第九章____轮胎式工程机械驱动桥.
压路机理论试题库及答案
压路机理论试题库1．压路机的定义是什么答：压路机是一种利用机械自重、振动的方法，对被压实材料重复加载，克服材料之间的黏聚力和内摩擦力，排除其内部的气体和水分，迫使材料颗粒之间产生位移，相互楔紧，增加密实度，使之达到一定的密实度和平整度的作业机械。
2．影响压实效果的因素有哪些答：影响压实效果的因素有：1）被压材料及其级配情况；2）含水量；3）压实能量及施工方法。
3．压路机进行道路碾压时，按什么顺序碾压答：压路机压实作业时应以路基和路面中心线为目标，从左右两边线开始逐趟压向中心线(压路机在纵向长度运行一次为一趟)，直至压路机的主轮压到中心线为止，最后在路中加压那些主轮仍未按要求压到的地方，即“先两边，后中间”。
4．静力式压路机的压实原理是什么答：静力式压路机是用静作用压实原理，利用压路机自身行驶的滚轮对被压材料施行反复碾压的机械。
靠碾压轮自重及荷重所产生的静压力直接作用于铺筑层上，使土壤等被压材料的固体颗粒相互靠紧，形成具有一定强度和稳定性的整体结构。
即靠机械自身的重力所产生的静压力来完成压实工作。
5．振动压实的原理是什么答：振动压实的原理是利用机械自重和激振器所产生的激振力，迫使被压实材料作垂直强迫振动，急剧减小土壤颗粒间的内摩擦力，使颗粒靠近，密实度增加，从而达到压实的目的。
6．振动压路机的压实原理是什么答：碾压轮沿被压实表面做往复滚动，同时利用偏心质量M旋转产生的激振力（以一定的频率、振幅振动），使被压层同时受到碾压轮的静压力和振动力的综合作用，给材料施加短时间的连续脉动冲击。
7．在建设公路时，路基土壤和路面铺层都要进行逐层压实，压实目的是什么答：路基土壤压实的目的在于减少土壤的间隙，增加土壤的密实度，提高路基的抗压强度和稳定性，使其达到规定的承载能力；路面铺层压实的目的在于提高被压材料的密实度，使其达到规定的压实度，以抵抗在其上行驶车辆等物体的动力影响，以及雨雪的侵蚀。
8．如何根据土壤和被压材料的特性选择压路机的类型答：压路机选用参数表9答：自行式振动压路机按振动轮数量分为单轮振动压路机和双轮振动压路机。
施工现场设备安全管理(一)
施工现场设备安全管理(一)一、判断题A对B错1. 轮胎式挖掘机使用前应支好支腿并保持水平位置，转向驱动桥应置于作业面的方向，支腿应置于作业面的后方。
答案：B2. 挖掘装载机的铲斗提升臂在举升时，可以使用阀的浮动位置。
答案：B3. 压路机转移工地距离较远时，应采用汽车或平板拖车装运，不得用其他车辆拖拉牵运。
答案：A4. 拖式铲运机在凹凸不平的地段行驶转弯时，应放低铲斗，不得将铲斗提升到最高位置。
答案：A5. 混凝土搅拌输送车在运输中，搅拌筒应低速旋转，但不得停转。
答案：A6. 压路机碾压的工作面，应经过适当平整，对新填的松软路基，应先用羊足碾或打夯机逐层碾压或夯实后，方可用静作用压路机碾压。
答案：A7. 潜孔钻机钻进中，不得反转电动机或回转减速器，应避免钻杆脱扣。
答案：A8. 新安装或转移工地重新安装以及经过大修后的升降机在使用中，每隔4个月应进行一次坠落试验。
答案：B9. 油罐车行驶时，拖地铁链不得接触地面。
答案：B10. 使用叉车进行作业时，可以使用单叉，但不得使用货叉顶货或拉货。
答案：B11. 电动凿岩机应在推进结束前迅速拨开离合器，避免超过行程使钻机受损。
答案：A12. 对于无中央集电环及起升机构不安装在回转部分的起重机，在作业时，不得顺一个方向连续回转。
答案：A13. 向转动的卷筒上缠绕钢丝绳时，可以采用手拉或脚踩的方式来引导钢丝绳。
答案：B14. 内燃冲击夯启动后，内燃机应怠速运转3～5min，然后逐渐加大油门，待夯实机跳动稳定后，方可作业。
答案：A15. 风力在四级时，可以进行起重机塔身升降作业。
答案：B16. 严禁振动压路机在坚实的地面上进行振动。
答案：A。
履带式工程机械驱动桥
螺旋角：圆弧齿在平均半径处 的切线与该切点的圆锥母线之间 的夹角。
杨忠炯制作
受力：除产生直齿圆锥齿轮 所具有的轴向力外，还有附 加轴向力作用。右图7-4表示 产生附加轴向力的投影图。
杨忠炯制作
联立求解以上两式，得 或
MT=S2（ea-1）R
（7-3）
MT
S1
S1 e a
R
S1
e
a e a
1
R
(7 4)
如果制动鼓按图7-6（a）所示方向旋转（顺时针）进行制动时，则松边为操
纵端，紧边为固定端，得
Px
S2
a l
(7 5)
如果机器反向运行制动时，亦即制动鼓按图7-6（a）所示方向反向旋转（反时针）
履带式推土机不少采用带式制动器，因为多片式转向 离合器的从动鼓正好可用作带式制动器的制动鼓。
带式制动器的特点：
结构简单、尺 寸紧凑、包角大、 制动力矩大；但磨 损不均匀、本身散 热情况不好、制动 器轴还受弯矩作用。
右上图7-6为三种带 式制动器示意图。
杨忠炯制作
（一）、简单式（单端拉紧式） 如图7-6（a）所示
根据转向机构的原理和构造的不同，履带式机械的转向机构有：转向离合器式、差速器式
双差速器式、行星式等。
。 转向离合器式转向机构由左右两个转向离合器和转向制动器组成
杨忠炯制作
一、中央传动
履带式机械的中央传动是由一 对圆锥齿轮组成。主动小圆锥齿轮 驱动大圆锥齿轮，其中心线互成 900，因此它兼起增大扭矩和改变 旋转方向的作用。
MT=（S1-S2）R （7-1）
底盘习题
底盘各章习题绪论习题一．填空题1.自行式工程机械基本上可以划分为、和三大部分2.工程机械底盘由、、和四部分组成。
3.履带式机械转向系主要由和等组成。
4.挖掘机的、、三部分可组成挖掘装置。
二．简答题1.简述工程机械发展方向？2.工程机械维修保障决策的一般程序是什么？第一章习题一．填空题1.底盘按传动系构造特点不同，可分为、、和电传动式四种类型；2.底盘按行驶系的构造特点不同，可分为和两种。
3.主传动器的作用是和。
4.电力传动中的电动轮由和组成。
二．选择题1.工程机械是将发动机发出的动力传给驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
A.传动系B.制动系C.转向系D.行驶系2.液力机械式传动系特有的动力传动元件是A.主离合器B.变速箱C.液力变矩器D.转向离合器3.为了避免左右驱动轮所滚过的路程不相等的现象的部件是A.变速器B.万向传动装置C.主传动器D.差速器三．判断题1.机械式传动系可使工程机械具有自动适应载荷变化的特性。
（）2.国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。
（）3. TL180推土机、PY-160B平地机、CL-7铲运机的传动系为全液压式传动。
（）四．简答题1.简述传动系的功用2.轮式机械传动系由哪些主要部件组成？第二章习题一．填空题1.液力偶合器主要由和组成。
2.变矩器是由于不动的导轮能给涡轮施加一个，故起到的作用。
3.机械行驶速度过低或行驶无力，往往与液压系统的和有关。
二．选择题1.三相变矩器具有（）个液力变矩器工况和（）个液力偶合器工况.A. 2，2B. 2，1C. 1，1D. 1，22.液力变矩器通常是以下列哪个元件作为动力输出的( )A.泵轮B.导轮C.涡轮D.行星轮3.123变矩器型从液流在循环中的流动方向看，导轮在泵轮( )A.前B.中C.后4. 133变矩器型从液流在循环中的流动方向看,导轮则在泵轮( )A.前B.中C.后5.液力变矩器油温过高的现象是机械工作时油温表显示超过或用手触摸偶合器或变矩器时感觉烫手。
工程机械理论课程教学大纲
汽车拖拉机学》教学大纲课程中文名称：汽车拖拉机学课程英文名称：Automobile and Tractor课程类别：专业必修课课程编号：0803105001课程归属单位；机械工程学院制定时间：2007 年8 月15 日一、课程的性质、任务1.《汽车拖拉机学》课程是农业机械化及其自动化专业的一门综合性很强的专业课程。
它以机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课为理论依托，其中与机械制图、理论力学和机械设计基础的联系尤其密切。
此外，本课程又为后续专业课程学习以及掌握有关汽车拖拉机方面的最新科技成就，为农业机械学、农机运用及修理和农机管理等专业课程打下良好基础。
本课程任务是以汽车拖拉机各总成及零部件的功能为主线全面系统地讲授常见汽车拖拉机及各总成、零部件的功用、组成、工作原理、结构分析及调整等内容。
培养学生举一反三、触类旁通对汽车拖拉机外的农机及其它机械设备分析、运用的能力，为学生学习后续专业课程及毕业后从事专业工作提供基础知识。
2.课程为专业课，采用课堂教学。
通过该课程的学习，要求学生掌握汽车拖拉机发动机、底盘各系统、总成、部件的组成、功用、类型、要求（一般、特殊）、结构和工作原理；要求学生具有对汽车拖拉机主要总成、零部件进行一般运动、受力和性能分析的能力；要求学生能识读汽车拖拉机主要总成的装配、结构示意图，了解主要总成的装配关系，一般技术要点和调整方法。
3．适用的专业与学时数：适用于四年制农业机械化及其自动化专业的本科学生；授课44 学时。
4．本门课程与其他课程关系：学习前导课程包括机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课等。
5．推荐教材及参考书：（1）推荐教材：《汽车构造》（第3 版）陈家瑞主编，机工版。
（2）参考资料：《国外汽车最新结构图册》徐清富编，机械工业出版社；《汽车构造》中国机械工业教育协会组编，机械工业出版社；《拖拉机汽车学》中国农业大学主编，农业出版社。
国内工程机械驱动桥技术现状及发展趋势
生产企业 规格型号
Ｐ Ｒ１ ８ Ｐ Ｒ３ ５
【 １ ）
齿轮 、轴 类 、壳体等零件材料 与制
造工 艺与国外产品相 比存在一 定差
输 出力矩／ ｍ Ｎ
１ ｏ ５ ３ ０～１ ｏ ６８ ０ ３ ｏ ５０ ｏ
２ ｏ １ ０ Ｏ
２ ０ １ｏｏ ２ ｏ ４２ ｏ ２ ｏ ４２ ｏ
８ ５ ～１
７～ ８ ８～ １ ０ １ ０～ １ ３
蹄 式
ＮＯＳ Ｉ Ｐ Ｎ是一种 全 自动牙嵌式
１０ 锁 定速 度敏 感 型差 速锁 。它 ０％ 除 了持 续 传递 动 力到 车轮 之 外 ，
６～８
１ ４ ９— ４ —１ １ ５～ ２ ５
蹄式
刚 性 驱 动 桥 徐 州 车桥 有 限 公 司 １Ｍ Ｒ ２ Ｆ
— —
图１牙嵌式全自动差速锁结构图
１ ０ ３８ ０ ６ ５～ １ ． ０
Ｃ２ ４ ０
１Ｍ Ｒ ６ Ｆ Ｃ ０ ２１
１ Ｍ ＲＦ— ０３ ６ Ｃ２ １ Ｍ ＲＦ Ｃ２ ８ ８ — ０ １ Ｍ ＲＦ Ｃ２１ ８ — ４
驱动桥的种类及结构
驱动桥主要 用于轮胎驱动工程 机械和履带驱 动工程机械的传动 系 统。驱动桥按 照其 功能可以分为 刚 性 驱动桥 、转 向驱 动桥 、贯通式驱 动桥 ；按 照终减速 器和制动器安装
片或带式制动 器 ； 传动为二级 圆 终
柱齿轮外啮合对或者 一级 圆柱齿轮 外啮合和一级行星齿轮 传动的混合
ＺＬ５ Ｂ ０ ＺＬ５ ０
钳盘式
术水平 的途径 之一 ，也是 国产机械
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式）
通过以上改进，大大降低了主传动部件、半轴及太阳轮所承受扭矩， 轮边部件采用浮动型式后，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈轮齿及行星 轮齿的磨损量减少，延长了内齿圈使用寿命，使驱动桥的可靠性显著 提高；并且重新设计的轮边机构方便了用户拆卸、维修。改进后的 XG953驱动桥在使用性能、维修等方面与国内同行业的厂家比较处于 领先水平，目前已投入市场三年多，三包故障率比以前下降了不少。
轮式装载机驱动桥 构造及原理简介
2006年9月15日 厦门
目
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
XG951驱动桥主要损坏形式： 主传动轴承损坏、螺旋伞齿轮损坏、差速器十字轴断裂和半 轴断裂、轮边行星减速机构损坏 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱动桥有哪些 不同和优点。
XG953驱动桥
图11 XG953驱动桥总成装配图
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参 数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？ 二．轮式装载机驱动桥的构造和工作原理。 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱 动桥有哪些不同和优点。 四．简要阐述配套于XG962装载机上的前后驱动桥特 点，后桥为摆动桥。 五．XG953驱动桥在维修过程中的一些注意事项。
工程机械底盘复习题
⼯程机械底盘复习题⼯程机械底盘复习题1、简述⾃⾏式⼯程机械的组成？答：⾃⾏式机械由发动机、底盘、⼯作装置三⼤部分组成。
2、简述轮式⼯程机械底盘的主要组成及作⽤？答：1动⼒装置----⼯程机械的动⼒源。
2地盘----机架和⾏驶传动系，⾏⾛系，转向系，⾏驶制动系的总称，是整机的⽀承，并能使整机以所需的速度和牵引⼒沿规定⽅向⾏驶。
3⼯作装置----机械上直接去完成预期⼯作的的部件，不同的⼯程机械，由于其⼯作对象，⼯作⽬的，⼯作原理的不同⽽不同。
第⼀章⼯程机械的⾏驶理论基础1、简述机械的⾏驶原理。
答：装载机、推⼟机、汽车起重机、翻⽃车等这类作业机械，都是利⽤发动机的动⼒，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地⾯作⽤所产⽣的牵引⼒P K⾏驶的。
3、⾏⾛机构车轮的滚动情况有哪⼏种？答：纯滚动、滑移、滑转。
v T-vV T3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V_____ 04、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻⼒和附着性能的主要因素有哪些？答：反映机械⾏⾛装置与地⾯之间的抗滑转能⼒。
①⼟壤性质②轮胎的充⽓压⼒③附着重量④轮胎尺⼨5、车轮滚动的阻⼒是由轮胎变形和⼟壤变形所产⽣的。
（轮胎变形、⼟壤变形）6、何为机械的附着重量？答：对于整台机械，采⽤全轮驱动能利⽤机械的全部重量作为附着重量。
7、机械的动⼒性能包括⾏驶速度、爬坡能⼒、加速性能_______ 。
8、简述车辆的牵引特性定义。
答：牵引性能反映的是作业机械在⼀定的⼟质条件下，在⽔平地段上以各档稳定速度⼯作时的牵引性能与经济性能。
9、⼀般来说，施⼯机械的⼯作过程有着两种典型⼯况：牵引⼯况和运输⼯况。
第⼆章传动系设计概述1、传动系应具有哪些功能？答：传动系需要有接通、断开动⼒的功能；有改变⾏驶速度和牵引⼒⼤⼩的能⼒；可以改变传动⽅向；有⼀定的过载保护能⼒。
许多机器的传动系还有动⼒输出功能。
2、传动系有⼏种类型？各有什么特点？答：机械传动：优点：成本低廉，传动效率⾼，传动准确，可利⽤惯性。
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右接合器 从动轴套 行星轮 主动轴
主传动 大锥齿轮
活塞 半轴
齿圈
轮毂
行星架
太阳轮
双联行星轮
作业： 1．轮式驱动桥和履带式驱动桥各由哪些部分组成？ 两种驱动桥各起什么作用？ 3．差速器为什么差速不差扭写出其运动学及动力 学关系式？什么叫半轴全浮式支承？ ５．轮式机械和履带式机械各靠什么转向？其转 向装置又分为哪几种？ ８．差速器为什么差速不差扭写出其运动学及动 力 学关系式？什么叫半轴全浮式支承？
面阻转； ②外侧车轮滑动，路面助转——外侧 车轮增加的转速等于内侧车轮减少的转速，两轴 转速之和等于差速器壳体转速的两倍——差速。
行星轮
外侧助转 半轴齿轮
十字轴
内侧阻转
⑶一轮以差速器壳体两倍转速空转（打滑）， 另一轮转速为零，转矩之差仅为差速器内摩擦阻 力矩，直线行驶时行星轮无自转。
转弯或打滑时：以行星轮为隔离体，十字 轴对行星轮的作用力为P，左右半轴对行星轮的 反作用力为P/2，，转弯或打滑时路面产生的转 动力矩2ΔP×r ，行星轮所受摩擦力矩为MT。 而摩擦力矩MT很小，左右半轴所受扭矩基 本平均分配，为P/2×r；故当一侧车轮打滑时， 另一侧车轮也只能分配到与打滑车轮相等的、很 小的扭矩，以至于停止前进 差速不差扭。
P P M o = ( 2 r MT ) - ( 2 r +ΔP × 2r）= 0
MT=2ΔP×r
补偿方式：
双桥驱动 带差速锁
小锥齿轮
大锥齿轮
十字轴
活塞 左半轴 左接合器
左接合器
差速器壳体
半轴齿轮
3 防滑式差速器 1．气控差速锁（P165图９——2） 气缸1进气——活塞10右移——左接合器9与 右接合器8接合—— 半轴与差速器壳体一 起旋转——解除差速； 解锁靠弹簧复位。 2．限滑差速器： 一侧阻力增大， 压迫小行星沿斜面外 滑，使部分力矩经离 合器、半轴齿轮传递， 实现差力。
②装有牙嵌式差速锁；自锁时主动轴一方 面经十字轴输出动力，同时经牙嵌式离合器、从 动轴套输出动力；由于行星轮无自转，两前轮同 速旋转。 ③采用两级轮边行星减速（i=7.14)，可减小 传动系尺寸，提高车辆通过能力。 ④采用半轴全浮式支承，钳盘式制动。
行星架 差速锁活塞 锥齿轮 主传动 小锥齿轮
第九章 轮胎式工程机械驱动桥
思考与重点
1. 轮式驱动桥的功用及组成，主传动器的功用、 基本结构。 2. 差速器的作用及分类，差速器运动学及动力学 分析。 3. 防滑式差速器的分类、结构及工作原理。 4. 轮式驱动桥半轴、桥壳、轮边减速器的结构、 分类及工作原理，半轴浮式连接。
变矩器
变速箱 转向器 转 向 油 缸
第二节 铰接式装载机的驱动桥 1．半轴——一根两端带有花键的实心轴， 将差速器的动力传给驱动轮。 工程车辆采用全浮式连接。（P171图9—6） 全浮式支承：轮毂11由两列外八字滚子轴承9支 承在桥壳上，半轴4外端及太阳轮21完全浮于经 向分布的行星轮20上。 特点： ①半轴仅承受扭矩，其它力和弯矩由桥壳承 受； ②可承受较大扭矩，易于拆装； ③半轴折断时，车轮不飞脱。
行 星 架
右半轴 差速器
桥壳
驱动桥分类——单轴驱动；全轮驱动（驱动 桥，转向驱动桥）。 第一节 差速器（P164图9——1） 1 主传动 作用——①纵向转动变为横向转动；②降 速增扭。
大螺旋锥齿轮
一级减速
悬臂式支撑
跨置式支撑
二级 减速
要求：①在传动比足够时，径向尺寸量小—— 提高离地间隙，提高通过性能。②结构紧凑，工作 平稳，噪声小。 螺旋锥齿轮，准双曲面齿轮，直齿锥齿轮，加 双曲线抗磨齿轮油。 单级主传动（i=6~7.6），双级主传动（i<11） 间隙调整：先调小锥齿轮，后对称调大锥齿轮。 2 差速器 作用——驱动两侧半轴以不同转速旋转，使两 边车轮接近纯滚动（车轮转弯或阻力不等，轮胎气 压不等或磨损程度不同）。 分类——①普通型：内摩擦扭矩小——传给两 半轴扭矩相等。②防滑型：传给两边扭矩可以相差 很大——适应不良道路条件，提高车辆通过性。
十字轴
从动环
侧齿轮 从动环齿
十字 轴齿
花键毂
中心轮
从动环
十字轴
分离环
中心凸 轮凹槽
十字轴伸长齿
从动环
分离环上开口
十字轴
中心凸轮
分离环 端面的凸齿
离环8靠从动轮6摩擦力带动，直到分离环8开口 20靠在十字轴长齿19上，从而外侧（左侧）从动 环6、花键毂5、半轴、左侧车轮自由转动，实现 自动差速差扭； 随着转弯结束，当外侧（左侧）车轮转速降 低到接近于十字轴转速时，分离环8靠摩擦、制造、热处理要求高； ③使用中易磨损、磨损后锁紧系数发生变化。
半轴齿轮
大锥齿轮
半轴齿轮垫片
差速器壳体
行星齿轮 十字轴
差 速 器 壳 体
行星齿轮垫片
小锥齿轮
大锥齿轮
半轴齿轮 行星轮
左半轴齿轮
左半轴齿轮
行星轮
差速器壳
半轴齿轮
行星轮
普通园锥齿轮差速器： 1. 特点——结构简单、紧凑、传动效率高， 差速不差力。 2. 差速原理（164图9——1） ω1 r =ωr+ωxrx ① ω2 r =ωr-ωxrx ② （①+②）/r ω1+ω2=2ω x rx （①-②）/r ω1-ω2=2 r ⑴直线行驶：左右轮阻力相等，行星轮受力 平衡，无自转，左右半轴转速等于差速器壳体转 速，左右半轴所受的扭矩及力相等。 ⑵车辆转弯：①内侧车轮滑转（太快），路
③载荷量大，零件受力均匀。 布置方案： 太阳轮主动、行星架从动，齿圈不动（传动 比高、效率高、常采用）； 轮边减速也可采用定轴轮系。 ZL50装载机驱动桥特点： ①半轴全浮式支承，行星轮边减速； ②主传动小锥齿轮跨置式支承，大锥齿轮可 拆，并带止推螺栓，普通行星差速器； ③钳盘式轮边制动（蹄式制动）。 ZL30装载机前驱动桥特点： ①动力先经行星传动，再经主传动，故传动 轴倾斜；
制动器总成
桥壳
轮胎
轮毂 半 轴
轮辋
行星架
行星轮
太阳轮
止推螺栓
锥齿啮合副 间隙调整螺栓
差速器壳体
小锥齿轮轴 承间隙调整
小螺旋 锥齿轮
行星轮
十 字 轴 齿痕对中 调整垫片 锥大 齿螺 半轴齿轮 轮旋
跨置式支承
拧进或拧出左右调整螺母13，调整从动伞齿轮22 轴承间隙，使轴承间隙为0.05~0.1mm； ②主传动啮合齿痕是否对中靠垫片4调整； ③对称等量调整螺母13，使主传动轮齿啮合 间隙为0.2~0.35mm； ④ 调整止推螺柱8使大锥齿轮背部间隙为 0.25~0.4mm。试转是否灵活无卡滞。 轮边减速器——传动系中最后一级减速增扭 机构。 铲土运输机械多采用行星齿轮减速。 特点： ①尺寸小、减速比大； ②可方便地布置在轮毂内；
离合器 推压盘
差速器壳体
牙嵌式差速器 大 锥 齿 轮
3．牙嵌式差速器： ⑴ 工作原理 ①直线行驶时；弹簧7、10使从动环6、11端 面平齿与十自轴17传力齿啮合，分离环8、9内侧 梯形齿与中心轮15梯形齿啮合，花键毂5、12内 外花键分别与左右半轴、从动环6、11啮合。 动力传递路线：小锥齿轮轴1——大锥齿轮 4——十字轴17传力齿——从动环6、11端面平 齿——花键毂5、12——左右半轴。（等速差矩） ②转弯时：由于外侧5（左侧）车轮阻力小, 转速快，分离环8梯形齿沿中心轮15梯形齿滑动， 推动从动轮6左移，克服弹簧7压力，从动轮6与 十字轴17传力齿分离，切断外侧（左侧）动力； 同时分
轮边减速
前桥
轮式驱动桥——变速箱或传动轴之后，驱动 轮之前的传动机构。 组成——主传动、差速器、半轴、轮边减速 器和桥壳。 功用——①降速增扭，传动并改变传力方向； ②差速（差扭）；③承重。
轮边减速器 桥壳
差速器
差速器 轮边减速器
盘式制动器
主制动
桥壳
车架支撑座
左 半 轴 差速器
轮边减速器 轮毂
2．桥壳：一根空心梁。 作用： ①支承并保护主传动器、差速器、半轴； ②两端对车轮进行轴向定位；③与悬架和 机架连接，支承整车大部分重量。 要求： ①足够的强度、刚度； ②重量轻； ③拆装、调整、维护方便； ④制造工艺性 好。 分类：铸造式、冲压式、扩张成型式。 差速器的调整： ①增减调整垫片23调整小锥齿轮轴承隙 ；