配送中心分拣系统
分拣系统及分拣机的设计和应用综述---精品管理资料
分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016—2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用.其中，提升物流设施设备智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技术.1 分拣系统的设计随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统,比如知名的电商企业阿里巴巴和京东.对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。
配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心,可能会不太适用。
配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。
订单量巨大时,为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高.Gray等［1］综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题.Le Du等［2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解.该模型以订单处理总时间最短为优化目标。
与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响,若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。
Guenov等[3］在分区拣选的策略下,研究了AS/RS系统的拣货区形状.以AS /RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B,C三类。
快递分拣机器人控制系统的设计
在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。
关键词：
分拣机器人控制系统设计
中图分类号：TH122
文献标志码：A 文章编号：1000 -4998(2020)01 -0013 -04
Abstract: In order to improve the eliciency of express sorting, a controO system of express sorting robot
technology. The STM32 single-chip microcomputer is used as the motion controO core, and the externaO sensor
senses the state of the robot. Based on the two- way communication between the seial port and the machine
电池电压变化范围为21. 6〜25.2 V。当电压低于
21.6 V时，需要充电。逻辑电路包括三部分：
视觉
模块、
6 感器。采用5 V直流电供电，则降压
稳压电路的输入电压为21.6〜25 V，输出电压为5 V&
考虑到要
视觉模块、
及 感器供电，供电
电路采用LM2596稳压芯片⑺，最大输出电流可达3
A，能 满足逻辑电路的丄作要求。逻辑电路的电源
@
大赛平台，已制作出
，运行效果
良好&
2
快递分拣机器人控制系统硬件组成如图1所示， 以STM32单片机为核心，通过接口电路连接机器视觉
模块%舵 、电机驱动模块、传感器模块和气泵吸盘控
快递分拨中心
快递分拨中心快递分拨中心是现代物流行业中不可或缺的一环。
它起着汇集、分类、分拣和分发快递包裹的重要作用。
本文将从快递分拨中心的定义、功能和运作流程等方面介绍这一关键组成部分。
一、定义快递分拨中心是指专门负责集中处理快递包裹、分类分拣，并将其按目的地分发给不同的快递配送点或网点的中心节点。
它起到了串联快递起点与终点的重要作用，将快递运输的“最后一公里”变得更加高效。
二、功能1. 集中汇集快递分拨中心是物流链条上的集散地，它承接来自各个寄件点的快递包裹，通过集中汇集的方式实现快递的集约化管理，提高了物流效率。
2. 分类分拣收到的快递包裹经过快递分拨中心的精细分拣系统，根据目的地进行分类，确保每个包裹都能准确无误地分发给相应的配送点。
3. 合并配送快递分拨中心还能实现不同来源的快递包裹的合并配送。
通过对目的地相近的包裹进行合并，可以节约运输成本，提高配送效率。
同时，这也为减少城市交通压力、缓解交通拥堵问题提供了一种解决方案。
4. 运行监控快递分拨中心还负责对整个运输过程进行监控和管理，以确保快递包裹的安全、准时送达。
通过先进的物流信息系统，可以实时追踪每个包裹的位置和状态，及时解决运输过程中的问题。
三、运作流程1. 收派员揽件快递员根据工作区域的划分，负责从寄件人处收取快递包裹，并进行初步打包和标记。
2. 运输到分拨中心收派员将收集到的快递包裹运输到相应的快递分拨中心。
在分拨中心，快递包裹经过扫描和称重等环节进行登记和初步分类。
3. 分类分拣快递包裹从初步分类区域进入到更细致的分拣区域。
这里的分拣系统通过自动识别和人工操作，将快递包裹按照目的地精细分拣，同时将相关信息录入系统。
4. 包裹装车分拣后的快递包裹按照目的地装车。
这一环节需要仔细核对车辆和目的地信息，确保每个包裹都能被准确无误地送往正确的配送点。
5. 配送至目的地装有快递包裹的车辆出发，将包裹送往目的地的快递配送点或网点。
在配送过程中，各个配送点负责将包裹送达收件人手中。
物流中心分拣系统的数据传递方案探讨
ｄ ｔ ｒ ｎ ｆ ｒ ｅ ｎ ｓ ｒ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ａ ｄ ｐｒ ｐ ｅ ｏ ｕ ｉ ｎ ｗｈ ｃ ｓ ａ ｐ ｙ ｎ ｈ ｒ ｅ ｎ ｅ ｄ ｂ ｓ ａ ｉｆ ｒ ｎ ａ ｅ ｓ ａ ａ ｔ ａ ｓ ｅ ｒ ｄ ｉ ｏ ｔ ｙ ｔ ｍ ｎ ｏ ｏｓ ｓ ａ ｓ ｌ ｔｏ ｉ ｈ ｉ ｐ ｌ ｉ ｇ Ｅｔ ｅ ｎ ｔａ ｄ ｆ ｌ — ｕ ｔ ｆ ｅ ｅ ｔ ｙ ｒ ． ｎ ｉ ｄ ｌ Ｔｈ ａ ｅ ｒ ｐ ｃ ｓ ｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｆｔ ｅ Ｉ ｄ ｓ ｒ — ｈ ｒ ｅ ｎ ａ ｔ ｍａ ｉ ｎ’ｔｔ ｅ ｅ ｄ ｅ ｐ ｐ ｒｐ ｏｓ ｅ ｔ ｈ ｕ ｕ ｅ ｏ ｎ ｕ ｔｙ Ｅｔ ｅ ｎ ｔｉ ｕ ｏ ｈ ｔ ｏ ａ ｈ ｎ Ｋｅ ｒ ｓ ｏ ｔ ｇ ｓ ｓ ｅ ； ａ ａ ｅ ｃ ａ ｇ ； ｈ ｒ ｅ ； ｎ ｕ ｔ ｙ Ｅｔ ｅ ｎ ｔ ｆｅ ｄ Ｂｕ ｙ ｗｏ ｄ ：ｓ ｒｉ ｙ ｔ ｍ ｄ ｔ ｘ ｈ ｎ ｅ Ｅｔ ｅ ｎ ｔ Ｉ ｄ ｓｒ ｈ ｒ ｅ ； ｉ ｌ — ｓ ｎ
满足 上位 机 与分 拣系 统订 单 传输 的需 要 。 从通讯 速度而言 ， 目前 １Ｍｂ ｓ Ｏ Ｍｂ ｓ ０ ｐ 、ｌ Ｏ ｐ 的快 速 以
太网 已开始广 泛应 用 ，Ｇｂ ｓ 第３卷 期 自 化 术与 用 ２１年 １ 第３
快递自动化分拣系统的开发
目录1研究背景 01.1研究背景 01.2研究意义 02文献综述 (1)2。
1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (1)2。
2快递自动化分拣系统的发展方向 (4)3研究目标 (5)4研究内容 (5)5技术路线 (5)5。
1系统总体解决方案 (5)5。
2硬件系统设计 (6)6预期的研究成果及课题的创新点 (7)6.1预期的研究成果 (7)6。
2课题的创新点 (7)7进度安排 (7)8参考文献 (7)快递自动化分拣系统的开发机设113（10112428）吴志祥摘要:随着多品种少批量社会需求模式的推进,商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。
因此,在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。
本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题.同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。
关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置1研究背景1。
1研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程.根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。
它根据物品的种类、质量和数量,在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。
随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益；物流作为“需"、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科.物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学,它既是经济科学又是技术科学；同时,它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。
大小球自动分拣系统
摘要进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。
为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：PLC大小球机械手AbstractEnter after twenty-first Century, along with human knowledge of science and technology has reached a new height, more and more knowledge into practical productivity, a large number of new technology, new equipment applied in various fields of production. In order to save the production data and labour cost, industrial robots and automatic control system to begin a large number of equipment in the factory production line. The manipulator is the earliest industrial robot, is the earliest modern robot, it can replace people arduous labor to realize the production mechanization and automation, its positive role is increasingly recognized, it can partially replace human labor and can meet the production process requirements, follow certain program, time and location to complete workpiece transfer. Many developed countries are on it seriously, and put a lot of manpower and material resources to study and apply. In our country, the independent research and development of industrial robot in recent years have rapid development, and achieved certain results.In the production process, often on assembly line products of sorting, in order to improve production efficiency, this design aims to develop a manipulator, by German Siemens S7-200series PLC, the mechanical hand on, around and grabbing motion control, to design the size of the ball for sorting machine. We use the programmable technology, combined with the corresponding hardware device, control manipulator to complete a variety of actions, the target is to make this system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, according to different object, minor modifications to the system can reach the requirements.Key words: PLC Size of spherical Manipulator目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的背景意义 (1)1.2 课题的目的及要求 (4)1.3 课题目前的发展状况 (4)1.4 设计内容及要求 (5)2 可编程控制器概述 (6)2.1 PLC的产生与定义 (6)2.2 PLC的基本组成及其作用 (7)2.3 PLC的发展 (10)2.4 PLC的应用领域 (15)2.5 PLC的特点 (17)3 大小球分拣系统的控制系统设计 (19)3.1 PLC控制系统设计的原则与内容 (19)3.2 PLC的选型 (19)3.3 大小球分拣系统的功能 (20)3.4 设计思想 (20)3.5 系统的结构 (21)3.6 I/O编址 (22)3.7 机械手分拣系统的接线图 (23)4 大小球分拣系统的软件设计 (24)4.1 自动分拣大小球系统控制程序工作框图 (24)4.2 梯形图概述 (25)4.3 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 绪论1.1 课题的背景意义自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
自动分拣系统在物流行业的运用
自动分拣系统在物流行业的运用摘要：随着现在代科技的发展，仓储物流业也随之进入了新时代，自动化、无人化，而自动化的程度也成为衡量一个物流企业发展水平的重要指标。
作为仓储物流配送系统中最关键的环节之一，自动化分拣在仓储物流配送行业的作用也显得日益重要。
那么自动化分拣对物流配送企业的作用有哪些？自动化分拣系统的组成部分都有哪些？关键词：自动化、物流分拣一、自动分拣系统能连续、大批量的分拣货物。
由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，其分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。
此外自动化分拣设备是现代化物流配送中心及为关键的设备之一，它利用智能扫描与识别、自动分拣及输送完成物流中心准确、快捷的无人化分拣工作，游刃有余的应对物流分拣。
二、自动分拣系统的组成部分可以分为四大块：输入装置、分拣运输系统、分拣格口、控制装置、计算机管理。
1、输入装置：包含向分拣机输送分拣物的运输机和工作台等。
它的主要功能有：1）、将货物的信息输入分拣系统，作为该物品的分拣作业命令；2）、是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣机准确地进行分拣。
其他辅助性输送机是向进给台输送分拣物，可根据分拣系统现场的要求和条件进行。
2、分拣输送系统：是自动化分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。
不同行业、不同部门的分拣对象在尺寸、质量和外形等方面都有很大差别，对分拣方式、分拣速度、分拣口的数量要求也不相同，因此分拣机的种类也很繁杂。
采用不同的分拣机，配置不同的输入装置和分拣格口，可组成适合各种不同需要的分拣系统。
3、分拣格口：设置在分拣输送系统后面，通常在分拣机的每一个出口设置一个分拣滑槽，每一个滑槽存储同一个分拣目的地的货物。
分拣滑槽越多，可同时进行分拣的目的地也就越多，分拣系统服务的范围也就越大。
现今经常采用钢板或塑料制成的光滑滑槽，也有用辊筒滑槽和分岔滑槽。
顺丰配送与分拣分析ppt
（三）、顺丰配送中心的功能需求
1、365全天候服务 一年365天不分节假日，顺 丰都将一如既往的提供服务。
2、多项特色增值服务 顺丰提供代收货款、保价、 等通知派送、签回单、代付出/入仓费、限时派送、 委托收件、MSG短信通知、免费纸箱供应等多项增 值服务
三、分拣功能
（一）
• 技术应用
（二）
• 实施自动化仓储
（三）
• 建立仿真模型 • 顺丰已采用的快件操作流程技术 • 分拣过程中RFID射频识别的应用
储存系统分析规划。配送中心仓库储存的货品一般多达 数百至上千种，每种货品因出货量的多寡、其储存方式单 位及包装形态也各有差异，将货品以储存单位及拣取单位 加以区分。
（二）实施自动化仓储
仓库的合理规划合理化的仓 库布局不但能使库房空间得 到最有效的利用，而且能实 现作业路径最短化，提高出 入库的作业效率。
谢 谢
储存系统分析规划。配送中 心仓库储存的货品一般多达 数百至上千种，每种货品因 出货量的多寡、其储存方式 单位及包装形态也各有差异， 将货品以储存单位及拣取单 位加以区分
（三）建立仿真模型
利用物流专业仿真软件Flexsim实现二维仿真模型。
四、顺丰已采用的快件操作流程技术
• A．手持终端（HHT) • B．巴枪 顺丰公司现行的快 件操作流程基于的 • C．半自动分拣系统 （系统补码、半自 技术主要有以下4项 动分拣巴枪） • D．图片打单系统
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托盘式货架+叉车 托盘式货架+叉车(托盘车) 托盘式货架+笼车 托盘式货架+手推车 托盘式货架+输送机 流动式货架+笼车 流动式货架+手推车 流动式货架+输送机 箱式平货架+手推车 箱式平货架+手推车
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3.拣选系统布置模式
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甲货位 乙货位 丙货位
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布置模式一
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批量拣选方式 接力拣选方式 标签拣选方式 拣选单拣选方式 电子标签拣选方式 RF拣选方式 IC卡拣选方式
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分拣作业模式
按拣货信息和拣货方式的不同
传票拣货
分拣作业模式
人工拣货 电子辅助拣货
拣货单拣货 拣货标签
电子标签辅助拣货 RF辅助拣货
IC卡辅助拣货
自动拣货
旋转货架拣选 自动仓储系统拣选
布置模式二
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本章小结
❖ 分拣作业概述 ❖ 分拣作业方法与策略 ❖ 分拣系统模式 ❖ 分拣系统设备
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复合 分拣
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• 订单密集且订单量大的 场合
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3.分拣作业策略
分拣策略
含义
具体方法
分区策略 将拣选作业场地作区域划分
储存条件分区；拣货单位分区 拣货方式分区；工作分区
订单分割策 将订单分成若干子订单交由不同 一般是与拣选分区相对应
略
的拣货人员同时进行拣货作业
订单分批 策略
分类策略
为了提高拣作业效率而把多张订 总合计量分批
根据拣选作业方式
人至物的拣选系统 物至人的拣选系统
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2.拣选系统设备
自动化拣货系统
保管→出货
设备模式
1．P→P 2．P→C 3．P→C 4．C→C 5．C→B 6．B→B
托盘式自动仓储系统+输送机(穿梭车) 自动仓储系统+拆盘机+拣取机+输送机 自动仓储系统+穿梭车+机器人 流动式货架+拣货机+输送机 流动式货架+机器人+输送机 自动拣取机+输送机
拣选式(摘果式)
分货式(播种式)
取货
拣
拣
拣
货
货
货
A用户 货位
B用户 货位
F用户 货位
C用户 货位
D用户 货位
E用户 货位
分货式作业原理
8
2.分拣作业方式
分拣作业方式
描述
按单分拣 批量分拣
对每一张订单，拣货员巡回于仓库内，将客户所订购的商品逐项从 仓库中挑出集中的方式，是一种较传统的拣货方式，又称为“传票 出库”或“标签出库”，俗称为“摘取式分拣”。
其它4％
退货处理1％
39%
40% 信息处理2％
装 车7％
配送39％
7% 2% 1% 4%
入库 7％ 拣货40％
物流成本比例分析图
4
2.分拣作业流程
分货
补
仓
充
保管货架
库
分货式
拣
检
货 拣选式 验
分拣作业的一般流程
发 货
拣货资料的形成 行走或搬运
人至物方式 物至人方式 无人拣取方式
拣取(pick) 分类与集中
配送中心分拣系统
主要内容
I. 分拣作业概述 II. 分拣作业方法与策略 III.分拣系统模式 IV.分拣系统设备
2
I. 分拣作业概述
1. 分拣作业及其重要性 2. 分拣作业流程 3. 分拣作业合理化
1.分拣作业及其重要性
分拣作业——将用户所订的货物从保管处取出，按 用户分类集中、处理放置。
2020/4/8
拣选单拣选
将原始的客户订单输入计算机后 进行拣选信息处理，打印拣货单
一般拣货单是根据作业区和拣货 单位分别打印的，
订单单号：
拣货员
客户代号：
客户名称：
NO
货位号码 品名
序号： 日期： 数量
备注
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人工拣货——标签拣选
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3.电子辅助拣货——电子标签拣货
完成指示器
分拣的动作仍由人力完成，而依靠电脑辅助到达或显示储存 位置及分拣量，有些系统可以检测分拣时所发生的错误。
RF辅助拣货 自动拣货
RF通过无线式终端机，显示所有拣货信息，比电子标签更具 作业弹性
由自动拣货设备完成
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2.人工拣货——传票拣选
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人工拣货—— 拣选单拣选
•
盘亏较少
•
•
货品品种多时，拣选 行走路径加长，分拣 效率降低 拣货单必须配合货架 货位号码
所有种类实施困难 增加分货作业 必须全部作业完成后， 才能发货
整合按 单拣选
适用场合
• 适合多品种，小批量订 单的场合
• 适合少品种批量出货、 且订单的重复订购率较 高的场合
• 一天中每一订单只有一 种品项的场合
5
3.分拣作业合理化的原则与目标
分拣作业合理化的原则
存放时应考虑易于出库和拣选
分拣作业合理化的目标
(1) 不要等待 ── 零闲置时间 (2) 不要拿取 ── 零搬运(多利用输送带、搬运车) (3) 不要走动 ── 动线的缩短 (4) 不要思考 ── 零判断业务(不依赖熟练工) (5) 不要寻找 ── 储位管理 (6) 不要书写 ── 免纸张(paper-less) (7) 不要检查 ── 利用条码由电脑检查
提高保管效率，充分利用存储空间
减少拣选错误
力求作业应力求平衡化，避免忙闲不均的现象
业务处理和作业环节要协调配合
分拣作业的安排要和配送路线的顺序一致
缩短配送车辆如卡车等运输设备的滞留时间
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6
II. 分拣作业方法与策略
1. 分拣作业原理 2. 分拣作业方法 3. 分拣策略
1.分拣作业原理
分类
拣取后分类 拣取时分类
不分类
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III. 分拣系统模式
1. 分拣模式分类 2. 人工拣货 3. 电子辅助拣货 4. 自动拣货
1.分拣模式分类
按单拣选(摘取方式)
拣 选 作 业
批量拣选(播种方式)
单独拣选方式 接力拣选方式 标签拣选方式 拣选单拣选方式 电子标签拣选方式 RF拣选方式 IC卡拣选方式
把多张订单集合成一批次，按商品品种类别将数量加总后再进行分 拣，分拣完后再按客户订单进行分类处理，俗称为“播种式分拣”
整合订单分拣 主要应用在一天中每一订单只有一种品项的埸合，为了提高输配送 的效率，将某一地区的订单整合成一张拣货单，做一次分拣后，集 中捆包出库。属于单个订单分拣的一种变形型式。
复合分拣
A型货架拣货
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各种拣货模式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
拣货信息 传票拣货
描述 利用客户的订单或公司的交货单作为拣货指示
拣货单拣货 拣货标签
电子标签辅助拣货
将原始的客户订单输入电脑后进行拣货信息处理，打印拣货 单 ，按拣货单 拣货
由打印机打印出所需分拣的物品名称、位置、价格等信息的 拣货标签，数量与分拣量相等，在分拣的同时将标签贴在物 品上以便确认数量。
单集合成一批，进行批次分拣作 时窗分批
业
固定订单量分批
智能型分批
采用批量拣选作业方式时，拣选 分拣时分类
完后还必须进行分类
分拣后集中分类
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拣选策略的运用
分区
分 拣货单位 拣货方式
区 工作分区
不分区
订单分割
订单分批
分割 不分割
分 总合计量
时窗
固定订单量 批
智能型
不分批
拣货策略运用组合图
中继器
区域指示器
电子标签系统主机
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电 子 标 签
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Pick-To-Light电子标签拣货系统
计算机控制系统
2020/4/8
•最高效率 •零出错率 •信息连续 •经济合理
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电子标签小车拣选系统
2020/4/8
22
电子辅助拣货—— RF拣货
2020/4/8
23
RF 辅助拣货系统
2020/4/8
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自动化拣选系统
2020/4/8
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IV.拣选系统设备
1. 拣选系统分类 2. 拣选系统设备 3. 典型拣选系统模式
1.拣选系统分类
拣货系统是由仓储设备、搬运设备及信息传送设备所组成的； 根据自动化程度可分为
全自动方式、半自动方式及人工方式等；
根据拣货单位可以分为
整盘拣货（P→P）、整箱拣货（P→C）、拆箱拣货（C→B）或单品拣货 （B→B）等几种模式
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2.拣选系统设备
半自动拣货系统
保管→出货
1．P→C 2．C→B 3 ．B→B
设备模式
自动仓库+输送机 水平旋转自动仓库+输送机 垂直旋转自动仓库+手推车
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2.拣选系统设备
人工拣货系统
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保管→出货
设备模式
1．P→P 2．P→C 3．P→C 4．P→C 5．P→C 6．C→B 7．C→B 8．C→B 9．C→B 10．B→B
单个订单分拣与批量分拣的组合运用，按订单品项、数量和出库频 率决定哪些订单适合单个订单分拣，哪些适合批量分拣。