三一710采煤机电气系统接线图2-C2A
挖掘机电器基本回路图解
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
9 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
10后预热回路---讲解
• B端子→启动马达B →预热继电器B端子
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
3 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
4 后预热回路---讲解
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
Hale Waihona Puke 5后预热回路---再次观看
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
8预热回路—结合图纸分析
• 将启动开关置于预热位置时：启动开关B、BR、 R1带电
• 电流通过电瓶正极→熔断器→7#保险→启动开 关B端子→BR端子→电瓶继电器BR →E端子接地， 形成回路，使电瓶继电器的A、B端子连通。大 电流通过电瓶正极→电瓶继电器A →
6启动马达工作原理1
启动马达C端子→马达内部吸拉线圈（啮合线圈和保
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD
电牵引采煤机使用说明书
1概述
1．1 产品用途、适用范围及特点
MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。
采用HAWE公司两片PSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，调高泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，卸载调定压力为2.2MPa，另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器提供控制油源,减压阀调定压力为2.0MPa.
连续采煤机电路图1
-g-
1TD2
1TD1
gP2
190
191
RTD
10K (RS8)
无载漏电 测试开关 (OGFT) 运行 测试
DCB
封装电阻
到 EL1-EL4 第1页 E1-E3, I4
ZB
照明 关闭 双选
1 3
(H) 左照明 右照明 RB 2
4
2
1
410T
RA LB LA
右侧照明 每个50 瓦 左侧照明 每个50 瓦
到DIOM3 第2页 H14
到 CT1 第1页 H9
到 DIOM3 第2页 H14
T
15A (CB2)
gP1
15A (CB3)
190
191
101
190
191
101
190
191
101
31
32
33
T
T
T RTD
左截割电机 逆时针
右截割电机 顺时针
破碎机电机 右侧逆时针
1TD2
1TD1
1TD2
1TD1
1TD2
(DCT) dT1 L52 L51 dT2 dT3 T1 T2 T3 RTD
右泵电机 顺时针 1TD2 1TD1 P2
T
-d-
CHP负荷中心 P3 P4 RE100
P5
D1
带电显示氖管 (LLN) N1 N2 N3
电容 1 电容 2 电容 3
* *
P3
LC33负荷中心 RE30
P4
30R
D1
P1
IS1
1
到CT1 第1页 H9
190 191
到 DIOM3 第2页 H14
连续采煤机电路图1
DC
来自 第1页 I9
泵/牵引电机绝缘 测试点
4.7K (RS1) 封装电阻
电抗器 A (INDA)
到 RS7 (第1页 H5) DCA H2 H1
主控制变压器 H1 H2 H3 BB B 0 X1 120 CC C 第2页 H4 (VT2) (VT3) 第2页 H4 RTD 到 第3页 B5
TB1 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
101
34
1 2 网络耦合器 BLU-1 CLR-1 CLR-2 BLU-2 1 2 3 4 5 6 到 CCU 第2页 D8 (CN)
IN1-第1页 E13 IN2-第1页 E15 BSM-第1页 C14
5
6 8
ZA 7
控制电压
L2
1
到 第2页 A3
2
5000032046 第 1页
+
U V
T
+
-e-
-f-
fT1 fT3 fT2
fR1 电缆 100228688 1 1 2 来自 第1页 I9
fP1
A B C D E F G H J K L N P R S T U V A C D E F G B H J K
120 欧 .5 瓦
1
电缆100235522
10 11 12 13 14 15 16
10 11 12 13 14 15 16
右截割电机 左截割电机 运行
N/A未使用
T2-6L2
T1-6L1
T3-6L3
注: 所有电机的无载 漏电故障回路 都不需要复位
100K (RS2)
无载漏电故障 选择开关(OGFS) 破碎机电机 泵/牵引电机 N/A未使用 N/A未使用 N/A未使用
【VIP专享】采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
三一装载机电气系统培训 PPT
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
磨煤机操作手册接线图
2 描述
8
操作手册 ２．６ 系统工作循环
Millwatch
1 红色 通道
91
附录6.1 描述
91
附录6.2 尺寸信息
93
附录6.3 采样管的连接
94
附录6.4 电气／信号接口
95
4
62
3
3
操作手册
Millwatch
章节 描述 页码
GSD
气体安全资料
63
GSD.1 气体的存储及处理
２．２ 探头 0.5 米探头采用法兰安装，并且通过一根长15米／直径6.5 毫米的采样管连接到监测单元上
２．３ 监测单元
监测单元封装在一个壁挂式金属机箱内，除了装有各种接头外，机箱底部还预留有通气孔、排气口、 排凝口、电缆进出口和标气进出口等。
箱门关闭后即可形成一个完全封闭的机箱（封装标准达到 IP65 NEMA4）。箱门上装有两把锁以防 止闲散人员的损害性操作。门上还装有两个LED 指示灯，分别为系统OK 和电源指示。
55
7
维护
57
7.1
时间表
57
7.2
规程
57
8
备件及消耗品
61
8.1
推荐备件
61
8.2
消费品
61
8.3
套装备件
61
8.4
套装2年消费品／备件
62
8.5
替换件
2.9
仪器传感器配置
12
3
固定 & 气动安装 13
采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
03
04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采纳防水、防潮、防尘、防震动等有效举措2、操作站外引的接头拥有防水、防尘、耐腐化和可拔插功能3、电控系统拥有强抗扰乱能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分获得国家规定部门认可的防爆合格证二合用范围1、海拔高度低于3000米；2、四周介质温度在-10℃—+35℃之间；3、+25℃时,四周空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐化金属和损坏绝缘气体的场所；三系统构成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和沟通变频调速系统四大多数构成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关达成以下操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源方案书、工作面输送机的闭锁和解锁、停采煤机:即切断采煤机的电源、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器 ,左、右操作显示站和本安电源构成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传递过来的操作指令以及收集到的各传感器的控制信号按早先编制好的程序进行办理,办理结果经过驱动电路输送给各履行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供应两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为实质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变为对应的指令编码,经过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息办理后,经过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统拥有以下功能 :经过操作显示站可达成:a.左、右摇臂的调高破裂滚筒的调高牵引控制停牵引急停(切断采煤机的电源)站控/遥控的选择b.系统的复位方案书能够实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制左截割电机超温保护右截割电机超温保护左牵引电机超温保护右牵引电机超温保护变频器故障保护牵引调速过流保护左截割电机的电流检测及超载保护右截割电机的电流检测及超载保护左牵引电机的电流检测及超载保护右牵引电机的电流检测及超载保护监控与显示内容左、右截割电机的工作电流左、右牵引电机的工作电流牵引力牵引速度当重点性工作参数达到警界限时,如电流,能显示警示信息当出现故障时,履行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。