车载网络系统结构与检修
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新能源汽车电气技术教案 63-64-车载网络系统认知与检修
教学设计
四、五、2）系统可靠性高
3）减少线束，降低成本
4）系统配置更加灵活便利
5）高效率诊断
4.汽车CAN BUS总线系统组成
作业：
一、填空题
（1）数据总线系统主要由_____、____、____和传输线等组
成。
（2）_____用于在CAN BUS系统自诊断时连接
（3）CANBUS所传递的每个完整信息分别由______、____、
控制域、_____、_____、______和结束域所构成。
(4)网络连接的形式一般有五种，分别为_____、_____、_____、
总线连接以及串行连接。
2.判断题
（1）车载网络系统的数据线一定是两条。
（）
（2）终端电阻越大越好（）
（3）K线用于在CANBUS 系统自诊断时连接检测仪
(4)CANBUS所传递的每个完整信息二进制编码来表示的（）
分析工作原理，学生
讲解，教师讲评。
学生思考
学生记录
10分
5分
3分。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
汽车车载网络系统检修
用7#，15#脚；SAE标准。（SAE-J1850）利用2#，10#脚。 ❖ （3）统一各车种相同故障代码及意义。 ❖ （4）具有行车记录器功能，能锁定记忆故障码时的数据流。 ❖ （5）具有重新显示记忆的故障码功能。 ❖ （6）具有可由仪器直接消除故障码功能。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
车联网体系结构及其关键技术
车联网体系结构及其关键技术
汽车联网体系结构及其关键技术:
一、汽车联网体系的基本架构
1. 传感层：包含车载传感器、物联网节点等，可实时监控车辆状态，
并传输信息实时更新。
2. 运输层：采用移动通信网络，包括GSM、CDMA等，为汽车联网提
供固定可靠的交通保障。
3. 网络层：网络架构综合多种网络技术标准，如MS Exchange、HTTP、UDP 等协议，保证汽车联网安全可靠。
4. 应用层：软件设计技术，实现车辆诊断、控制、保养和维修等功能，为智能汽车的发展提供支撑。
二、汽车联网关键技术
1. 无线感知：通过建网和协调信息合作，实现高性能的路由模型，实
现无线访问网络，改善基础设施。
2. 车辆控制：通过精密定位系统以及传输和交互，实现车辆远程控制
功能，保证汽车的安全准确性。
3. 汽车数据集成：通过实时传输和处理数据，可以实现数据的集成、
管理和分析，实现数据的各项分析功能。
4. 服务发现：基于GSM/GPRS和Wifi的收发及车辆智能物联网技术，
实时监控、收集和识别车辆状态，使用精确服务路径、延迟优化等技
术，保证汽车联网系统实时可用性。
5. 安全管理：基于安全网络服务，采用静态分析、动态分析等手段，实现汽车联网系统的安全和有效管理，并保护数据安全。
7_第七章 车载网络系统的故障与检修
一、检修注意事项
10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。
11)切勿使用快速充电器起动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。
13)在安装新的动力系统电控单元前，确保类型正确，务必参见最新的备件信息。 14)当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止
线路中电阻过大。
二、自诊断功能
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求 2.自诊断系统能识别的故障码
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求
•(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本 能够自动识别当前测试车型电控单元 型号和版本，而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。 (2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源 在汽车故障自诊断系统的设计过 程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运 行的非常重要的数据。 (3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据 完全按照诊断通 信协议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显示这些数据。 (4)支持以下功能：1)读取故障码。 •2)清除故障码。 •3)动态数据分析。 •4)执行元件测试。 •5)对特定的车系/车型支持专业功能
(4)检查车载网络系统的链路故障
• 常见的网络故障现象如下： • 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路，将导 致整个网络失效。 • 2)导线对搭铁短路。若两根导线中的某一根搭铁短路，则 接上诊断仪诊断时，无电控单元响应。 • 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路， 将导致整个网络失效。 • 4)一根导线断路。若一根导线断路，则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”(数据链接诊断)菜单并进行测试。 • 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头(诊断 插接器)处发生断路，诊断仪和网络之间将无法通信。但 网络的一个分支上两根导线都断路时，只有断点后面的电 控单元无法与诊断仪通信。
《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统
模块六 各车系车载网络 系统
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障，恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
（2）车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元， 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3．AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响／视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成，在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
（1）音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号，音响系统控制框架图 见下图。
（2）视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时，能对带DVD音频导 航功能的EMV（电子多 功能可视系统）其进行操 作。系统电路见右图。
1．CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps，应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中，其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2．车身多路通信系统
（1）仪表板多路通信网络（BEANl） 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元，其网 络拓扑结构见下图。
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障，恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
（2）车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元， 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3．AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响／视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成，在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
（1）音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号，音响系统控制框架图 见下图。
（2）视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时，能对带DVD音频导 航功能的EMV（电子多 功能可视系统）其进行操 作。系统电路见右图。
1．CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps，应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中，其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2．车身多路通信系统
（1）仪表板多路通信网络（BEANl） 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元，其网 络拓扑结构见下图。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
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1983 as a bus system for cars.
00/ 00
网络控制单元数据交换
SSP
4
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN 总线的特点 • 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了 空间
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之 间的导通性，正常情况应为一个固定的电阻 值。
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分 别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性，正常 情况应不导通。
二、 LIN数据总线
在LIN数据总线系统中，节点数一般不超过16个。LIN数据总线 系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。
电压是0V，另一条线上的电压是5V，总电压值 不变。
高速数据总线及网络容易产生电噪声（电磁干 扰），这种电噪声会导致数据传输出错。
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元) 故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。
如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。 电源系统故障，观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障，一般采用的是用示波器或汽车专
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
第一节 模块
模块是探测信号和（或）进行信号处理的电 子装置，如传感器、芯片等。
第二节 系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。 人们平常所说的微机总线就是指系统总线，包含有三种 不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址 总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）
LIN系统为单线传送方式，传输距离可达40m。
受单线传输媒体电磁干扰（EMI）的限制，LIN数据总线最大 位流传输速度为29kb/s。
LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式，网络节 点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。
LIN网络中信息以帧为单位传输，每个帧包括4个字节的控制与 安全信息。
可分为状态域（11位）、开始域（1位） 、 检查域（6位） 、数据域（64位） 、安全域 （16位） 、确认域（2位）和结束域（7位） 等6个部分。
开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。
3、数据线分类
数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的 辐射为零.
分为高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。 两条线传输的电位是相反的，如果一条线上的
1、CAN-BUS组成
电控单元内部的控制器和收发器、电控单元 外部的2个数据传输终断和数据总线组成。
核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输
终了时，产生反射波使数据遭到破坏，导致 传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后，直 接传输给CAN控制器。
2、 CAN-BUS传递的数据区域
数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。 计算机总线的宽度等于计算机的字长。
分类：CAN-BUS数据总线（CAN即控制器局域 网）、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST 数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视 频信号、控制数据、异步数据；显著特点是它的 环形结构。
一、CAN-BUS
汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典 型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、 座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。对于这些 成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的 连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现
CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程：提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配：有优先权。由11位编码组成的数据列
的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
驱动数据总线 (orange-black)
左侧A柱
J220 J234
J285
J217
舒适系统数据总线 (orange-green)
信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
G85
右侧A柱
CAN 总线
Controller Area Network
was developed by the Robert BOSCH company in
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术，就是用电子信息的传送 取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分
车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、
数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
CAN 数据总线网络Biblioteka 中央线束连接（星形接法） J104
地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。
控制总线Control BUS（CB），用来实现控制，用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。
数据总线用于传送数据信息，用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
数据总线
数据总线的速度通常用比特率来表示，比特率的 单位是每秒千字节（kb/s）。
用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通 信数据信号相符。信号波形如下:
CAN-BUS总线的标准波形 CAN-BUS总线对正极短路 CAN-BUS总线对地短路 CAN-BUS总线处于睡眠模式
CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。
CAN-High断路
CAN-Low断路
5、 CAN-BUS的检测
第三节 网关
作用:将车在网络分成不同的区域，不同区域的识别代 号不同，信号要进入到另一个区域必须把它的识别信号 和速率进行改变才能被接收，则需网关来完成。是连接 异型网络的接口装置，综合了桥接器和路由器的功能。
网关所“处理”的工作：从第一个网络读取所接收的信 息、翻译信息、向第二个网络发送信息 。
00/ 00
网络控制单元数据交换
SSP
4
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN 总线的特点 • 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了 空间
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之 间的导通性，正常情况应为一个固定的电阻 值。
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分 别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性，正常 情况应不导通。
二、 LIN数据总线
在LIN数据总线系统中，节点数一般不超过16个。LIN数据总线 系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。
电压是0V，另一条线上的电压是5V，总电压值 不变。
高速数据总线及网络容易产生电噪声（电磁干 扰），这种电噪声会导致数据传输出错。
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元) 故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。
如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。 电源系统故障，观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障，一般采用的是用示波器或汽车专
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
第一节 模块
模块是探测信号和（或）进行信号处理的电 子装置，如传感器、芯片等。
第二节 系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。 人们平常所说的微机总线就是指系统总线，包含有三种 不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址 总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）
LIN系统为单线传送方式，传输距离可达40m。
受单线传输媒体电磁干扰（EMI）的限制，LIN数据总线最大 位流传输速度为29kb/s。
LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式，网络节 点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。
LIN网络中信息以帧为单位传输，每个帧包括4个字节的控制与 安全信息。
可分为状态域（11位）、开始域（1位） 、 检查域（6位） 、数据域（64位） 、安全域 （16位） 、确认域（2位）和结束域（7位） 等6个部分。
开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。
3、数据线分类
数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的 辐射为零.
分为高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。 两条线传输的电位是相反的，如果一条线上的
1、CAN-BUS组成
电控单元内部的控制器和收发器、电控单元 外部的2个数据传输终断和数据总线组成。
核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输
终了时，产生反射波使数据遭到破坏，导致 传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后，直 接传输给CAN控制器。
2、 CAN-BUS传递的数据区域
数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。 计算机总线的宽度等于计算机的字长。
分类：CAN-BUS数据总线（CAN即控制器局域 网）、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST 数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视 频信号、控制数据、异步数据；显著特点是它的 环形结构。
一、CAN-BUS
汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典 型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、 座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。对于这些 成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的 连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现
CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程：提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配：有优先权。由11位编码组成的数据列
的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
驱动数据总线 (orange-black)
左侧A柱
J220 J234
J285
J217
舒适系统数据总线 (orange-green)
信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
G85
右侧A柱
CAN 总线
Controller Area Network
was developed by the Robert BOSCH company in
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术，就是用电子信息的传送 取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分
车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、
数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
CAN 数据总线网络Biblioteka 中央线束连接（星形接法） J104
地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。
控制总线Control BUS（CB），用来实现控制，用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。
数据总线用于传送数据信息，用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
数据总线
数据总线的速度通常用比特率来表示，比特率的 单位是每秒千字节（kb/s）。
用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通 信数据信号相符。信号波形如下:
CAN-BUS总线的标准波形 CAN-BUS总线对正极短路 CAN-BUS总线对地短路 CAN-BUS总线处于睡眠模式
CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。
CAN-High断路
CAN-Low断路
5、 CAN-BUS的检测
第三节 网关
作用:将车在网络分成不同的区域，不同区域的识别代 号不同，信号要进入到另一个区域必须把它的识别信号 和速率进行改变才能被接收，则需网关来完成。是连接 异型网络的接口装置，综合了桥接器和路由器的功能。
网关所“处理”的工作：从第一个网络读取所接收的信 息、翻译信息、向第二个网络发送信息 。