基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统与设计方案
车辆动力传动综合控制系统设计方法及关键技术研究
五、未来展望
随着科技的不断发展，车辆动力传动综合控制系统将面临更多的挑战和机遇。 未来研究方向和趋势包括：
1、多能源融合控制：随着新能源汽车的普及，多种能源的融合控制将成为研 究热点，如氢燃料电池汽车、油电混合汽车等。
2、高精度传感器与执行器：为了进一步提高系统的性能和精度，高精度传感 器和执行器的研发将成为关键。
2、控制系统软件设计
软件设计是智能压路机控制系统设计的核心部分，其设计的优劣直接关系到整 个控制系统的性能。软件设计主要包括输入输出接口的设计、程序流程控制、 误差处理等。输入输出接口负责传感器数据和主控芯片指令的传输，程序流程 控制保证控制系统的稳定性，误差处理则可以提高控制精度。
3、控制系统硬件设计
2、智能压路机控制系统的稳定 性关键技术
稳定性关键技术是智能压路机控制系统的基本要求，包括机械结构的设计、噪 声处理、可靠性提高等。机械结构的设计应尽量采用优化后的结构形式，减少 设备在运行过程中的振动和噪音。噪声处理可以采用吸音材料、改变传动方式 等手段，降低设备产生的噪音。可靠性提高则需要选用高可靠性的零部件，并 对设备进行全面的可靠性试验，确保设备在各种工况下的稳定运行。
3、智能压路机控制系统的智能 化关键技术
智能化关键技术是智能压路机控制系统的核心竞争力，包括传感器技术的应用、 机器学习、自主控制等。传感器技术的应用可以有效提高控制系统的监测能力 和准确性，机器学习则可以通过对大量数据的分析学习，不断提高控制系统的 性能，自主控制使得设备可以根据实际情况进行自我调整，提高设备的适应性 和智能化水平。
智能压路机控制系统设计
1、控制系统总体结构设计
智能压路机控制系统的总体结构主要由主控芯片、传感器、执行器等组成。其 中，主控芯片采用具有强大处理能力的嵌入式芯片，如ARM Cortex-M系列芯 片，负责整个控制系统的协调与控制。传感器主要包括速度传感器、振动传感 器、温度传感器等，负责实时监测压路机的运行状态，并将数据传输给主控芯 片。执行器包括电机、电磁阀等，根据主控芯片的指令来控制压路机的运行。
车辆动力学模型及控制算法研究综述
车辆动力学模型及控制算法研究综述概述：车辆动力学模型及控制算法是车辆工程领域的重要研究内容之一，它涉及到汽车的运动学、动力学以及相应的控制算法。
本篇综述将围绕此主题进行介绍，重点分析车辆动力学模型的发展历程、常用的控制策略和未来的发展趋势。
一、动力学模型的发展历程1. 基本假设和数学原理车辆动力学模型的研究基于几个基本假设和数学原理，包括刚体运动学、力学平衡原理、动力学平衡原理等。
这些基本原理在车辆动力学模型的发展中起到了重要的指导作用。
2. 经典车辆模型经典车辆模型是车辆动力学模型的基础，主要包括单轴模型、双轴模型和多轴模型。
这些模型考虑了车辆的基本运动特性和力学特性，对于分析车辆的运动行为提供了基本框架。
3. 拓展模型为了更精确地描述车辆的动力学行为，研究者们提出了一些拓展模型，如包括悬挂系统的模型、非线性模型和多体动力学模型等。
这些拓展模型在实际应用中能更准确地预测车辆的运动行为。
二、常用的控制策略1. PID控制策略PID控制是最常用的一种控制策略，它基于车辆动力学模型和误差反馈，通过不断调整控制量来使车辆的运动行为满足期望。
PID控制策略简单有效，广泛应用于车辆的轨迹跟踪、速度控制等方面。
2. 模型预测控制策略模型预测控制策略是一种基于车辆动力学模型的优化控制方法，它通过解决动态优化问题来得到最优控制量。
模型预测控制策略具有较好的鲁棒性和适应性，适用于复杂的控制场景。
3. 最优控制策略最优控制策略是以最优调整控制量为目标的控制方法，通过求解变分问题得到最优控制方案。
最优控制策略对车辆动力学模型的准确性要求较高，但可以获得更好的控制效果。
三、未来的发展趋势1. 深度学习在车辆动力学模型和控制算法中的应用随着深度学习的快速发展，它在车辆动力学模型和控制算法中的应用逐渐展开。
深度学习算法可以从大量的数据中学习车辆的动力学模型和控制策略，提高模型的准确性和控制效果。
2. 非线性控制算法的进一步研究车辆动力学模型和控制算法的研究中，非线性控制算法起着重要的作用。
用于限制车辆速度的方法和系统[发明专利]
![用于限制车辆速度的方法和系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cb5619807e21af45b307a8fc.png)
专利名称：用于限制车辆速度的方法和系统专利类型：发明专利
发明人：艾伦·马戈兰,史蒂夫·斯基昆
申请号：CN202010163020.6
申请日：20200310
公开号：CN111806231A
公开日：
20201023
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开提供了用于车辆速度限制器的方法和系统。
在一个示例中，一种方法可包括响应于所述车辆被布置在地理围栏区域中而经由所述车辆速度限制器降低车辆最高速度。
申请人：福特全球技术公司
地址：美国密歇根州迪尔伯恩市
国籍：US
代理机构：北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：赵志刚
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汽车设计中的车辆动力学与控制系统优化
汽车设计中的车辆动力学与控制系统优化在汽车设计中，车辆动力学与控制系统的优化扮演着至关重要的角色。
随着技术的不断进步和汽车市场的竞争日益激烈，汽车制造商越来越注重改善驾驶体验、提高安全性和减少能源消耗。
本文将探讨车辆动力学和控制系统的关键概念以及优化方法。
一、车辆动力学的基本概念1. 车辆动力学是指研究汽车运动、操控和稳定性的学科，涉及到力学、控制理论和工程应用等多个领域。
2. 车辆动力学的关键参数包括车辆质量、车辆结构、车辆重心高度、悬挂系统、轮胎力学特性等。
3. 车辆运动状态的描述通常通过速度、加速度、转向角度等来表达。
二、控制系统在汽车设计中的作用1. 控制系统可以通过传感器获取车辆运动状态的信息，并通过执行器控制车辆的动作，以实现驾驶者的指令和改善车辆性能。
2. 常见的控制系统包括电子稳定系统（ESP）、自适应巡航控制系统（ACC）、智能制动系统（ABS）等。
3. 控制系统的性能取决于传感器的准确性、控制算法的精度以及执行器的响应速度。
三、车辆动力学与控制系统优化的挑战1. 汽车设计中最大的挑战之一是在不同的驾驶环境下保持车辆的稳定性和操控性。
2. 当车辆进行高速行驶或突破急弯时，需要通过优化控制系统来提高车辆的稳定性和抗滑能力。
3. 另一个挑战是在提高车辆性能的同时减少能源消耗，这需要通过优化动力系统、减轻整车质量和改进空气动力学等手段来实现。
四、车辆动力学与控制系统优化的方法1. 通过实验和仿真研究来了解车辆在不同动态条件下的运动特性，以评估和改进车辆的性能。
2. 使用先进的控制算法和传感器技术，实现对车辆动力学和操控的精确控制，提高驾驶安全性和舒适性。
3. 结合先进的动力系统和轮胎技术，减少能源消耗并改善车辆加速性能。
4. 优化车辆的底盘结构和悬挂系统，提高车辆的稳定性和操控性能。
五、未来趋势与展望1. 随着自动驾驶技术的快速发展，车辆动力学与控制系统的优化将更加重要，以确保自动驾驶汽车的安全性和舒适性。
汽车车速限速系统的设计论文
汽车车速限速系统的设计论文引言随着汽车行业的发展和交通安全的重要性日益凸显，汽车车速限速系统被广泛应用于现代汽车中。
该系统可以通过限制车辆的行驶速度，提高驾驶员对道路条件的掌控能力，从而减少交通事故发生的可能性。
本文将介绍汽车车速限速系统的设计原理、工作流程以及在实际应用中的效果。
设计原理汽车车速限速系统的设计基于以下原理：1.车辆的行驶速度可以通过收集车辆相关数据并进行实时计算得到；2.道路的限速信息可以通过车辆导航系统或者其他渠道获得；3.车辆的速度限制可以通过控制车辆引擎输出的动力来实现；基于上述原理，汽车车速限速系统的设计需要实时监测车辆的行驶速度，并将其与道路的限速信息进行比较。
如果车辆的行驶速度超过了道路的限速，则车速限速系统应该采取措施限制车辆的速度，以确保驾驶员驾驶车辆符合交通法规，并提高行车安全。
工作流程汽车车速限速系统的工作流程主要包括以下几个步骤：1.车速监测：系统通过车载传感器或者其他装置实时监测车辆的行驶速度，并将该数据传递给车速限速系统；2.限速信息获取：通过车辆导航系统或其他渠道，车速限速系统获取道路的限速信息；3.速度比较：系统将车辆的行驶速度与道路的限速信息进行比较，判断是否超速；4.限速控制：如果车辆超速，车速限速系统会通过控制车辆引擎的输出，限制车辆的速度，使其行驶速度不超过道路的限速；5.提示与警告：如果车速限速系统限制了车辆的速度，系统会向驾驶员发出警告提示，提醒他们减速。
效果评估为了评估汽车车速限速系统的效果，我们进行了一系列的实验和测试。
实验结果表明，该系统能够有效地限制车辆的速度，提醒驾驶员减速，从而减少交通事故的发生。
以下是一些实验结果的总结：1.交通事故减少：由于车速限速系统的实时监测和限制能力，交通事故发生的可能性大大降低；2.行车安全提升：驾驶员在超速情况下的车辆操控能力会受到限制，车速限速系统的使用可以提高路面行车的安全性；3.节能减排：限制车辆的速度意味着降低了车辆的燃油消耗，从而减少了对环境的污染。
高速公路可变速度控制方法研究
高速公路可变速度控制方法研究高速公路可变速度控制方法研究摘要：高速公路是现代交通运输的重要方式之一，为了提高高速公路的安全性和通行效率，可变速度控制方法是一种有效的管理手段。
本文结合实际情况，探讨了高速公路可变速度控制方法的研究。
一、引言高速公路的建设和发展给人们的出行带来了便利，但也带来了一些问题，例如车辆堵塞、交通事故等。
为了解决这些问题，人们提出了许多高速公路的管理和控制方法，其中可变速度控制方法被广泛应用。
二、高速公路的可变速度控制方法研究2.1 交通流理论交通流理论是研究交通流动规律的理论体系。
通过对交通流的模拟和仿真，可以得出不同车速下的交通流量、车辆密度等数据，为高速公路可变速度控制提供依据。
2.2 车辆导航系统车辆导航系统是通过卫星定位和地图导航技术，为驾驶员提供出行路线和交通信息的系统。
通过与高速公路管理部门的通信，车辆导航系统可以实时获取高速公路的交通情况，并将建议的速度限制信息传递给驾驶员，从而实现可变速度控制。
2.3 特定区域限速控制高速公路中某些区域可能存在减速带、坡道等特殊情况，为了保证交通安全，可以通过设置特定区域限速控制来降低车速，减少事故的发生。
2.4 动态限速控制动态限速控制是根据实时交通流量和道路状况，通过交通信息系统向驾驶员发送速度限制信息，以控制车辆的速度。
这种方法可以根据具体情况对车速进行实时调整，提高交通效率和安全性。
三、高速公路可变速度控制方法的实践应用3.1 广州市高速公路可变速度控制试点项目广州市在高速公路上进行了可变速度控制试点项目。
通过设置车辆导航系统和实时交通信息的传输，驾驶员可以根据道路交通情况调整车速。
该项目取得了明显的效果，提高了高速公路的通行效率和安全性。
3.2 欧洲的可变速度控制实践欧洲许多国家在高速公路上实施了可变速度控制方法。
通过利用车辆导航系统和实时交通信息传输，驾驶员可以根据交通情况进行速度调整。
这种方法有效地减少了交通堵塞和事故的发生，提高了高速公路的运行效率。
《2024年高速公路可变速度控制方法研究》范文
《高速公路可变速度控制方法研究》篇一一、引言随着城市化进程的加快和交通需求的日益增长，高速公路作为主要的交通通道，其运行效率和安全性显得尤为重要。
可变速度控制作为高速公路交通管理的重要手段，能够根据实时交通状况调整车速限制，从而提高道路通行能力和行车安全。
本文旨在研究高速公路可变速度控制方法，以期为交通管理部门提供理论支持和实践指导。
二、研究背景与意义高速公路可变速度控制是一种智能交通管理系统，它能够根据道路条件、交通流量、天气状况等多种因素实时调整车速限制。
这一技术的实施不仅能够提高道路通行能力，减少交通拥堵，还能有效降低交通事故发生率，提高行车安全。
因此，研究高速公路可变速度控制方法具有重要的现实意义和实际应用价值。
三、可变速度控制方法研究现状目前，国内外学者在高速公路可变速度控制方法方面进行了大量研究。
主要的研究方向包括基于交通流理论的控制方法、基于车辆动力学特性的控制方法以及基于人工智能技术的控制方法等。
这些方法在理论和实践上都有一定的应用，但仍然存在一些问题和挑战，如如何更准确地预测交通状况、如何更有效地协调不同路段的速度控制等。
四、可变速度控制方法研究内容1. 交通流理论应用：通过分析高速公路的交通流特性，建立数学模型，预测交通状况，为可变速度控制提供科学依据。
2. 车辆动力学特性分析：研究车辆的加速度、减速度等动力学特性，以确定合适的车速范围和速度调整策略。
3. 人工智能技术应用：利用神经网络、机器学习等技术，对历史交通数据进行分析和预测，实现智能化的速度控制。
4. 系统设计与实施：包括可变速度控制系统的硬件设计、软件设计以及与其它交通管理系统的协同运作等。
五、研究方法与实验本研究采用理论分析和实验研究相结合的方法。
首先，通过查阅文献和实地调研，了解高速公路可变速度控制的现状和存在的问题。
其次，建立数学模型和仿真系统，对可变速度控制方法进行理论分析。
最后，通过实际道路实验，验证理论分析结果的正确性和可行性。
一种车辆自动限速控制系统及控制方法[发明专利]
专利名称：一种车辆自动限速控制系统及控制方法
专利类型：发明专利
发明人：陈晓冰,徐一凡,刘强生,张华,林春敏,叶伟宏,黄雄栋,周伟涛
申请号：CN201410066033.6
申请日：20140226
公开号：CN103818258A
公开日：
20140528
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种车辆自动限速控制系统及控制方法，该车辆自动限速控制系统包括自动限速控制器和远程中心，该自动限速控制器包括中央处理器以及均与中央处理器相连的卫星定位装置、无线通信模块、限速数据库、车辆通信模块和超速报警模块，该卫星定位装置获取车辆的经纬度信息和时间信息并传输至中央处理器；该中央处理器通过无线通信模块与远程中心通信相连；该车辆通信模块获取车辆的工作状态并将工作状态提供给中央处理器，该限速数据库中预存储有与车辆经纬度信息和时间相匹配的限速值，该中央处理器通过总线与发动机相连。
与现有技术相比，本发明不需要对车辆进行额外的改动，也不用增加传感器，不改变油门控制等关键系统，非常方便。
申请人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
地址：361023 福建省厦门市集美区金龙路9号
国籍：CN
代理机构：厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：朱凌
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可变限速控制作用机理
可变限速控制作用机理可变限速控制是一种交通管理系统，旨在提高道路的安全性和交通流畅性。
它基于实时交通信息和道路条件，通过调整车辆的行驶速度来控制交通流量。
这种技术采用了先进的通信技术和智能控制算法，以适应不同的交通需求和情况。
可变限速控制的作用机理可以从以下几个方面来解释。
首先，它可以根据道路的实际情况和交通流量的变化，调整车辆的行驶速度。
当交通流量较大时，系统可以通过降低车辆的速度来减少交通拥堵。
当交通流量较小时，系统可以提高车辆的速度，以增加道路的通行能力。
可变限速控制可以根据道路的特点和交通状况，制定合理的限速策略。
例如，在陡坡上，系统可以降低车辆的速度，以防止车辆超速行驶。
在弯道和窄路段，系统也可以通过降低车辆的速度来提高行车安全性。
此外，系统还可以根据天气条件和路面状况，调整限速控制策略，以确保车辆的行驶安全。
可变限速控制还可以通过实时交通信息的共享，提供准确的导航和路线规划。
系统可以根据交通拥堵情况，为驾驶员提供最佳的行驶路线和出行时间，以减少行车时间和燃料消耗。
这种信息的共享还可以帮助驾驶员避免交通事故和道路危险，提高驾驶的安全性。
可变限速控制还可以通过驾驶行为的监控和评估，提高驾驶员的安全意识和驾驶素质。
系统可以通过车辆的传感器和摄像头，监测驾驶员的行为和状态，如超速、疲劳驾驶等。
通过实时的警示和提醒，系统可以帮助驾驶员改善不良的驾驶行为，减少交通事故的发生。
可变限速控制作为一种交通管理系统，通过调整车辆的行驶速度和提供准确的导航信息，可以提高道路的安全性和交通流畅性。
它的作用机理包括根据实时交通信息和道路条件，调整车辆的速度；制定合理的限速策略；提供准确的导航和路线规划；监控和改善驾驶行为。
这种技术的应用可以有效地改善交通状况，提高驾驶的安全性和舒适性。
车辆限制动力解决方案
车辆限制动力解决方案背景在不同的国家和地区，都会有不同的法规对车辆的动力进行限制。
其中较为严厉的是欧洲和中国市场，对动力的限制往往会对车辆的性能和驾驶乐趣带来不小的影响。
因此，车辆厂商和技术供应商需要寻找解决方案，以在限制动力的情况下尽可能提升车辆的性能和驾驶体验。
解决方案1. 油门响应控制油门响应控制是通过调整发动机控制模块(ECM)中的油门响应表来实现的。
这种方法可以在动力受限制的情况下增加油门响应，从而提高车辆的加速性能。
此外，组合使用涡轮增压器和超级增压器也能增加油门响应。
2. 减轻车辆重量减轻车辆重量是降低整车功率需求的一种方法。
通过使用轻量化的零部件或采用轻量化的材料，如碳纤维和铝合金等，可以减少车辆整体重量，从而提高车辆的加速性能和燃油经济性。
3. 使用混合动力系统混合动力系统是通过使用电池和电机来提供额外的动力输出。
通过使用混合动力系统，厂商可以在满足动力限制的情况下提高车辆性能。
混合动力系统还可以提高燃油经济性和减少尾气排放。
4. 增大发动机缸径通过增大发动机缸径，可以增加气缸容积，从而提高发动机的输出功率。
此外，通过使用更先进的涡轮增压技术、燃烧室设计和气缸涂层等方法，也能提高发动机效率，进一步提高汽车的性能。
5. 使用电动涡轮增压器电动涡轮增压器是一种使用电机驱动的涡轮增压器，可以提高发动机的输出功率和响应速度。
与传统的机械涡轮增压器相比，电动涡轮增压器的响应速度更快，功率输出更为均匀。
使用电动涡轮增压器，可以提高车辆的加速性能和燃油经济性。
结论车辆限制动力是法规限制的结果，但是车辆厂商和技术供应商可以通过采用不同的解决方案来提高汽车的动力响应。
通过油门响应控制、减轻车辆重量、使用混合动力系统、增大发动机缸径、使用电动涡轮增压器等方法，厂商和技术供应商可以在不违反法规的前提下提高车辆的性能和驾驶体验。
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图片简介:本技术提供了一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
本技术还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统。
本技术提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。
技术要求1.一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
2.根据权利要求1所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，还包括：在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。
3.根据权利要求2所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，所述辅助制动包括发动机制动、排气制动和缓速器制动；所述辅助限制扭矩基于限制后所得到的车速和所述目标限制车速确定。
4.根据权利要求2所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速大于所述目标限制车速与预设容差之和时，进行辅助制动。
5.根据权利要求1所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，在基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩之前，还包括对所设定的目标限制车速进行预处理。
6.一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统，其特征在于，包括：车速获取模块，用于获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；限制扭矩计算模块，用于基于所述车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；车速限制控制模块，用于将所述限制扭矩计算模块计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，并在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：辅助制动控制模块，用于在所述车速限制控制模块利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示所述目标限制车速以及利用所述限制扭矩和所述辅助限制扭矩进行扭矩限制后的车速状态。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：车速限制判定模块，用于基于采集的车辆状态信息判定是否执行车速限制；所述车辆状态信息包括车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：预处理模块，用于对所设定的目标限制车速进行预处理。
技术说明书一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统技术领域本技术属于车辆控制技术领域，涉及一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统。
背景技术目前，根据国家法律法规对车辆限定速度的标准，在不同的环境下，对车辆有不同的限速要求。
作为智能驾驶辅助功能的一种，可变车速限制功能可以由驾驶员通过装置设定限制速度，主动限制发动机最大输出扭矩，如若车速继续增加，可通过自动开启辅助制动降低车速，来避免驾驶员长期踩刹车导致刹车系统的磨损。
因此，亟待需要出现一种在车辆驾驶过程中，能够自动对车速进行限制以减小长期踩刹车导致刹车系统的磨损的限制方案。
技术内容针对上述技术问题，本技术提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统，能够最大化的减小对刹车系统的磨损。
本技术采用的技术方案为：本技术一实施例提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
可选地，还包括：在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。
可选地，所述辅助制动包括发动机制动、排气制动和缓速器制动；所述辅助限制扭矩基于限制后所得到的车速和所述目标限制车速确定。
可选地，在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速大于所述目标限制车速与预设容差之和时，进行辅助制动。
可选地，在基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩之前，还包括对所设定的目标限制车速进行预处理。
本技术另一实施例还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统，包括：车速获取模块，用于获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；限制扭矩计算模块，用于基于所述车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；车速限制控制模块，用于将所述限制扭矩计算模块计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，并在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
可选地，还包括：辅助制动控制模块，用于在所述车速限制控制模块利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。
可选地，还包括：显示模块，用于显示所述目标限制车速以及利用所述限制扭矩和所述辅助限制扭矩进行扭矩限制后的车速状态。
可选地，还包括：车速限制判定模块，用于基于采集的车辆状态信息判定是否执行车速限制；所述车辆状态信息包括车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息。
可选地，还包括：预处理模块，用于对所设定的目标限制车速进行预处理。
本技术提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。
附图说明图1为本技术实施例提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制系统的结构框图；图2为本技术另一实施例提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制系统的结构框图图3为本技术实施例提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法的流程示意图。
具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本技术实施例提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制系统的结构框图。
如图1所示，本技术实施例提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统，包括：车速获取模块101，用于获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；限制扭矩计算模块102，用于基于所述车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；车速限制控制模块103，用于将所述限制扭矩计算模块计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，并在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
本技术实施例提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。
在本技术实施例中，车速获取模块101可通过车速传感器来采集车辆当前车速，设定的目标限制车速可通过车辆上的开关按键进行获取，具体地，驾驶员可通过操作开关按键来进行目标限制车速的设定操作，开关按键可包括车速限制功能键、加、减调节目标限制车速功能键、退出车速限制功能键，例如，可通过按压车速限制功能键进入功能准备状态，然后按加键或者减键设定目标限制车速，同时激活车速限制功能，可通过按压退出车速限制功能键退出车速限制功能。
在本实施例中，限制扭矩计算模块102可利用PI控制器来计算限制扭矩，具体地，基于车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速的差值，利用PI控制器得到PI控制值，从而得到限制扭矩，由于PI控制器的工作原理属于现有技术，在此省略对其详细介绍。
在本实施例中，车速限制控制模块103将得到的限制扭矩与驾驶性扭矩进行比较，当限制扭矩高于驾驶性扭矩时，不对当前驾驶情况进行限制，当限制扭矩低于驾驶性扭矩时，具体地，可将当前车速与目标限制车速进行比较，如果当前车速大于目标限制车速，优选大于目标限制车速与预设容差之和，例如比目标限制车速大2km/h时，将会限制扭矩输出，即不响应于驾驶性扭矩，而输出限制扭矩对当前车速进行限制。
车速限制控制模块103可将计算的限制扭矩通过CAN总线对EMS进行扭矩限制。
在本技术的另一个实施例中，如图2所示，本技术提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制系统包括：车速限制判定模块201、车速获取模块202、预处理模块203、限制扭矩计算模块204、车速限制控制模块205、辅助制动控制模块206和显示模块207。
本实施例中的车速获取模块202、限制扭矩计算模块204、车速限制控制模块205与前述实施例中的车速获取模块101、限制扭矩计算模块102、车速限制控制模块103的功能相同，在此省略对它们的介绍。
在本实施例中，车速限制判定模块201，用于基于采集的车辆状态信息判定是否执行车速限制；所述车辆状态信息包括车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息；预处理模块203，用于对所设定的目标限制车速进行预处理。
辅助制动控制模块206，用于在所述车速限制控制模块利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制；显示模块207，用于显示所述目标限制车速以及利用所述限制扭矩和所述辅助限制扭矩进行扭矩限制后的车速状态。
在本实施例中，车速限制判定模块201可通过相应的传感器采集车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息等，以及开关按键状态信息，只有在这些信息表征车辆状态无异常的情况下，才执行车速限制。
只有在车速限制判定模块201判定可以执行车速限制的情况下，其余模块才开始操作。
本实施例中，由于目标限制车速在设定后，为了避免由于设定值与当前车速值相差过大导致转速出现较大的突变，导致系统出现震荡及超调现象，预处理模块203会对实际进入车速限制控制模块203的PI控制器的目标限制车速进行软坡控制处理，以保证工况稳定过渡。
例如，当前车速为90km/h，设定的目标限制车速为30km/h，这种情况下，为减少车辆不适感，会将当前车速按照预设的梯率逐步减小到目标限制车速，也就是说，限制扭矩计算模块204可按照预处理后的目标限制车速逐步计算限制扭矩，而不是基于当前车速与目标限制车速的差值直接进行PI控制得到。