三向应力状态简介
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空间应力状态分析简介

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应力状态和强度理论\空间应力状态分析简介
最大切应力为
max
1
3
2
170 MPa
由单元体的三个主应力,绘出三向应力圆如图b所示。
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力学
综上可知,单元体任意 斜截面上的应力,总可以用
三个应力圆的圆周上某点或由它们围成的阴影线区域内某点的坐标
来表示。这三个应力圆称为三向应力圆。其中由1和3绘出的应力
圆①称为主应力圆。ຫໍສະໝຸດ 目录应力状态和强度理论\空间应力状态分析简介
1.2 最大正应力和最大切应力
由图示三向应力圆可见,在一点处
的三个主应力中,1是通过该点的
最大切应力为
max
1
3
2
90 MPa
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应力状态和强度理论\空间应力状态分析简介 【例7.6】 单元体各个面上的应力如图所示,试求主应力和最
大切应力,并绘出三向应力圆。
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应力状态和强度理论\空间应力状态分析简介
【解】 该单元体有一个已知主应力,
即z = 120 MPa。单元体的x平面(左、右
于1和3,相当于平面应力状态,如图c所示。
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应力状态和强度理论\空间应力状态分析简介
可用以(1,0)和 (3,0)两点间的线段为
直径绘出的应力圆①(图d) 上各点的坐标来表示。
理论分析证明:对于 与三个主应力均不平行的 任意斜截面,其上的应力 可用位于三个应力圆围成 的阴影线区域里某一相应 点的坐标来表示。
所有截面上的正应力中的最大值,
3是通过该点的所有截面上的正应
力中的最小值。即
max = 1,min = 3
而通过该点的所有截面上的切应
力中的最大值为
三向应力状态

2
2
min
例7-1 试求中所示单元体的主应力和最大剪应力。 (1)求主应力
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x + y x - y 2 + x 2 2 min
10 + 30 10 - 30 + 202 2 2 + 42.4MPa( 拉 应 力 ) - 2.4MPa( 压 应 力 )
2 2
a 0对应 max
x + y
2
a 0 + 90 对应 min
x + y
2
三、最大和最小剪应力
d a 0 da
2
x - y
2
cos 2a - 2 xy sin 2a 0
x - y tg 2a 2 xy
max
x - y 2 + + xy 2 x - y 2 - 2 + xy
3
a 0 12143'
3
(2)求最大剪应力
1 42.4 2 0 MPa - 2.4 3
1
(a)
max
1 - 3
2
22 .4 MPa
3、 纯剪切应力状态
- 2 x tg 2a 0 - x - y
a0 135
五、不等于零的情况。
二向应力状态:三对主应力中有两对主应力不等
于零的情况。
三向应力状态:三对主应力皆不等于零的情况。
7-2 平面应力状态分析—解析法
一、斜截面上的应力
已知:单元体 x,y,xyyx, a 研究与z轴平行的任一斜截面c e上的应力。 符号规则: q 角:从x轴正方向反时针转至斜截面的 外法线方向为正,反之为负。 正应力:拉为正,压为负。 剪应力:使微元体或其局部产生顺时针方 向转动趋势者为正,反之为负。
2
min
例7-1 试求中所示单元体的主应力和最大剪应力。 (1)求主应力
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x + y x - y 2 + x 2 2 min
10 + 30 10 - 30 + 202 2 2 + 42.4MPa( 拉 应 力 ) - 2.4MPa( 压 应 力 )
2 2
a 0对应 max
x + y
2
a 0 + 90 对应 min
x + y
2
三、最大和最小剪应力
d a 0 da
2
x - y
2
cos 2a - 2 xy sin 2a 0
x - y tg 2a 2 xy
max
x - y 2 + + xy 2 x - y 2 - 2 + xy
3
a 0 12143'
3
(2)求最大剪应力
1 42.4 2 0 MPa - 2.4 3
1
(a)
max
1 - 3
2
22 .4 MPa
3、 纯剪切应力状态
- 2 x tg 2a 0 - x - y
a0 135
五、不等于零的情况。
二向应力状态:三对主应力中有两对主应力不等
于零的情况。
三向应力状态:三对主应力皆不等于零的情况。
7-2 平面应力状态分析—解析法
一、斜截面上的应力
已知:单元体 x,y,xyyx, a 研究与z轴平行的任一斜截面c e上的应力。 符号规则: q 角:从x轴正方向反时针转至斜截面的 外法线方向为正,反之为负。 正应力:拉为正,压为负。 剪应力:使微元体或其局部产生顺时针方 向转动趋势者为正,反之为负。
三向应力

1 2 3
y
(s 1 s 3 )
3
30
E
s 3
(s
2
s 1 )
30
1 E
s 30 s 120 s z ) (
30
x
120
1 E
1 E
s 120 s 30 s z ) (
z
x1
dx
dy
y1
y
ds
x1
x
y1
ds
1
d ( l1 )
d ( l1 ) x d x c o s
dx
xdx
1
x d x s in
ds
x c o s s in
x
y
再 研 究 y 对 微 分 线 段 d s的 影 响
x1
dx
dy
y1
1) x1 方 向 的 线 应 变 ; .沿 2)x1 y 1角 的 剪 应 变 。 .
dx
f ( x , y , z , xy , ) g ( x , y , z , xy , )
y1
y
x1
dy
x
y
先 研 究 x 对 微 分 线 段 d s的 影 响
b
a
A
E
c
d
D
D1
1 AOD BOE
b x cos b / sin a x sin a /cos
三向应力

z
s z s 30 s 120 ) (
我们应该把X,Y,Z理解 成任意三个垂直的方向
特例(主单元体)
s
2
s3
s1
s
2
s1
1 2 3
1 E 1 E 1 E (s 1 s 2 ) (s s 1 )
s1
1 2 3
1 E 1 E 1 E (s 1 0 )
xy
2 xy
x y
例: 已知一点在某一平面内的 1、 2、 3、方向上的应变 1、
2、 3,三个线应变,求该面内的主应变。
解:由
x cos i y sin i
2 2
i
xy
sin i cos i
i =1,2,3这三个方程求出 x, y, x y;然后在求主应变。
2
co s 2
xy
2
sin 2
x y
2
sin 2
y
xy
2
co s 2
2 s x s t
2
s
s x s
s x s
2
y
cos 2 t xy sin 2
y
sin 2 t xy cos 2
二、应变分析图解法——应变圆( Strain Circle)
1) x1 方 向 的 线 应 变 ; .沿 2)x1 y 1角 的 剪 应 变 。 .
dx
f ( x , y , z , xy , ) g ( x , y , z , xy , )
y1
y
x1
dy
三向应力状态简介

变形比能: 1 u 2
2
1 1 1 u 1 1 2 2 3 3 2 2 2
1 3
变形比能: 1 1 1 u 1 1 2 2 3 3 2 2 2
1 2 2 1 2 2 3 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) 2E 1
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为MPa)。
解: 1 50MPa
2 50MPa 3 50MPa max 1 3
2 50MPa
CL10TU33
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力
(应力单位为MPa)。
CL10TU34
解:
120 40 2 2
3(1 2 ) 2 1 2 2 m ( 1 2 3 ) uv 2E 6E
u f u uv
12 2 2 2 m ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) 6E
m
1 2 3
3
3 ( 1 2 ) 1 2 3 m 变形比能 = 体积改变比能 + 形状改变比能 E 3 K u = u + u
v
f CL10TU41
1 2 2 u 1 2 2 3 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) 2E
1 式中:
E 1 体积弹性模量 K 3 (12 2 ) 2 ( 3 1 ) E 1 2 3 m 1 3 3 ( 1 2 ) 3 E 当 05 . 时, 0
2
3 1
1 3
三向应力状态简介4广义胡克定律5

为什么脆性材料扭转时沿45º 螺旋面断开?
三、应力状态的研究方法
取单元体 1、单元体特征 单元体的尺寸无限小,
2
1 3 2
3 1
每个面上应力均匀分布
任意一对平行平面上的应力相等 2、主单元体 各侧面上切应力均为零的单元体
3、主平面 4、主应力 说明:
切应力为零的截面 主平面上的正应力
重要结论:
(1) 同一面上不同点的应力各不相同;
(2) 同一点不同方向面上的应力也是各不相同
一点的应力状态
过一点不同方位面上应力的总和,称为这一点的应力 状态。
二、研究应力状态的目的
1. 解决复杂应力状态下的强度计算问题 2. 有助于理解和解释某些破坏现象 例如
为什么塑性材料拉伸时会出现滑移线?
(2)当x<y 时 , 0 是x与min之间的夹角
3. 最大切应力
令
x y
2 x y 2
x y
2
cos 2 x sin 2
sin 2 x cos 2
x y d 2[ cos 2 x sin 2 ] 0 d 2
F
t
0
dA ( x dAcos )cos
( x dA cos )sin ( y dA sin )sin ( y dA sin )cos 0
化简以上两个平衡方程最后得
x y
2 x y 2
x y
2
cos 2 x sin 2
sin 2 x cos 2
不难看出
90 x y
即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数
三、应力状态的研究方法
取单元体 1、单元体特征 单元体的尺寸无限小,
2
1 3 2
3 1
每个面上应力均匀分布
任意一对平行平面上的应力相等 2、主单元体 各侧面上切应力均为零的单元体
3、主平面 4、主应力 说明:
切应力为零的截面 主平面上的正应力
重要结论:
(1) 同一面上不同点的应力各不相同;
(2) 同一点不同方向面上的应力也是各不相同
一点的应力状态
过一点不同方位面上应力的总和,称为这一点的应力 状态。
二、研究应力状态的目的
1. 解决复杂应力状态下的强度计算问题 2. 有助于理解和解释某些破坏现象 例如
为什么塑性材料拉伸时会出现滑移线?
(2)当x<y 时 , 0 是x与min之间的夹角
3. 最大切应力
令
x y
2 x y 2
x y
2
cos 2 x sin 2
sin 2 x cos 2
x y d 2[ cos 2 x sin 2 ] 0 d 2
F
t
0
dA ( x dAcos )cos
( x dA cos )sin ( y dA sin )sin ( y dA sin )cos 0
化简以上两个平衡方程最后得
x y
2 x y 2
x y
2
cos 2 x sin 2
sin 2 x cos 2
不难看出
90 x y
即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数
材料力学第七章

若应力状态由主应力表示,并且在max 0 和 min 0 的情况下,则式(7-7) 成为
max min
max
min
2
1 3
2
进一步讨论,由式(7-4)和式(7-6)可知
tan
21
1 tan 20
上式表明1 与 0 之间有如下关系:
1
0
4
可见,切应力取得极值的平面与主平面之间的夹角为 45 。
若三个主应力中,只有一个主应力不等于零,这样的应力状态称为 单向应力状态。若三个主应力中有两个不等于零,称为二向应力状态或 平面应力状态。若三个主应力皆不为零,称为三向应力状态或空间应力 状态。
第二节 平面应力状态分析——解析法
一、斜截面上的应力
图 7-1 所示为平面应力状态的最一般情况。已知 x , y , xy 和 yx 。现 在研究图中虚线所示任一斜截面上的应力,设截面上外法向 n 与 x 轴的夹角 为 。
令 d /d 0 ,由式(7-1)可得
x
2
y
sin
2
xy
cos 2
0
解得
(7-3)
tan 20
2 xy x y
通过运算,可以得到斜截面上正应力的极值为
(7-4)
max min
x
y 2
x
2
y
2
2 xy
(7-5)
由式(7-4)可知, 取得极值的角0 有两个,二者相差 90 ,即最大正应 力 max 和最小正应力 min ,二者分别作用在两个相互垂直的截面上。当 0 , 取得极值时,该斜截面上的切应力 0 ,即正应力就是主应力。
(a)
(b) 图7-6
例 7-4 悬臂梁受力如图 7-7(a)所示。试求截面 n n 上 A 点处的主应力 大小和方向,并按主平面画出单元体。
简述应力状态的类型

一、根据主单元体上三个主应力中有几个是非零的数值,可将应力状态分为三类:
1.单向应力状态只有一个主应力不等于零。
2.二向应力状态有两个主应力不等于零。
3.三向应力状态三个主应力都不等于零。
单向应力状态又称为简单应力状态,二向和三向应力状态统称为复杂应力状态。
单向及二向应力状态又称为平面应力状态。
二、一点的应力状态:通过受力构件内一点的所有截面上的应力情况称为一点的应力状态。
三、一点的应力状态的表示法—
单元体:围绕所研究的点,截取一个边长为无穷小的正六面体,用各面上的应力分量表示周围材料对其作用。
称为应力单元体。
特点:
1.单元体的尺寸无限小,每个面上的应力为均匀分布。
2.单元体表示一点处的应力,故相互平行截面上的应力相同。
四、主平面、主应力、主单元体:主平面单元体中剪应力等于零的平面。
主应力主平面上的正应力。
可以证明:受力构件内任一点,均存在三个互相垂直的主平面。
三个主应力用σl、σ2和σ3表示,且按代数值排列即σl>σ2>σ3。
主单元体用三对互相垂直的主平面取出的单元体。
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uv
3(12)
2E
2m
1 6E 2(123)2
uf uuv
1 6 2E ( 1 1 2 ) 2 m(2 m 3 ) 2 (3 1 1 ) 2 m
3
m
.
3 m
§10-7 强度理论的概念
max [ ] max [ ]
流动破坏 材料破坏的形式主要有两类:
断裂破坏
.
§10-8 常用的四种强度理论
• 由此导出失效条件的应力表达式为:
1 (2 3 ) b
[ ] b
n
• 第二强度条件: 1(23 ) []
.
煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时,如 端部无摩擦,试件将沿垂直于压力的方向发生 断裂,这一方向就是最大伸长线应变的方向, 这与第二强度理论的结果相近。
单 位 体 积 的 体 积 改 变 为 :
V1 V0
V0
123
3 a
b 1 c
也 称 为 体 积 应 变 。 .
CL10TU30
1231E 2(123)
3(12)123 m
式 当 中 Km: 0 3.(5 1E 213时 1E2, EEE1113 )2 体 0 1323积 3.弹 (((性模213量 K231
材料破坏的基本形式有两种:流动、断裂 相应地,强度理论也可分为两类:
一类是关于脆性断裂的强度理论; 另一类是关于塑性屈服的强度理论。 一、关于脆断的强度理论
.
1.最大拉应力理论(第一强度理论)
• 它假定:无单向拉伸断裂时 的极限应力σu,材料即破坏。
.
2.最大伸长线应变理论(第二强度理论)
• 它假定,无论材料内各点的应变状态如何, 只要有一点的最大伸长线应变ε1达到单向拉 伸断裂时应变的极限值 εu,材料即破坏。
• 所以发生脆性断裂的条件是 ε1 ≥ εu • 若材料直到脆性断裂都是在线弹性范围内工
作,则
1 E 11 ( 2.3 ) , uE uE b
m ax1 2347.2M Pa
.
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力 (应力单位为MPa)。
解: 1 5 0 M P a
2 50M Pa
3 50M Pa
max
1 3 2
50M Pa
.
CL10TU33
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力 (应力单位为MPa)。
.
CL10TU34
.
3
2
1
.
这样,单元体上与主应力之一平行的各个 斜截面上的正应力和剪应力,可由三个应力圆 圆周上各点的坐标来表示。
3
2
1
.
至于与三个主方向都不平行的任意斜截面, 弹性力学中已证明,其应力σn和τn可由图中阴 影面内某点的坐标来表示。
3
2
1
.
• 在三向应力状态情况下:
2
max 1
min 3
1
2
1 E
2 ( 3 1)
3
1 E
3 ( 1 2) .
2 1
m m
2 m
1 m
3
m
3 m
m
1
2
3
3
变 形3 比(1 能=2 体)积 改1 变 比能2+ 形状3改 变比m 能
u E = uv 3+ .
uK f CL10TU41
u 2 1 E1 2 2 2 3 2 2 (12 23 31 )
.
对于二向应力状态:
1 1 E ( 1 2 )
2
1 E
(
2
1)
3 E ( 1 2 )
.
2 1
CL10TU30
下 面 考 虑 体 积 变 化 :
V0abc
V 1 a ( 1 1 ) b ( 1 2 ) c ( 1 3 ) 2
a b c ( 1 1 23 )
解:
2 1 1 12 20 02 2 4 40 0 1 2 0 2 4 0 23 021 3 3 0 0M M P a 3 3 30 0M MP Pa a
m ax1 2380M Pa
.
§10-5 广义胡克定律
纵向应变:
E
横向应变:
E .
CL10TU35
下 面 计 算 沿 1 方 向 的 应 变 :
• 在单向拉伸时,极限应力 σu =σb
• 失效条件可写为 σ1 ≥ σb
[ ] b
n
• 第一强度强度条件: .
1 []
试验证明,这一理论与铸铁、岩石、砼、 陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符, 这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应 力最大的横截面上。脆性材料的扭转破坏,也 是沿拉应力最大的斜面发生断裂,这些都与最 大拉应力理论相符,但这个理论没有考虑其它 两个主应力的影响。
max
1
3
2
3
• τmax 作用在与σ2平行且与σ1和σ3的方向成45°
角的平面上,以τ1,3表示 .
CL10TU31
例:求图示应力状态的主应力和最大剪应力 (应力单位为MPa)。
.
CL10TU32
解:
1 330 220 30 220 2402 5 4 2 2 .2 .2M M P a
25500M M PPaa
1引 起 的 应 变 为 1
1
E
2
2 、 3 引 起 的 应 变 为
1
2
E
1
3
E
1 3
当 三 个 主 应 力 同 时 作 用 时 :
1E 11( 2 . 3)
CL10TU30
广义胡克定律:
1
1 E
1 ( 2 3)
2
1 E
2
(
3
)
1
3
1 E
3 ( 1 2)
2
3
3
1
1 1
3 2
. 3
2
3
2
1
.
同理,在平行于 σ2 的各个斜截面上,其 应力对应于由主应力 σ1 和 σ3 所画的应力圆圆 周上各点的坐标。
2
3
1
1
3 2.
3
2
1
.
在平行于 σ1 的各个斜截面上,其应力对应 于由主应力 σ2 和 σ3 所画的应力圆圆周上各点 的坐标。
2
3
1
1
3 2
§10-4 三向应力状态简介
主单元体:六个平面都是主平面
2
1 3
若三个主应力已知,求任. 意斜截面上的应CL力10T: U30
首先分析平行于主应力之一(例如σ3)的 各斜截面上的应力。
σ3 对斜截面上的应力没有影响。这些斜截 面上的应力对应于由主应力 σ1 和 σ2 所画的应 力圆圆周上各点的坐标。
) ) )
§10-6 复杂应力状态下的变形比能
P
拉压变形能:
U1Pl1PPl P2l
2
2 EA 2EA
变形比能:
P
l l
uU P2l
2
1
V 2EAAl 2E 2
. CL10TU40
变形比能:
u 1
2
u2 1112 1222 133 2
1 3
.
变形比能:
u21112122 2133
2 1 E 1 2 1 E12 2 13 2 2 ((1 2 2 3 )23 31 )