Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解
【格式】FANUC数控车床常用指令
【关键字】格式G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。
二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。
换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。
fanuc钻孔指令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
(完整版)数控铣床固定循环编程
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
20.8.15
G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。
20.8.15
② 反镗循环指令G87
X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值； (4) 定位到R 点(孔底)； (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值； (10) 返回到初始点(只能用G98)； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (12) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
20.8.15
1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： Q：每次进给深度； k：指令执行重复次数。高速钻深孔循环G73 G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔
加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
7.孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： (1) X、Y 轴定位； (2) 快速运行到R平面； (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R平面； (6) 快速返回到起始点。
[终稿]数控车床法兰克系统常用循环指令
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数控车床法兰克系统常用循环指令数控车床法兰克系统常用循环指令【用直径依次递增的回转零件的车削】G71 U W RG71 P Q U W FU: 每次进刀的背吃刀量W：一般不用，或很少用R：退刀量P: 指定循环指令的启开始程序行Q：指定循环指令的终止始程序行U: X方向上的精车余量W: Z方向上的精车余量F: 循环粗车的进给速度【带凹槽，即外圆尺寸时大时小的回转工件】G73 U W RG73 P Q U W FU: 零件的最大直径与最小直径之差，再除以2W：一般不用，或很少用R：循环次数，一般视材料而定，用U除以背吃刀量P: 指定循环指令的启开始程序行Q：指定循环指令的终止始程序行U: X方向上的精车余量W: Z方向上的精车余量F: 循环粗车的进给速度【螺纹车削】G92 X Z R FX：每次车削时的X值Z：螺纹的车削长度R：车学锥螺纹时，小径直径减去大经直径除以2，一般情况下为负数F：螺纹的螺距值G71 G72 G73 这里G71最常用G71 U1.5 R1G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F200……G70 P1 Q2省略的部分是车削加工的轮廓程序这个问题主要是G71和G72的区别。
G70是G71和G72所共有的精车循环。
（即G71。
G70或G72。
G70）G71是外圆粗车循环（沿X 轴进刀，Z轴车削）G72是端面粗车循环（沿Z轴进刀，X轴车削）G71，G72都留有精加工余量，然后用G70把G71，G72留的余量车削掉。
FANUC加工中心用G84攻螺纹的时候请问转速和进给是怎么算的主轴转数×螺距＝进给丝攻螺距多少就用多少，如果是分进给的，用M6丝攻，螺距是1个，那如果转速100转，G84后面的F就是100，如果用M10的螺距1.5 那么转速100转，G84后面的F就是150G70 精加工循环1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/rG98 F ； F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开M09—切削液关 M30—程序结束并返回M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
FANUC数控车床编程
图5－8 G90外径车削图5－9 G90锥面车削数控车床加工固定循环固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。
对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。
（一）单一形状固定循环 1.外径车削循环指令G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） F 如图5－8所示，刀具从循环起点（刀具所在位置）开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
图中虚线表示按快速运动，实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、Z 为圆柱面切削终点坐标值；U 、W 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按1、2、3、4、5、6进行。
例5－3 加工如图5－8中的外圆轮廓。
O1004 程序名N5 G54 G98 G21； 用G54指定工件坐标系、分进给、米制编程 N10 M3 S800； 主轴正转，转速为800r/min N15 T0101； 换1号外圆刀，导入刀具刀补 N20 G0 X80 Z60； 绝对编程（以下同），快速到达起刀点 N25 X41 Z2； 快速到达循环起始点（图中刀具所在位置） N30 G90 X37 Z －20 F100； 循环加工1，背吃刀量为3mm （直径值），以100mm/min 进给 N35 X34； 模态指令，继续进行循环加工2～6，背吃刀量为3mm/次（直径值） N40 X31； N45 X28； N50 X25； N55 X22；N60 G0 X80 Z60； 快速返回到起刀点 N65 M30； 程序结束 ％ 程序结束符（2）锥面切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） I F 如图5－9所示，刀具从循环起点开始沿径向快速移动，然后按F 指定的进给速度沿锥面运动，到锥面另一端后沿径向以进给速度退出，最后快速返回到循环起点。
FNUC系统加工中心的种孔加工固定循环指令完整版
F N U C系统加工中心的种孔加工固定循环指令 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81?G81钻孔加工循环指令格式为：G81?G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下?（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min?N06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82?G82钻孔加工循环指令格式为：G82?G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
FANUC系统常用G指令含义
FANUC系统常⽤G指令含义FANUC系统常⽤G指令含义G指令数控车数控铣组别含义组别含义G00 01 快速定位01 同左G01 01 直线插补01 同左G02 01 顺时针⽅向圆弧插补01 同左G03 01 逆时针⽅向圆弧插补01 同左G04 00 暂停00 同左G17 16 XY平⾯选择02 同左G18 16 ZX平⾯选择02 同左G19 16 YZ平⾯选择02 同左G20 06 英制06 同左G21 06 ⽶制06 同左G27 00 返回参考点检查00 同左G29 00 从参考点返回00 同左G32 01 螺纹切削————G40 07 ⼑尖补偿取消07 ⼑具半径补偿取消G41 07 ⼑尖左补偿07 ⼑具半径左补偿G42 07 ⼑尖右补偿07 ⼑具半径右补偿G43 ————08 ⼑具长度正补偿G44 ————08 ⼑具长度负补偿G49 ————08 ⼑具长度补偿取消G50 00 ⼯件坐标原点设置最⼤主轴转速设置22 ⽐例缩放取消G54 14 第1⼯件坐标系设置14 同左G55 14 第2⼯件坐标系设置14 同左G56 14 第3⼯件坐标系设置14 同左G57 14 第4⼯件坐标系设置14 同左G58 14 第5⼯件坐标系设置14 同左G59 14 第6⼯件坐标系设置14 同左G68 04 双⼑架镜像打开16 坐标旋转有效G69 04 双⼑架镜像关闭16 坐标旋转取消G70 00 精车循环————G71 00 内外径粗车复合循环————G72 00 台阶粗车复合循环————G73 00 成型粗车复合循环09 ⾼速深孔钻孔循环G74 00 端⾯啄式钻孔循环09 左旋攻螺纹循环G75 00 内外径啄式钻孔循环————G76 00 螺纹车削复合循环09 精镗循环G80 10 固定循环注销09 同左G81 ————09 钻孔循环G82 ————09 钻孔循环G83 10 端⾯钻孔循环09 深孔钻孔循环G84 10 端⾯攻丝循环09 攻螺纹循环G85 10 端⾯镗孔循环09 粗镗循环G86 ————09 镗孔循环G87 10 侧⾯钻孔循环09 背镗孔循环G88 10 侧⾯攻丝循环09 镗孔循环G89 10 侧⾯镗孔循环09 镗孔循环G90 01 单次内外径车削循环03 绝对尺⼨G91 ————03 增量尺⼨G92 01 单次螺纹车削循环00 ⼯件坐标原点设置G94 01 单次端⾯车削循环05 每分钟进给G95 ————05 每转进给G96 02 恒线速度设置13 同左G97 02 恒线速度取消13 同左G98 05 每分钟进给固定循环退到起点G99 05 每转进给固定循环退到R点注意：组别“00”为⾮模态指令，其余组别为模态指令FANUC系统常⽤M指令含义M指令数控车数控铣附注M00 程序停⽌同左⾮模态M01 计划停⽌同左⾮模态M02 程序结束同左⾮模态M03 主轴顺时针旋转同左模态M05 主轴停⽌同左模态M06 ——⾃动换⼑⾮模态M08 切削液开同左模态M09 切削液关同左模态M30 程序结束并返回同左⾮模态M98 ⼦程序调⽤同左模态M99 ⼦程序调⽤返回同左模态。
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Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)
指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:进给孔底快速退刀
2.攻左牙循环(G74)
指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀
3.精镗孔循环(G76)
指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀
4.钻空循环,点钻空循环(G81)
指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀
5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)
指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀
6.啄式钻空循环(G83)
指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀
7.攻牙循环(G84)
指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀
8.镗孔循环(G85)
指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀
9.镗孔循环(G86)
指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀
10.反镗孔循环(G87)
指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀
11.镗孔循环(G88)
指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K---
加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)
指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停快速退刀
13.取消固定循环(G80)
指令格式:G80。