箱体加工专用机床的PLC控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计1引言可编程控制器(plc)是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，其具有逻辑控制、计时、计数、数据处理、联网与通信等强大功能，同时，由于plc具有很高的可靠性和极大的应用灵活性，用它来替代传统的继电接触控制系统巳成为必然。
大量采用传统继电一接触控制系统的设备通过改造更新，成为plc控制的自动化系统，而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特点。
本文介绍双面单工位液压传动组合机床plc控制系统的设计与应用。
2组合机床的运动及控制要求组合机床指可同时进行多种或多处加工的机床，组合机床的加工动作常常是按预定的步骤安排的，类似于简单的程序控制，这也正是plc最擅长的。
双面单工位液压传动组合机床采用三台电动机进行拖动，m1、m2为左右动力头电动机，m3为冷却泵电动机，其对应的控制交流接触器分别为km1、km2、km3。
sa1为左动力头单独调整开关，sa2为右动力头单独调整开关，通过它们可实现左、右动力头的单独调整。
sa3为冷却泵电动机工作选择开关。
该机床的左、右动力头的工作循环如图1所示，电磁铁动作顺序表见表1。
图1动力头的工作循环图由图1和表1可知，组合机床为自动循环状态时，按下启动按钮后，左、右动力头电动机m1、m2同时旋转，按下“快进”按钮，电磁阀yv1、yv3通电，左、右动力头快速进给并离开原位，行程开关sq1、sq2、sq5、sq6先复位，行程sq3、sq4后复位。
当sq3、sq4复位后，在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下行程开关sq，冷却泵电动机m3工作，供给冷却液。
当左动力头加工完毕，将压下sq7并顶在死挡铁上，其油路油压升高使kp1动作，当右动力头加工完毕，将压下sq8并使kp2动作，yv2、yv4将通电，同时yv1、yv3也将失电，左、右动力头将快退。
当左动力头使sq复位后，冷却泵电动机将停转。
基于PLC的机床控制系统设计
毕业论文（设计）题目：基于PLC的数控机床控制设计班级专业电气自动化学生指导教师摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。
早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。
由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。
这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。
本文正是针对这一问题展开工作的。
本文介绍了西门子可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。
并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。
根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。
要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。
所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。
本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。
并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。
关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录摘要1第1章概述41.1数控系统的工作原理41.1.1 数控系统的组成51.1.2 数控系统的工作原理61.2 PLC的硬件与工作原理71.2.1 PLC简介71.2.2 PLC的基本结构71.2.3 PLC的工作原理8第2章数控车床PLC92.1 数控车床PLC的信息传递102.2 数控车床中PLC的功能112.2.1 PLC对辅助功能的处理112.2.2 PLC的控制对象122.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能122.4 利用PLC代替继电器--接触器控制方式的优越性14 第3章CK9930数控车床电气控制分析143.1 车床主要结构和运动形式153.2 车床对电气控制的要求153.3 车床的电气控制电路分析153.3.1 主电路分析173.3.2控制电路分析18第4章PLC程序设计方法194.1 PLC的编程语言194.2 PLC程序设计步骤204.3 PLC程序的模块化设计224.4 输入输出分配224.5 梯形图程序设计244.5.2 公用程序254.5.3 回原点程序264.5.4 主轴控制程序274.5.5 坐标轴控制程序284.5.6 报警处理程序324.5.7 定时润滑控制程序334.5.8 冷却程序354.5.9 自动换刀控制程序364.5.10 需要说明的问题384.6 梯形图程序的调试384.7 本章小结39第5章调试程序40结论42致45参考文献46、第1章概述CK9930型数控车床配备的是华中I型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计
Abstract Can be
CNC milling machine is a common milling machine used digital control system the control of the program code accurately for milling machining
Key words :FANUC 0i mate C;CNC milling machine; Frequency conversion governor; PLC;Servo drive
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及 PLC 控制设计
目录
引言.....................................................................1 1 FANUC 0i mate C 系统构成...............................................2 1.1 FANUC 0i mate C 系统组成及功能....................................2 1.2 FANUC 0i mate C 系统的配置........................................3 1.3 FANUC 0i mate C 系统的功能连接....................................6 2 系统硬件配置............................................................8 2.1 主轴电机的选型.....................................................8 2.2 交流异步电动机的调速方法...........................................8 2.3 变频调速器工作原理和基本构成......................................10 2.4 变频调速器的选择..................................................12 2.5 变频调速器的参数设置..............................................13 2.6 CNC 变频调速器的连接框图..........................................16 2.7 数控机床进给伺服系统的组成和功能特点..............................16 2.8 伺服电机的选型....................................................19 2.9 进给伺服单元的选型................................................24 3 电气控制系统电路图设计.................................................26 3.1 主轴控制原理图....................................................26 3.2 供电原理图.......................................................26 3.3 CNC 主板............................ ............................27
电气控制课程设计箱体加工专用机床的PLC控制系统设计
级课程设计说明书箱体加工专用机床的PLC控制系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：2014年6月15日摘要日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PLC，FX2N系列是FX 家族中最先进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速度更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
该机床是用三菱FX2N可编程控制器控制，专门加工箱体两侧的。
其加工方法是先按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号，再有左、右动力头同时快进，并同时启动主轴，到达工件附件，动力头快进转为工进加工，加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位，夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。
最终，完成箱体工件的加工。
该机床的工作流程为顺序控制，用步进指令实现控制，这样就使的机床在控制上更加的简化，也便于操作。
关键词：可编程控制器；箱体加工专用机床；三菱FX2NABSTRACTJapan's mitsubishi FX2N series PLC is a kind of high cost performance, small PLC FX2N series is the most advanced in the family of FX series, the maximum range tolerance standard features, execute faster, more complete communication function, for factory automation applications to provide maximum flexibility and control ability.This machine is with mitsubishi FX2N programmable controller control, special processing on either side of the box body. Its processing method is to press the start button, the clamping device will be processed workpiece clamping, signal after clamping, have left and right power head fast forward at the same time, and start the spindle at the same time, reach the artifacts accessories, power head fast-forward to work into the processing, the processing is completed, left and right head suspended after 2 s quickly returned to the in situ, respectively, to the release of processed workpiece clamping device, spindle stop at the same time. In the end, the finish machining of enclosure.Working process of the machine tool for sequence control, step by step instruction is used to implement control, thus make the machine more simplified in terms of control, also facilitate the operation.Key words:programmable controller; Special case processing machine tools; Mitsubishi FX2N目录1 概述 (1)2 设计任务和要求 (2)3 设计方案 (5)3.1 可编程控制器的选择 (5)3.2 主电路设计 (6)3.3 I/O分配地址 (7)3.4 控制系统电路图的设计 (8)4 可编程控制器的控制系统设计 (9)4.1 箱体加工机床的控制流程 (9)4.2 状态转移图 (10)4.3 接线图 (11)4.4 梯形图及指令表 (12)5 设计小结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)1 概述1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。
四工位组合机床的plc控制系统设计 正文
正文第一章绪论一、组合机床概述组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。
但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。
常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。
各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。
多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。
第二方面是动力部件的半自动循环控制。
第三方面是整批全自动工作循环控制。
组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。
因而，在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。
目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。
本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究一、背景介绍随着工业自动化程度的不断提高，机床电气控制系统也在不断升级和完善。
传统的机床电气控制系统往往采用硬接线控制方式，具有布线复杂、功能单一、维护困难等缺点，不能满足现代化生产的需求。
PLC自动化系统逐渐成为机床电气控制的主流技术之一。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业现场自动化控制的数字化电气设备，它通过程序控制和逻辑运算，可以实现对生产过程的全面控制和监控。
在机床电气控制领域，PLC自动化系统极大地提高了生产效率和生产质量，成为了现代化工厂必备的重要设备。
本文将对机床电气控制的PLC自动化系统设计进行探究，从概念介绍、系统构成、设计原则和应用案例等方面进行全面解析，旨在为相关领域的从业人员提供一定的参考和借鉴。
二、PLC自动化系统的概念介绍PLC自动化系统是指将可编程逻辑控制器（PLC）与机床电气控制系统相结合，通过程序控制和逻辑运算实现对机床生产过程的全面自动化控制和监控。
它具有以下特点：1. 灵活多变：PLC自动化系统可以根据生产需求编写不同的控制程序，以实现不同的生产流程和加工要求。
2. 高效节能：通过智能控制和精准调节，可以实现对生产设备的合理利用和能源的最佳消耗，提高生产效率和节约能源成本。
3. 易于维护：PLC自动化系统的程序控制和逻辑运算使得其故障诊断和维护更加简便和快捷，减少了生产线停机和维修时间。
4. 实现信息化管理：PLC自动化系统可以与企业信息管理系统相连接，实现对生产数据的采集、分析和共享，为企业决策提供重要参考依据。
PLC自动化系统是一种集成了计算机技术、电气控制技术和信息技术的现代化控制系统，具有强大的功能和广泛的应用前景。
PLC自动化系统的构成主要包括以下几个要素：1. 可编程逻辑控制器（PLC）：是整个系统的核心部件，负责对各种输入信号进行逻辑运算和控制指令的输出，实现对机床设备的全面控制和监控。
基于PLC的数控机床控制系统设计
郑州华信学院毕业论文题目：基于PLC的数控机床控制系统设计学生姓名：所在院系：所学专业:机电一体化技术指导老师：所在班级：摘要可编程控制器PLC广泛应用于数控机床等工业控制中。
数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分。
本文描述了数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自的特点。
并且对数控机床中的PLC作了详细的介绍，把PLC在数控机床上的控制做了设计.然后以摇臂钻床Z3040为例,描述了它的设计过程，包括控制系统电路的分析,Z3040摇臂钻床原理图，用PLC编写程序对机床进行控制.关键词：可编程控制器数控机床数字控制顺序控制ABSTRACTProgrammable controller （PLC）is widely used in nc machine tools and other industrialcontrol。
Part of CNC control can be divided into digital control and sequence control two parts。
This paper describes the basic CNC composition, working principle, classification and their respective characteristics. And the PLC for nc machine tools have also been introduced in detail, the PLC in the control nc machine design。
Then Z3040 with radial drilling machine as an example,describes its design process，including control system circuit analysis, Z3040 radial drilling machine principle diagram, using PLC programming control of machine.Keywords: programmable controller；nc machine tools；digital control;sequence control目录1 绪论 (1)1。
专用铣床PLC控制系统设计---精品管理资料
江西理工大学电气工程与自动化学院注:1、本表为学生选择本科毕业设计（论文）题目时专用,由指导教师填写前面内容,学生签名后生效;2、有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”；3、各学院可根据具体情况在此表格基础上扩展；4、本表正反面打印，一式二份，指导教师存一份，学生放入毕业设计资料袋中一份。
江西理工大学本科毕业设计（论文)任务书电气工程与自动化学院电气工程及其自动化专业 10级（14届）1班学号20106092 学生周晓改题目:专用铣床PLC控制系统设计(软件）专题题目（若无专题则不填)：原始依据（包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等）：工作基础:仪表车床用的夹头有一道开十字槽的工序，但在工业生产中没有专用的开十字槽的设备,由于仪表车床用夹头需求量大,而在实际工业生产中，都使用通用机床加工,效率低下,精度不高,如果能设计一种专用的十字槽开槽铣床可以很好地解决这个生产难题。
近年来，随着计算机和电力电子技术的发展,PLC在人们现代生产生活中起着越来越重要的作用。
小到人们的衣食住行，大到航天军事工业，都有PLC的身影,因此将PLC应用于实现十字槽开槽专用铣床的控制系统具有很大的便捷性和经济性,为快速实现生产自动提供了快速可行的道路。
本课题主要关于应用PLC 来实现十字槽开槽专用铣床的控制系统，充分运用PLC 的可靠性，可操作性。
运用新器件、新技术、新材料，使专用铣床更具使用价值。
研究条件：具有西门子S7—200 CPU226核心控制器， STEP 7-Micro/WIN编程与仿真软件：Auto CAD软件，电气PLC试验台，OFFIC办公软件等。
应用环境：主要用于实现仪表车床十字槽开槽的专用铣床的控制系统。
工作目的：设计一个可靠性高,操作性强，运行稳定，维修便捷，能高效便捷地进行仪表车用夹头十字槽开槽的专用铣床设备，能够更好的实现生产自动化,提高零件加工精度和速度，从而实现经济价值和社会价值。
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成绩：工业控制电气课程设计报告学生姓名：班级：学号：指导老师：设计时间：目录1.设计目的 (1)2.设计任务与要求 (1)2.1概述 (1)2.2设计任务和要求 (1)3.整体方案设计 (2)3.1可编程控制器的选取 (2)3.2 I/O分配表 (2)3.1软件设计依据 (3)4.硬件设计 (3)4.1电器硬件连接图 (3)4.2状态转移图 (3)4.3控制流程分析说明 (4)5.软件设计 (5)5.1梯形图 (5)5.2指令表 (6)6.软件仿真验证 (7)6.1三菱触摸屏仿真设计 (7)6.2系统仿真结果 (8)7.课程设计小结与心得 (10)8.参考文献 (11)箱体加工专用机床的PLC控制系统设计1.设计目的课程设计的主要目的是基于PLC针对某一生产设备的电气控制装置进行设计实践，了解一般控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
2.设计任务与要求本设计所选课题为：箱体加工专用机床的PLC控制。
其中简要的概述和设计任务与要求如下。
2.1概述PLC使用在某一专用机床控制上是最合适不过了，如图1所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。
该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。
当加工完毕，动力头快速回原位，此时再松开加工件，又开始下一循环。
图 1 箱体加工专用机床结构与加工示意图2.2设计任务和要求图中，左、右动力头主轴电动机为2.2kW，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3 kW。
动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1所示。
专用机床的工作步骤如下：1．按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。
2．左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。
3．到达工件附近，动力头快进转为工进加工。
4．加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。
5．夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。
以上1-5步骤连续工作，实现半自动循环。
在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号指示。
3.整体方案设计3.1可编程控制器的选取FX系列可编程控制器是当前国内最新、最具有特色、最具代表性的微型PLC。
它是日本三菱电机公司研制开发的。
本设计系统使用了输入端口Y0-Y7和Y10-Y12总点数为11点，输出端口Y0-Y7、Y10-Y16总点数为15点。
由于考虑到以后调整和扩充，一般要加上考虑10%-15%-48MR作为控制器。
的备用量和10%-20%的裕量，同时考虑到用户存储容量，因此选择FX2NFX-48MR是日本三菱公司的可编程控制器(PLC),继电器输出及输入24点,输出24点，采用2N是FX系列中功能最强、AC220V电源供电，有自带24V直流电源的24点继电器输出接口。
FX2N速度最高的微型PLC，内置用户存储器8Kb，可扩展到16Kb，最大可扩展到256个I/O点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特殊控制功能（PID、高速计数、A/D、D/A等）。
故选择输-48MR的继电器输出的控制器即可。
入输出总点数为48的FX2N3.2 I/O分配表表 2 I/O分配表X12半自动/自动开关Y12电磁阀YV4Y13电磁阀YV5Y14电磁阀YV6Y15电磁阀YV7Y16电源3.1软件设计依据状态转移图也称功能图。
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。
状态与状态之间由转换分隔。
相邻的状态具有不同的动作，当相邻状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上面的动作结束而下一状态的动作的开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程。
状态转移图具有直观，简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
根据以上所述和结合本系统的运作方式，此控制系统设计完全适合采用状态转移图来实现各项功能。
4.硬件设计4.1电器硬件连接图-48MR作为控制器，其电器硬件连接图如下所示。
此设计采用三菱的FX2N图 2 箱体加工专用机床的PLC控制硬件连接图4.2状态转移图图 3 箱体加工专用机床状态转移图4.3控制流程分析说明1.初始状态S0为自动方式初始状态，同时当箱体加工专用机床接通电时，Y16电源指示灯点亮，直到拔出电源线才会熄灭。
2.初始状态下，左、右动力头滑台分别压住行程开关SQ1和SQ2，由于此时工件尚未夹紧，SQ7亦被压住，处于闭合状态，当按下启动按钮SB1，电磁阀YV7通电驱动夹紧装置将被加工工件夹紧，同时Y0夹紧指示灯亮。
3.当夹紧装置完全将工件夹紧后，夹紧开关信号SP闭合，驱动主轴电动机接触器KM1、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV1、电磁阀YV4运行操作，同时使左、右动力头快进指示灯亮。
电磁阀YV7和夹紧指示灯由于强行置位保持先前的状态。
4.当左、右动力头同时分别到达行程开关SQ3和SQ4，上一状态结束，左右动力头快进指示灯熄灭，电磁阀YV2、电磁阀YV5得电闭合。
主轴电动机接触器KM1、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV1、电磁阀YV4、电磁阀YV7和夹紧指示保持先前的状态。
此时左、右动力头由快进转为工进，对工件进行工进操作。
5.当左、右动力头分别到达行程开关SQ5和SQ6时，工进操作完成，电磁阀YV1、电磁阀YV2、电磁阀YV4和电磁阀YV5断电。
主轴电动机接触器KM1、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV7和夹紧指示灯继续保持通电的状态。
接着触发定时器T0开始计时2秒，左、右动力头暂停不动。
6.当定时器T0计时2秒结束后，电磁阀YV3和电磁阀YV6通电驱动左、右动刀头快退，左右动力头快退指示灯亮，同时主轴电动机接触器KM1、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV7和夹紧指示灯还保持通电的状态。
7.当左、右动力头分别返回到行程开关SQ1和SQ3时，行程开关SQ1和SQ2再次得电，使主轴电动机接触器KM1、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV3、电磁阀YV6、电磁阀YV7、夹紧和快退指示灯断电。
同时由于夹紧装置电磁阀YV7断电，松开开关信号SQ7闭合，完成一次加工操作。
8.本系统设计默认为半自动操作。
若半自动／自动开关X12接通，自动开始下一次循环；若半自动／自动开关未接通，则需要手动接通才会进行下一次循环操作。
5.软件设计5.1梯形图梯形图如下所示5.2指令表指令表如下所示指令I/O(软元件) LD M8002SET S0SET Y016STL S0LD X000ANI X001AND X004AND X007SET S20STL S20SET Y015SET Y000LD X002SET S21STL S21SET Y007SET Y012SET Y005SET Y006OUT Y001OUT Y002LD X005AND X010SET S22STL S22OUT Y010OUT Y013LD X006AND X011SET S23STL S23RST Y007RST Y012OUT T0K20LD T0SET S24STL S24OUT Y011OUT Y014OUT Y003OUT Y004LD X004AND X007SET S25STL S25RST Y005RST Y006RST Y000RST Y015LD X003AND X012OUT S0RETEND6.软件仿真验证6.1三菱触摸屏仿真设计本系统设计采用软件GX-works2和GT-Simulator3，并使用三菱触摸屏作为显示器进行系统的仿真验证，三菱触摸屏系统操作页面如图所示：图 4 箱体加工专用机床的PLC控制系统操作页面6.2系统仿真结果1.当系统接通电源时，电源显示灯点亮，如图5所示：图 52.启动按钮SB1，并触发行程开关SQ1和SQ2，电磁阀YV7通电将被加工工件夹紧，同时Y0夹紧指示灯亮。
如图6，图7所示。
图 6图 7 图 83.夹紧开关信号SP闭合，驱动主轴电动机接触器Y5、油泵电动机接触器Y6、电磁阀YV1、电磁阀YV4运行操作，同时使左、右动力头快进指示灯亮。
如图8，图9所示。
图 94.行程开关SQ3和SQ4被触发，左右动力头快进指示灯熄灭，电磁阀YV2、电磁阀YV5得电闭合。
主轴电动机接触器、油泵电动机接触器、电磁阀YV1、电磁阀YV4、电磁阀YV7和夹紧指示保持先前的状态。
此时左、右动力头由快进转为工进，对工件进行工进操作。
如图10，图11所示。
图 10图 11 工进操作图 12 快退操作5.行程开关SQ5和SQ6触发时，工进操作完成。
定时器T0开始计时2秒，左、右动力头暂停不动。
当定时器T0计时2秒结束后，电磁阀YV3和电磁阀YV6通电驱动左、右动刀头快退，左右动力头快退指示灯亮，同时主轴电动机接触器、油泵电动机接触器、电磁阀YV7和夹紧指示灯还保持通电的状态。
如图12，图13所示。
图 136.当左、右动力头分别返回到行程开关SQ1和SQ3时，行程开关SQ1和SQ2再次得电，使主轴电动机接触器、油泵电动机接触器、电磁阀YV3、电磁阀YV6、电磁阀YV7、夹紧和快退指示灯断电，如图14所示。
同时由于夹紧装置电磁阀YV7断电，松开开关信号SQ7闭合，完成一次加工操作，如图15所示。
图 14图 157.若半自动／自动开关X12接通，自动开始下一次循环。
7.课程设计小结与心得本箱体加工专用机床的PLC控制系统设计主要使用输入输出总点数为48的FX2N-48MR作为控制器，采用状态转移图设计系统的软件功能，利用AutoCAD设计电气硬件连接图、GX-works和GT-Simulator3进行程序的设计和仿真。
通过本次的PLC课程设计，我对可编程序控制器原理及应用这门课有了更加深刻的了解，锻炼和提高了我理论联系实际，与具体项目和课题相结合开发、设计产品的能力，同时巩固了专业基础知识。
在这次课程设计中，我还学到了很多书本中没有的知识。
通过同学间的讨论，和自己查阅有关资料，我解决了在课程设计中遇到的各个问题，同时也增加了自己对PLC 的兴趣。
但是有一些不满足的就是从来都没能进行实体的仿真。
8.参考文献[1]郁汉琪、郭健．可编程序控制器原理及应用（第二版）[M]．北京：中国电力出版社，2008．[2]邓则名等．电器与可编程控制器应用技术[M]．北京：机械工业出版社，2008．[3]黄玮．电器CAD实用教程(第2版)[M]．北京：人民邮电出版社，2013．[4]百度百科. FX2N-48MR-001[EB/OL].[2016-5-30]./link?url=6WhfBCqol_tdXjR7l3TTTKLe0ahGH0TjC0uAUlHyqlFJKJX0aHFmPvlTzLd VLJIa3MzLrpyFBYfbsQ5ZweUC_。