【K12学习】《搬运机器人》教学设计
搬运机器人课程设计方案模板
一、课程名称搬运机器人设计与实践二、课程目标1. 了解搬运机器人的基本原理和组成结构。
2. 掌握搬运机器人的编程与控制方法。
3. 学会设计和制作简单的搬运机器人。
4. 培养学生的创新能力和实践操作能力。
三、课程内容1. 搬运机器人概述- 搬运机器人的定义与分类- 搬运机器人的应用领域- 搬运机器人的发展趋势2. 搬运机器人组成结构- 传感器模块- 控制器模块- 执行器模块- 电源模块- 机械结构模块3. 搬运机器人编程与控制- 编程语言选择（如Python、C++等）- 机器人编程基础（如循环、条件语句、函数等） - 控制算法（如PID控制、模糊控制等）- 通信协议（如串口通信、无线通信等）4. 搬运机器人设计与制作- 机械结构设计- 传感器选择与安装- 控制器选择与配置- 执行器选择与驱动- 电源选择与供电5. 搬运机器人实验与调试- 实验平台搭建- 实验内容与步骤- 数据采集与分析- 故障排除与优化6. 搬运机器人项目实践- 项目选题与规划- 项目实施与监控- 项目成果展示与评价四、教学方法1. 讲授法：系统讲解搬运机器人的基本原理、组成结构、编程与控制方法等理论知识。
2. 案例分析法：通过分析实际应用案例，帮助学生理解搬运机器人的应用场景和设计要点。
3. 实验法：引导学生动手实践，完成搬运机器人的设计与制作，培养学生的实践操作能力。
4. 项目驱动法：以项目为导向，激发学生的学习兴趣，提高学生的创新能力和团队协作能力。
五、教学资源1. 教材：《搬运机器人设计与实践》2. 实验指导书：提供实验步骤、注意事项和实验报告模板。
3. 实验平台：搭建搬运机器人实验平台，包括机械结构、传感器、控制器、执行器等。
4. 在线资源：提供相关教学视频、教程、论坛等，方便学生自主学习。
六、教学评价1. 课堂表现：考察学生的出勤率、课堂参与度、提问与回答问题的情况。
2. 实验报告：评价学生的实验操作能力、实验报告的完整性、数据分析能力等。
搬运机器人设计计算说明书
搬运机器人设计计算说明书搬运机器人设计计算说明书一、摘要本说明书旨在为搬运机器人设计者提供一份全面的设计计算指南。
本文首先概述了搬运机器人的基本功能和工作原理，然后详细介绍了设计计算过程，包括机器人的结构、运动学、动力学、控制系统和传感系统的设计和计算。
最后，本文提供了一些测试和优化搬运机器人的方法。
二、搬运机器人概述搬运机器人是一种能够自动执行货物搬运任务的移动设备。
它们通常由一系列传感器、控制器、驱动器和机械结构组成，能够自主或半自主地在不同地点之间搬运物品。
搬运机器人广泛应用于制造业、物流业和医疗保健等领域，显著提高了工作效率和便利性。
三、设计计算说明1、机器人结构设计与计算机器人结构应考虑强度、刚度、耐久性和轻量化等因素。
可以使用有限元分析等工程方法来分析结构的力学性能，并优化设计。
此外，需要根据实际应用需求，设计合适的移动平台、机械臂、抓取装置等。
2、机器人运动学与动力学计算搬运机器人的运动学和动力学特性直接决定了其搬运能力和效率。
通过建立运动学和动力学模型，可以分析机器人的运动轨迹、速度、加速度和力矩等参数，进而优化运动控制算法，提高搬运效率。
3、控制系统设计控制系统是搬运机器人的核心组成部分，负责协调各个部件的运动，实现精确的定位和搬运。
可以根据机器人的运动学和动力学模型，设计合适的控制算法，如PID控制器、模糊控制器等。
4、传感系统设计搬运机器人需要依靠传感器来感知周围环境和工作对象。
可以根据实际需求，选择合适的传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等，以实现精确的环境识别和定位。
四、搭建机器人系统在完成设计计算后，就可以开始搭建搬运机器人系统。
首先，按照设计图纸准备好所需的材料和部件，然后进行机械组装和电路布线。
在系统搭建完成后，需要进行初步的调试和测试，确保各个组成部分能够正常工作。
五、机器人测试与优化在完成机器人系统的搭建后，需要对机器人进行实际的测试，以验证其性能和稳定性。
搬运机器人方案
搬运机器人方案概述搬运机器人是一种通过自动化技术来实现物品搬运的机器人。
它可以帮助人们自动搬运和移动重物，减轻人力劳动和改善工作效率。
本文将介绍一个搬运机器人的解决方案，并讨论其设计和实现细节。
方案设计硬件设计搬运机器人的硬件设计包括底盘、传感器、执行器等组成部分。
底盘设计底盘负责机器人的移动和定位，一般采用轮式或履带式底盘。
轮子可以实现快速移动，而履带则更适用于不平坦的环境。
底盘通常需要配备电机和转向装置来控制移动方向和速度。
传感器设计传感器对于机器人的搬运任务至关重要。
常用的传感器包括：•摄像头：用于进行视觉识别，实现物品检测和定位。
•距离传感器：可以通过测量与障碍物的距离来避免碰撞。
•姿态传感器：用于测量机器人的姿态，包括倾斜角度和方向。
通过使用这些传感器，机器人可以感知周围环境并做出相应的决策。
执行器设计执行器负责实际的搬运任务。
常见的执行器包括机械臂和托盘。
机械臂可以实现物体的抓取和放置，而托盘可以用于将物体放置在上面并进行移动。
软件设计搬运机器人的软件设计包括感知、决策和控制三个模块。
感知模块感知模块负责通过传感器获取环境信息。
这些信息包括物体的位置、姿态、大小等。
感知模块需要对摄像头拍摄的图像进行处理和分析，识别出需要搬运的物体以及周围的障碍物。
决策模块决策模块根据感知模块提供的信息做出决策。
它需要考虑机器人的位置、目标位置以及周围环境的障碍物等因素。
决策模块可以采用规则-based 方法或者机器学习方法来实现。
控制模块控制模块负责将决策转化为机器人的运动控制信号。
它需要将目标位置和移动速度转化为电机的控制指令，使机器人能够按照预定轨迹移动和搬运物体。
实现细节硬件实现搬运机器人的硬件实现需要选择合适的机械和电子元件，并进行装配和调试。
选择底盘根据实际需求选择合适的底盘类型，考虑地面情况和移动速度等因素。
轮式底盘适用于光滑地面，而履带底盘适用于不平坦的地面。
选择传感器根据搬运任务的需求选择合适的传感器。
工业机器人技术及应用(教案)-搬运机器人及其操作应用.doc
第五章搬运机器人及其操作应用5.1 搬运机器人的分类及特点5.2 搬运机器人的系统组成5.3 搬运机器人的作业示教5.3.1 冷加工搬运机器人5.3.2 热加工搬运机器人学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习5.4 搬运机器人的周边设备5.4.1 周边设备5.4.1 周边设备课前回顾如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程？如何进行工业机器人离线作业示教再现？学习目标认知目标了解搬运机器人的分类及特点掌握搬运机器人的系统组成及其功能熟悉搬运机器人作业示教的基本流程熟悉搬运机器人的周边设备与布局能力目标能够识别搬运机器人工作站基本构成能够进行搬运机器人的简单作业示教导入案例机器人助力机床上下料，国产高效智能压铸装备研制成功智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元，以无人化生产管理方式自动完成从原材料到合格铸件成品间的工艺生产流程，实现压铸生产的程序化、数字化和远程控制。
高效智能压铸岛以压铸机为核心，配备 3-10 个机器人和多部 AGV 小车，集成多个控制系统、伺服系统、检测系统于一体，包括铝液智能熔化系统、伺服定量浇注系统、炉料回收系统、智能熔体含气量检测系统、真空压铸系统自动模温机、自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件取件机器人、镶嵌自动快速加热和均温装置、自动型芯冷却系统、自动余料去除及飞边清理装置、大型精密压铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激光打标机、智能转运小车、压铸生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专家系统等设备和系统。
课堂认知5.1 搬运机器人的分类及特点搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简便、功能丰富，逐渐向第三代智能机器人发展，其主要优点有。
动作稳定和提高搬运准确性。
提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”生产。
改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境。
柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运。
定位准确，保证批量一致性。
《搬运机器人》教学设计
《搬运机器人》教学设计课程名称：搬运机器人教学设计课程时间：2小时目标学习者：小学三年级学生教学目标：1.了解搬运机器人的定义、用途和工作原理；2.理解机器人可以替代人类完成一些工作的优势和局限性；3.提高学生的创造力和解决问题的能力。
教学内容：1.什么是搬运机器人？-介绍搬运机器人的定义和特点；-展示搬运机器人的不同种类和用途。
2.搬运机器人的工作原理-通过图片和视频展示搬运机器人的工作原理；-分析搬运机器人使用的传感器和控制系统。
3.机器人可以替代人类完成的工作-介绍机器人能够替代人类完成的一些工作，如搬运重物、清洁、生产等；-引导讨论机器人和人类的不同之处。
4.制作搬运机器人模型-提供一些简单的材料，如纸板和日常用品；-引导学生动手制作一个简单的搬运机器人模型；-学生可以根据自己的创意来设计机器人的外形和功能。
教学方法：1.多媒体教学：通过图片、视频等多媒体形式展示搬运机器人的定义、用途和工作原理，提高学生的学习兴趣和理解能力。
2.合作学习：分组讨论机器人可以替代人类完成的工作，鼓励学生分享自己的观点和经验。
3.实践操作：通过制作搬运机器人模型让学生动手实践，培养学生的动手能力和创造力。
教学步骤：1.导入（10分钟）-利用简短的视频和图片进行导入，让学生了解搬运机器人的外形和工作场景。
-提问学生是否知道搬运机器人的定义和用途。
2.介绍搬运机器人（15分钟）-解释搬运机器人的定义和特点，让学生理解搬运机器人的概念。
-展示不同种类的搬运机器人，如协作型机器人和自主型机器人，并介绍它们的用途。
3.讲解搬运机器人的工作原理（20分钟）-利用图片和视频讲解搬运机器人的工作原理。
-介绍搬运机器人常常使用的传感器和控制系统。
4.探讨机器人替代人类完成的工作（15分钟）-引导学生讨论机器人可以替代人类完成的工作。
-与学生一起分析机器人和人类在工作中的优势和局限性。
5.制作搬运机器人模型（40分钟）-分发材料，如纸板和日常用品，让学生动手制作一个简单的搬运机器人模型。
极速搬运竞赛机器人的设计与搭建案例介绍
极速搬运竞赛机器人的设计与搭建
案例介绍
一、教学目标
1.培养学生独立思考和动手的能力
2.促进学生创新能力的培养
3.培养学生发现问题和解决问题的能力
二、教学重点
培养学生独立思考和动手的能力
三、课时安排：一课时
四、教学环境设施：多媒体、投影仪、机器人配件
五、课程建设
1.导入：为什么学生时代就要参与科技创新活动？
2.现实：竞赛规则
3.方法：机器人组建
六、教学应用情况：运用信息技术手段，直观清晰展示学习内容，学生结合机器人实物，培养动手能力。
七、教学效果：学生在教师的指导下，积极主动参与，90%以上的学生掌握了有效的操作方法，获得了知识，发展了能力，有积极的情感体验。
八、教学成果：具有独创性、新颖性、实用性，对提高学生创新思维产生了明显效果。
九、获奖情况：所教学生获得了县级搬运比赛三等奖。
搬运机器人爬楼梯教案中班
搬运机器人爬楼梯教案中班教案标题：搬运机器人爬楼梯教案（中班）教学目标：1. 帮助学生了解和理解搬运机器人的概念和原理。
2. 发展学生的动手能力、问题解决能力和合作能力。
3. 培养学生对科技和创新的兴趣和探索精神。
教学准备：1. 一台搬运机器人模型。
2. 多层楼梯的模型或图片。
3. 笔和纸。
4. 多余的小物件如木块、纸箱等，用于模拟搬运物品。
教学活动：引入活动：1. 向学生简要介绍搬运机器人的概念和作用，激发他们对科技的兴趣。
2. 展示搬运机器人模型，让学生观察并描述机器人的外观和特点。
3. 提出问题：你认为搬运机器人最大的优势是什么？请写下你的回答。
主体活动：1. 引导学生观察楼梯模型或图片，让他们描述楼梯的特点和需要爬楼梯的场景。
2. 激发学生思考：如果我们要让搬运机器人模型爬上楼梯，应该怎么做呢？请写下你的想法和设想。
3. 鼓励学生分享自己的设想，引导他们合作讨论并提出可行的方案。
4. 将多余的小物件摆放成楼梯形状，让学生尝试让搬运机器人模型爬上楼梯。
鼓励他们尝试不同的方法和调整。
5. 在学生实践的过程中，提出观察问题：使用何种方法搬运机器人模型爬楼梯效果更好？请写下你的观察结果。
总结活动：1. 组织学生分享他们的观察结果和最有效的搬运机器人爬楼梯方法。
2. 引导学生思考：你觉得搬运机器人模型爬楼梯的过程中有哪些困难？你有什么改进的建议？3. 鼓励学生展示他们的机器人模型和分享他们在实践中的体验和收获。
4. 提供反馈和鼓励，强调学生的努力和创造性。
5. 结束活动，鼓励学生思考如何将搬运机器人的原理应用到实际生活中，例如家庭、工作场所等。
教学延伸：1. 邀请当地的机器人爱好者或专家来学校分享他们的机器人项目和经验。
2. 组织学生参观机器人展览或科技展览，进一步拓宽他们对科技和创新的认识。
这个教案旨在通过搬运机器人爬楼梯的主题，引发学生对科技的兴趣，并发展他们的动手能力、问题解决能力和合作能力。
EV3搬运机器人教案
EV3搬运机器人教案一、教学目标1、让学生了解 EV3 搬运机器人的基本组成和工作原理。
2、培养学生的编程思维和动手能力，能够使用 EV3 编程软件编写简单的控制程序。
3、通过团队合作完成搬运任务，提高学生的沟通协作能力和问题解决能力。
二、教学重难点1、重点掌握 EV3 机器人的搭建方法和传感器的使用。
理解编程逻辑，能够编写控制机器人运动和执行任务的程序。
2、难点如何根据实际任务需求，优化机器人的运动路径和动作精度。
解决在机器人运行过程中出现的各种故障和问题。
三、教学方法1、讲授法：讲解 EV3 搬运机器人的相关知识和技术要点。
2、演示法：通过实际演示机器人的搭建和编程过程，让学生更直观地理解。
3、实践法：学生分组进行机器人的搭建和编程，亲身体验操作过程。
四、教学准备1、 EV3 机器人套件若干套，包括主机、传感器、电机、积木等。
2、电脑若干台，安装 EV3 编程软件。
3、教学课件、视频等相关资料。
4、活动场地，布置搬运任务的场景。
五、教学过程1、导入（约 5 分钟）展示一些搬运机器人在工业生产、物流等领域的应用视频，引起学生的兴趣。
提问学生对搬运机器人的了解和想法，引导学生思考机器人是如何实现搬运功能的。
2、知识讲解（约 20 分钟）介绍 EV3 机器人的基本组成部分，如主机、传感器（如触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等）、电机、积木等，以及它们的功能和作用。
讲解机器人的工作原理，包括如何通过传感器获取外界信息，如何通过编程控制电机的转动来实现机器人的运动。
介绍 EV3 编程软件的界面和基本操作，如创建项目、编写程序、下载程序到机器人等。
3、机器人搭建（约 30 分钟）学生分组，每组领取一套 EV3 机器人套件。
按照教材或教师提供的搭建图纸，学生合作搭建搬运机器人的主体结构。
在搭建过程中，教师巡视指导，帮助学生解决遇到的问题，提醒学生注意搭建的顺序和方法，确保结构的稳固性。
4、编程与调试（约 40 分钟）学生在电脑上打开 EV3 编程软件，根据教师给定的任务要求（如将指定物品从一个位置搬运到另一个位置），编写机器人的控制程序。
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《搬运机器人》教学设计课题：智能搬运####一、背景分析搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通项目分析过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和机器人的适应性。
课程设置这一项目，其一是让学生了解当代机器人在工业中的应用与发展，理解搬运机器人的一般工作原理；其二是通过自己设计编程制作搬运机器人，理解传感器的工作原理，掌握程序的设计思想，并且使机器人能完成简单的项目任务。
学生此前已经初步掌握了机器人的搭建技巧，能够根据任务设计制作简单的机器人结构，同时对机器人编程软件NXT Programming也有了一定的认识，能够完成简单的程序设计。
在学情分析此基础上设计制作搬运机器人，在设计上更能体现学生的创新思维，以及编制程序的逻辑思维能力，同时于课程结果评价的可视化及挑战性，小组通过分工与协作，在兴趣以及好奇心的驱使下，能够完成具有一定挑战性的任务。
二、教学目标及重难点知识与技能掌握机器人项目实现的一般方法和技巧；掌握程序的优化方法。
能够通过小组合作搭建具有一定功能的机器三维目标过程与方法人结构；会对机器人结构进行创新、优化设计。
情感态度价值观增强对结构、系统等技术思想的理解；激发对机器人的兴趣，加深对技术的理性思考。
重难点三、教法学法重点难点掌握项目中的程序编写技巧和优化方法。
多条件判断的实现。
创设情境法：通过图片、视频等形式，实现将抽象任务形象化，通过角色扮演让学生身历其境的理解任务的要求与目标。
教法任务驱动法：通过具体明确的任务驱动学生讨论、交流，培养学生的分析能力、判断能力、解决问题的能力以及自主学习、合作探究的意识。
合作学习法：注重培养学生的协作精神，让学生在讨论中学习。
学法探究学习法：设置探究问题，培养学生的创新思维和自主学习能力。
四、教学过程观看视频，了解项目的比赛流程和规则。
活动内容学生活动教师活动提出任务：观看视频，了解智能搬运项目的比赛流程和规则。
分析：智能搬运的比赛规则观看视频，了解机器人完讨论：机器人执行什么任成任务的执行过程，分析务，比赛的规则。
比赛规则： 1、小组合作完成比分组回答、补充。
比赛规则要求。
赛项目，依次将A、B、C、D、E四个位置上的不同颜色的货物，搬运到对应颜色靶心。
2、机器人从起点沿黑线循迹移动、定点抓取移动货物，完成任务后回到起点，结束比赛。
23、全程自动完成，不得人为干预；成功搬运一个货物至对应靶心得20分，未至靶心，按十环、两分为单位递减算分，满分100分。
4、比赛中途机器人运行偏差较大时可放弃当场比赛，每组三次机会，取最高分作为该组最终成绩。
设计意图：通过任务驱动，激发学生的学习兴趣，通过帮助他人完成任务的形式，引领学生以积极的姿态进入课程的学习。
完成机器人的功能、结构、程序分析.活动内容学生活动教师活动 1、小组根据机器人执行讨论分析：归纳列举主要根据任务执行过程逐一任务的过程，讨论分析机功能器人应具备的功能。
功能：循迹定位复位判断分析明确各功能在项目中的引导学生明确各功能的应用。
具体用途。
2、机器人应具备哪些功根据功能，讨论机器人所组织学生讨论完成项目能结构？需的硬件结构、功能结的机器人的结构要求3小组讨论：构。
列举常用硬件，引导学.在原有基础小车的基础上进行结构改建。
.基本的循迹功能结讨论：电机、各传感器的构。
用途，根据项目要求进行生取舍利用。
.定位、抓取、放置选择。
所需功能结构。
.根据功能需要有选择性的进行传感器的安装。
3、程序分析小组讨论：将项目运行各阶段模块引导学生解决程序难点：化，逐一分析程序结构，多条件判断选择循环、开关语句 .依次搬运货物的方画出流程图。
法？ .如何进行有效精准的循迹、定位？掌握利用基本语句使用程序优化： .如何实现不同颜色技巧、自定义模块，进行自定义模块的使用讲解货物的辨别，以及对应位程序的优化。
置的精准放置？ .货物搬运完后怎样停到起始地点？ .讨论编写程序流程图。
设计意图：以具体知识点为引导，在情景任务的驱动下，带着目的去学习相关的知识点，学习效果更加深入，透彻。
同时简单的操作可以一下子激发学生的求知欲望，使其渴望应用这一功能完成任务。
利用NXT套件设计制作机器人。
4活动内容学生活动教师活动组内进行合理分工，完成3个人一个小组，组内分小组内个别指导。
机器人的结构组装以及工，分别负责搬运机器人程序的编写、调试。
的结构组装以及程序的对组装和编程遇到问题编写的小组给予指导，提供多种解决方案供其参考。
或者给予一定的启示，启发学生进行深入思考，自己讨论出解决办法。
或者让其到其他小组请教，小组之间互相帮助、互相学习，互相探讨，各取所长。
设计意图：学生通过动手实践，将所学知识学以致用，学中做，做中学，小组合作探究，实现知识内化、升华的同时，在动手实践能力、小组合作意识、创新思维等方面获得一定的长进。
评比展示、总结反思活动内容展示。
学生活动进行互评。
教师活动根据比赛规则小组逐一小组间根据评价表内容，记录比赛结果从机器人的结构、功能、小组交流经验，与大家分组织学生进行经验的交程序的设计等方面进行享经验。
综合评价，分析各组作品的优缺点，找到改进方法。
5流与分享。
帮助没有成功的小组分析他们失败的原因所在。
总结回顾知识，为下节课做铺垫。
设计意图：通过课内比赛的方式，培养学生的表现欲望以及竞争意识。
小组的经验交流既有成功的经验也有失败的经验，重在反思，帮助学生以更积极的态度对待接下来的更大难度的挑战。
七、教学反思本节课是在学习完nxt系列配套教程的基础上，开展的一堂综合应用课，旨在教授机器人项目开发的流程和方法。
项目活动的设计主要体现出任务的竞技性和趣味性，考虑到学生的知识结构、动手能力的差异，采用多组合作的学习方法，有利于分层教学的开展。
教学中创建相对宽松的项目任务环境，使成果多元化，更有利于学生创新能力的培养。
6设计意图：通过课内比赛的方式，培养学生的表现欲望以及竞争意识。
小组的经验交流既有成功的经验也有失败的经验，重在反思，帮助学生以更积极的态度对待接下来的更大难度的挑战。
七、教学反思本节课是在学习完nxt系列配套教程的基础上，开展的一堂综合应用课，旨在教授机器人项目开发的流程和方法。
项目活动的设计主要体现出任务的竞技性和趣味性，考虑到学生的知识结构、动手能力的差异，采用多组合作的学习方法，有利于分层教学的开展。
教学中创建相对宽松的项目任务环境，使成果多元化，更有利于学生创新能力的培养。
6课题：智能搬运####一、背景分析搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通项目分析过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和机器人的适应性。
课程设置这一项目，其一是让学生了解当代机器人在工业中的应用与发展，理解搬运机器人的一般工作原理；其二是通过自己设计编程制作搬运机器人，理解传感器的工作原理，掌握程序的设计思想，并且使机器人能完成简单的项目任务。
学生此前已经初步掌握了机器人的搭建技巧，能够根据任务设计制作简单的机器人结构，同时对机器人编程软件NXT Programming也有了一定的认识，能够完成简单的程序设计。
在学情分析此基础上设计制作搬运机器人，在设计上更能体现学生的创新思维，以及编制程序的逻辑思维能力，同时于课程结果评价的可视化及挑战性，小组通过分工与协作，在兴趣以及好奇心的驱使下，能够完成具有一定挑战性的任务。
二、教学目标及重难点知识与技能掌握机器人项目实现的一般方法和技巧；掌握程序的优化方法。
能够通过小组合作搭建具有一定功能的机器三维目标过程与方法人结构；会对机器人结构进行创新、优化设计。
情感态度价值观增强对结构、系统等技术思想的理解；激发对机器人的兴趣，加深对技术的理性思考。
重难点三、教法学法重点难点掌握项目中的程序编写技巧和优化方法。
多条件判断的实现。
创设情境法：通过图片、视频等形式，实现将抽象任务形象化，通过角色扮演让学生身历其境的理解任务的要求与目标。
教法任务驱动法：通过具体明确的任务驱动学生讨论、交流，培养学生的分析能力、判断能力、解决问题的能力以及自主学习、合作探究的意识。
合作学习法：注重培养学生的协作精神，让学生在讨论中学习。
学法探究学习法：设置探究问题，培养学生的创新思维和自主学习能力。
四、教学过程观看视频，了解项目的比赛流程和规则。
活动内容学生活动教师活动提出任务：观看视频，了解智能搬运项目的比赛流程和规则。
分析：智能搬运的比赛规则观看视频，了解机器人完讨论：机器人执行什么任成任务的执行过程，分析务，比赛的规则。
比赛规则： 1、小组合作完成比分组回答、补充。
比赛规则要求。
赛项目，依次将A、B、C、D、E四个位置上的不同颜色的货物，搬运到对应颜色靶心。
2、机器人从起点沿黑线循迹移动、定点抓取移动货物，完成任务后回到起点，结束比赛。
23、全程自动完成，不得人为干预；成功搬运一个货物至对应靶心得20分，未至靶心，按十环、两分为单位递减算分，满分100分。
4、比赛中途机器人运行偏差较大时可放弃当场比赛，每组三次机会，取最高分作为该组最终成绩。
设计意图：通过任务驱动，激发学生的学习兴趣，通过帮助他人完成任务的形式，引领学生以积极的姿态进入课程的学习。
完成机器人的功能、结构、程序分析.活动内容学生活动教师活动 1、小组根据机器人执行讨论分析：归纳列举主要根据任务执行过程逐一任务的过程，讨论分析机功能器人应具备的功能。
功能：循迹定位复位判断分析明确各功能在项目中的引导学生明确各功能的应用。
具体用途。
2、机器人应具备哪些功根据功能，讨论机器人所组织学生讨论完成项目能结构？需的硬件结构、功能结的机器人的结构要求3小组讨论：构。
列举常用硬件，引导学.在原有基础小车的基础上进行结构改建。
.基本的循迹功能结讨论：电机、各传感器的构。
用途，根据项目要求进行生取舍利用。
.定位、抓取、放置选择。
所需功能结构。
.根据功能需要有选择性的进行传感器的安装。
3、程序分析小组讨论：将项目运行各阶段模块引导学生解决程序难点：化，逐一分析程序结构，多条件判断选择循环、开关语句 .依次搬运货物的方画出流程图。
法？ .如何进行有效精准的循迹、定位？掌握利用基本语句使用程序优化： .如何实现不同颜色技巧、自定义模块，进行自定义模块的使用讲解货物的辨别，以及对应位程序的优化。