2.导航基础理论.ppt

高一历史课件：第28课中国特色社会主义道路的开辟与发展

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02
合作探究重点
探究点一伟大的历史转折和改革开放进程
情境1 中共十一届三中全会的内容及意义 [史料实证]
史料中共十一届三中全会决定把以经济建设为中心的现代化建设作为中
国共产党工作的着重点。……必须对经济管理体制……实行认真的改革；
必须在自力更生的基础上积极发展同世界各国平等互利的经济合作，努力
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(3)改革深化：我国按照建立现代企业制度的总体思路推进国有企业改革，大力推进财政、税收、外贸、外汇、价格、住房、社会保障等方面的体制改革。
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2．对外开放 (1)设立经济特区：1980年5月，中央决定在__深__圳__、珠海、汕头、厦门设立经济特区。 (2)开放沿海城市：1984年，中央进一步决定开放14个沿海港口城市。 (3)全方位对外开放：建立起一批经济技术开发区和保税区，形成从沿海到沿江，从沿边到内陆，多层次、多渠道、多种形式的全方位对外开放的新格局。
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知识点二改革开放进程 1．对内经济体制改革 (1)实践突破 ①农村：_家__庭__联__产__承__包__责__任__制___在全国各地逐步推广开来。到1983年，农业总产值年均增长率近8%，农民收入明显增加。 ②城市：按照逐步扩大_国__有__企__业__经__营__自__主__权___、实行政企分开原则，进行城市经济体制改革综合试点。
——[美]R.麦克法夸尔、费正清《剑桥中华人民共和国史》下卷
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(3)实践：香港、澳门回归 ①时间：_1_9_9_7__年7月1 日，中国对香港恢复行使主权；_1_9_9_9__年12月20日，中国对澳门恢复行使主权。 ②意义：香港、澳门的回归，标志着祖国__统__一__大__业__向前迈出重要一步。

驾驶台资源管理(第一章驾驶台资源管理基础)ppt课件

BRM指为达到船舶营运的目的而运用和协调好全部船舶驾驶台团队人员所能应用的技能、经验与其他各种相关的资源。
2010年，国际海事组织在新修订的STCW 公约马尼拉修正案中，把驾驶台资源管理(BRM)成为强制性适任标准列入要求，且在第II章“船长和甲板部”人员适任能力的主要修正内容中新增“领导和团队工作技能的使用（操作级）”、“领导力和管理技能的使用（管理级）”的强制性适任要求。这一变化进一步表明“驾驶台资源管理”在今天船舶营运与人员适任中的重要性。
4．环境资源 (Environment resources) 环境资源的范围很广，包括自然环境、人文环境。对于船舶营运的环境，首先包括航行环境，即船舶航行所处的自然的和人工的背景，包括航道和港口。其次，涉及船舶营运过程中与有关部门的合作及支持的程度与广度，也涉及管理部门的规章制度环境。这类管理环境，包括公司、行业组织、船旗国和港口国中机关、公司、团体、人员等方面所形成的人文环境或社会环境。在安全管理范畴中，环境资源还包括确保船舶本身正常航行和操作所需要的时间、空间，也包括团队人员中的技能、经验。这类资源有助于组织目标的实现。
2、根据现有的人力资源组成一个优秀的班组或团队。涉及船舶安全航行的所有人员，包括船长、引航员、舵工和保证船舶动力、导航和其他相关设备正常工作的其他人，实际上涉及的人员基本上包括船舶的绝大多数人员，以及他们的技能、能力、知识和他们的潜力和协作能力。现在船舶周转比较快，进出港口频繁，人员极易疲劳，要注意合理安排作业时间，保证能满足STCW公约所要求的最低休息时间，因为疲劳会使人的思维和反应迟钝，在作出决策时会发生偏差，导致失误和错误的发生，所以船舶领导因根据实际情况做出调整，避免船员因疲劳发生事故。而航行安全必须依靠所有相关人员的团队协作精神，船长要发挥驾驶员的所有当值人员的主观能动性，尤其是复杂航区和进出港操纵，协助瞭望，发现情况及时提醒，相互弥补不足，必要时可根据实际情况增加当值人员。

测量基础知识培训课件-PPT

• 1985年国家高程基准高程=1956年黄海高程-0.029m。1985 年国家高程基准已于1987年5月开始启用，1956年黄海高程系同时废止。
•
第二部分、高程、平面测量
一、水准测量
• 一、基本原理 • 水准测量的原理是利用水准仪提供的“水平视线”，测
量两点间高差，从而由已知点高程推算出未知点高程。
• 2、附合水准路线由已知点 BM1 ——已知点 BM2
• 3、支水准路线 A。
由已知点 BM1 ——某一待定水准点
• 4、水准网：若干条单一水准路线相互连接构成的图形。
• 五、水准测量的实施 • 1、高程控制点距离一般地区1—3Km，工业厂区，城
镇建筑不宜超过1Km，一个测区不少于3个控制点。 • 2、高程等级测量限差
• 5、工程测量学：研究工程建设和资源开发各个阶段，进行测量工作的理论和技术的学科。包括规划设计阶段测量、施工建设阶段测量、运营管理阶段测量。
• 6、地图学与地理信息系统：地图学研究模拟地图和数字地图理论、设计、编绘等。地理信息系统是在计算机支持下，将各种地理信息按照空间分布及属性以一定的格式输入、存储、检索、更新、显示、制图和综合分析应用的技术系统。
测量基础知识
目录
第一部分、概述 ➢ 一、测绘学的分支 ➢ 二、测量学发展概况 ➢ 三、地面点位的确定
第二部分、高程、平面测量 ➢ 一、水准测量 ➢ 二、角度测量 ➢ 三、直线定向与方位角测量 ➢ 四、测量误差 ➢ 五、导线测量 ➢ 六、施工放样
第一部分、概述
一、测绘学的分支
• 测绘学按研究范围和对象的不同一般分为以下六大类
• 3、摄影测量与遥感学：利用对研究对象进行摄影或者辐射感应所得到的像片进行测量工作的学科。分为航天、航空摄影测量、地面立体摄影测量、遥感测量等。

gps原理及应用

GPS存在问题（一） GPS存在问题（一）定位精度
GPS卫星定位因为受到美国军方的SA干扰政策的影响，而且民用只能接收粗码C/A码，精度受到很大的限制，目前的定位精度范围是20米左右。
GPS存在问题（二） GPS存在问题（二）定位方式
GPS的卫星信号传输采用高频传播，不能穿透建筑物，并且易受到太阳电磁爆的影响，一般GPS接收机必须见到至少三颗星才可以定位（绝对定位或相对定位），所以在高楼林立的地方或地下室不能接收到信号，所以此时此地不能定位。
GPS在公安、 GPS在公安、交通系统中的应用在公安
车辆GPS定位管理系统定位管理系统车辆车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS指挥系统等。分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。由于差分GPS设备能够实时地提供精确的位置、速度、航向等信息，车载GPS差分设备还可以对车辆上的各种传感器（如计程仪、车速仪、磁罗盘等）进行校准工作。
GPS系统组成 GPS系统组成 ——空间星座 ——空间星座
全球定位系统的空间部分：使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座； 21+3(备用)颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58 分；均匀分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55 度；各个轨道平面之间相距60度，
GPS特点（二） GPS特点（二）
3）实时导航实时导航：实时导航利用GPS定位时，在1s 内可取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义。 4）抗干扰能力强、保密性好）抗干扰能力强、 GPS采用扩频技术和伪码技术、用户不发射信号，导航定位速度快，在战时不易受到电子战的影响。

WDM基础理论终版.ppt

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5
光波分复用原理
❖ 1. OWDM原理 ❖ 波分复用（OWDM）是在一根光纤中同时传输
两种或多种不同波长的光波信号，WDM原理如图所示。
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6
❖ 最初的WDM系统为1310/1550nm两波长系统，它是利用光纤的两个低损耗窗口1310nm 和 1550nm各传送一路光波信号的系统，主要用于对原来1310nm 系统进行扩容，两个波长之间的间隔达两百多纳米，通常称为粗波分复用（CWDM）系统。
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4.
(AWG)型光波分复用器
❖ 波导阵列型光栅(Arrayed Waveguide Grating ，AWG)器件的结构如图所示，由输入输出波导群、两个盘形波导及AWG 一起集成在衬底上而构成。各波导路径长度差所产生的效应与闪耀光栅沟槽作用相当，从而起到“光栅”之用，输入和输出端通过扇形波导与AWG相连。当某根输入光纤中含有多波长信号时，则在输出端的各光纤中分别具有相关波长的光信号。
1
1.光时分复用(OTDM)技术
❖ 1）比特间插OTDM
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2
❖ 2）分组间插OTDM
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3
2. 光码分复用(OCDM) 技术
❖ 光码分复用(OCDM)通信是将码分多址通信技术与大容量光纤通信技术相结合的一种通信方式，它是在OCDM通信系统中，每个用户都拥有一个唯一的地址码。在进行数据信息的传输时，首先用该地址码数据信息进行光调制，同样，在接收端用与发射端相同的址码进行光解码，从而实现用户间的通信。
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WDM光传送网
❖ 1. WDM光传送网与通信网的关系
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11
光波长区的分配

精确制导技术.ppt

高技术射程远
价格交换比
1
： 244
M-1坦克造价244万美元
“陶-2”反坦克导弹造价1万美元
价格交换比
1
“飞鱼”反舰导弹造价20万美元
： 1000
“谢菲尔德”号驱逐舰造价2亿美元
“贝尔格拉诺将军”号巡洋舰造价8千5百万美元
价格交换比
1： 95
“虎鱼”鱼雷
造价90万美元
1 1
反射
缺点：制导距
离受弹上发射机攻率的限制，且弹上导引装置复杂。
导弹
法国“飞鱼”
半主动寻的制导
优点：初始照半主动寻的制导，是指利用射能源在弹外，可使
目标
弹外导引站向目标发射能量，并接收目标发射机功率更大，天反射回来的能量，形成导引信号，控制导线方向性更强，导引弹飞向目标的制导。距离加大。
六是精确制导武器改变军事力量平衡的作用，将越来越明显和重要。七是精确制导武器促进了常规威慑力量的形成。
： 29
固定翼飞机（24架）
“麻雀”空空导弹（71枚）
价格交换比
： 94
固定翼飞机（9架）
“响尾蛇”空空导弹（22枚）
高精度高效能
精确威力大制导武器的特点
高技术射程远
微电子技术的发展，使制导系统可以小型化，在炮弹的弹头上也能装自寻的系统；而计算机微型化，给在60年代基本上快被淘汰的巡航导弹带来了新的活力，使其精度可高达30米。同时探测技术和高速信号处理技术也为制导精度和抗电子干扰提供了条件。
高技术射程远
“战斧”巡航导弹，射程为2500 千米，精度可达30米；激光制导炸弹和制导炮弹的理论命中误差仅为1米。
二战时期，B－17轰炸机投弹误差是 1000米左右。越南战争中，F－105轰炸机投弹误差为100米。海湾战争中，F－117投掷激光炸弹误差仅为1－2米。

第二章第三部门的理论基础《第三部门管理》PPT课件

当代的第三部门理论基础
新公共管理学
是一门研究公共组织如何有效地提供公共品的学问
新公共管理学的特征 1.综合各门学科的理论精髓对公共管理问题进行研究 2.将研究焦点由传统的“内部取向”转变为外部取向 3.以高层管理者的决策为焦点
当代的第三部门理论基础
合作主义理论
将公民社会中的组织化利益联合到国家的决策结构中
新制度经济学理论视角下的政府成本控制 1.严格控制公务员和政府机构规模，降低行政费用 2.引入竞争机制，实现政府职能转变 3.科学选择行政变迁的方式，推进新的制度均衡
第二章第三部门的理论基础
传统的第三部门理论基础当代的第三部门理论基础
传统的第三部门理论基础
公民社会理论
所谓公民社会，就是个人根据自己和彼此的物质需要自愿的社会经济联合。公民社会理论的特征：1.界定了公民的自由和平等的人格
2.公民社会的公民理性指导特征 3.公民社会理论强调非营利性、公益性 4.公民社会理论指明了社会发展的合作性
传统的第三部门理论基础
市场失灵理论与政府失灵理论
市场失灵：市场机制不能使资源的配置达到最优化的状态，特别是不能按最优化原则提供公共物品和公共服务。
市场失灵的表现： 1.市场运作难以组织和实现公共物品的提供 2.市场机制无法纠正负外部性
政府失灵：1974年，美国经济学家伯顿·韦斯布罗德提出政府失灵的表现：
契约失灵的表现：由于信息不对称导致仅仅依据生产者和消费者之间的契约，难以防止生产者坑害消费者的机会主义行为。
当代的第三部门理论基础
治理理论是一个由国家和社会构成的权利网络的复杂互动过程
治理理论的主要内容
1.治理主体的多元化
2.合作互惠国家与公民关系的调整

GPS测量原理及应用备课课件(最新)第五章：GPS定位原理

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3）.三差法：原理：利用连续跟踪的所有载波相位测量观测值中均含有相同的整周未知数N0，所以将相邻两个观测历元的载波相位相减，就可将该未知参数消去，从而直接解出坐标参数。 4). FARA 法--fast ambiguity resolution approach
原理：利用初始平差的解向量（接收机点的坐标及整周未知数的实数解）及其精度信息（单位权中误差和方差协方差阵），以数理统计理论的参数估计和统计假设检验为基础，确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合，然后依次将整周未知数的每一组合作为已知值，重复地进行平差计算。其中使估值的验后方差或方差和为最小的一组整周未知数即为整周未知数的最佳估值。
1
（X、Y、Z）
X、Y 、Z —— 测点点位坐标
Xi、Yi、Zi——卫星星历（坐标） 1、 1、 1 ——观测所得伪距（在方程中是已知量）
2
GPS定位的基本原理
需解决的两个关键问题: --如何确定卫星的位置 --如何测量出站星距离
3
测距方法
双程测距
用于电磁波测距仪
单程测距
用于GPS
4
二.GPS定位方法分类
j (GPS)] cti
ct
j
c
j i
c ti
c t
j
ij
c ti
c t
j
上式当所卫确星定钟的与伪接距收即机为钟站严星格几同何步距时离(。 ti t j )，
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通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，
经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在109 s
以内。如果忽略卫星钟差影响，并考虑电离层、对流层折
所以⑦式可写为：
顾及载波相位整周数，观测方程可写为：