欧姆龙plc指令
欧姆龙plc指令
功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。
当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。
欧姆龙plc指令
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。
在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。
表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点常开触点与和串联常闭触点与非和非串联或与常开触点并联是否与常闭触点不平行电路块与LD串联连接，一个电路块不带LDLD或并联电路输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果将继电器状态设置为开重置RSET以将继电器重置为关闭Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0〜999.9s Tim/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次计数CNT减法计数器设置值0〜9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令也称为特殊指令。
cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。
这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。
它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。
输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。
下面将介绍一些常用的功能指令。
1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。
指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。
2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。
欧姆龙PLC指令集讲义
的位包括进位标志(CY) 向左移1 位。 循环右移指令:所有Wd 的位，包括进位标志(CY)，向右移动1 位。
2.指令集
2.9.5 数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRD
把S 和E 之间的数据向左移一个数字（4 位）为单位移动。“0”被放 置到最右边的数字（S 的位3 ～位0），最左位数字（E 的位15 ～位12）内容丢 失。 SRD(075) 把St 和E 之间的数据向右移动一个数字（4 位），“0”被放到最左 的数字（E 的位15 ～ 12），并且最右的数字（St 的位3 ～ 0）内容丢失。
功能代码(指令码): 功能代码是指令的代码，用2位十进制数表示。
操作数：操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数，有 的指令带1个操作数，有的则带2个、3个或4个操作数。
2.指令集
数据区域及其标志
一般情况下，指令的操作数就是指令的数据区域，因此，IR区域、SR区 域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的 字，字的位可以是操作数的位，简称操作数位。但是在指定的数据区域 内，并非所有的地址都允许用于操作数。 通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数，但I/O继 电器没有缩写符。为避免与常数混淆，当用常数作为指令的操作数时， 应在常数前面加上“#”号。 有些指令执行后会影响标志位，有些指令执行后不影响标志位。 SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲及显示 错误信息。受指令执行影响的标志位如下表
2.指令集
2.指令集
2.11.2 比较：CMP(020)
比较两个无符号二进制值（常数和/
或指定字的内容），并输出结果到辅助区
的算术标志中。
2.指令集
欧姆龙PLC编程指令
双字长传送MOVL 传送非MVN 传送位MOVB 数字传送MOVD 多位传送XFRB 块传送XFER 块置位BSET 数据交换XCHG 单字分配DIST 数据收集COLL
有进位双字BCD加法＋BCL LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝ 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法－L LD,AND,OR＋> 有进位带符号二进制减法－C LD,AND,OR＋>＝ 有进位带符号双字二进制减法－CL 输入比较指令 无进位BCD减法－B (双字长，无符号) 无进位双字BCD减法－BL LD,AND,OR＋＝＋L 有进位BCD减法－BC LD,AND,OR＋<>＋L 有进位双字BCD减法－BCL LD,AND,OR＋<＋L 带符号二进制乘法* LD,AND,OR＋<＝＋L 带符号双字二进制乘法*L LD,AND,OR＋>＋L BCD乘法*B LD,AND,OR＋>＝＋L 双字BCD乘法*BL 输入比较指令 带符号二进制除法/ (带符号) 带符号双字二进制除法/L LD,AND,OR＋＝＋S BCD除法/B LD,AND,OR＋<>＋S 双字BCD除法/BL LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S 指令助记符 BCD→二进制BIN LD,AND,OR＋>＋S 双字BCD→双字二进制BINL LD,AND,OR＋>＝＋S 二进制→BCD BCD 输入比较指令 双字二进制→双字BCD BCDL (双字长，带符号) 二进制求补NEG LD,AND,OR＋＝＋SL 数据译码MLPX LD,AND,OR＋<>＋SL 数据编码DMPX LD,AND,OR＋<＋SL ASCⅡ转换码ASC LD,AND,OR＋<＝＋SL ASCⅡ→HEX HEX LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL 指令助记符 逻辑与ANDW 时间比较指令 双字逻辑与ANDL ＝DT <>DT 逻辑或ORW <DT 双字逻辑或ORWL 异或XORW <＝DT >DT 双字异或XORL 求补COM >＝DT 双字求补COML 比较CMP 双字比较CMPL 指令助记符 算术处理APR 带符号二进制比较CPS 位计数器BCNT 双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP 指令助记符 浮点数→16位FIX 无符号块比较BCMP 浮点数→32位FIXL 区域范围比较ZCP 16位→浮点数FLT 双区域范围比较ZCPL 32位→浮点数FLTL 指令助记符 浮点数加法＋F 传送MOV
欧姆龙plc指令
欧姆龙plc指令欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/ CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与 AND 串联一个常开接点与非 AND NOT 串联一个常闭接点或 OR 并联一个常开接点或非 OR NOT 并联一个常闭接点电路块与 AND LD 串联一个电路块无电路块或 OR LD 并联一个电路块输出OUT 输出逻辑行的运算结果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果置位 SET 置继电器状态为接通复位 RSET 使继电器复位为断开定时TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数 CNT 减法计数器设定值0~9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
欧姆龙(omron)PLC指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
输入比较指令
(双字长，无符号)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
有进位带符号双字二进制加法＋CL
无进位BCD加法＋B
无进位双字BCD加法＋BL
有进位BCD加法＋BC
有进位双字BCD加法＋BCL
欧姆龙mov指令的用法(二)
欧姆龙mov指令的用法(二)欧姆龙MOV指令的用法欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域常用的控制设备。
MOV（Move）指令是欧姆龙PLC中的一条重要指令，用于在不同的寄存器之间传输数据。
下面列举了一些常见的MOV指令用法，并对每个用法进行详细讲解。
1. 常数与寄存器之间传输数据MOV指令可以用于将一个常数值传输到指定的PLC寄存器中。
例如，将数值100传输到D寄存器D0中，可以使用以下指令：MOV D100 D0这条指令将常数100传输到D0寄存器中。
2. 寄存器与寄存器之间传输数据MOV指令还可以用于将一个寄存器的值传输到另一个寄存器中。
例如，将D0寄存器的值传输到D1寄存器中，可以使用以下指令：MOV D0 D1通过这条指令，D0寄存器的值将被传输到D1寄存器中。
3. 寄存器与位地址之间传输数据MOV指令还可以用于将一个寄存器的值传输到指定的位地址中。
例如，将D0寄存器的值传输到位地址X10中，可以使用以下指令：MOV D0 X10这条指令会将D0寄存器的值传输到X10位地址中。
4. 位地址与寄存器之间传输数据MOV指令还可以用于将一个位地址的值传输到指定的寄存器中。
例如，将位地址X10的值传输到D0寄存器中，可以使用以下指令：MOV X10 D0这条指令会将X10位地址的值传输到D0寄存器中。
5. 寄存器与IO地址之间传输数据MOV指令还可以用于将一个寄存器的值传输到指定的IO地址中。
例如，将D0寄存器的值传输到IO地址Y20中，可以使用以下指令：MOV D0 Y20这条指令会将D0寄存器的值传输到Y20 IO地址中。
6. IO地址与寄存器之间传输数据MOV指令还可以用于将一个IO地址的值传输到指定的寄存器中。
例如，将IO地址Y20的值传输到D0寄存器中，可以使用以下指令：MOV Y20 D0这条指令会将Y20 IO地址的值传输到D0寄存器中。
以上是欧姆龙MOV指令的一些常见用法和用例，通过合理灵活运用这些用法，可以实现PLC中数据的传输和处理，进而实现工业自动化系统的控制与调节。
欧姆龙(omron)PLC指令
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F
浮点数减法－F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮点数→ASCⅡFSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
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欧姆龙PLC：
①结构灵活
不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
②传输质量高、速度快、带宽稳定
可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。
最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
③范围广
无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。
而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。
由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。
这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。
终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
④低成本
充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。
无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢
的破坏，同时也节省了人力。
相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。
目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤适用面广
PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。
它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。
plc发展新动向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。