8路温度巡回检测、报警系统
具有RS485通信功能的8路温度检测仪软件设计毕业设计
具有RS485通信功能的8路温度检测仪软件设计毕业设计摘要温度是工业生产和自动控制中最常见的工艺参数之一，生产过程需要对温度进行检测和控制。
为了满足对温度采集和测量要求，实现对各个支路温度的检测，本系统就是采用了AT89S52为主控的8路温度检测的系统。
该系统可以实现多个点的温度检测和数值显示并且具有RS-485通信功能。
该系统包括的模块主要有温度的采集，单片机的控制，AD转换，温度值的显示，RS-485通信。
它主要使用的是热敏电阻Pt100温度传感器实现温度检测，并通过AD转换对采集到的数值进行转换，随后将温度显示在液晶屏上，并对温度设置上下阈值来实现温度报警功能。
论文首先简单介绍了该系统的基本原理及整体结构，接着分硬件、软件两部分对整个系统进行阐述，其中软件部分详细描述。
最后是系统的调试与分析，对系统的功能进行了验证。
关键词：AT89S52, RS-485，AD转换, PT100温度传感器ABSTRACTTemperature is one of the most common parameters in industrial production and automatic control of technological, there is the need of the detection and control in the productive process. In order to meet the requirement of temperature acquisition and measurement to detect eight-channel`s temperature, so we will design a simply temperature detection system which focus on the AT89S52.This system can detect the temperature, display the values of number with RS-485 communication function. This system includes the collection of temperature, the control of the single chip microcomputer, AD conversion, display the temperature value and RS-485 communication. It detect temperature and transfer the temperature which is mainly use a PT100 temperature sensor. Then display the temperature on the Liquid Crystal Display. And set up the top and the bottom temperature value. If the temperature doesn`t reach the range of the top and bottom ,the system will give an alarm.This paper first introduces the basic principle and the massive structure of the system. Then it is divided into two parts to the whole system hard ware and software are described, the software part will give a detail description. Finally there is a need to debug and analyze the system to testify the system.KEY WORDS：AT89S52, RS-485 communication, AD conversion,Pt100 temperature sensor目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1基本原理 (3)1.1.1传感器部分 (3)1.1.2 主控制部分 (4)1.1.3 AD转换模块 (4)1.1.3.1 ADC0809简介 (4)1.1.3.2 ADC0809原理 (5)1.1.4 485通信模块 (6)1.2系统方案 (6)1.2.1系统的整体结构 (6)1.2.2 软件介绍 (7)1.3 章节安排 (8)第2章硬件设计 (9)2.1 总体设计 (9)2.2 系统主要器件的介绍 (10)2.2.1 单片机AT89S52 (10)2.2.2 A/D转换芯片 (11)2.2.3 温度传感器 (12)2.2.4 显示LCD 1602 (12)2.2.5 MAX485芯片 (12)2.3 总体电路图 (13)第3章软件设计 (15)3.1 主程序的设计 (15)3.2 AD转换子程序设计 (17)3.3 LCD温度显示程序设计 (19)3.4 报警子程序设计 (22)3.5 按键设置程序设计 (22)3.6 RS-485通信模块程序设计 (24)第4章调试与仿真 (26)4.1 软件仿真 (26)4.1.1 建立程序文件 (26)4.1.2 加载目标代码文件 (29)4.1.3 进行调试与仿真 (29)4.2 硬件调试 (31)4.3 产生的问题与分析 (33)第5章结论与展望 (34)5.1 结论 (34)5.2 展望 (34)参考文献 (35)附录系统程序 (38)前言在人类的生产生活之中，温度扮演着极其重要的角色，温度对工业的发展有着及其重要的影响，因此传感器也有着飞速的发展，来适应这种对温度的检测要求。
LU-905M08八路巡检显示控制仪
LU-905M08八路巡检显示控制仪一、概述LU-905M08八路巡检显示控制仪适用于需要进行八点测量显示及控制的系统，可巡回检测和显示多路信号，可带四路公共报警输出，四路报警可任意设定为上限或下限报警。
可任意屏蔽其中某一路或某几路的报警功能，而使报警只对其余各路有效。
LU-905M08八路温度巡检仪可屏蔽其中的任意一路或几路输入通道的测量与显示，具有两种显示方式，可自动巡回显示各路测量值也可固定显示某一路的测量值。
自动巡回显示各路测量值时，每路显示的切换时间可调。
采用标准MODBUS协议、通用性强，可靠性高。
二、主要技术指标基本误差：±（0.2%F.S+1）个字分辩力：1、0.1显示：双四位LED数码管输入规格：热电偶 K、S、B、T、E、J、WRe、N、R热电阻、电阻 PT100、CU50、CU100、30-350¬Ω标准线性信号 0-10MA、4-20MA、0-5V、1-5V输出模块规格：开关量输出继电器控制输出（AC220V/3A DC24V/5A阻性负载）R：RS232通讯模块S：RS485通讯模块P：RS232打印接口热电偶冷端补偿误差：±1℃断偶或超量程：显示符号Sb采样周期：0.15秒/路电源电压：85-264VAC（标准） DC24V（可选）功耗：5W另：仪表可配接直流24V供电，选型时在型号后加“-24V”，如LU-904MAJ1J1J10-24V，但G型无24V供电。
三、外形及开口尺寸(宽×高×深) 单位：mmD型：160×80×105 开口：152×76E型：80×160×105 开口：76×152。
多路温度检测系统的设计与研究
1 绪论温度是一个很重要的物理参数，自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。
在工业生产过程中，温度检测和控制都直接和安全生产、产品质最、生产效率、节约能源等重大技术经济指标相联系，因此在国民经济的各个领域中都受到普遍重视。
温度检测类仪表作为温度计量工具，也因此得到广泛应用。
随着科学技术的发展，这类仪表的发展也日新月异。
特别是随着计算机技术的迅猛发展，以单片机为主的嵌入式系统已广泛应用于工业控制领域，形成了智能化的测量控制仪器，从而引起了仪器仪表结构的根本性变革。
1.1 温度检测类仪表的现状传统的机械式温度检测仪表在工矿企业中己经有上百年的历史了。
一般均具有指示温度的功能，由于测温原理的不同，不同的仪表在报警、记录、控制变送、远传等方面的性能差别很大。
例如热电阻温度计，它的测温范围是-200℃～650℃，测量准确，可用于低温或温差测量，能够指示报警、远传、控制变送，但维护工作量大并且不能记录；光学温度计测温范围是300℃～3200℃，携带使用方便，价格便宜，但是它只能目测，也就是说必须熟练才能测准，而且不能报警、远传、控制变送。
近年来由于微电子学的进步以及计算机应用的日益广泛，智能化测量控制仪表己经取得了巨大的进展。
我国的单片机开发应用始于80 年代。
在这20 年中单片机应用向纵深发展，技术日趋成熟。
智能仪表在测量过程自动化，测量结果的数据处理以及功能的多样化方面。
都取得了巨大的进展。
目前在研制高精度、高性能、多功能的测量控制仪表时，几乎没有不考虑采用单片机使之成为智能仪表的。
从技术背景来说，硬件集成电路的不断发展和创新也是一个重要因素。
各种集成电路芯片都在朝超大规模、全CMOS 化的方向发展，从而使用户具有了更大选择范围。
这类仪器能够解决许多传统仪器不能或不易解决的问题，同时还能简化仪表电路，提高仪表的可靠性，降低仪表的成本以及加快新产品的开发速度。
智能化控制仪表的整个工作过程都是在软件程序的控制下自动完成的。
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SWP-MD80多路巡检仪说明书
使用环境 供电电压 常规型
环境温度 0-50℃，相对湿度≤85RH 避免强腐蚀气体 AC220V+10-15% (50Hz±2Hz)线性电源供电
香港昌晖自动化系统有限公司
SWP-MD 多路巡检仪
特殊型 AC85-260V 开关电源供电 DC24V±2V 开关电源供电 功耗 结构 重量 ≤5W 标准卡入式 420g (AC220V 线性电源供电) 260g (开关电源供电) 六、操作方式 （一）巡检仪面板（以 SWP-MD80 仪表举例）
控制精度 报警方式 报警精度 温度补偿 参数设定
±1 字 可选择 2 个或 16 个继电器输出（ON/OFF 带回差） ±1 字 0-50℃数字式温度自动补偿 面板轻触式按键数字设定 参数设定值断电后永久保存 参数设定值密码锁定
保护方式
输入回路断线报警（热电偶或电阻输入时），状态 LED 指示 输入超/欠量程报警 电源欠压自动复位 工作异常自动复位（Watch Dog）
2 0
-L01
第一通道下限报警值
20
-H01 LA01 HA01 -L02
第一通道上限报警值 第一通道第一报警回差 第一通道第二报警回差 第二通道下限报警值
全量程 全量程 全量程 全量程
50 2 2 20
-H02 LA02 HA02 … -L16
第二通道上限报警值 第二通道第一报警回差 第二通道第二报警回差 … 第十六通道下限报警值
四、输入信号与适配传感器 1、热电偶输入 2、热电阻输入 3、标准电流输入 B、S、K、E、J、T、WRe 分度号 Pt100、Cu50 0-10mA（输入阻抗≤500Ω） 4-20mA（输入阻抗≤250Ω） 4、标准电压输入 0-5V（输入阻抗≥250kΩ） 1-5V（输入阻抗≥250kΩ） 5、电阻（远传压力表）输入 30-350Ω
XMZD智能数字巡回检测仪使用说明书
XMZD智能数字巡回检测仪使用说明书一、概述●该系列仪表适用于各种设备的轴温，管道风温和炉窑温度及各种压力、流量等过程量的巡回检测显示及控制报警。
●该系列仪表采用数字校正系统，测量精确稳定。
●标准信号输入时，显示量程每巡回点可编程。
●采用不挥发性存储器进行掉电保护，参数可长期可靠的保存。
●仪表采用全开放式用户自设定界面。
●仪表因断阻、断偶现象，控制继电器输出保持在断阻、断偶发生前的位置。
●仪表具有四个报警继电器输出，可分别设定为统一报警或分别设定报警。
●仪表具有指定通道报警，即只有被指定的某一个或几个通道产生报警，继电器就动作。
●仪表具有扩展报警，即仪表如在八回路巡回检测以下，每一通道可带二组继电器输出，如十六回路检测，每一通道可带一组继电器输出。
二、主要技术指标●输入信号：电阻信号：各种规格的热电阻如：Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G或远传压力电阻；电偶信号：各种规格的热电偶如：K、E、S、B、J、T、EA-2、N型等；电压信号：0～5VDC、1～5VDC、0～20mVDC、0～200mVDC等；电流信号：0～10mADC、4～20mADC等。
●测量精度：±0.2%FS±1d或±0.5%FS±1d，分辨率：未位±1d；●显示方式：4位0.8英寸或0.56英寸超高亮LED显示，发光二极管工作状态显示。
●模拟量变送输出：0～10mADC负载≤1KΩ，4～20mADC负载≤500Ω0～5VDC、1～5VDC要求负载≥250KΩ。
●开关量输出：继电器输出AC220V3A无感负载。
●报警方式：可根据需要自设定。
●使用环境：环境温度0～50℃，相对湿度：85%RH以下，避免强腐蚀性气体。
●供电电源：常规型：线性电源：190～240V AC，50Hz±2Hz；特殊型：开关电源：90～260V AC，50Hz/60Hz/直流；直流电源电压：24VDC±2V。
DR 系列 数据记录仪（温度巡回检测仪） 说明书
DR 系列数据记录仪（温度巡回检测仪）数据记录仪（温度巡回检测仪，以下简称数据记录仪），是一种输入温度、直流电压等模拟信号，在规定的时间间隔进行数据记录的巡回检测记录仪。
数据记录仪分成一体式和分离式二种，其中一体式有30点、20点、15点三种测定点数；分离式有主体和端子箱组成，主体箱装有把手可携带，也可用于嵌装。
最大测量点数可达210点，共有5个种类。
广泛应用于工业炉温度分布、电子产品特性试验、气象观察、发动机测试、公害测定管理、原子能材料试验、全自动校正装置、测量研究和试验等。
·带有8种或9种测定量程30点及15点的数据记录仪带有8种测定量程，其中热电偶5种（S、K、J、E、T），直流电压3种（±20mV 、±50mV、±5V）。
20点的记录仪除上述8种测定量程外，还带有Pt100测温电阻，共计9种测定量程。
在分离式记录仪中，有用于5种测定量程（输入点数为30点）用于9种测定量程（输入点数为20点）的端子箱，均能与主体相连接。
·能分成8组进行记录能把测定的点数最多分成8组同时进行测量。
（能任意分组，例如第一组是K热电偶，第2组是±20mV量程……等等）。
·高精度热电偶的线性化是采用数字线性化方式，能达到高精度。
·数字键的设定方式及其设定的确认分组设定，量程设定，时间间隔（打印周期）设定等均由数字键操作，设定方法简单方便，此外，通过按动“列表打印”键，能把设定的内容全部打印出来。
·偏差运算功能能把对应于第一组第一点的温度差和电压差直接打印出来，在测量温度分布时，十分有效。
·报警打印功能用数字键输入温度，直流电压等的设定值，打印时，如果数值偏离设定值，就会在打印出测定数据的同时，打印出H 或L的标记。
使用这个功能就容易判断合格或不合格。
·携带及嵌装二用仪表装有把手，在移动使用场合，十分方便。
多路巡回检测仪说明书2014
⑵按 SET 键，显示 SP1。若需要进入 B 菜单(仪表工选用) 请按一下 A/M 键，显示 SEL。
⑶再按一下 SET 键，显示 555。此时将 555 改为 655 □再按一下 SET 键，则进入 B 菜单设置程序 1。 显示窗 2 显示 In(输入信号设置) 再按一下 SET 键,显示窗 2 显示数字 20(热电阻输入)
此时不改变 555 字码。 □ 按一下 SET 键，进入 C 菜单设置程序 1
显示：SP1(第一报警点设定)。 再按一下 SET 键，显示数字，设置报警点数值。
□ 再按一下 SET 键，进入设置程序 2， 显示：SP2(第二报警点设定)。
再按一下 SET 键，显示数字，设置报警点数值。
□ 再按一下 SET 键，进入设置程序 3， 显示：SP3(第三报警点设定)。
引 线 电 阻 ≤ 10Ω (单 根 )三 线 相 等 直 流 电 流 ： 0～ 10mA、 4～ 20mA、 0～ 20mA
输入阻抗 50Ω 直 流 电 压 ： 0～ 5V、 1～ 5V、 0～ 10V
输 入 阻 抗 ≥ 500KΩ 电 阻 远 传 信 号 ： 0～ 400Ω 、 0～ 任 意 频 率 信 号 ： 0.1～ 10KHZ、 幅 值 ≥ 0【 2】 .5V 3.巡检点数：任意可设置(16 点内) 4.继 电 器 触 点 容 量 ： AC240V/5A 5.恒 压 电 源 输 出 (供 变 送 器 用 )24V/100mA 6.输出形式: 开关量输出： 可有五个继电器触点输出，四个用于报警输出。一个用于断阻、 断偶输出。（最多可有 32 只继电器输出），触点容量 AC220V/3A 或 DC24V/3A（阻 性负载），可有八种不同的报警组合用于任意控制各巡检点路数的上下限报警； 模拟量输出： 可模拟输出控制量或巡检点测量值中的最大值或最小值或平均 值或即时值 1～3 路过程量输出或控制量输出或输出巡检点中测量值的最大 值、最小值、平均值或即时值。0～10mADC、4～20mADC 分辨率为 12 位 D/A。 变送输出精度：±0.2％FS。 7.仪表电源：1）AC220V±20%、50HZ 功耗：5W
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8路巡回检测、报警系统一、摘要随着电子技术的发展，家用电器和办公设备的智能化、系统化已成为发展趋势，而这些高性能几乎都要通过电子电路实现。
同时，温度作为与我们生活息息相关的一个环境参数，对其的测量和研究也变得极为重要。
本实验基于数字、模拟电子电路相关知识，实现了8路温度巡回检测、报警系统。
此系统包括555时钟电路、计数与译码显示电路、拨码开关和数据选择电路、蜂鸣报警电路、电压比较电路、Pt100测温电路等模块。
各模块焊接前均用Multisim软件对电路进行了仿真。
8路通道中，有6路采用拨码开关实现对通道的工作状态模拟，1路采用滑动变阻器与窗口比较器实现通道的工作状态模拟，还有1路为热电阻Pt100的测温电路，且后两路通道均设置两个阈值，可检测系统工作状态是否处于正常范围之内。
该系统能够对多个通道的工作状态（如温度）是否正常进行巡回检测。
当某一通道出现故障（如超温）时，由巡回检测系统发出报警并显示故障的通道号，故障排除后，系统可继续进行巡回检测。
二、设计任务2.1 设计选题选题八：8路巡回检测、报警系统的设计与实现2.2 设计任务要求（1）基本要求：用十进制计数器、数据选择器、显示译码器和适当门电路设计一个8路循环检测报警器，循环检测周期不超过8秒。
当某一路出现故障（如超温）时停止检测，并且发出报警和显示故障的通道号；（2）扩展要求1：电源电压模拟：要求采用滑动变阻器设计与实现2路电源电压输出的模拟。
电压比较器可设定上、下限电压报警值；（3）扩展要求2：实现1路热电阻Pt100的测温电路。
三、方案设计与论证接通电源后，555芯片在3口输出10Hz的时钟信号，在此信号的控制下，74ls160开始在0~7内循环计数，通过QA，QB，QC，QD输出BCD码到74ls47和74ls151的A，B，C端口。
八路通道的电压输出值送入74LS151八路数据选择器的D0~D7端，74LS151的Y和~W互为反码形式输出，Y接74LS160的控制端ENT，~W接蜂鸣器。
正常情况下，~W输出为低电平，无法驱动三极管，蜂鸣器不响。
当有某一路或多路出现故障时，Y端输出为低电平，计数器74LS160停止计数，QA，QB,QC输出数据保持为出现故障时接受的二进制码，通过译码器在共阳数码管上显示的是一个不变的值，即故障通道号，~W端输出一个高电平，三极管导通，蜂鸣器响。
系统方框图见图1：图1 系统方框图此系统全部使用硬件搭建，未使用单片机，无需编程，芯片采用了74系列，在满足题目要求的前提下降低了系统的开发成本，且硬件电路结构简单，易于实现。
四、电路单元参数的选定和设计实现4.1 555时钟电路将555接成多谐振荡器，当RST 为高电平时电路正常工作。
DIS 端为555芯片内部三极管的集电极，当输出为高时，DIS 端电压被拉低至0V ，电容C1通过D2,R2放电，反之，输出为低时，VCC 通过R1，D1给C1充电。
电路参数计算过程如下： 充电时间：1112**T Ln C R = 放电时间：2122**T Ln C R =振荡周期：121122**()T T T Ln C R R =+=+ 取 10f Hz =可 得：10.1C uF =，20.1C uF =，1750R k =，2750R k = 电路图如图2所示：图2 555时钟电路输出端仿真波形如图3所示：图3 555仿真输出波形4.2 计数与译码显示电路在时钟信号作用下，当数据控制端处于高电平时，74ls160开始计数，通过QA ，QB ，QC ，QD 输出BCD 码到74ls47的A ，B ，C ，D 端,数码管实时显示当前检测的通道号。
计数至8时QD （D 为最高位）端出现高电平，通过反相器74ls04输出一个低电平接回74ls160的~CLR 端，计数清零，重新在0~7之间循环计数。
采用74ls47驱动显示译码电路，显示部分使用的是共阳数码管，74ls47的OA~OG 输出端分别接数码管的A~G ,，完成对74ls160计数的同步显示。
通过上拉电阻对数码管进行分压限流。
经查询，得知LED 数码显示模块的工作电压为1.66V ，工作电流为10mA 。
上拉电阻阻值计算为：5 1.663340.01CC fonV V R I --===Ω（取300Ω） 数码管显示电路如图4所示：图4 数码管显示电路4.3 拨码开关和数据选择电路八路通道参数由拨码开关模拟，送入74LS151八个数据输入口，其中A,B,C 为数据选择端口。
正常情况下，Y 为高电平，~W 输出为低电平，故障时，Y 为低电平，~W 输出为高电平。
为防止电流过大，拨码开关接有上拉电阻。
74LS151的输出逻辑式为：01234567(''')('')('')(')('')(')(')()Y D A B C D A B C D A BC D A BC D AB C D AB C D ABC D ABC =+++++++'W Y =（即Y 和~W 互为反码形式输出） 拨码开关和数据选择电路如图5所示：图5 拨码开关和数据选择电路4.4 蜂鸣器报警电路正常情况下，~W输出为低电平，无法驱动三极管，蜂鸣器不响，当有某一路或多路出现故障时，74ls151芯片的~W脚输出一个高电平（经实验检测为3.7v），三极管导通，蜂鸣器响，数码管显示故障通道号。
蜂鸣器报警电路如图6所示：图6 蜂鸣器报警电路电压比较电路由两部分组成，电位器R15和电阻R16组成分压电路，并将电压接入由LM324搭建的窗口比较电路。
调节电位器R15改变输入电压i U 。
L i H U U U <<时比较器输出低电平，i L U U <或i H U U >时比较器输出高电平。
比较器输出电压经过一个反相器后接入74LS151的D3端口，即可实现L i H U U U <<时电路正常运行，i L U U <或i H U U >时电路停止检测且蜂鸣器开始报警。
取 R3=R13=1k Ω R14=510Ω R15=20K Ω R16=3.3K Ω比较器的阈值电压为：13313142L CC R U V V R R R ==++ 1314313143H CC R R U V V R R R +==++电压比较电路如图7所示：图7 电压比较电路采用R18、R19、R20、Pt100构成单臂测量电桥（其中R18＝R19=R20=R ），当Pt100的电阻值和R 的电阻值不相等时，电桥输出一个mV 级的压差信号U1，U1经过运放LM324放大后输出期望大小的电压信号U2，电路中R25=R26、R27=R28,放大倍数＝R27/R25，运放采用单一5V 供电。
Pt100阻值改变时，U2的阻值大小、正负也随之改变，因此，采用双路放大，可保证Pt100>R 、Pt100<R 时输出总为高电平，Pt100=R 时输出为低电平。
该输出信号的高低电平区分不明显，串联接入两个反相器后接连74ls151的输入端D2。
Pt100热电阻分度表如下：经测试，实验室室温下，Pt100阻值为109Ω，所以取电桥电R=120Ω 具体计算过程如下：100Pt R R R ∆=-电桥输出电压14EU R R=∆运放输出电压272125R U U R测温电路如图8所示：图8 测温电路五、装调测试过程5.1 测试仪器（1）示波器 （2）学生电源 （3）数字万用表 5.2 555时钟电路测试555时钟发生电路接入电源电压后，用示波器测试能够输出稳定方波信号。
信号理论周期值为105ms,实测周期T 约为120ms,但仍满足测试周期小于8m 的要求。
实际555输出波形如图9所示:图9 555输出波形5.3 计数与译码显示电路测试正常工作状态下，计数器74ls160在0~7内循环计数，数码管同步显示计数数字，实测图形如图10所示：图10 数码管显示实测图5.4 拨码开关和数据选择电路测试图11 拨码开关断开，电路输入为高电平图12 拨码开关开通，电路输入为低电平5.5 蜂鸣器报警电路测试图13 蜂鸣器报警实测电路（通道3出现故障，蜂鸣器响、数码管显示通道号）5.6 电压比较电路测试图14 L i H U U U <<，电路正常，数码管循环显示图15 i H U U >，电路出现故障，蜂鸣器响、数码管显示故障通道号图 16 i L U U ，电路出现故障，蜂鸣器响、数码管显示故障通道号5.7 测温电路测试图17 pt100放入开水中（约100℃），蜂鸣器响、数码管显示故障通道数图18 pt100在室温中（约20℃），蜂鸣器响、数码管显示故障通道数图19 pt100放入温水中（约50℃），蜂鸣器不响、数码管循环计数六、实验注意事项及主要可能故障分析常用的Pt电阻接法有三线制和两线制，其中三线制接法的优点是将PT100的两侧相等的的导线长度分别加在两侧的桥臂上，用以补偿连接导线的电阻引起的测量误差。
流过铂电阻的电流不能太大，以不超过1mA为准，以免电流大使得Pt100电阻自身发造成测量温度不准确，查找资料可知，电流大于1.5mA将会有较明显的影响。
运放采用单一5V电源供电，如果测量的温度波动比较大，将运放的供电改为±15V双电源供电，测量精度会有较大改善。
数码管、拨码开关在使用时都应加上拉电阻，起分压、限流作用。
芯片输出电平无法直接驱动蜂鸣器，应加入三极管。
电路中适当使用二极管，可起到保护电路、优化电路的作用。
电路输出端电平不稳时串入两个反相器即可保证输出稳定的高低电平。
实际焊接时，各元件要合理布局，方便布线焊接。
在更高频繁的接口，适当使用排针、杜邦线，可方便灵活的更改电路连接。
电路未出现预期状态时，要正确使用万用表，先检查是否有虚焊、漏焊、短路现象，然后根据电路原理，从问题出发一步步分析排查故障点，可轻松找出并解决问题。
七、参考文献附录1 系统电路图附录2 元器件清单附录3实物照片。