车载网络系统的检修与维修A
得分评分人
题号123456789101112131415
答案B A D C A
第二题：单项选择题（请选择正确的答案填在前面的方括号里，每小题2分，共30分）
1、在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（B）
A.010********
B.00110100000
C.10001000000
D.11001010000
2、下列对舒适系统CAN的叙述正确的是（A）
A.CAN-H颜色为黑色
B.采用双线式数据总线
C.可以工作在单线工作模式
D.传输速率为500kbit/s
3、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（D）
A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；
B.LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；
C.LIN从机控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。
D.LIN从机控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
4、MOST总线的优点不包括（C）
A.结构灵活
B.性能可靠
C.便于扩展
D.价格低廉
5、LAN网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（A）
A.光纤
B.同轴电缆(50欧姆)
C.同轴电缆(75欧姆)
D.双绞线
6、下面哪项是车载网络的功能不包含的（）
A.多路传输功能
B.故障自诊断功能
C.失效保护功能
D.故障自我修复功能
7、控制器局域网CAN采用网络参考模型的层数不包含（）
A.物理层
B.会话层
C.数据链路层
D.应用层
8、LIN协议是（）类网络协议
A.B类
B.C类
C.A类
D.D类
9、CAN采用（B）结构，传输时间短，守干扰率低，具有良好的检错功能
A.短帧
B.长帧
C.中长帧
D.超长帧
10、标准帧具有（A）位标识符
A.2
B.8
C.11
D.29
11、CAN的最大通信距离是（D）
A.10km
B.1km
C.0.5km
D.100km
12、当具有连续（C）个极性相同的位出现时，系统自动插入一个补位码
A.4
B.5
C.6
D.7
13、LIN网络属于低速网络，多应用于智能传感器和执行器，（）不属于LIN网络
A.中央门锁电控单元
B.驾驶员侧车门电控单元
C.防盗系统电控单元
D.发动机电控单元
14、对于MOST网络说法不正确的是（）
A.多媒体定向系统传输
B.通常采用环形结构
C.采用塑料光缆
D.传输速率较慢
15、下面工具中，（）不是车载网络系统常用检测修复工具
A.汽车万用表
B.示波器
C.光纤专用维修仪
D.千斤顶
得分评分人
题号12345678910
答案√×√√√√√√√
第三题：判断题（对的打√，错的打×；每小题1分，共10分）
1、对安全系统的要求是成本低、通信速度快、通信可靠性高。（√）
2、模块就是节点，节点就是模块。（×）
3、车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。（√）
4、使用车载网络技术，可进行不同电控单元之间的数据交换，但会增加导线数目√）
5、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4种类型。√
6、在CAN总线系统中，数据传输终端的作用是防止数据在传输终了时形成反射波破坏数据。
7、LIN网络一般使用两根铜线作为传输介质。
8、超载帧由两个不同的域组成，第1个域为超载标志的叠加，第2个域是超载界定符。
9、汽车空调电控单元与汽车防盗电控单元均属于LIN网络中的模块。
10、蓝牙技术最大的优点在于无线连接。
得分评分人
第四题：简答题（每题5分，共15分）
1、解释以下名词
数据总线：
唤醒访问：
2、简述网关的作用？
3、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
第五题解析题（共15分）
1、在汽车CAN 总线中，假定一个汽车网络中有IC1、IC
2、IC3……ICn 单元，各单元ID 分别为ID1=00001101001，ID2=00010101101，ID3=00110000111，在某一时刻，ID1、ID2、ID3同时向总线发送各自的数据，请在图中用粗实线绘
制其仲裁过程图。（本题15分）
注意：每个方波周期为一个bit 位。
得分评分人
装
o 订o 线o 内
o
请
o 勿o 答o 题
装o 订o 线o 内o 请o 勿o 答o 题
四川信息职业技术学院
2014-2015学年第二学期期末试卷（A）卷
答案及评分标准
课程名称：《车载网络系统的检测与修复》
课程代码：0532034考试方式：闭卷考试时间：90分钟
题号一二三四五合计
题分3030101515100
得分
第一题：填空题（每空1分，共30分）
1、车身系统、安全系统和信息娱乐系统。
2、语法、语义、定时规则。
3、接收滤波、超载通知和恢复管理。
4、设备（或部件）和有关规定说明、物理、电气、逻辑。
5、错误标志和错误界定符。
6、反射涂层、黑色包层和彩色包层。
7、同步数据、异步数据和控制数据。
8、基金会现场总线、过程现场总线、局部操作网络、控制器局
域网、设备网。
9、总线型、星形网和环形网。
第二题：选择题（每小题2分，共30分）
1-5BCDDA
6-10DBCAC
11-15ABDDD
第三题：判断题（每小题1分，共10分）
题号12345678910
答案√×√×√√×√√√
第四题：简答题（每题5分，共15分）
1、解释以下名词
数据总线：模块间交换数据的通道，即信息高速公路(3分)
唤醒访问：给为了节电而处于休眠状态的电控单元一个信号使之进入工作状态（2分）
2、简述网关的作用？
答：1）将CAN的数据转变为可识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，便于诊断；2）将低速的CAN和高速的CAN信息共享；3）接收与发送信息；4）激活与监控CAN网络工作状态；5）实现车辆数据的同步性。
（少答一项减1分，不答不得分）
3、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
答：1）汽车空间内布线越来越困难，增加了汽车的装配难度，限制了功能的扩展；（1分）2）线束和插接件的增加使的汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；（1分）3）导线质量的增多，使油耗增加；（1分）
4）为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。（2分）第五题：解析题（共15分）
1、解答：注意：每个方波周期为一个bit位。（前三个波形每个4分，总线电平波形3分）
朱明-车载网络复习题
车载网络复习题 一、填空题 1、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块___________都只需引出两条导线共同接在两个________上，这两条导线就称作数据总线，又称_______线。 2、为了，提高各电控单元之间的，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 3、汽车多个ECU之间的网络布局常见的有和两种。 4、在动力传动系统中，数据传递应尽可能________，以便能及时利用数据，所以需要一个_________的发送器。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于。 6、动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是、及。 7、网关实际上是一个_______，他工作的好坏决定了不同的________、_______和_______相互间通信的好坏。 8、车用网络大致可以分为4个系统：、、 和。 9、计算机通信接口由和组成，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。 10、_______是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 11、协议的三要素是、和。 12、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送__________，以延迟数据的传送。 13、按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为、、三类。 14、CAN数据总线系统由、、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 15、错误标志包括_________和__________两种类型，它们分别是由_________个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 16、LAN主要取决于3个因素：、和介质访问控制协议。 17、光纤由几层构成，它们分别是_________、_________、_________和_________。 18、LAN常用的拓扑结构有3种：、、总线型/树形。 19、CAN数据总线所传输的数据有、、和 4种类型。 二、判断题 1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（） 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。（） 3、对安全系统的要求是成本低、通信速度快、通信可靠性高。（） 4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（） 5、模块就是节点，节点就是模块。（） 6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（） 7、车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。（） 8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（）
车载网络系统检修课程标准
《车载网络系统检修》课程标准 一、课程定位 随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。 车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。 对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。 二、课程目标 1．能力目标 （1）具有自主学习能力。 （2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。 （3）能够举一反三，检修不同车辆。 （4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。 （5）熟知安全生产规范。 2．知识目标 （1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。 （2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。 （3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。 （4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。 3．态度目标 （1）能够自主学习新技术、新知识的能力。 （2）具有较强的质量意识和客户意识。 （3）具有小组团结合作和协作能力。 （4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。 三、课程设计
2．教学组织形式与方法 汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
车载网络——复习题
1．单片机存储器包括( 只读存储器ROM )和( 随机存储器RAM)。 2. 单片机应用程序一般存放在（只读存储器ROM ）中。 3.汽车电脑控制系统由（传感器）、（汽车电脑ECU ）、（执行器）组成。 4.任何一种型号的单片机内部都集成有( CPU )、（存储器）、（i/o接口）其它辅助电路和振荡电路等。 5.CAN网络模型分为3层，分别为（应用层）、（数据链路层）、（物理层）。 6.CPU主要的组成部分为（运算器)、（控制器）。 7．中央处理器完成( 算术)和( 逻辑)。 8.车载网络中的信号分为（数字信号）和（模拟信号）。 9. CAN的通信介质可为（双绞线）、（同轴电缆）、（光纤），可灵活选择。10．多路传输中的复用技术有多种工作方式即（时分复用）、（时分多址）、（波分复用）、（频分复用）四种。 11.数据总线的速度通常用（波特率）来表示，其单位的字符表示是（kbit/s ）。 12.车载网络拓扑结构的类型包括（星形）、（环形）、（总线型）三种。 13.十进制数27的二进制表示为（00011011b）。 14．当晶振频率为12MHz时，80C51系列单片机的机器周期是（1μs）。 15．在CPU内部，反映程序运行状态或运算结果一些特征的寄存器是（psw）。 16.80C51系列单片机复位后，A =（00h），P0 =（ffh ）。 17.MAC子层主要规定传输规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定 1.采用（A ）结构，传输时间短，受干扰概率低，具有良好的检错效果 A：短帧B：长帧C中长帧D：超长帧 2.远程发送请求位RTR，在数据帧中必须是（A） A：显位B:隐位 3. SJA1000为（A ） A：CAN控制器B:收发器C：光耦D：通用单片机 4. TJA1050芯片中RXD引脚功能为（D ） A参考电压B:电源C:接收端D:发送端 5.远程帧由（B ）个位场组成 A：8 B:6 C:7 D:5 6．在汽车防盗系统中，电子钥匙编码的一般形式是（B ） A．定码编制B．跳码编制C．多路跳码编制D．错码编制 7.汽车仪表板的发展趋势（D ） A．机械结合B．机电结合 C．全电子结合D．全电子与计算机结合 8. 在汽车电气总线中，汽车的基本电路包括（D ） A．电源电路B．电源电路和启动电路 C．电源电路和启动电路、点火电路D．电源电路、启动电路、点火电路、照明信号与仪表电路
汽车车载网络系统检修试卷
汽车车载网络系统检修试卷 郑州交通职业学院2010—2011学年度第二学期《汽车车载网络系统检修》课程考试试题纸(第 1 页共 3 页) __________来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上 郑州交通职业学院课程考试试题纸的________来确认数据。 10、丰田多路系统中BEAN通信采用________传输，CAN和AVC-LAN通信采用 ____________传输。课程名称: 汽车车载网络系统检修 (A卷) 得分评卷人考试班级: 09大专汽电1-6班 二、选择题(每题2分，共计20分) 题总一二三四五六审卷人 1、使用车载网络系统的优点，不正确的是( ) 号分 得 A.布线简化，降低成本分 B.电控单元间交流更加简单和快捷…………………………………………………………………………………… 得分评卷人 C.传感器数目增多，传输更方便 一、填空题(每空1分，共计20分) D.提高汽车总体运行的可靠性 2、在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符 1、车载网络系统就是把众多的___________连成网络，其信号通过 ___________的形式传 判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。( ) 输，可以达到信息资源共享的目的。 A.010 1000 0000 B.001 1010 0000 C.100 0100 0000 D.110 0101 0000 2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为
3、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1 位分别送到CAN _________、_________、_________、__________和__________五个局域网。 高位和地位数据线。( ) 3、诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K A.5 0 B.0 5 C.2.5 2.5 D.都不是线或者L线的功能。 4、下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是( ) 4、光在光纤内是基于 _________的原理进行无损耗传输的。 A.由15号线激活 B.采用双线式数据总线 5、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN 数据总线相连的控制单元是__________。 C.可以工作在单线工作模式 D.传输速率为500kbit/s 6、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用____________和____________并联来代替单个 5、在大众车系驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为( ) 集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 A.CAN-H上的电压 B.CAN-L上的电压 7、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了_________，保证数据的正确传输。 C.CAN-H与CAN-L上的电压差 D. CAN-H与CAN-L上的电压和 8、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系 6、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是( ) 统装置。 A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的; 9、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态 __________和 * * * * * * * * * * * * * * * 学号: 姓名: * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
汽车车载网络系统检修期末试卷
《汽车车载网络系统检修期末试卷》 一、填空题（每空1分，共计22分） 1、车载网络系统就是把众多的___________连成网络，其信号通过___________的形式传输，可以 达到信息资源共享的目的。 2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、 _________、_________、__________和__________五个局域网。 3、诊断总线用于_________和相应_________之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 4、光在光纤内是基于_________的原理进行无损耗传输的。 5、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。 6、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用____________和____________并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 7、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了_________，保证数据的正确传输。 8、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。 9、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态____________________来实现 的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。 10、网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内，网关是整车不同总线间、__________和与 总线系统相连的__________间的接口。 11、CAN数据总线由______________、______________、两个数据传输终端和 _________________________________组成。 二、选择题（每题2分，共计20分） 1、使用车载网络系统的优点，不正确的是（） A.布线简化，降低成本 B.电控单元间交流更加简单和快捷 C.传感器数目增多，传输更方便 D.提高汽车总体运行的可靠性 2、在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（）的总线连接。 A．低速B．中速C．高速 3、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1位分别送到CAN高位和地
车载网络试题及答案
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？ ①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。 ②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析 7、车载网络系统的故障现象有那些？ 答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。 故障现象有下列三种： (1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。 (2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。 (3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。 8、CAN协议的特点 答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。 9、光纤的功能和其特点是什么？ 答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。 10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用？ 答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。 1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚； 2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。 11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？ 答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。②服务站主计算机提醒服务人员分配任务，同时他的PC和汽车建立连接，并下载一些需要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调节一些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。 12、汽车网络技术的发展趋势是什么？ 答：(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。 六、分析题： 网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。 1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（×） 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，（√） 4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（×） 5、模块就是节点，节点就是模块。（×） 6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（×） 8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（√） 9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（√） 10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的（√） 11、错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。（√） 12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（√） 15．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。（×） 16．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。（√） 17．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。（√） 18．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。（√） 19．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。（√） 21．CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（√） 22．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（√） 23．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（×） 24．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。（×） 25．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（×） 26. 在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。（√） 27．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。（×） 28. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。（×）
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统 一、起源 目前,北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。这一标准是国家第三阶段的排放标准,它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对ＣＯ、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。而要达到这一目标就要通过技术提升来解决,在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量,一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警,从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定:新车必须安装OBD车载自诊断系统（即Ｏｎ-Ｂｏard Diａgｎos tics的缩写）。该系统特点在于检测点增多、检测系统增多,在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。 实际上,自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。到了198５年,美国加利福尼亚州大气资源局(CＡRB)开始制定法规,要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OＢD系统被称为ＯBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。OＢD-Ⅰ必须符合下列规定
? ★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIＬ)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。 ★系统必须有记录／传输相关废气控制系统故障码的功能。 ★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置(EGR)、燃油箱蒸汽控制装置（EＶAP）。 起初加利福尼亚州大气资源局制定ＯBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于ＯＢD－Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上ＯBＤ-Ⅰ的监测线路敏感度不高,等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。 OBD－Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题:各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等,给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局（ＣARB)眼见ＯBD-Ⅰ系统离当初制定的目标愈来愈远,即开始发展第二代随车诊断系统（OBD-Ⅱ)。 OBＤ-Ⅱ可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气,一旦发现尾气超标，就会马上发出警报。当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机（ChecｋEngｉne）警告灯亮，同时发动机电脑将故障信息存入存储器，通过程序可以将故障代码从发动机电脑中读出。根据故障码的提示,维修人员就能迅速准确地确定故障的性质和部位。
《汽车网络技术》试卷
班 级 ： 考位号 ： 学 号 ： 姓 名 ： 课程名称：汽车网络技术 考试形式：（闭卷） 试卷类型：（ A ） 命题教师签名：韦志康 教研室主任签名： 主管院长签名： 题 号 一 二 三 四 五 总 分 应得分 20 20 20 20 20 100 实得分 评卷人 装 订 线 （ 答 题 不 得 超 过 此 线 ） 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 1、CPU 是微控制器的核心部件，它通常由下列哪些装置组成。 【 】 A 、运算器、控制器 B 、加法器、寄存器 C 、运算器、寄存器 D 、运算器、指令译码器 2、MCS －51单片机片内有下列哪些的定时/计数器。 【 】 A 、一个16位的定时/计数器 B 、两个16位的定时/计数器 C 、一个8位的定时/计数器 D 、两个8位的定时/计数器. 3、控制器的主要承担下列哪些任务。 【 】 A 、识别标志位 B 、识别数据 C 、识别指令 D 、识别奇偶数。 4、若时钟的晶体的振荡频率为fosc ，则时钟周期为下列哪些的等式。【 】 A 、Tosc=166.7ns 。 B 、fosc=6MHz C 、fosc=12MHz D 、Tosc=1/fosc 。
5、汽车车载C级网络系统应用下列哪些系统。【】 A、导航系统 B、动力系统 C、多媒体系统 D、故障系统. 6、LIN总线是属于下列哪种类型的网络。【】 A、A类网络 B、B类网络 C、C类网络 D、D类网络. 7、CAN物理层是将ECU连接至总线的下列哪种驱动电路。【】 A、控制电路 B、驱动电路 C、节点电路 D、传感器电路。 8、CAN总线系统传输速率最高可达下列哪种位速率。【】 A、100Kbit/s B、200Kbit/s C、500Kbit/s D、1Mbit/s。 9、车载网络电源系统的工作电压为下列哪种电压。【】 A、5V B、6～7V C、8～9V D、10.5～15.0V。 10、在汽车车载网络系统进行检修时，若更换新的控制单元，必须对新的控制单元进行下列哪种操作。【】 A、重设密码 B、重设程序 C、重启电源 D、重新编码. 二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 1、常用的时钟电路有和两种方式。 2、指令系统决定了一台计算机硬件和。 3、运算器的功能是进行和,也可以对单字节、半字节（4位）等数据进行操作。 4、MC S—51通过对和的设置来进行中断允许、中断申请方式和中断优先级的控制。 5、汽车车载网络系统的A级网络是属于、的低速网络。 6、主控制器功能是和整车各系统的工作，并起网关的作用。 7、SAEJ1850总线由于通信速率低，适合用于及。 8、LIN采用单、的模式，使用串行通信协议，可以
汽车车载网络故障诊断
毕业论文（设计） 论文题目：汽车车载网络故障诊断 学生姓名：王强 学号： 指导教师： 专业：汽车检测与维修技术 年级： 2012
汽车车载网络故障与诊断 摘要 随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。 关键词：车载网络；电控；节点故障；多路传输；动力系统
目录 1.绪论 0 一、汽车车载网络系统故障类型 0 1、电源系统故障 0 2、节点故障 0 3、链路故障 0 二、汽车车载网络系统故障诊断 0 1、故障诊断检测方法 0 （1）电源系统故障检测 0 （2）节点故障检测 0 （3）链路故障检测 0 2、故障诊断墓本步骤 0 3、故障诊断注意事项 0 4.案例分析 (1) 三、结束语 (2) 四、致谢 (3) 参考文献 (3)
1.绪论 车载网络是现代汽车电子技术发展的趋势，取代了传统的线束，使信息交换变得安全、迅速、高效，是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法。 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。 一、汽车车载网络系统故障类型 1、电源系统故障 汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1~15.0V。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。 2、节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突. 这种故障一般成批出现. 且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。 3、链路故障 当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
OBDⅡ第二代车载故障诊断完整系统
OBD-Ⅱ第二代车载故障诊断系统 目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnostics的缩写）。该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。 实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。OBD-Ⅰ必须符合下列规定矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 ★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 ★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。 ★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EV AP）。 起初加利福尼亚州大气资源局制定OBDⅠ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维 修流程，但由于OBD-Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。-残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局(CARB)眼见OBD-Ⅰ系统离当初制定的目标愈来愈远，即开始发展第二代随车诊断系统(OBD-Ⅱ)。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 OBD-Ⅱ可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气，一旦发现尾气超标，就会
上海别克荣御车载网络系统故障诊断 上-11页文档资料
上海别克荣御车载网络系统故障诊断 上 一、概述 上海别克荣御轿车的各种电子控制模块彼此之间通过串行数据总线通信。发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TC M)和防抱死制动系统-牵引力控制系统(ABS-TCS)利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(B CM)则利用通用异步收发(UA RT)通信协议与组合仪表、音响主机(A HU)和乘员保护系统传感和诊断模块(S DM)进行通信。上海别克荣御轿车车载网络系统结构框图如图1所示。 G ML AN总线系统通过双线(C AN总线)网络在发动机控制模块(E CM)、 变速器控制模块(T CM)、防抱死制动系统-牵引力控制系统(A BS-T CS)和动力系统接口模块(P IM)之间实现通信。该总线是一个高速差分总线，其传输速度为500k bi t/s。该总线采用双线系统，包含一条棕黄色/黑色导线(C AN-高位)和一条棕黄色导线(C AN-低位)。导线拧绞在一起，以防止对车中其他控制单元造成电磁干扰。导线扭绞在一起后可消除因线路电压快速改变而产生的磁场。G ML AN使所有发动机和车辆控制模块都能以较快的速率交换数据。这意 味着发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TC M)和防抱死制动系统-牵引力控制系统(ABS-TCS)模块能够比早期的Class 2总线系统更快地交换数据。 所有G ML AN模块都连接到特定的外部车辆装置上。模块会从这些外围 装置读取数据，或者向其传送指令。何时读出或传送数据，通常是由发动机或车辆工作状况来决定的，而这一工作状况是由连接到GM LAN上的其他控制模 块提供的。任何模块传输的数据都将发送到GM LA N总线所连接的所有控制模块上。各控制模块必需判断是否需要对所接收的数据进行处理和响应。 如图2所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。动力系统 接口模块(P IM)集成在串行数据网络中，相当于一个双向透明解释装置，可使GM LAN串行数据总线上的控制模块与U AR T串行数据总线上的控制模块进行 通信。总线是一条物理线路，为两个或多个控制模块提供通信路径。UA RT通 信采用单线线路，GM LA N总线是一个双线线路，如图3所示。该总线采用截 止电阻作为线路终结器，位于总线线路末端的两个控制模块内，这两个控制模块分别是动力系统接口模块PIM和发动机控制模块ECM(为便于表示，图中的 截止电阻显示在控制模块外)。这些截止电阻的作用是防止当数据传输到G ML
汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案
第1章车载网络系统基础知识 习题答案 1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？ 答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 2．说明典型车载网络系统的组成。 答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。 3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？ 答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。 4．解释CAN、多路传输、数据总线的含义。 答案要点：CAN（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。 数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。 5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？ 答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。 常用的通信协议有：CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、HBCC、PALMENT、DLCS、CCD 等。
车载网络系统检修试卷
一、填空。(每空1分) 1、单片机是将中央处理器CPU、存贮器、定时器计数器、输入输出接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 2、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 3、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 4、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 5、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 6车用网络大致分为四个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统信、息系统。 7、舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控 制单元、舒适控制单元通过CAN总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。 8、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 二、判断题(一题1分) 1、数据帧由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域、帧结 束域。√ 2、动力CAN总线由发动机ABS及自动变速器电脑3个电路判断。√ 3、动力CAN总线通信速度是500kbps；优先权顺序为ABS电控单元→ 发动机电控单元→自动变速器电控单元。√ 4、LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。√ 5、拆除蓄电池负极的方法消除故障码将会使石英钟和音响等装置的内存 一起被清除。√ 6、如果有一个遥控器丢失使用新的遥控器不需要对其进行匹配。× 7、CAN数据总线网络的H线断路时网络数据仍能够传输。√ 8、多路传输是指在不同通道或线路上同时传输多条信息。× 9、数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据终端反射回来产生 反射波而使数据遭到破坏。√ 10、CAN数据总线中如果一个控制单元发生故障，其他控制单元也不可 发送各自的数据。× 11、在奥迪A6上车上各个LIN总线系统之间的数据是由控制单元CAN 数据总线实现。√ 12、LIN总线最多可以连接24个从控制器。× 13、MOST总线系统的诊断是借助于数据总线接口和诊断CAN进行的。 √ 14、光导纤维的端面不光滑垂直和清洁会增大传输数据的质量变差。√ 15、数字万用表的所测数据是测信号的主体电压值，能显示北侧信号的每个细节×
车载网络技术考试简答题集
1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？ 答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： 1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。 2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。 3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。 答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。 答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。 4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？ 答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。 5、什么是汽车嵌入式系统？ 答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU 为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。 7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？ 答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。 8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。CAN的模型由数据链路层和物理层组成。各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时， CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。 9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。一个LIN 电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。 10、简要说明VAN系统的结构和工作原理。 VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。VAN数据总线系统的典型结构如图所示。一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总线系统电控单元之间进行信息数据处理。这种结构由协议控制器和线路接口两个主要部分组成。VAN数据总线系统协议是一种只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。 11、简要说明LAN系统的结构和工作原理。 最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许相当多的设备共享网络。LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。如丰田公司在汽车上配置
车载诊断系统概述范文
车载诊断系统概述 OBD（车载诊断系统，第1代） 1985年4月，加州大气资源委员会（CARB）批准了车载诊断系统法规，称为OBD。在该法规的要求下，从1988年开始在美国加州销售的轿车和轻型卡车，其发动机控制模块（ECM）都监测与排放有关的关键零部件是否工作正常，一旦检测到故障，即点亮仪表板上的故障指示灯（MIL），并在维修手册中给出故障码（DTC）和故障诊断流程图，以帮助维修工判断发动机控制系统和排放系统故障的可能原因。该规定的基本目标有两个： λ当故障出现时提醒驾驶员，以改善在用车的排放水平。 λ帮助汽车维修工诊断和维修排放控制系统中有故障的电路。 OBD自诊断系统应用在与排放相关的系统中，这些系统一旦出故障会使废气排放显著提高，如： λ发动机的全部主要传感器； λ燃油计量（喷射）系统； λ废气再循环（EGR）系统。 OBD的主要功能包括： －> 故障指示灯（MIL）； －> 故障码（DTC）； －> 诊断监测： －> 主要输入传感器； －> 燃油计量； －> EGR系统功能； －> 监测电路的开路和短路； 故障指示灯（MIL） 当出现故障时，只要故障被检测到，MIL就保持点亮，并在状况恢复正常时熄灭，在ECM存储器中保存一个故障码。同时，ECM监测电路是否开路、短路，有时还监测其参数是否正常。 在大多数排放检测和维护（I/M）制度中，MIL也是一个目测检查的项目，检测员通过MIL可以很快地直观判断出汽车控制及排放系统是否工作正常。在I/M 检测的直观检查阶段，检测员必须先查看“点火钥匙ON，灯泡检测”时MIL灯是否亮，然后再查看在发动机运转时MIL灯是否亮。在灯泡检测时MIL应当亮，而在发动机起动时应当熄灭。如果车辆通过这个检查，发动机控制系统很可能工作正常。 OBD故障码（DTC） 故障码由车载诊断系统生成，并存储在ECM存储器中，它们表明了ECM检测到故障的电路。故障码一直存储在ECM的长时存储器中，无论是连续性（硬）故障，还是间发性故障引起的故障码。丰田车将故障码存储在ECM的长时存储器