第4章 有源逆变电路
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(完整word版)电力电子技术第五版课后习题答案
电力电子技术第五版课后习题答案第二章 电力电子器件2. 使晶闸管导通的条件是什么？答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。
或：u AK >0且u GK >0。
3. 维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？ 答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。
要使晶闸管由导通变为关断，可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸管关断。
4. 图2-27中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为I m ，试计算各波形的电流平均值I d1、I d2、I d3与电流有效值I 1、I 2、I 3。
002π2π2ππππ4π4π25π4a)b)c)图1-430图2-27 晶闸管导电波形解：a) I d1=π21⎰ππωω4)(sin t td I m =π2m I (122+)≈0.2717 I m I 1=⎰ππωωπ42)()sin (21t d t I m =2m I π2143+≈0.4767 I m b) I d2 =π1⎰ππωω4)(sin t td I m =πm I (122+)≈0.5434 I m I 2 =⎰ππωωπ42)()sin (1t d t I m =22mI π2143+≈0.6741I m c) I d3=π21⎰20)(πωt d I m =41 I m I 3 =⎰202)(21πωπt d I m =21 I m5. 上题中如果不考虑安全裕量,问100A 的晶闸管能送出的平均电流I d1、I d2、I d3各为多少？这时，相应的电流最大值I m1、I m2、I m3各为多少?解：额定电流I T(AV) =100A 的晶闸管，允许的电流有效值I =157A ，由上题计算结果知a) I m1≈4767.0I≈329.35， I d1≈0.2717 I m1≈89.48 b) I m2≈6741.0I≈232.90, I d2≈0.5434 I m2≈126.56 c) I m3=2 I = 314,I d3=41 I m3=78.5第三章 整流电路1. 单相半波可控整流电路对电感负载供电，L ＝20mH ，U 2＝100V ，求当α＝0︒和60︒时的负载电流I d ，并画出u d 与i d 波形。
第四章有源逆变讲解
• 在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器 相互切换。
2021/4/13
北京交通大学电气工程学院
4-7
有源逆变
5、逆变角 ➢为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆 变角 （或称引前触发角）表示相控角度。 ➢规定： 角计算的起始点为控制角 = 处， 计算方法为：自 = （ = 0 ）的起始点 向左方计量。 ➢ 、 的关系： = － 或 ＋ =
有源逆变
第 4 章 有源逆变与相 控变流器特性
2021/4/13
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4-0
概述
有源逆变
• 什么是逆变？为什么要逆变？
➢ 逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过 程。
❖ 实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送 到交流电网中去。
➢ 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
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4-11
本章内容
有源逆变
4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）
4.2 三相有源逆变电路
4.3 有源逆变的应用 4.4 整流电路的谐波和功率因数 4.6 变流电路的功率因数及改善方法
2021/4/13
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4-12
有源逆变
4. 2 三相有源逆变电路
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
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4-7
有源逆变
5、逆变角 ➢为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆 变角 （或称引前触发角）表示相控角度。 ➢规定： 角计算的起始点为控制角 = 处， 计算方法为：自 = （ = 0 ）的起始点 向左方计量。 ➢ 、 的关系： = － 或 ＋ =
有源逆变
第 4 章 有源逆变与相 控变流器特性
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4-0
概述
有源逆变
• 什么是逆变？为什么要逆变？
➢ 逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过 程。
❖ 实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送 到交流电网中去。
➢ 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
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本章内容
有源逆变
4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）
4.2 三相有源逆变电路
4.3 有源逆变的应用 4.4 整流电路的谐波和功率因数 4.6 变流电路的功率因数及改善方法
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有源逆变
4. 2 三相有源逆变电路
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
逆变电路
uo 4U d 1 1 sin t sin 3 t sin 5 t L 3 5
基波的幅值Uo1m： U o1m
4U d 1.27U d
2 2U dLeabharlann 基波有效值Uo1： U o1
0.9U d
上述公式对半桥逆变电路同样适用，只是公式中的Ud要换成Ud/2
逆变电路的主要应用 处理各种直流电源：如把蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源变成交 流电源。 交流电机变频调速、不间断电源、感应加热电源等。
2
4.1 换流方式
4.1.1 逆变电路的基本工作原理
以单相桥式逆变电路为例说明：
P98
P98
S1~S4是桥式逆变电路的4个桥臂。 把直流电变成了交流电的原理： t1～t2期间：S1、S4闭合，S2、S3断开：负载电压uo为正(左正右负) t2～t3期间：S1、S4断开，S2、S3闭合：负载电压uo为负(左负右正) 改变两组开关的切换频率，即可改变输出交流电的频率。 电阻负载时，负载电流io和负载电压uo的波形相同，相位也相同。 阻感负载时，负载电流io相位滞后于负载电压uo的相位，两者波形也不同。
14
全桥逆变电路的移相调压方式
P102
前述对称交替驱动180°的全桥电路输出交流电压的有效值 只能通过改变直流电压Ud来实现。下面用移相方式调节输 出电压。将V4、V3的驱动信号相对于V1、V2前移，驱动 脉冲宽度仍为180°。 工作过程 ①t1时刻前：V1和V4导通， uo=+Ud ②t1时刻：关断V4，驱动V3。但V3不能立刻导通。因负载电感 中的电流io不能突变，二极管VD3导通与V1构成通道续流 (续流回路：RL-VD3-V1)，期间uo=0 ③t2时刻：使V1截止，驱动V2，但V2不能立刻导通。因负载电 流io尚未降到零，VD2导通续流， VD2与VD3构成通道续流 (续流回路：RL-VD3-电源-VD2)。期间uo=-Ud ④当负载电流io过零并开始反向时，VD2和VD3截止，V2和V3开 始导通，uo仍为-Ud ⑤t3时刻：关断V3，驱动 V4。但V4不能立刻导通，VD4导通续 流，uo再次为零。
基波的幅值Uo1m： U o1m
4U d 1.27U d
2 2U dLeabharlann 基波有效值Uo1： U o1
0.9U d
上述公式对半桥逆变电路同样适用，只是公式中的Ud要换成Ud/2
逆变电路的主要应用 处理各种直流电源：如把蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源变成交 流电源。 交流电机变频调速、不间断电源、感应加热电源等。
2
4.1 换流方式
4.1.1 逆变电路的基本工作原理
以单相桥式逆变电路为例说明：
P98
P98
S1~S4是桥式逆变电路的4个桥臂。 把直流电变成了交流电的原理： t1～t2期间：S1、S4闭合，S2、S3断开：负载电压uo为正(左正右负) t2～t3期间：S1、S4断开，S2、S3闭合：负载电压uo为负(左负右正) 改变两组开关的切换频率，即可改变输出交流电的频率。 电阻负载时，负载电流io和负载电压uo的波形相同，相位也相同。 阻感负载时，负载电流io相位滞后于负载电压uo的相位，两者波形也不同。
14
全桥逆变电路的移相调压方式
P102
前述对称交替驱动180°的全桥电路输出交流电压的有效值 只能通过改变直流电压Ud来实现。下面用移相方式调节输 出电压。将V4、V3的驱动信号相对于V1、V2前移，驱动 脉冲宽度仍为180°。 工作过程 ①t1时刻前：V1和V4导通， uo=+Ud ②t1时刻：关断V4，驱动V3。但V3不能立刻导通。因负载电感 中的电流io不能突变，二极管VD3导通与V1构成通道续流 (续流回路：RL-VD3-V1)，期间uo=0 ③t2时刻：使V1截止，驱动V2，但V2不能立刻导通。因负载电 流io尚未降到零，VD2导通续流， VD2与VD3构成通道续流 (续流回路：RL-VD3-电源-VD2)。期间uo=-Ud ④当负载电流io过零并开始反向时，VD2和VD3截止，V2和V3开 始导通，uo仍为-Ud ⑤t3时刻：关断V3，驱动 V4。但V4不能立刻导通，VD4导通续 流，uo再次为零。
有源逆变电路
b 4
b 3
b 2
b 1
b 增大方向
5-31
2.8.3 直流可逆电力拖动系统
三相半波有环流接线
三相全控桥无环流接线
精选2021版课件 5-32
三相全控桥无环流接线 第一象限，电动机正转
精选2021版课件 5-33
三相全控桥无环流接线 第一象限，增大触发角，输出电压减小，电
流减小，电抗器放电，继续增大触发角，大于 90度处于逆变状态，此时反组的逆变角要小于 90度
ib
ic
器，保证整流电
流在较大范围内
O
连续，如图2-48。
精选2021版课件
UEd
wt
wt
5-24
1) 电流连续时电动机的机械特性
a EM Cen E M 1 .1U 2 7 co - R s Id- U
n1.1U 72coas-RIdUn
Ce
Ce
其机械特性是一组平 行的直线，其斜率由 于内阻不一定相同而 稍有差异。
这种无环流可逆系统中，变流器之间的切换过程 由逻辑单元控制，称为逻辑控制无环流系统。
精选2021版课件 5-40
2.7 整流电路的有源逆变工作状态
2.7.1 逆变的概念 2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作状态 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制
精选2021版课件 5-1
2.7.1 逆变的概念
1) 什么是逆变？为什么要逆变？
逆变（Invertion）——把直流电转变成交流电，整 流的逆过程。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
精选2021版课件 5-39
➢ 逻辑无环流可逆系统 • 工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器。 • 只有一组桥投入工作（另一组关断），两组桥之 间不存在环流。 • 两组桥之间的切换过程： 首先应使已导通桥的晶闸管断流，要妥当处理使 主回路电流变为零，使原导通晶闸管恢复阻断能 力。
电力电子技术-第4章逆变电路讲解
（4）直流侧电感起到缓冲无功能量的作用。
4.3.1 单相电流型逆变电路
（1）电路结构
①用④阻载② 载来③ 联 确4并抗电个采 电限应C谐联，压桥和用 压制称振谐谐波臂L负 （晶之式振波形、，载 呈闸为逆回在接R每换 容管容变构路负近桥相性开性电成对载正臂方）通小路并基上弦晶式。时失（联波产波闸，的谐但谐呈生。管要d负最振高的i各/求载d终电阻压t串负）负路抗降联载载，，很一电仍故对小个流略此谐，电略显电波因抗超容路呈此器前性称低负L于T，为，负并准
4.2.1 单相电压型逆变电路
1、 半桥逆变电路 •（1）电路图
+
Ud 2
Ud
Ud 2
-
V1 io R L
u o V 2
a)
VD 1
VD 2
*导电方式：
V1，V2信号互补，
各导通180゜。
•半桥逆变电路有两个桥臂， 每个桥臂有一个可控器件和一 个反并联二极管组成。 •在直流侧接有两个相互串联 的足够大的电容，两个电容的 联结点是直流电源的中点。 •负载联结在直流电源中点和 两个桥臂联结点之间。
能否不改变直 流电压，直接进行 调制呢？为此提出 了导电方式二：
移相导电方式。
*导电方式二：移相调压 调节输出电压脉冲的宽度
采用移相方式调节逆变电路的输出电压
• 各IGBT栅极信号为180°正偏， 180°反偏，且V1和V2栅极信号互补， V3和V4栅极信号互补； • V3的基极信号不是比V1落后180°，
而是只落后q ( 0< q <180°)；
• 也就是：V3、V4的栅极信号分别比
V2、V1的前移180°-q 。
工作过程
•t1时刻以前V1，V4通，u0=ud, io 从 0 增加； •t1时刻V4断，V1，VD3续流，u0=0，io 下降； • t2时刻V1也关断，io 还未下降到0，于是VD2，VD3续流，u0=-ud。 •直到io过0变负，V2，V3通，u0=-ud, io从0负增加； •t3时刻V3断，V2，VD4续流，u0=0，io 负减小； • t4时刻V2也关断，io 还未减小到0，于是VD1，VD4续流，u0=ud。
4.3.1 单相电流型逆变电路
（1）电路结构
①用④阻载② 载来③ 联 确4并抗电个采 电限应C谐联，压桥和用 压制称振谐谐波臂L负 （晶之式振波形、，载 呈闸为逆回在接R每换 容管容变构路负近桥相性开性电成对载正臂方）通小路并基上弦晶式。时失（联波产波闸，的谐但谐呈生。管要d负最振高的i各/求载d终电阻压t串负）负路抗降联载载，，很一电仍故对小个流略此谐，电略显电波因抗超容路呈此器前性称低负L于T，为，负并准
4.2.1 单相电压型逆变电路
1、 半桥逆变电路 •（1）电路图
+
Ud 2
Ud
Ud 2
-
V1 io R L
u o V 2
a)
VD 1
VD 2
*导电方式：
V1，V2信号互补，
各导通180゜。
•半桥逆变电路有两个桥臂， 每个桥臂有一个可控器件和一 个反并联二极管组成。 •在直流侧接有两个相互串联 的足够大的电容，两个电容的 联结点是直流电源的中点。 •负载联结在直流电源中点和 两个桥臂联结点之间。
能否不改变直 流电压，直接进行 调制呢？为此提出 了导电方式二：
移相导电方式。
*导电方式二：移相调压 调节输出电压脉冲的宽度
采用移相方式调节逆变电路的输出电压
• 各IGBT栅极信号为180°正偏， 180°反偏，且V1和V2栅极信号互补， V3和V4栅极信号互补； • V3的基极信号不是比V1落后180°，
而是只落后q ( 0< q <180°)；
• 也就是：V3、V4的栅极信号分别比
V2、V1的前移180°-q 。
工作过程
•t1时刻以前V1，V4通，u0=ud, io 从 0 增加； •t1时刻V4断，V1，VD3续流，u0=0，io 下降； • t2时刻V1也关断，io 还未下降到0，于是VD2，VD3续流，u0=-ud。 •直到io过0变负，V2，V3通，u0=-ud, io从0负增加； •t3时刻V3断，V2，VD4续流，u0=0，io 负减小； • t4时刻V2也关断，io 还未减小到0，于是VD1，VD4续流，u0=ud。
第四章 有源逆变电路
逆变状态和整流状态的区别：控制角 a 不同 0<a < /2 时，电路工作在整流状态
/2< a < 时，电路工作在逆变状态
第二节
三相有源逆变电路
2.逆变角的概念：
为实现逆变，需一反向的EM ，而Ud因a﹥π/2已自动变为负值，满足逆 变条件。因而可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等 各项问题。 把 a >π /2时的控制角用π - a =β 表示，β称为逆变角。 整流状态：α＜π/2， 相应的β＞π/2；
第三节
结论：
逆变失败与最小逆变角的限制
1.β不能等于零。
2.β不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。
第三节
逆变失败与最小逆变角的限制
二、 确定最小逆变角βmin的依据
有源逆变时允许采用的最小逆变角 应等于
min=d +g+q′
d ——晶闸管的关断时间tq折合的电角度
tq大的可达200~300ms，折算到电角度约4~5。
极流入，该电源吸收电能。电源输出或吸收功率的大小由电势与电流
的乘积来决定。 （ EG ﹥ EM,整流； EG ﹤ EM ：逆变 ） (3) 两个电源反极性相连，如果电路的总电阻很小，将形成电源间 的短路， 应当避免发生这种情况。
第一节 逆变的概念
三、 有源逆变产生的条件
改变EM的极性； Ud极性也必须相反。 怎样使Ud方向相反？
有源逆变电路的控制电路在设计时，应充分考虑变压器漏电 感对晶闸管换流的影响以及晶闸管由导通到关断存在着关断
时间的影响，否则会由于逆变角β 太小造成换流失败，导致
逆变颠覆的发生。 以共阴极三相半波电路为例， 分析由于β 太小而对逆变电 路产生的影响。
电力电子技术第4章 晶闸管有源逆变电路
17
第三节
三相桥式逆变电路
三相桥式逆变电路必须采用三相全控桥。其主 电路的结构与三相全控桥式整流电路完全相同，它 相当于共阴极三相半波与共阳极三相半波逆变电路 的串联，其逆变工作原理的分析方法与三相半波逆 变电路基本相同。因其变压器不存在直流磁势，利 用率高；而且输出电压脉动较小，主回路所需电抗 器的电感量较三相半波小，故应用较广泛。
24
二、晶闸管出现故障 如果晶闸管参数选择不当，例如额定电压选择 裕量不足；或者晶闸管质量本身的问题，使晶闸管 在应该阻断的时候丧失了阻断能力，而应该导通的 时候却无法导通。读者不难从有关波形图上进行分 析，从而将会发现，由于晶闸管出现故障，也将导 致电路的逆变失败．
25
三、交流电源出现异常 从逆变电路电流公式 可看出当电路在有源逆变状态下，如果交流电 源突然断电，或者电源电压过低，上述公式中的 Ud 都将为零或减小，从而使电流 Id 增大以至发生 电路逆变失败
21
输出电流的有效值为 晶闸管流过电流平均值为 晶闸管流过电流有效值为
22
第四节
逆变失败原因分析及逆变角的限制
电路在逆变状态运行时，如果出现晶闸管换流 失败，则变流器输出电压与直流电压将顺向串联并 相互加强，由于回路电阻很小，必将产生很大的短 路电流，以致可能将晶闸管和变压器烧毁，上述事 故称之为逆变失败，或叫做逆变颠覆。 造成逆变失败的原因很多，大致可归纳为下列 几个方面：
18
一、逆变工作原理及波形分析 三相桥式逆变电路结构如图 4.6（a）所示。 如果变流器输出电压 Ud 与直流电机电势 ED的极 性如图所标示（均为上负下正），当电势 ED 略大 于平均电压 Ud，则回路中产生电流 Id 为
19
图 4.6 三相桥式有源逆变电路
第三节
三相桥式逆变电路
三相桥式逆变电路必须采用三相全控桥。其主 电路的结构与三相全控桥式整流电路完全相同，它 相当于共阴极三相半波与共阳极三相半波逆变电路 的串联，其逆变工作原理的分析方法与三相半波逆 变电路基本相同。因其变压器不存在直流磁势，利 用率高；而且输出电压脉动较小，主回路所需电抗 器的电感量较三相半波小，故应用较广泛。
24
二、晶闸管出现故障 如果晶闸管参数选择不当，例如额定电压选择 裕量不足；或者晶闸管质量本身的问题，使晶闸管 在应该阻断的时候丧失了阻断能力，而应该导通的 时候却无法导通。读者不难从有关波形图上进行分 析，从而将会发现，由于晶闸管出现故障，也将导 致电路的逆变失败．
25
三、交流电源出现异常 从逆变电路电流公式 可看出当电路在有源逆变状态下，如果交流电 源突然断电，或者电源电压过低，上述公式中的 Ud 都将为零或减小，从而使电流 Id 增大以至发生 电路逆变失败
21
输出电流的有效值为 晶闸管流过电流平均值为 晶闸管流过电流有效值为
22
第四节
逆变失败原因分析及逆变角的限制
电路在逆变状态运行时，如果出现晶闸管换流 失败，则变流器输出电压与直流电压将顺向串联并 相互加强，由于回路电阻很小，必将产生很大的短 路电流，以致可能将晶闸管和变压器烧毁，上述事 故称之为逆变失败，或叫做逆变颠覆。 造成逆变失败的原因很多，大致可归纳为下列 几个方面：
18
一、逆变工作原理及波形分析 三相桥式逆变电路结构如图 4.6（a）所示。 如果变流器输出电压 Ud 与直流电机电势 ED的极 性如图所标示（均为上负下正），当电势 ED 略大 于平均电压 Ud，则回路中产生电流 Id 为
19
图 4.6 三相桥式有源逆变电路
第四章：有源逆变
（2）保护措施：装快速熔断器或快速开关；
2020/4/10
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4-25
有源逆变
4、确定最小逆变角 min 的依据
（1）最小逆变角 min = + +
: SCR的关断时间 tq 折合的电角度， 叫恢复阻断角， = tq
: 换相重叠角（约为15~20 ）
: 安全裕量角（一般取10 ）
有源逆变
cos ()cos2xBId
6U2
• 其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和 有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计 算原则进行 。
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4-16
有源逆变
二、三相桥式全控有源逆变电路
1、变流器工作于逆变状态（ 2 ）
Ud 0 , E 0 Ud E
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
u20
u10
O
id
id = iV T1+ iV T2
iV T2
iV T1
iV T2
O
t Ud<EM
Id t
电 动 机 输
a)单相全波电路的整流和逆变b)
出
图2-45
电
间图图只值，a能，b逆UMd改且U为电变Md变|可E回正动时ME通馈M|值运>极制过|U，性行在动改d。|并，，，变为π由才且全/了于能2U来波防晶d把～止>进电闸电Eπ两管能行M路之，电的从调工间动才单直节势作。向能流顺，导侧在输向电送逆整出串性到变流联I，交d状，。状I流dU方态侧态d极向,时实，性不现U也变d逆为必，变在负须欲。0反改值～过变，来电π，能/2即的之U输d功率送应方为向负，
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4-25
有源逆变
4、确定最小逆变角 min 的依据
（1）最小逆变角 min = + +
: SCR的关断时间 tq 折合的电角度， 叫恢复阻断角， = tq
: 换相重叠角（约为15~20 ）
: 安全裕量角（一般取10 ）
有源逆变
cos ()cos2xBId
6U2
• 其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和 有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计 算原则进行 。
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4-16
有源逆变
二、三相桥式全控有源逆变电路
1、变流器工作于逆变状态（ 2 ）
Ud 0 , E 0 Ud E
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
u20
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O
id
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iV T2
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iV T2
O
t Ud<EM
Id t
电 动 机 输
a)单相全波电路的整流和逆变b)
出
图2-45
电
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图4-2 全波电路的整流和逆变
（a）α=45°；β=45°
因Ra阻值很小，其电压也很小，因此Ud≈E。电流Id从Ud 的正端流出，从电动机反电动势E的正端流人，故由交流电源经 变流器输出电功率，直流电动机吸收电功率并将其转换为轴上的 机械功率以提升重物。如在提升运行中突然使晶闸管的控制角α 减小，则Ud增大，瞬时引起电流Id增大，电动机产生的电磁转矩 也增大，因电动机轴上重物产生的阻转矩不变，所以电动机转速 升高，提升加快。随着转速的升高，电动机的反电动势E=Ceφn 也增大，使Id恢复到原来的数值，此时电动机稳定运行在较高转 速。反之α增大，电动机转速减小所以改变晶闸管的控制角.可 以很方便地对电动机进行无级调速，从而改变提升的速度。 • 当α增大到某值如α3值，如图4一3所示，如此时电动机转矩 M1恰好与负载转矩相等，则电动机稳定在n=0处a点。如图4一3中 曲线①，这相当干整流器供电给电阻和电感，仍运行在整流状态。 如α再增大到90°，如图4-3中曲线②，则电动机转矩小于负载 转矩，于是在重物作用下电动机反转，E改变方向，E使Id增加， 最后稳定在b点，此时电动机运行在能耗制动状态，向整流器输 出的平均功率为零。
图4-6 有源逆变环流失败波形
• 二、最小逆变角的确定及限制 • 根据上述各种逆变失败原因的分析，可以总结出这样一条规 律:为了保证逆变能正常工作，除了选用可靠的触发器不丢失脉 冲外，同时对触发脉冲的最小逆变角β min，必须要有严格的限 制。 • 〔一)最小逆变角β min的确定 • 要保证在电压换相点之前完成换相，触发脉冲必须有超前的 电角度，即最小逆变角β min 应根据下面的因素来考虑。
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公式与整流时一样。由于逆变运行时α>90°，cosα计算不 太方便，于是引入逆变角β，令α=π-β，用电度表表示时为 α=180°-β，所以
• 逆变角β时的触发脉冲位置可从α=π（180°）时刻前移（左移） β角来确定。
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通过上面的分析，可以总结有源逆变的工作原理为以下两点： • (1)在有源逆变时，一周期内晶闸管导通的时间中，直流侧负电 压的时间长，即电压波形负面积大于正面积(Ud<0)，所以直流平 均功率的传递方向是由电动机返送到交流电源;而整流时则相反， 为正面积大于负面积(Ud>0)，直流平均功率的传递方向是交流电 源经变流器送到直流负载。所以同一套变流装置当α<90° (β>90°)时可工作在整流状态;当 β<90°(α>90°)时工作于 逆变状态，当β=α=90°时，交直流侧无直流能量交换(交流能 量还有交换)。与整流时一样，为了保持逆Leabharlann 电流连续，逆变电 路都串接大电抗。
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第二节
三相有源逆变电路
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单相全控桥式电路工作在有源逆变的工作情况与单相全波时基本情况 相同，而在实际生产中最为常见的有源逆变电路有三相半波与三相全控桥有 源逆变电路。 • 一、 三相半波有源逆变电路 • 图4-4（a）所示为三相半波有源逆变主电路图，电动机电动势E的极性具 备有源逆变的条件，当β <90°， 时，可以实现有源逆变。变流器直 流侧电压计算公式为
• （2）实现有源逆变的条件有以下两个: • 1）直流侧必须外接与直流电流Id同方向的直流E，其数值要稍大 于Ud，才能提供逆变能量。 • 2)变流器必须工作在β<90°(α>90°)区域，使Ud<0，才能把直 流功率逆变为交流功率返送电网。 • 以上两个条件，缺一不可。由于半控桥式晶闸管电路或有续流二 极管的电路，不可能输出负电压，也不允许直流接上反极性的直 流电源，故不能实现有源逆变。
第四章 有源逆变电路
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在实际应用中，有些场合需要将交流电变为直流电，这 就是前面研究的整流电路，即:交流电——整流器——直流电— —用电器，这个过程称为整流。 • 而有些场合则需要将直流电变成交流电，即:直流电—— 逆 变器——交流电——用电器(电网)。这个过程称为逆变。 • 在一定条件下，一套晶闸管电路既可作整流也可作逆变，这 种装置称为变流装置或变流器。
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二、三相全控桥有源逆变电路 • 三相全控桥逆变电路工作与整流时一样，要求每隔60°依次 触发管子导通120°，触发脉冲必须是窄双脉冲或宽脉冲，
• 第三节逆变失败与最小逆变角的限制
• 一．逆变失败的原因（逆变失败也称为逆变颠覆） • 1、晶闸管工作在有源逆变状态时，当发生晶闸管损坏、 触发脉冲丢失或快熔烧断时，就会出现逆变失败。 • 2、一种经常导致逆变失败的原因是逆变电路工作时逆变 角β 太小·由于整流变压器存在漏抗因而存在换相重叠角γ ，当 β <γ 时，如图4一6中的放大部分所示，正常工作时在ω t1时刻 触发VT2管VT 1关断，VT2导通，完成VT1到VT2的换相。由于β 角 太小，在过ω t2时刻(对应β =0°)换流还未结束，此时U相电压 uU已大于V相电压uV，使VT1管仍承受正压而继续导通，VT2管导 通短时间后又受反压关断，相当于Ug2脉冲丢失，而造成逆变失 败。
•
图4-3 整流逆变时的机械特性
(二)重物下放，变流器工作于逆变状态 • 为了使重物能匀速下降，直流电动机必须作发电制动运行。 在直流发电机电动机系统中，由于电流的流向不受限制，所以功 率反方向传递十分方便。但对于晶闸管电路，由于元件具有单向 导电性，电流方向不能改变。因此要改变功率的传递方向，只有 改变电压的极性。由于重物由提升改变为下放，电动机的转速与 电动势E已变为上负下正。为了不使E与Ud顺向串联形成短路，变 流器直流侧电压Ua也必须反过来，变成上负下正 • 为什么在这种情况下变流器直流侧Ua会变为负值呢?原来在可 控整流时，电流Id只能由直流电压Ud产生，ud的波形必须正面积 大于负面积，才能使平均电压Ud大于0，产生Id现在的情况与整 流不同，在变流器直流侧存在与 同方向的电动势E，当控制角α 增大到大于90°时，尽管品闸管的阳极电位处于交流电压大部分 为负半周的时刻，但由于E的作用，晶闸管仍能承受正压而导通。 因此，只要E在数值上大于Ud.变流器在触发脉冲作用下，晶闸管 仍能轮流导通180°，维持Id流通。波形如图4一2 (b)所示，ud 波形由于负面积大于正面积，平均电压Ud小于0。这种状态，在 Ud与E在规定正方向不变时.直流电流为
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• 逆变电路又分为有源逆变与无源逆变电路。 • 有源逆变过程：直流电——逆变器——交流电——交流电网，这 种将直流电变成和电网同频率的交流电并返送到交流电网去的过 程称为有源逆变。 • 无源逆变过程为:直流电——逆变器——交流电（频率可调）— —用电器，这种将直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电直 接供给负载应用的过程称为无源逆变。 • 有源逆变在生产上应用很多，如直流电动机的可逆调速、绕 线转子型异步电动机的串级调速、高压直流输电等。本章主要研 究有源逆变。
• 第一节 有源逆变电路
• 一、直流发电机一电动机系统功率的传递
•
图4一1所示为直流发电机——电动机系统。电机励磁回路均 未画出，控制发电机G电动势的大小与方向可实现直流电动机M的 四象限的运行。
图4-1 直流发电机-电动机的功率传递
• 由上面的讨论，可归纳出如下几点: • (1)两个电源同极性相连时，电流从电动势高的电源正极流 向电动势低的电源正极，电流大小由两个电动势之差与回路的总 电阻决定。如果回路电阻很小，那么很小的电动势差也可以产生 足够大的电流，使两个电源之间交换很大的功率。 • (2)电流从电源的正端流出，则该电源输出功率;从电源的正 端流入，则该电源吸收功率。 • (3)两个电源反极性相连时，回路电流由两电动势之和与回 路的总电阻决定，这时两个电源都输出功率，功率消耗在电阻上， 如电阻很小，电流很大，相当于短路。
•
• 由于Ud与E的实际方向与规定的正方向相反，故
• E是产生Id的电动势，而Ud却起着反电动势的作用，功率传递关 系是：电动机由重物下降带动，发出直流电功率，变流器将直流 电功率逆变为50Hz交流电反送到电网，这就是有源逆变工作状态。 • 由于逆变时电流Id方向未变(也不可能变)，电动机产生的电 磁转矩的方向也不变，但电动机转向反了，所以电磁转矩变成制 动转矩，防止重物下落加速。当卷扬机下放重物时。 • 可调节α到大于90°的某值，同时电磁抱闸通电松开，这时电动 机在重物下降的带动下反转并逐渐加速，产生的电动势E也逐渐 增大。当电动机加速到一定转速使E>Ud时，回路中有电流Id流过， 电动机产生制动转矩。当制动转矩增大到与重物产生的机械转矩 相等时，重物保持匀速下降。因此当控制角α在90°~180°范围 内变化时，可以很方便地改变卷扬机重物下降的速度。 • 由图4一2 (b)中波形可见，变流器在逆变时的直流电压可由 积分求得，有
• 二、有源逆变的工作原理 • 用晶闸管整流电路替代直流发电机，由单相全波可控整流电路 供电的直流电动机带动卷扬机，并串接大电感。为便于分析忽略 变压器漏抗与晶闸管正向压降，Ld, Rd分别为电路总电感与总电 阻，现以卷扬机提升与下降重物两种工作情况为例来进行分析。 • (一)重物提升，变流器工作于整流状态 • 由单相全波整流的分析可知，大电感负载在整流状态时 Ud=0. 9U2 cosα，控制角α的移相范围为0°~90°，电路状态 与波形如图4-2 (a)所示.图中Ud与E的箭头方向为规定的正方向， 电压箭头为高电位到低电位，电动势则相反，是由低到高，而两 端正负号表示Ud与E的实际正负端。电动机工作在电动状态Ud>E， 变流器才能输出直流功率.电流值Id为
• （1）换相重叠角γ 。由于整流变压器存在漏抗，因而晶闸管在换相时存在换 相重叠角γ ，如图4-6所示。在γ 期间，两晶闸管都导通，也就是在此期间晶 闸管换相尚未成功。如果β <γ ，则在ω t2，β =0°处换相没有结束，一直延 至ω t3时刻，此时uU>uV，即VT1晶闸管管不断，VT2管不能导通，逆变失败。 γ 随电路形式、工作电流大小的不同而不同，一般考虑γ 为15°~25°电角度。 • (2)晶闸管关断时间 所对应的电角度δ 0。晶闸管本身由通态到关断也需要一 定的时间，这由管子自身的参数决定。一般tq需200~300μ s，对应的电角度 为3.6°~5.4°。 • (3)安全裕量角θ 。由于触发器各元件的工作状态〔例如受温度影响)会发生 变化，使触发脉冲的间隔出现间隔不均匀现象，即触发脉冲不对称现象。这 样就可能出现间隔距离大的那相触发脉冲延迟后，造成晶闸管不能顺利换相。 再考虑到电源电压波动、波形畸变与温度等影响，还必须留一个安全裕量角， 一般取θ 为10°左右。 • 综上所述，最小逆变角为