第9章 机械平衡
材料力学第9章 压杆稳定
第9章 压杆稳定 图9－6
第9章 压杆稳定
9.2.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 1.一端固定一端自由的细长压杆的临界载荷 图9－7所示为一端固定、一端自由的长为l的细长压杆。
当轴向压力F=Fcr时，该杆的挠曲轴与长为2l的两端铰支细 长压杆的挠曲轴的一半完全相同。因此，如果二杆各截面的 弯曲刚度相同，则临界载荷也相同。所以，一端固定一端自 由、长为l的细长压杆的临界载荷为
第9章 压杆稳定
9.2.2 大挠度理论与实际压杆 式（9－1）与式（9－2）是对于理想压杆根据小挠度挠
曲轴近似微分方程得到的。如果采用大挠度挠曲轴的微分方
程 ddx1xM ExI进行理论分析，则轴向压力F与压杆最
大挠度wmax之间存在着如图9－6中的曲线AB所示的确定关 系，其中A点为曲线的极值点，相应之载荷Fcr即为上述欧拉 临界载荷。
Fcr
2 EI
2l 2
（9－3）
第9章 压杆稳定
图9－7
第9章 压杆稳定
2.两端固定的细长压杆的临界载荷 图9－8所示为两端固定的长为l的细长压杆，当轴向压 力F=Fcr时，该杆的挠曲轴如图9－8(a)所示，在离两固定端 各l/4处的截面A、B存在拐点，A、B截面的弯矩均为零。因 此，长为l/2的AB段的两端仅承受轴向压力Fcr（见图9－8 (b)），受力情况与长为l/2的两端铰支压杆相同。所以，两 端固定的压杆的临界载荷为
Fcr
2EI
0.5l 2
（9－4）
第9章 压杆稳定
图9－8
第9章 压杆稳定
3.一端固定一端铰支的细长压杆的临界载荷 图9－9所示为一端固定一端铰支的长为l的细长压杆， 在微弯临界状态，其拐点与铰支端之间的正弦半波曲线长为
精品课件-运动控制系统(贺昱曜)-第9章
第9章 异步电动机串级调速系统
9.2 9.2.1
1. 理想空载转速 根据式（9-5）， 当系统在理想空载状态下运行时 （Id=0）， 转子直流回路的电压平衡方程式变成
K1s0Er0=K2U2Tcosβ 式中： s0为异步电动机在串级调速时对应于某一β角的理想
第9章 异步电动机串级调速系统
取K1=K2， 则
（9-4）
第9章 异步电动机串级调速系统
2. 在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是 在转子侧串入一个可变频、 可变幅的电压。 对于只用于次 同步电动状态的情况来说， 比较方便的办法是将转子电压 先整流成直流电压， 然后再引入一个附加的直流电动势， 控制此直流附加电动势的幅值， 就可以调节异步电动机的 转速。 这样， 就把交流变压变频这一复杂问题转化为与频率 无关的直流变压问题， 对问题的分析与工程实现都方便多 了。
第9章 异步电动机串级调速系统
图9-3
(a) 大电机；
(b)
第9章 异步电动机串级调速系统
3. 整流器和逆变器容量的选择主要依据其电流与电压的 定额。 电流定额取决于异步电动机转子的额定电流IrN和 所拖动的负载， 电压定额则取决于异步电动机转子的额定 相电压（即转子开路电动势）Er0和系统的调速范围D。 为 了简便起见， 按理想空载状态来定义调速范围， 并认为 异步电动机的同步转速nsyn就是最大的理想空载转速， 于
子额定相电压值。
第9章 异步电动机串级调速系统
式(9-1)表明， 绕线型异步电动机工作时， 其转子电动 势Er 值与转差率s成正比。 此外， 转子频率f2也与s成正比， f2=sf1。 在转子短路情况下， 转子相电流Ir的表达式为
Ir
sEr0 Rr2 (sX r0 )2
第9章 平面连杆机构的动力分析与平衡
该机构通过固定铰链A、D作用于机架上的力Fs 为：
Fsx F14 x F34 x Rs1x Rs 2 x Rs 3 x Fsy F14 y F34 y Rs1 y Rs 2 y Rs 3 y
由此可知：机构作用于机架上的力，仅与各构件产生的惯性
力有关，其大小为各活动构件的惯性力总和，平衡起来相对容易。
由此可见：机构作用于机架上的摆动力矩，不仅要考虑机构
的驱动力矩或生产阻力矩，同时它在机构的运动过程中随时间而
不断变化，因此想对其进行完全平衡非常困难。
9-2 平面连杆机构的平衡
平面连杆机构的平衡，主要是指机构总惯性力和总惯性力矩的
平衡。我们在《机械原理》课程中详细研究了转子的平衡问题，知
道转子的平衡可以通过调整转子本身的质量分布，使转子的中心主 惯性轴与转子的回转轴线重合，从而实现转子的惯性力和惯性力矩 为零的目的。但在平面连杆机构中，除了作定轴转动的构件外，还 有作平面复杂运动的连杆，以及作往复运动的滑块。这类构件的质
l mA B m l m l A m B l
上述两种替代的区别不言而喻。
在平面机构的惯性力平衡设计中，两点静替代更为实用和方便。
下面以平面铰链四杆机构为例，介绍其具体应用。
设活动构件1、2、3 的质量分别为m1、m2、 m3，其质心分别位于S1、S2、S3点。为了完全 平衡该机构的惯性力，将各活动构件的质量用 于是有：
要满足任意的 和 ，上式成立，只有满足下式：
d 2 xi 0, mi d 2 2 m d yi 0, i d 2
mi mi
dxi 0 d dyi 0 d
dx mi i 0 而满足 d
第9章平面连杆机构的动力分析与平衡
第9章平面连杆机构的动力分析与平衡平面连杆机构是由若干个连杆组成的机械系统，常用于研究机械系统的动力学性质。
对于平面连杆机构的动力分析与平衡，主要是研究其运动学和动力学方程，并进行相应的力和动量平衡计算。
以下将从运动学和动力学两个方面进行详细介绍。
1、运动学分析平面连杆机构的运动学分析是研究机构的位置、速度和加速度的关系。
其中，位置分析主要是根据连杆的几何性质，通过连杆的长度、夹角和初始位置等参数，确定连杆机构的位置关系。
速度分析主要是研究各连杆的线速度和角速度之间的关系，通过运用位移法和速度图解法，可以求解各连杆关节处的速度。
加速度分析主要是研究各连杆的线加速度和角加速度之间的关系，可以通过速度分析的基础上运用动图解法求解。
2、动力学分析平面连杆机构的动力学分析是研究机构中各连杆所受力和动量的关系，进而分析机构的运动特性。
动力学分析主要包括力分析和动量平衡两个方面。
力分析主要是研究在给定外部载荷下，各连杆之间的约束力和连接力，分析力的大小、方向和位置。
动量平衡主要是研究机构质点的动量矩等于零，根据牛顿第二定律和冲量动量定理，可以建立平面连杆机构的运动方程，进而求解各连杆的加速度和力。
平面连杆机构的平衡主要涉及到静平衡和动平衡两个方面。
静平衡要求在机构基准位置时，机构中各连杆和连接处的力矩之和等于零，可以通过力分析和力矩平衡方程求解。
动平衡要求机构中各连杆的质心加速度等于零，在给定外部载荷和给定输入力矩的情况下，可以通过动量平衡方程求解。
总结来说，平面连杆机构的动力分析与平衡需要进行运动学和动力学的分析，通过建立力分析和动量平衡方程，求解各连杆的加速度和力，进而研究机构的运动特性和平衡性。
对于平面连杆机构的动力分析与平衡研究，可以为机械设计和动力学性能优化提供理论依据。
1机械原理课件_东南大学_郑文纬_第七版第09章_平面机构的力分析111解析
惯性力：是一种虚拟加在有变速运动的构件上的力。
惯性力是是阻力还是驱动力？ 当构件减速时，它是驱动力；加速时，它是阻力 特点：在一个运动循环中惯性力所作的功为零。低速机械的惯性力 一般很小，可以忽略不计。
二、研究机构力分析的目的
确定运动副反力。
因为运动副中反力的大小和性质对于计算机构各个零 件的强度、决定机构中的摩擦力和机械效率、以及计 算运动副中的磨损和确定轴承型式都是有用的已知条 件。
选定一点B， 再选定另一点为K
可以任意选择两个代换点
B b B
S k S
K
mB mK m mB (b) mK k 0
mk mB bk
K
mb mK bk
动代换
两质量点动代换： 选定一点B； 则另一点为K。
不能同时任意选择两个代换点
mB mK m
K k
mB (b) mK k 0
例 9－ 6
例9－6 p367
5 E Aω 1
1
Fi5 G5
6 Fr
D B 2 3
4
在如图所示的牛头刨床机构 中,已知：各构件的位置 和尺寸、曲柄以等角速度 w1顺时针转动、刨头的重 力G5、惯性力Fi5及切削 阻力(即生产阻力)Fr。
C
试求：机构各运动副中的反力及需要施于曲柄1上的平 衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。
π
Fi 2 Fi 2b Fi 2k
5、动静法应用
不考虑摩擦时机构动静法分析的步骤：
1. 求出各构件的惯性力，并把其视为外力加于产生 该惯性力的构件上； 2. 根据静定条件将机构分解为若干个杆组和平衡力 作用的构件； 3. 由离平衡力作用最远的杆组开始，对各杆组进行 力分析； 4. 对平衡力作用的构件作力分析。
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)机械设计基础习题答案第八章回转件的平衡8-1解：依题意该转子的离心力大小为该转子本身的重量为则，即该转子的离心力是其本身重量的倍。
8-2答：方法如下：（ 1）将转子放在静平衡架上，待其静止，这时不平衡转子的质心必接近于过轴心的垂线下方；（ 2）将转子顺时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。
静止后，在转子上画过轴心的铅垂线1；（ 3）将转子逆时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。
静止后画过轴心的铅垂线2；（ 4）做线1和2的角平分线，重心就在这条直线上。
8-3答：（ 1）两种振动产生的原因分析：主轴周期性速度波动是由于受到周期性外力，使输入功和输出功之差形成周期性动能的增减，从而使主轴呈现周期性速度波动，这种波动在运动副中产生变化的附加作用力，使得机座产生振动。
而回转体不平衡产生的振动是由于回转体上的偏心质量，在回转时产生方向不断变化的离心力所产生的。
（2）从理论上来说，这两种振动都可以消除。
对于周期性速度波动，只要使输入功和输出功时时相等，就能保证机械运转的不均匀系数为零，彻底消除速度波动，从而彻底消除这种机座振动。
对于回转体不平衡使机座产生的振动，只要满足静或动平衡原理，也可以消除的。
（3）从实践上说，周期性速度波动使机座产生的振动是不能彻底消除的。
因为实际中不可能使输入功和输出功时时相等，同时如果用飞轮也只能减小速度波动，而不能彻底消除速度波动。
因此这种振动只能减小而不能彻底消除。
对于回转体不平衡产生的振动在实践上是可以消除的。
对于轴向尺寸很小的转子，用静平衡原理，在静平衡机上实验，增加或减去平衡质量，最后保证所有偏心质量的离心力矢量和为零即可。
对于轴向尺寸较大的转子，用动平衡原理，在动平衡机上，用双面平衡法，保证两个平衡基面上所有偏心质量的离心力食量和为零即可。
8-4图 8 . 7解：已知的不平衡质径积为。
设方向的质径积为，方向的质径积为，它们的方向沿着各自的向径指向圆外。
机械原理第9章凸轮机构及其设计
第二十一页，编辑于星期日：十四点 分。
②等减速推程段：
当δ =δ0/2 时，s = h /2，h/2 = C0＋C1δ0/2＋C2δ02/4 当δ = δ0 时，s = h ，v = 0，h = C0＋C1δ0＋C2δ02
0 = ωC1＋2ωC2δ ，C1=－2 C2δ0 C0=－h，C1= 4h/δ0, C2=－2h/δ02
如图所示，选取Oxy坐标系，B0 点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过δ 角度时，推杆位移为s。此时滚子中 心B点的坐标为
x (s0 s) sin e cos
y
(s0
s) cos
A7
C8 A6 C7
w
A8
-w
A9
C9 B8 B9 B7 r0
C10
B12100 ° B0
O
B1 a B2
C1 L C2φ1φ0
A10 A0
φ
Φ
o
2
1
2 3 456
180º
7 8 9 10
60º 120º
δ
(1)作出角位移线图；
(2)作初始位置；
A5
C6
B6 B1580°B4
C4
C5
φ3
φC23
A1
↓对心直动平底推杆盘形凸 轮机构
↑偏置直动尖端推杆盘形凸轮机 构
第十一页，编辑于星期日：十四点 分。
↑尖端摆动凸轮机构
↓平底摆动凸轮机构
↑滚子摆动凸轮机构
第十二页，编辑于星期日：十四点 分。
(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分
力封闭型凸轮机构
利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接
触的
此外，还要考虑机构的冲击性能。
第9章机械振动习题详解
第9章 机械振动习题详解9-1下列说法正确的是： （ A ）A ）谐振动的运动周期与初始条件无关B ）一个质点在返回平衡位置的力作用下，一定做谐振动。
C ）已知一个谐振子在t =0时刻处在平衡位置，则其振动周期为π/2。
D ）因为谐振动机械能守恒，所以机械能守恒的运动一定是谐振动。
9-2一质点做谐振动。
振动方程为x=A cos （φω+t ），当时间t=21T （T 为周期）时，质点的速度为 （ B ）A ）-A ωsin φ;B ）A ωsin φ;C ）-A ωcos φ;D ）A ωcos φ; 9-3一谐振子作振幅为A 的谐振动，当它的动能与势能相等时，它的相位和坐标分别为 （ C ） A ）3π±和32π±，;21A ± B ）6π±和65π±，;23A ±C ）4π±和43π±，A 22±； D ）3π±和32π±，;23A ± 9-4已知一简谐振动⎪⎭⎫ ⎝⎛+=531041πt x cos ，另有一同方向的简谐振动()φ+=t x 1062cos ，则φ为何值时，合振幅最小。
（ D ）A ）π/3；B ）7π/5；C ）π；D ）8π/59-5有两个谐振动，x 1t A x ,t A ωωsin cos 221==，A 1＞A 2，则其合振动振幅为( A )A ）21A A A +=；B ）21A A A -=；C ）A=2221A A +；D ）A=2221A A -9-6一质点作简谐振动，其运动速度与时间的曲线如图所示，若质点的振动规律用余弦函数作描述，则其初相位应为 （ C ）A ）π/6；B ）5π/6；C ）-5π/6；D ）-π/69-7质量为 m =1.27×10-3kg 的水平弹簧振子，运动方程为x =0.2cos （2πt +4π）m ，则t =0.25s 时的位移为m 102-，速度为s m /52π-，加速度为2/522s m π，恢复力为N 31008.7-⨯，振动动能为J 4105-⨯，振动势能为J 4105-⨯。
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2)利用平衡质量平衡 利用平衡质量平衡 图示机构中,构件 的质量 的质量m 图示机构中,构件2的质量 2可以用两个 集中在B和 两点的两个质量替换 两点的两个质量替换: 集中在 和C两点的两个质量替换: m2B =m2 lCS2 / lBC m2C =m2 lBS2 / lBC 添加平衡质量 , 之后 之后, 添加平衡质量m',m"之后,使机构的 平衡质量 质量中心落在AD连线上固定点 连线上固定点S处 质量中心落在 连线上固定点 处. 使机构达到平衡. 使机构达到平衡. 曲柄滑块机构也可以按同样的方法 达到平衡. 达到平衡.
9-2 刚性转子的平衡计算
为了使转子得到平衡,在设计时就要根据转子的结构,通过 计算将转子设计成平衡的. 1.刚性转子的静平衡计算 (1)静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/d≤0.2), 其质量可近似认为 分布在同一回转平面内.这时其偏心质量在转子运转时会产生惯 性力.因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来, 性力.因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来, 故这类转 子称为静不平衡转子. ω 回转平面 FⅠ A
其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍.
S
m=12.5kg
FⅠ=meω2=5000N
增大运动副中摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用 寿命,影响机械本身的正常工作,也必将引起机械及其基础产生 强迫振动,甚至产生共振. 会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏
机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡; 以消除或减少惯性力的不良影响. 机械的平衡是现代机械的一个重要问题. 对于高速高精密机 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 械尤为重要; 对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力 起的振动来工作. 的问题. 2. 机械平衡的内容 在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同. (1)转子的平衡 转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡.其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的.
一个力分解两个平行的分力
L L1 FⅠ F FⅡ
F I =F L 1 /L ,F II =F(L-L 1 )/L
II F2 m2 r2 F2I F1I F3I mbI FbI L r1 m1 F 1 r3 m3 F3 l1 l3 l2 F2II mbII FbII F1II F3II
I
L li FiI Fi
9-4 转子的许用不平衡
经过平衡实验的转子,不可避免的还会有一些残存的不平衡. 若要这种残存的不平衡量愈小,则需平衡实验装置愈精密,测试 手段愈先进和平衡技术愈高. 因此,根据工作要求,对转子规定 适当的许用不平衡量是很有必要的. 1.许用不平衡表示方法 质径积表示法 转子的许用不平衡质径积以[mr]表示,它是 与转子质量有关的一个相对量.常用于具体给定的转子,它比较 直观又便于平衡操作——表示不平衡量的大小. 偏心距表示法 转子的质心距回转轴线的许用偏心距以[e]表 示,它是与转子质量无关的绝对量.常用在衡量转子平衡的优劣 或衡量平衡的检测精度时,比较方便——单位质量的许用质径积. 两种表示发的关系 [e]=[mr]/m
FiI = Fi li /L
FiII = Fi ( L li ) / L
F1II = F1 ( L l 1) / L
F2 II = F2 ( L l 2 ) / L
F1
FiII
F1I = F1l 1 / L
F2 I = F2 l 2 / L
F2
F3
F3 I = F3l 3 / L
F3 II = F3 ( L l3 ) / L
9-3 刚性转子的平衡试验
对于经平衡计算在理论上已经平衡的转子,由于其制造精度 和装配的不精确,材质的不均匀等原因,就会产生新的不平衡. 但这种无法用计算来进行平衡,而只能借助于实验平衡. 平衡实验是用实验的方法来确定出转子的不平衡量的大小和 方位,然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡. 1.静平衡实验 (1)实验设备
1)刚性转子的平衡 刚性转子[n<(0.6～0.75)nc1]的平衡,是按其理论力学中的力学 平衡理论进行的. 静平衡 只要求其惯性力平衡; 动平衡 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡. 2)挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡,其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论. (2)机械的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件,其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡,而必须就整个机构加以平衡. 即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡,以消除或 降低其不良影响.此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡.
导轨式静平衡仪
滚轮式静平衡仪
(2)实验方法 先将转子放在平衡仪上,轻轻转动,直至其质心处于最低位 置时才能停止.此时在质心相反的方向加校正平衡质量,再重新 转动. 反复增减平衡质量,直至呈随遇平衡状态,即转子达到静 平衡. (3)实验特点 结构简单,操作方便.能满足一定精度要求,但工作效率低. 对于批量转子静平衡,可采用一种快速测定平衡的单面平衡机. 2.动平衡实验 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行. (1)实验设备 动平衡实验机主要由驱动系统,支承系统,测量指示系统等 部分组成.
静 平 衡 (单 面 衡 ) 平
Fi = miω 2 ri (i =1,2)
F + ∑ Fi = mω 2 r + ∑ miω 2 ri = 0
mr + ∑ mi ri = 0
质径积的矢量和为零
2. 刚性转子的动平衡计算 (1)动不平衡转子 对于轴向尺寸较大的转子(b/D>0.2),其质量就不能分布在 同一回转平面内,而往往是分布在若干个不同的回转平面内.这 时即使转子的质心在回转轴线上,但各偏心质量所形成的惯性力 偶的不平衡,而且其作用方位时随转子的回转而变化的. 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的,故称此类转子为动平衡 转子. (2)动平衡及其条件 动平衡 对于动不平衡转子,通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ 作为平面基面,再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量, 使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得 以平衡.这种平衡方法称为动平衡.
第9章 机械的平衡
9-1 机械平衡的目的及内容 9-2 刚性转子的平衡计算 9-3 刚性转子的平衡实验 9-4 刚性转子的许用不平衡量 9-5 平面机构的平衡
9-1 机构平衡的目的及内容
1. 机械平衡的目的 机械在运转时,构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力. n=6000r/min 例磨削工作的砂轮 FⅠ A S B e=1mm
[mr]I= [mr]b/(a+b) [mr]II=[mr]a /(a+b)
I a b II
9-5 平面机构的平衡
机构的平衡,由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以 简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩,这全部由基座 承受.所以平面机构的平衡就要设法平衡这个惯性力和力偶矩. 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶 矩应分别为零. 通常,对机构只进行总惯性力的平衡,所以欲使机构总惯性 力为零,应使机构的质心加速度为零,即应使机构的质心静止不 动.
1.机构的完全平衡 机构的完全平衡是指机构的总惯性力恒为零.为了达到机构 的完全平衡的目的,可此采用下列措施: (1)利用对称结构平衡 (2)利用平衡质量平衡 研究表明 完全平衡n个构件的自由度机构的惯性力,应至 少加n/2个平衡质量;这样就使机构的质量大大增加,所以一般 不采用这种方法,而多采用部分平衡的方法. 结论 采用完全平衡法,平衡效果很好.但会使机构的质量 或体积大为增加,故一般采用部分平衡法.
对于作平面运动或往复 移动的构件,不能通过 加减质量的方法对单个 构件的惯性力进行平衡, 而应从整个机构来考虑 平衡问题.
F=- as =-m =- 要使F=0,必有 s =0 要使 ,必有a 质心必须始终静止不动. 质心必须始终静止不动. 根据此结论: 根据此结论:对机构进行平衡的 原理, 原理,就是通过添加平衡配重使 机构的质心静止不动. 机构的质心静止不动.有完全平衡和部分两种处理方法 ZG12-6型高速冷镦机 型高速冷镦机 1. 完全平衡 1.)利用对称机构平衡 利用对称机构平衡
当机构运动时, 当机构运动时,各构件所产生的惯性力 可以合成为一个通过质心的总惯性力和 一个总惯性力偶矩, 一个总惯性力偶矩,它们都全部由机座 来承受.所谓对机构的平衡, 来承受.所谓对机构的平衡,就是对总 惯性力和总惯性力偶矩进行平衡, 惯性力和总惯性力偶矩进行平衡 即: F=0, M=0 设机构的总质量为m,其质心的 设机构的总质量为 , 加速度为a 机构总惯性力为: 加速度为 s,机构总惯性力为:
空间力系的平衡
两个平面汇交力系的平衡问题. 两个平面汇交力系的平衡问题.
II F2 m2 r2 F2I F1I rbI mbI FbI r1 m1 F 1 r3 m3 F3 l1 L W3I W2I W1I WbII W3II W2II W1II l3 l2 F2II mbII FbII rbII F1II F3II
(2)实验原理 目前多数动平衡机是根据振动原理设计的,测振传感器将因 转子转动所引起的振动转换成电信号,通过电子线路加以处理和 放大,最后用仪器显示出被测试转子的不平衡质量矢径积的大小 和方位.
3.现场平衡 对于一些尺寸非常大或转速很高的转子,一般无法在专用动 平衡机上进行平衡.即使可以平衡,但由于装运,蠕变和工作温 度过高或电磁场的影响等原因仍会发生微小变形而造成不平衡. 在这种情况下,一般可以进行现场平衡. 现场平衡,就是通过直接测量机器中转子支架的振动,来确 定其不平衡量的大小及方位,进而确定应增加或减去的平衡质量 的大小及方位,使转子得以平衡.
D
m
B