旋转包衣滚筒内，在流线型导流板式搅拌器作用下，不停的做复杂的轨迹运动，按优化的工艺参数自动喷洒包衣敷料，同时在负压状态下进行热能交换，使喷洒在素芯表面的包衣介质得到快速均匀的干燥，形成坚固，致密，平整，光滑的表面包衣层。
3、控制系统结构及功能
根据实际生产的工艺要求,设计了一种通用型的自动化包衣生产设备, 能够进行自动包衣生产。
由于生产过程中的一些参数, 如: 时间、循环次数、程序选择和主机转速等需要显示, 所以我选用了三菱公司的晶体管输出型PLCFX2—64MT 进行控制, 以简化硬件接口的设计。
在输入部分, 直接用PLC的专用接口，把输入信号送到PLC控制单元。
由光电开关检测并送到PLC 内进行计数, 经计算得出主机的实际转速。
转速数值由二位数码管显示。
其余的输入信号均由键盘输入。
系统有自动和手动2 种工作状态。
自动状态下, 系统按照程序或用户的设定参数自动循环工作。
手动状态下, 按下相应的工艺过程键如“排风”, 则系统在程序的控制下启动排风机工作, 再按一次“排风”键则排风机停机。
其他设备的手动操作方法相同。
2 种工作状态互锁, 从一个状态到另一个状态的转变需经“总停”。
这样做的目的是为了增强系统的安全性。
控制程序：
4．包衣机控制系统的调试
PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。
4.1 I/O端子测试
用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常；反之，应检查接线或者是I/O点坏。
可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。
，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常；反之，应检查接线或者是I/O点坏。
4.2 系统调试
系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。
5. 结论
反复调试,验证操作系统的各种可能性,在断电、恶劣外界环境干扰和人员操作失误等测试条件下,力争发现系统隐含的每一个漏洞和缺陷。
此次设计主要实现了对生产过程的监控，自动调节，能在最大程度上实现生产需要。
在对包衣过程控制上，主要突出对包衣机内温度和糖衣均匀程度的控制，使糖衣既能均匀的包在药片的表面，又不会因为温度过高而烧焦糖衣。
该系统采用可靠性很高的可编程控制器进行控制, 体积小, 能耗低, 效率高, 功能完善, 操作简便, 维护方便。
参考文献
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