工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人编程教学大纲
《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一 ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）平时成绩占50%，考试成绩占50%。
《工业机器人编程》课程教学大纲
《工业机器人编程》课程教学大纲Industrial robot programming course syllabus一、课程说明(Course Description)《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。
该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。
同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrial robot programming is a compulsory course for intelligent manufacturing engineering and robotics engineering, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for buildinga manufacturing power.二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses)本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“单片机原理与应用”“机电传动控制”“计算机控制系统”等课程。
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
附件1：《工业机器人操作与编程》课程教学大纲一、课程教学目的工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。
其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。
培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作四、课程教学时数分配五、理论教学内容与学时分配第一章认识工业机器人（2学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。
【教学要求】通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
【重点难点】理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
【教学内容】第一节工业机器人的组成、规格与基本操作1.工业机器人的分类及应用2.工业机器人的组成3.工业机器人的坐标系4.工业机器人的基本规格5.工业机器人的工作空间6.工业机器人的电气控制柜7.示教器基本功能与操作8.工业机器人操作安全注意事项第二节手动操作工业机器人1.工业机器人的手动运行界面2.工业机器人的基本操作第二章搬运编程与操作（4学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
工业机器人操作与编程教案
《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。
2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。
（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。
2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。
3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。
3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。
二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
3. 实际任务中的工业机器人编程应用。
（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。
2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。
3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。
三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。
2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。
3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。
四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。
提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。
（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。
2024年10.《工业机器人操作与编程》教案
2024年10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业的编程与操作”，详细内容为：4.1节工业的编程基础，4.2节工业的操作流程，以及4.3节工业的编程实例。
二、教学目标1. 理解工业的编程基础，掌握编程语言及编程规范。
2. 掌握工业的操作流程，能够独立完成简单的操作任务。
3. 通过实例学习，提高学生的编程能力，培养实际操作技能。
三、教学难点与重点教学难点：工业的编程技巧和操作流程。
教学重点：编程基础知识的掌握，操作技能的培养。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型，投影仪，电脑，编程软件。
2. 学具：笔记本，教材，学习指导书。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用场景，引出本节课的学习内容。
2. 知识讲解：（1）讲解4.1节工业的编程基础，包括编程语言、编程规范等。
（2）讲解4.2节工业的操作流程，以实际操作为例，讲解操作步骤。
3. 例题讲解：以4.3节工业的编程实例为例，详细讲解编程思路和操作方法。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，编写简单的程序，操作工业模型完成指定任务。
六、板书设计1. 编程基础知识：（1）编程语言（2）编程规范2. 操作流程：（1）启动（2）程序加载（3）执行（4）停止（5）关闭3. 编程实例：七、作业设计1. 作业题目：（1）根据所学编程基础知识，编写一个简单的工业程序。
（2）操作工业模型，完成指定任务。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，教学方法的适用性等。
2. 拓展延伸：引导学生课后深入学习工业的其他相关知识，如传感器、执行器等，提高学生的综合能力。
教学过程中，注意理论与实践相结合，充分调动学生的学习积极性，培养实际操作能力。
通过严谨的用词和流畅的段落衔接，使学生在愉快的氛围中掌握知识。
重点和难点解析：1. 教学难点与重点的确定。
2. 教具与学具的准备。
3. 教学过程中的知识讲解和例题讲解。
10.《工业机器人操作与编程》优质教案
10.《工业操作与编程》优质教案一、教学内容本节课我们将深入探讨《工业操作与编程》这本教材第四章“工业编程技术”。
具体内容包括：工业编程语言、编程步骤、编程技巧以及实际操作中注意事项。
二、教学目标1. 理解并掌握工业编程语言和编程步骤。
2. 学会运用编程技巧进行工业操作。
3. 培养学生动手操作能力和问题解决能力。
三、教学难点与重点教学难点：编程技巧运用和实际操作中注意事项。
教学重点：工业编程语言、编程步骤理解和掌握。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型、投影仪、电脑。
2. 学具：教材、《工业编程指南》、笔、纸。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）我将通过展示一段工业操作短片，让学生解工业在实际生产中应用，激发他们学习兴趣。
2. 理论知识讲解（20分钟）我将详细讲解工业编程语言、编程步骤和编程技巧。
在此过程中，我会结合教材和《工业编程指南》，引导学生理解和掌握相关知识点。
3. 例题讲解（15分钟）我将选取一道具有代表性例题，现场演示编程过程，让学生直观地解编程步骤和技巧运用。
4. 随堂练习（15分钟）学生根据所学知识，现场进行编程练习。
我会巡回指导，解答学生疑问。
5. 动手操作（20分钟）学生分组，每组操作一台工业模型，进行编程实践。
期间，我会强调注意事项，确保学生安全。
六、板书设计1. 编程语言、编程步骤、编程技巧。
2. 例题及解答步骤。
3. 编程实践中注意事项。
七、作业设计1. 作业题目：2. 答案：以Python编程语言为例：移动到B点robot.move('B')移动到C点robot.move('C')返回A点robot.move('A')八、课后反思及拓展延伸1. 反思：学生在编程实践过程中可能存在操作不熟练、编程技巧掌握不牢固等问题。
在下节课中，我将针对这些问题进行针对性讲解和指导。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后深入研究工业编程技术，解其他编程语言和编程工具，提高自己编程能力。
工业机器人编程及操作(ABB机器人)
工业编程及操作(ABB)一、教学内容本节课我们将学习ABB的编程及操作。
教材的章节主要包括：ABB 的基本概念、编程语言、操作界面以及基本操作。
详细内容有：1. ABB的基本概念：了解的结构、功能和工作原理。
2. 编程语言：学习ABB的编程语言，包括指令、变量、逻辑运算符等。
3. 操作界面：熟悉ABB的操作界面，包括示教器、监控器等。
4. 基本操作：学习ABB的基本操作，如运动控制、姿态控制、坐标系转换等。
二、教学目标1. 了解ABB的基本概念，能说出的结构、功能和工作原理。
2. 掌握ABB的编程语言，能编写简单的程序。
3. 熟悉ABB的操作界面，能进行基本的操作。
三、教学难点与重点重点：ABB的基本概念、编程语言和基本操作。
难点：编程语言的运用和操作界面的熟练使用。
四、教具与学具准备1. 教具：ABB一台、示教器、监控器。
2. 学具：每人一台电脑，安装有ABB编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：介绍ABB在现实生活中的应用，激发学生的兴趣。
2. 基本概念：讲解ABB的结构、功能和工作原理。
3. 编程语言：讲解指令、变量、逻辑运算符等编程语言的基本概念。
4. 操作界面：讲解示教器、监控器等操作界面的使用方法。
5. 基本操作：讲解ABB的运动控制、姿态控制、坐标系转换等基本操作。
6. 例题讲解：通过示例程序，讲解编程语言和操作的运用。
7. 随堂练习：学生编写简单的程序，进行实际操作。
8. 作业布置：布置编程和操作的练习题目。
六、板书设计1. ABB的基本概念：结构、功能、工作原理。
2. 编程语言：指令、变量、逻辑运算符。
3. 操作界面：示教器、监控器。
4. 基本操作：运动控制、姿态控制、坐标系转换。
七、作业设计1. 编程题目：编写一个程序，使ABB从原点移动到目标点。
答案：2. 操作题目：使用示教器，使ABB完成一个简单的动作。
答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生掌握的情况，哪些地方需要改进。
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工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲
一、说明
1．课程的性质和内容
《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题
（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表
三、课程内容及要求
项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
教学要求
1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用
3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容
任务一工业机器人的概述和安全注意事项
任务二认识示教器——配置必要的操作环境
任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复
任务四ABB机器人的手动操纵
任务五ABB机器人的转数计数器更新操作
教学建议
本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。
项目二 ABB机器人的IO配置
教学要求
1．了解ABB机器人I/O通信方式
2．了解常用的ABB标准I/O板
3．掌握DSQC651板的配置方法
4．掌握基本的I/O操作与应用技巧
教学内容
任务一ABB机器人I/O通信种类
任务二常用ABB标准I/O板的说明
任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
任务四I/O学号监控与操作
任务五Profibus配置器的连接
任务六系统输入/输出与I/O信号的关联
任务七示教器可编程按键的使用
教学建议
本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。
多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。
项目三 ABB机器人程序数据
教学要求
1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作
2．掌握程序数据的类型和分类
3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定
教学内容
任务一程序数据概括
任务二建立程序数据的操作
任务三程序数据类型与分类
任务四三个关键程序数据的设定
教学建议
本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。
除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。
项目四 ABB机器人程序的编写
教学要求
1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法
2．掌握RAPID程序的建立和调试方法
3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用
4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用
5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用
教学内容
任务一 RAPID程序及指令
任务二建立程序模块与例行程序
任务三常用RAPID程序指令
任务四建立RAPID程序实例
任务五对RAPID程序进行调试
任务六功能的使用介绍
任务七 RAPID程序指令与功能
任务八中断程序TRAP
教学建议
本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。
项目五 ABB机器人的总线通信
教学要求
1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构
2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法
3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换教学内容
任务一ABB机器人控制柜与本体的连接
任务二ABB机器人的安全保护机制
任务三ES与AS的应用示例
任务四ABB机器人SMB电池的更换
教学建议
本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。
在讲授SMB 电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。
项目六 ABB机器人TCP练习
教学要求
1．了解ABB机器人的工具坐标的设定
2．并掌握设定的方法及其意义
3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法
教学内容
任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。
任务二创建工具坐标
教学建议
本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。
项目七 ABB机器人搬运垛
教学要求
1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用
2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用
教学内容
任务一利用气动气爪抓取工件
任务二挡风玻璃搬运
任务三喷胶应用
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
项目八 ABB机器人智能分拣
教学要求
1．掌握分拣工作站的主要组成
2．掌握IO控制指令的应用
教学内容
任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。