MonitorDrive 调试6SE70系列变频器(培训)
6SE70调试（抱闸控制）
6SE70调试（抱闸控制）6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
一内控参数设定1．1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）相关注意事项见手册P068= 2（有dv/dt滤波器）P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器）P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）1．4．补充参数设定如下：P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的I MAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。
西门子MonitorDrive 调试(高端培训)
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸）
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
22Байду номын сангаас
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值； P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控制； P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速； P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检，自检无问题后应该显 示009状态。
13
2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
14
点击TOOLS进行参数设置
15
在ONLINE Settings 里进行选择
16
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
25
2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
24
5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程
Shanghai
07.05 - 07.09 08.30 - 09.03
10.25 - 10.29 11.29 - 12.03
Guangzhou 07.12 - 07.16 08.23 - 08.27
10.18 - 10.22
Wuhan
07.12 - 07.16
09.13 - 09.17
11.01 - 11.05
课程计划时间和地点：
培训 中心
北京
上海
2010
上半年
广州
武汉
沈阳 重庆
西门子工业自动化 与驱动技术培训
一月
二月
三月
四月
五月
六月
01.11 - 01.15 02.08 - 02.12 03.15 - 03.19 04.19 - 04.23 05.17 - 05.21 06.28 - 07.02
01.18 - 01.22 01.04 - 01.08 01.18 - 01.22
Guangzhou 01.04 - 01.08
Wuhan
01.18 - 01.22
03.08 - 03.12
03.15 - 03.19 03.29 - 04.02
03.22 - 03.26
04.12 - 04.16
05.17 - 05.21
06.21 - 06.25
Shenyang
03.01 - 03.05
介绍masterdrivesvcmc基本原理讲解simovertmasterdrives矢量控制的基本功能及电路介绍通过外部参数存储器op1s或simovisdrivemonitor设定参数控制方式比较vf控制频率速度转矩控制通过simolink做点到点的通讯drivemonitor软件功能备份用户参数参数文件比较dpuss通信设置软面板trace功能西门子工业自动化与驱动技术培训课程计划时间和地点
Drive Monitor调试
BEIJING SHOUGANG AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO．，LTD 14
首自信公司京唐运行事业部
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
BEIJING SHOUGANG AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO．，LTD 6
首自信公司京唐运行事业部
波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。 首先在FILE里选择Set up USS ONLINE connection…
BEIJING SHOUGANG AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO．，LTD 12
首自信公司京唐运行事业部
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
BEIJING SHOUGANG AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO．，LTD 11
首自信公司京唐运行事业部
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这一 步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值 ；P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控 制；P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速 ；P109可以自动计算
西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)
6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。
因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。
安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。
P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
6SE70系列变频器软件调试(高端培训)
频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间 P462斜坡上升时间
P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
2019年x月
变频器参数设置的几种方式 点击Direct to Parameter list
变频器参数设置的几种方式 显示参数列表
连接变频器
变频器外部接线端子（CUVC）X101
变频器பைடு நூலகம்部接线端子（CUVC）X102
变频器外部接线端子（CUVC）X9
功率部分定义
功率部分定义
1#、2#炉氧枪变频器、 3#炉倾动氧枪 1#、2#炉倾动变频器
恢复出厂设置
电机参数设置
电机参数设置
电机参数设置
电机正反转设置 设置内控外控
P590=0000 P590=0001
电机正反转设置 P554.01=5(B0005) P554.02=18(B0018)
开关量连接器及连接器的含义
PMU面板按键
MOP频率控制 P443.01=58(KK0058)MOP电动电位计
工程师培训资料
• 标题：6SE70系列变频器软件调试（高端培训） • 培训人：xx
【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
6SE70变频器调试课程资料
P070=3
10
4
400 15.3 0.82
50 1455
0
0
练习题
练习
• 第一步：使用Digln7作为触发信号，将1信 号送入与门，即U221.1=B0022。激活与门 使U950.78=4,
4
4
B0022
时钟信号
• 将与门结果B0601送入时钟触发器(U293=B0601), 触发器激活（U950=4),选择时钟控制方式 (U295=3),时钟时间可调节（U294=20等)，要求 结果B0531送入与门（U221.2=B0531),B0530作 为监控曲线，完成要求。
制动方法
• 1． 能量消耗型：这种方法是在变频器直流回路中并联一 个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的 通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通， 将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直 流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能 量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将 能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而 可以较频繁的工作。 2． 并联直流母线吸收型：在这个系统中，每台电机均需 一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的逆 变部并接在一条共用直流母线上。这种系统中往往有一台 或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被 其它电动机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直 流母线被处于电动状态的电机所吸收。在不能完全吸收的 情况下，则通过共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量 部分被吸收利用，但没有回馈到电网中。 3． 能量回馈型：
两台6P Rectifier并联
inverter 逆变器 AFE－Rectifie/Regenerative 整流/回馈单元