龙工装载机装配流程图解讲解
第二代zl50型轮式装载机的总体
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。
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一、耙斗装载 机
（二）使用与维护
2.耙装机使用中的注意事项 (1)耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠; (2)必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏;在拐弯巷道装岩或装 煤时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信 号联系; (3)耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方; (4)应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与牢固程度; (5)耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全部撤除，发出信号 后，方准启动耙装机工作; (6)尾槽下清道，必须通知耙装机司机及有关绞车司机停机、停车、断电 后方可进行; (7)上、下山使用耙装机装岩，必须设有有效的防跑车保险装置;移动耙装 机前，应对小绞车的固定、钢丝绳及其连接装置、信号、滑轮和轨道铺设 质量等进行一次全面检查，发现问题及时处理;移动耙装机过程中严禁下 方有人。
二、铲斗装载 机
（四）铲斗装载机的使用与维护
1.操作使用时应注意 (1)装载机司机必须经过培训，持证上岗; (2)装载机司机要随时注意观察周围情况，禁止任何人靠近铲斗的 动作范围; (3)装载时矿车必须固定，并防止将矸石倒在矿车与装载机之间的 轨道上; (4)铲斗插入岩堆时，铲斗前口要贴着轨面，以免提斗时使装载机 前轮脱轨; (5)遇有大于400mm的大块岩石，应先破碎后装车，大于400mm的 大块岩石不准装在矿车的最上面，防止运输提升时颠出车外; (6)不准用装载机顶车、拉车，不准用装载机处理矿车掉道，不准 用装载机拉、顶棚子，不准用装载机当脚手架; (7)电机温度超过70摄氏度，发现有异味、异响及无故断电时，必 须立即停机检查处理; (8)装载机电缆必须吊挂，随机移动的部分，在装载过程中应随时 注意，防止压坏; (9)轨道的铺设，应保持装载机的最突出部位与岩帮间不小于0. 7 m 的距离。
装载机工艺流程
装载机工艺流程
装载机的工艺流程通常包括以下几个步骤：
1. 零部件加工：对装载机各个零部件进行加工和制造。
包括铸造、锻造、冲压、焊接、数控加工等工艺。
2. 零部件装配：将加工好的零部件按照顺序进行装配。
包括安装发动机、液压系统、底盘、驾驶室、斗装置等。
3. 装载机总装：将已经装配好的各个部分进行总装。
将发动机、液压系统等连接起来，并进行电气布线和调试，确保各个系统正常运行。
4. 质量检验：对装载机进行各项质量检验，包括外观检查、性能测试、安全检查等。
确保装载机符合相关标准和要求。
5. 试验运行：对装载机进行试验运行，检查各项功能和性能是否正常。
包括行驶测试、整机功能测试、载重测试等。
6. 上线交付：经过质量检验和试验运行后，装载机准备上线交付给客户。
进行最后的清洁、喷漆和包装等工作，然后交付给客户使用。
以上是一般装载机的工艺流程，具体的工艺流程可能会因产品型号、生产厂家和产品特性的不同而有所差异。
装载机基础知识、原理结构、操作要领、安全保护防范等内容-PPT精品文档
培训室 12 2019/3/13
特征代号 续
培训室 13 2019/3/13
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
培训室 14 2019/3/13
4、主参数代号
主参数代号用阿拉伯数字表示。
装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； 混凝土泵用理论输送量(单位为品标识。
培训室 10 2019/3/13
1、产品型号的构成
产品型号由企业标识、特征代号、产品类别代号、主参数代号、
平台代号及换代号构成。表示如下：
LG 换代号 平台代号 主参数代号 产品类别代号 特征代号 企业标识（LG表示山东临工）
培训室 11 2019/3/13
2、特征代号
装载机基础知识概述
内容提要
第一部分 装载机用途及适用场合 第二部分 装载机分类与总体构造 第三部分 装载机的驱动路线
第四部分 装载机的型号与订货号编制
第五部分 装载机主要技术参数的概念
培训室 1 2019/3/13
第一部分 装载机的用途及适用场合
一、装载机的用途
装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积 物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进 行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装 卸棒料等作业。
一）按行走系统结构分类
1、轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系 统而构成的装载机。 2）优点： ◎机动灵活、作业效率高； ◎制造成本低、使用维护方便 ； ◎轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。 2、履带式装载机 ： 以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其 操纵系统而构成的装载机。
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水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
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• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
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• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
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第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
龙工装载机装配流程图解
龙工装载机装配流程图解(组图)时间:2012-05-14 22:49来源:铁甲工程机械网作者:哑剧点击:170次装载机是常见的工程机械，但装载机是如何生产出来的，却不为人知。
笔者曾是龙工装载机整机装配部的一名实习生，现将龙工装载机的装配流程写成文字同大家分享。
龙工装载机的装配流程主要有车架铰接、动力及双变系统组装、传动系统组装、工作装置装配、附属装载机是常见的工程机械，但装载机是如何生产出来的，却不为人知。
笔者曾是龙工装载机整机装配部的一名实习生，现将龙工装载机的装配流程写成文字同大家分享。
龙工装载机的装配流程主要有车架铰接、动力及双变系统组装、传动系统组装、工作装置装配、附属件装配和电气线路连接等。
前车架部件装配，如转向油缸、加力泵、分配阀、喇叭装置、前车架电线路。
后车架初始模块，后续将装加平衡重、发动机、变矩器、变速箱等部件。
前车架和后车架均采用板式结构，使整机结构强度大副提高，有效降低其开裂、变形的现象。
用销轴铰接前车架与后车架。
前后车架铰接空间提高了，使前后车架的铰接部位不会与地面摩擦，更能适应高低不平的复杂工况作业。
铰接后的整体车架。
长轴距设计整体车架能提高整机牵引力和稳定性，从而减少了作业时后轮离地现象。
轴距延长一方面使整机重心往后移，减轻前桥负荷，充分利用后桥的传动扭矩，实现牵引力的提升以及降低前桥故障率；另一方面使整机作业和行驶稳定性更好。
车架与前后驱动桥的吊装。
采用前后双桥驱动，增大了整机牵引力，提高了整机在恶劣工况下的通过性。
同时，前后驱动桥为对中布置，也就是铰接销中心到前后驱动桥的中心距离各占轴距总长的50%。
因此转载机在转弯时，前后传动轴的扭矩差最小，避免了前后车轮的滑差，使前后轮的轨迹重合，提高轮胎的使用寿命，并且有效降低了发动机能量损耗。
吊装平衡重。
当装载机铲起重物时，平衡重能避免机器前重后轻，保证机器的稳定性，减少倾覆的可能性。
发动机是装载机动力的源泉，这台龙工装载机采用的是潍柴动力，水冷、六缸四冲程、直喷式涡轮增压带中冷的柴油机，功率储备系数大，低速大扭矩，动力强劲，运动性能卓越。
装载机操作培训教材.pptx
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山东交通学院工程机械研究所
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9、工作装置动作检查
三、启动后检查
操纵轻便平稳，无卡滞 粘连现象
• 警告：
• 不可用浮动位置降下重载铲斗
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山东交通学院工程机械研究所
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10、档位操纵检查 档位操纵灵活
三、启动后检查
当车辆高速行驶时，不能突然变速，应先制动降速，然后变速。 当车辆行驶中，在进行方向档位变换时，必须先进行制动，待机器 停止后再变换档位。
山东交通学院工程机械研究所
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一、启动前检查
• ① 冷却液的加注标准
• 要求液面加至散热器散热立管上端面上厘米以上。
• ② 冷却水使用注意事项
• 散热器中使用的水必须是“软水”，如蒸馏水、雨 水或自来水。含矿物质较高的河水或井水，易产生 水垢，堵塞水道而降低散热性能，所以不能使用。
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山东交通学院工程机械研究所
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• 油位检查的步骤
一、启动前检查
① 拔出油尺，用布擦净。
② 将尺插回原处，再拔出。
③ 油面应介于油尺上H和L的标记之间。
④ 如果油面低于标记L，通过加油口加油。
⑤ 如果油面高于H标记，应查明原因并排除。
★ 如果在发动机工作后检查油面，应在关闭发动 机
山东交通学院工程机械研究所
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3、驱动桥油位检查
一、启动前检查
驱动桥齿轮油油位 装载机静止状态，驱动桥体后部检油孔、轮边减速器外侧部检油孔转至 水平位置，有油溢出。
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装载机的结构原理
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
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龙工装载机装配流程图解(组图)
时间:2012-05-14 22:49来源:铁甲工程机械网作者:哑剧点击:170次
装载机是常见的工程机械，但装载机是如何生产出来的，却不为人知。
笔者曾是龙工装载机整机装配部的一名实习生，现将龙工装载机的装配流程写成文字同大家分享。
龙工装载机的装配流程主要有车架铰接、动力及双变系统组装、传动系统组装、工作装置装配、附属
装载机是常见的工程机械，但装载机是如何生产出来的，却不为人知。
笔者曾是龙工装载机整机装配部的一名实习生，现将龙工装载机的装配流程写成文字同大家分享。
龙工装载机的装配流程主要有车架铰接、动力及双变系统组装、传动系统组装、工作装置装配、附属件装配和电气线路连接等。
前车架部件装配，如转向油缸、加力泵、分配阀、喇叭装置、前车架电线路。
后车架初始模块，后续将装加平衡重、发动机、变矩器、变速箱等部件。
前车架和后车架均采用板式结构，使整机结构强度大副提高，有效降低其开裂、变形的现象。
用销轴铰接前车架与后车架。
前后车架铰接空间提高了，使前后车架的铰接部位不会与地面摩擦，更能适应高低不平的复杂工况作业。
铰接后的整体车架。
长轴距设计整体车架能提高整机牵引力和稳定性，从而减少了作业时后轮离地现象。
轴距延长一方面使整机重心往后移，减轻前桥负荷，充分利用后桥的传动扭矩，实现牵引力的提升以及降低前桥故障率；另一方面使整机作业和行驶稳定性更好。
车架与前后驱动桥的吊装。
采用前后双桥驱动，增大了整机牵引力，提高了整机在恶劣工况下的通过性。
同时，前后驱动桥为对中布置，也就是铰接销中心到前后驱动桥的中心距离各占轴距总长的50%。
因此转载机在转弯时，前后传动轴的扭矩差最小，避免了前后车轮的滑差，使前后轮的轨迹重合，提高轮胎的使用寿命，并且有效降低了发动机能量损耗。
吊装平衡重。
当装载机铲起重物时，平衡重能避免机器前重后轻，保证机器的稳定性，减少倾覆的可能性。
发动机是装载机动力的源泉，这台龙工装载机采用的是潍柴动力，水冷、六缸四冲程、直喷式涡轮增压带中冷的柴油机，功率储备系数大，低速大扭矩，动力强劲，运动性能卓越。
吊装发动机和双变总成。
双变管路连接。
负荷传感同轴流量自动放大全液压转向，操作安全、灵活，实现双泵合流提高工作效率：转向泵排出的压力油优先保证转向用油要求，然后多余的压力油会自动与工作液压系统合流到一起，有效利用了转向泵排出的多余的压力油，实现转向泵与工作泵共同向工作液压系统提供压力油，不仅减轻了工作泵的负荷，提高了转向泵压力油的利用率，而且加快了动臂提升速度，达到节能省耗的目的。
装配水箱。
水箱是水冷式发动机的热交换器，能够吸收缸体的热量，防止发动机过热，然后以空气对流冷却的方式维持发动机正常工作温度。
吊装油箱。
悬挂式的燃油箱，维护保养方便。
铲斗。
装配高耐磨的整体式刀板，精铸斗齿带齿套，提高了铲斗的强度和使用寿命。
动臂。
摇臂。
拉杆。
组装动臂、摇臂和拉杆并装配到车架上。
工作装置有自动放平功能：自动放平功能就是将动臂提升到最高位置，把铲斗下翻到最大卸载角时，可以直接操作动臂下降，当动臂下降到水平地面时铲斗刀板会自动与地面保持贴平。
自动放
平功能三大好处：简化操作、降低司机劳动强度；避免因操作不当造成铲斗油缸、摇臂和拉杠出现开裂变形的故障；缩短作业循环时间、提高工作效率。
龙工机型是通过精密的结构设计，自身能实现自动放平功能，因此可靠性极高。
连接动臂油缸。
吊装驾驶室。
弹性悬挂的驾驶室，内部空间宽敞、舒适，更人性化，司机操纵时不易感到疲劳。
在前后驱动桥上装配轮胎。
仪表盘线路的装配。
整体车架的电控线路装配。
吊装机罩。
前装配铲斗。
铲斗两边增加焊接式边齿，一方面提高了整机切进力，另一方面有效提高铲斗结构强度。
龙工装载机整机下线。