机械设计课程设计机设课设_凸轮
机械设计基础 第三章 凸轮机构
0
v
0 a +
0 -
机械设计基础——凸轮机构
等速运动（续）
回程(0’0) 运动方程： 位移方程： s h1 / 0 ' 速度方程： v h / 0 加速度方程：a 0
s h 0’
0
0
v
0 - -
s h 2h( 0 )
2
h
推程 运动方程:
s
h/2
0
0/2 0
0/2
s
v
2h
2
4 h
2 0
v
02 4h 2 a 02
0 a 0
运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载
机械设计基础——凸轮机构
三、从动件运动规律的选择
实际使用时, 推程或回程的运动规律可采用单一运动规律 ,也可以 将几种运动规律复合使用。 1. 当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运 动规律无特殊要求时，主要考虑动力特性和便于加工 低速轻载时，便于加工优先； 速度较高时，动力特性优先。 2. 当机械的工作过程对推杆运动规律有特殊要求时： 转速较低时，首先满足运动规律，其次再考虑动力特性和加工 转速较高时，兼顾运动规律和动力特性，采用组合运动
t
0
推程
01
远休止
rb
0’
回程
02
近休止
C
回程，回程运动角0’ 近休止，近休止角02 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时 间t或凸轮转角j变化关系图
机械设计基础——凸轮机构
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计一、教学目标1. 让学生了解凸轮机构的定义、分类和应用。
2. 使学生掌握凸轮的轮廓曲线设计方法。
3. 培养学生分析、解决凸轮机构实际问题的能力。
二、教学内容1. 凸轮机构的定义及分类1.1 凸轮机构的组成1.2 凸轮机构的分类1.3 凸轮机构的应用2. 凸轮的轮廓曲线2.1 凸轮的轮廓曲线类型2.2 基圆、止点圆和顶点圆的概念2.3 凸轮轮廓曲线的设计方法3. 凸轮机构的设计步骤3.1 确定凸轮的类型和参数3.2 选择合适的凸轮材料3.3 设计凸轮的轮廓曲线3.4 计算凸轮的强度和寿命4. 凸轮机构的实际应用案例分析三、教学方法1. 采用讲授法，讲解凸轮机构的定义、分类和应用。
2. 利用多媒体演示法，展示凸轮机构的运动原理和设计方法。
3. 案例分析法，分析实际应用中的凸轮机构设计。
四、教学准备1. 教案、教材、多媒体课件。
2. 凸轮模型或图片。
五、教学过程1. 导入：简要介绍凸轮机构的定义和应用，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解：详细讲解凸轮机构的分类、凸轮的轮廓曲线设计方法。
3. 演示：利用多媒体展示凸轮机构的运动原理和设计方法。
4. 实践：让学生分组讨论，分析实际应用中的凸轮机构设计案例。
6. 作业：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问方式检查学生对凸轮机构基本概念的理解。
2. 练习题：布置针对性的练习题，巩固学生对凸轮轮廓曲线设计和凸轮机构设计步骤的掌握。
3. 案例分析报告：评估学生对实际应用案例分析的能力，检查学生能否将理论知识运用到实际问题中。
七、拓展学习1. 介绍其他类型的凸轮机构，如摆动凸轮、复合凸轮等。
2. 探讨凸轮机构在现代机械设计中的应用和发展趋势。
八、课后作业1. 复习本节课的内容，重点掌握凸轮机构的分类、凸轮轮廓曲线的设计方法及设计步骤。
2. 分析课后练习题，加深对凸轮机构及其设计的理解。
九、课程回顾与展望2. 展望下一节课的内容，让学生对后续学习有所期待。
机械设计基础凸轮机构
机械设计基础凸轮机构凸轮机构是机械设计中常见的一种机构，用于实现转动运动和直线运动的转换。
它由凸轮和连杆机构组成，具有简单、可靠、紧凑的优点。
本文将介绍机械设计基础凸轮机构的工作原理、应用领域以及设计要点。
一、凸轮机构的工作原理凸轮机构是通过凹凸轮运动对连杆机构施加力，使其发生直线运动。
凸轮的外轮廓形状决定了连杆机构的运动规律。
凸轮可以分为四种基本形状：圆形、椭圆形、心形和指字形。
不同形状的凸轮在工作过程中会给连杆机构带来不同的速度和加速度。
凸轮机构的工作过程可以分为四个阶段：进给段、暂停段、退出段和暂停段。
在进给段，凸轮逐渐使连杆机构向前运动，实现直线运动。
在暂停段，凸轮暂停与连杆机构接触，使连杆机构停止运动。
在退出段，凸轮逐渐使连杆机构向后运动，实现回程。
最后，在暂停段凸轮继续暂停与连杆机构接触，使连杆机构再次停止。
二、凸轮机构的应用领域凸轮机构广泛应用于机械设计中的各个领域。
以下是几个常见的应用领域：1. 发动机：凸轮机构用于气门控制，通过凸轮来控制气门的开闭，实现燃烧室内的气体进出，从而实现发动机的工作。
2. 压力机：凸轮机构用于控制压力机的上下运动，实现工件的压制或切割。
3. 包装机械：凸轮机构用于控制包装机械的送料、密封和分切等工作，实现自动化包装的功能。
4. 自动化流水线：凸轮机构用于控制流水线上的传送带、工作台等部件的运动，实现产品的加工和组装。
5. 机床：凸轮机构用于控制机床上的工作台、进给机构等部件的运动，实现加工工件的精确定位和运动控制。
三、凸轮机构的设计要点在设计凸轮机构时，需要注意以下几个要点：1. 凸轮的轮廓形状：根据实际需求选择合适的凸轮轮廓形状，确保连杆机构的运动规律符合设计要求。
2. 凸轮与连杆机构的配合方式：凸轮与连杆机构之间应具有良好的配合性能，避免偏差和间隙过大导致机构失效或运动不稳定。
3. 连杆机构的设计：根据实际应用需求设计连杆机构，包括长度、角度和材料等参数的选择，确保机构的工作性能满足要求。
机械设计基础第五章凸轮机构
其他应用实例
01
纺织机械
02
包装机械
03
印刷机械
在纺织机械中，凸轮机构被用于控制织 物的引纬、打纬和卷取等运动。通过合 理设计凸轮的形状和尺寸，可以实现织 物的高速、高效织造。
在包装机械中，凸轮机构常用于控制包 装材料的输送、定位、折叠和封口等操 作。通过凸轮的精确控制，可以实现包 装过程的自动化和高效化。
传动比的计算 根据凸轮的轮廓形状和尺寸，以及从动件的运动 规律，可以通过几何关系或解析方法计算出凸轮 机构的传动比。
传动比的影响因素 凸轮机构的传动比受到凸轮轮廓形状、从动件运 动规律、机构中的摩擦和间隙等因素的影响。
凸轮机构的压力角与自锁
压力角的定义
压力角是指从动件受力方向与从动件运动方向之间的夹角。在凸轮机构中，压力角的大小反 映了从动件所受推力的方向与其运动方向之间的关系。
等速运动规律
从动件在推程和回程中均保持匀速运动。
等加速等减速运动规律
从动件在推程和回程中按等加速和等减速规律运动。
简谐运动规律
从动件按简谐运动规律振动。
组合运动规律
根据实际需要，将从动件的运动规律组合成复杂的运动形式。
凸轮机构的尺寸设计
凸轮基圆半径的确定
根据从动件的运动规律和机构的结构要求，确定 凸轮的基圆半径。
03
凸轮机构的类型与特性
盘形凸轮机构
凸轮形状
盘形凸轮是一个具有特定 轮廓的圆盘，其轮廓线决 定了从动件的运动规律。
工作原理
通过凸轮的旋转，驱动从 动件按照预定的运动规律 进行往复直线运动或摆动。
应用范围
广泛应用于内燃机、压缩 机、自动机械等领域。
移动凸轮机构
凸轮形状
移动凸轮是一个在平面上移动的具有特定轮廓的 构件。
机械设计基础第五章凸轮机构
❖ 加速度方程：a 0
s
h
0 0
v
❖ 运动线图 ❖ 冲击特性：始点、末点刚性冲击 ❖ 适用场合：低速轻载
6/12/2020
机械设计基础
0 a
+
0
-
21
机械设计基础——凸轮机构
等速回程运动（续）
回程(0’0)
s
❖ 运动方程：
❖ 位移方程：s h1 / 0 0
所画出的位移与转角之间的关系曲线。
6/12/2020
O
B'
h
A
δs' D δt
δh δs
w
B
C
s2
BC
h
A
δt
δs
D Aδ1
δh
δs' t
2p
上升—停—降—停
从动件位移线图决定于凸
机轮械设轮计基廓础 曲线的形状。
14
1、推程： AB 2、升程： h 3、 推程运动角： δt 4、 运休止角： δs 5、 回程： CD 6、 回程运动角： δh
❖ 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 ❖ 推程，推程运动角0 ❖ 远休止，远休止s角01
A’
h
02 D
0’
A
r0 0
01
6/12/2020 C
0
0
推程
01
远休止
0′
回程
t
02
近休止
❖ 回程，回程运动角0′
B ❖
近休止，近休止角02
❖ 行程（升程），h
❖ 运 间机动 t械或线设凸计图轮基:础转从角动j件变的化位关移系、图速度、加速度等随时19
机械原理课程设计凸轮机构设计说明书
全面探究凸轮机构设计原理及方法凸轮机构是一种常用的机械传动装置，通过凸轮和摆杆的配合组成，具有可逆性、可编程性和高精度的特点。
本文将从设计原理、设计方法和优化策略三个方面探究凸轮机构设计的要点。
一、设计原理
凸轮机构的设计原理是在摆杆与凸轮配合时，摆杆可以沿凸轮轮廓实现规定的运动规律，如直线运动、往返运动和旋转运动等。
凸轮可以根据运动轨迹、运动频率和运动速度等要求，通过凸轮轮廓的设计来完成。
凸轮轮廓的设计包括了初步设计、动力学分析、运动规划等步骤。
二、设计方法
凸轮机构的设计方法包括手工绘图及设计软件辅助。
手工绘图是传统的凸轮轮廓设计方法，适用于简单的凸轮机构，如往复式转动机构、转动转动机构等；而对于复杂的凸轮机构，可以利用计算机辅助设计软件，如ProEngineer、CATIA、AutoCAD等，进行三维建模、运动模拟和优化设计。
此外，对于凸轮机构的设计还需要考虑到强度计算、可靠性分析等相关问题。
三、优化策略
凸轮机构的设计优化策略主要包括凸轮轮廓的形状优化、摆杆的长度优化和机构传动效率的优化等。
凸轮轮廓的形状优化通常是通过
Cycloid、Involute、Bezier等曲线的拟合来实现；摆杆的长度优化可以通过数学模型来建立，利用遗传算法、粒子群算法等优化算法进行
求解；传动效率的优化可以通过轮廓优化、材料优化、润滑优化等途
径来进行。
凸轮机构的设计是机械工业中非常重要的一环，它涉及到运动学、动力学、力学等多个学科的知识，需要学习者在多方面进行深入研究
和实践。
通过对凸轮机构的深入探究，我们可以更好地理解机械原理
的精髓，提高机械设计的水平和能力。
机械设计基础——凸轮机构
适用场合：中速、轻载。
A
B
t
S
t
a
t t
c).简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
简谐运动：当一点在圆周上等速
运动时，它在直径上 的投影的运动.
运动特性：这种运动 规律的加速度在起点和终 点时有有限数值的突变， 故也有柔性冲击。
适用场合：中速、中载。
d).正弦加速度运动规律
——摆线运动规律
凸轮和滚子的工作表面要求：硬度高 耐磨 有足够接触强度
经常受冲击的：凸轮芯部有较强的韧性 凸轮材料：40Cr钢（表面淬火，HRC40～45) 20Cr、20CrMnTi（表面淬火,HRC56～62) 滚子材料：①20Cr钢（渗碳淬火，HRC56～62) ②用滚子轴承作为滚子
5.2 常用从动件运动规律
r0↑， α↓， 凸轮机构传力性能越好， 但机构不紧凑。
∴可通过增大基圆半径r0来获得较小的压力角α 。 根据结构条件→基圆半径r0
凸轮轴：r0略 r轴 单独凸轮：r0 （ 1.6 2）r轴
5.4.3 滚子半径的确定
设：滚子半径为rT ，理论廓线的曲率半径为ρ，
实际廓线的曲率半径为ρ’。
已知：基圆半径为r0, ω逆时针，推杆的运动规律如图所示。 设计：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
2.对心直动滚子从动件盘形凸轮机构
已知: 基圆半径为r0,滚子半径rT, ω逆时针。 推杆的运动规律如图所示。 设计：对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
3.对心直动平底从动件盘形凸轮机构
◆使凸轮机构具有良好的动力特性；
◆使所设计的凸轮便于加工。 2.根据工作条件确定从动件运动规律 (1)对无一定运动要求,只需对从动件工作行程有要求。
机械原理凸轮课程设计
机械原理凸轮课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解凸轮的基本概念、分类及在机械原理中的应用；2. 掌握凸轮的运动规律、轮廓曲线的设计方法；3. 了解凸轮机构的设计与优化原则。
技能目标：1. 能够运用所学知识，分析并解决实际凸轮机构中的运动问题；2. 学会使用相关软件（如CAD）进行凸轮轮廓曲线的设计；3. 能够通过小组合作，完成一个简单的凸轮机构设计与制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其创新意识和探索精神；2. 培养学生的团队协作能力，使其认识到团队协作的重要性；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能、减排。
课程性质：本课程为机械原理课程的实践环节，旨在让学生将理论知识应用于实际设计中，提高学生的实践能力。
学生特点：学生为高年级本科生，已具备一定的机械原理知识基础，具有较强的自学能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探索、积极思考，培养学生的创新精神和实践能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使其成为具有全面素质的工程技术人才。
二、教学内容1. 凸轮基本概念及分类- 凸轮的定义、作用及分类方法；- 各类凸轮的特点和应用实例。
2. 凸轮运动规律及轮廓曲线设计- 凸轮运动规律的基本理论；- 常见凸轮轮廓曲线的设计方法；- 运用CAD软件进行凸轮轮廓曲线设计的操作步骤。
3. 凸轮机构设计与优化- 凸轮机构设计的基本原则；- 凸轮机构优化方法及案例分析；- 凸轮机构设计与制造过程中的注意事项。
4. 实践操作- 小组合作，设计并制作一个简单的凸轮机构；- 分析并解决实际凸轮机构运动问题；- 总结实践操作过程中的经验教训。
教材章节关联：本教学内容与教材第十章“凸轮机构”相关，涵盖凸轮的基本概念、运动规律、轮廓曲线设计、机构设计与优化等方面的内容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械设计课程设计
2 封合机构
学号尾数是几，就做第几号数据。
2.3要求
(1) 设计凸轮轮廓
(2）选电机，分配减速机各齿轮传动（或蜗杆）和开式锥齿轮传动比，计算减速机各轴功率
(3）开式锥齿轮设计
(4) 装配图1 (A1或A2)（参考手册p217,231）
(5) 零件图2（A3）（参考手册p218）
(6) 计算说明书一分，说明书包括：(格式参考手册p211）
a、传动方案
b、电机的选择
c、传动比分配
d、开式锥齿轮设计
e、齿轮传动（低速级）设计（斜齿轮）
f、低速级轴校核（按弯扭合成和疲劳强度精确校核法）（参教材p369例题）
g、低速级轴上的一对轴承校核
h、低速级轴上的键校核
i、联轴器的选择（1个）
3考核办法
平时70%，答辩30%。
答辩所需材料：上述3的容，用档案袋装，写班级学号、。
平时——考勤、老师检查进度。
时间：连续15天，上午8：00～11：30，下午2：00～5：00
进度安排
第1～5天：设计凸轮轮廓
要求：用VB 编程，用解析法设计凸轮轮廓曲线（摆动滚子推杆盘型凸轮机构）
● 第1～2天：学习VB 基本知识。
● 第3～5天：编程，用解析法设计凸轮轮廓曲线
提示：αϕβ-=，ϕ由设计者确定，求出θβ-曲线。
参考《机械原理》摆动滚子推杆盘型凸轮机构解析法设计，（你需要的已知，而题目没有已知的，由设计者确定——设计） 第6天：
● 传动方案、电机选择、传动比分配、各轴运动动力参数计算 ● 开式锥齿轮传动（低速级）设计
第7、8、9天：
● 画低速级轴及轴上零件草图，确定轴的尺寸、选联轴器、轴承、键。
● 画低速级轴弯矩、扭矩图，用弯扭合成校核轴的强度；确定危险截面，用疲劳强度精确求安全系数，校核轴的
疲劳强度。
（参考教材“轴”例题） ● 校核轴承寿命、联轴器和键的强度。
第10～15天：完成装配图
8：00讲课：图纸如何布局，关于减速机的容。
● 第9天：画减速机俯视图低速级轴及轴上零件 ● 第10、11天：画主视图，并完成俯视图。
第12天上午8：00讲课：对装配图的要求、尺寸标注等；零件图 ● 完成装配图 第16、17天：
● 完成低速级轴和其齿轮的零件图 第18天：
● 写说明书：前面所有的计算稿纸必须保留，按手册上的格式整理为设计说明书，手写。
第19、20天：答辩
讲课1
1.1 V B 的入门
输入、输出语句 加减乘除\函数等
1.2 用VB 编程，用解析法设计凸轮轮廓曲线（摆动滚子推杆盘型凸轮机构）
αϕβ-=
α
ϕβ-=
30度 L1 350
ϕ取45
讲课2
1、 电机选择、传动比分配、各轴运动动力参数计算（参考手册p218），带传动设计（参考教材p161） 低速级轴转速 π
D v
n w 100060⨯=
r/min
电机转速估计 w w d m n n i i i n )63()63()42(21--⨯--⨯--=••= 以下参考手册p218，填表 功率 转速 扭矩 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴
2、 开式锥齿轮设计、减速机齿轮设计（2对）
讲课3
画低速级轴草图
尺寸确定
（1）3/1ⅣⅣn P C d （见教材“轴”），并参手册“联轴器”，确定d1和联轴器型号。
由联轴器孔长确定L1。
（2）d2=d1+(6—10)（定位轴肩）， d3=d2+(1—2)（非定位轴肩），选轴承型号（3、7类）。
记录轴承参数：宽度B3，额定动（静）载荷等，以便下面计算。
（3）d4=d3+（定位轴肩），d6=d3+（非定位轴肩）。
（4）d5=d4+（定位轴肩）
（5）L2=30—50，L3=c1+c2+(5—10) ,c1,c2由轴承孔连接螺栓扳手空间确定（手册）。
（6）c=5—10，c3=5—10，b2、b4为齿轮2、4宽度，由齿轮计算得到。
（7）由尺寸链计算L ’1、L’2、L’3，准备画轴的弯扭矩图。
讲课Ⅱ 减速器的结构和润滑
现以图6-16为例说明单级圆柱齿轮减速器的结构。
左边齿轮轴（高速轴）为输入轴，右边轴（低速轴）为输出轴。
箱体采用中等强度的灰铸铁铸成。
为了便于减速器中零件的安装和拆卸，箱体一般做成剖分式结构，其剖分面应与齿轮轴线重合。
箱座14和箱盖3用圆锥定位销1定位，并用螺栓联接固紧。
箱座上的加强肋用以增加支承刚性。
箱体两端用轴承盖封闭，外伸轴处的轴承盖为透盖，有通孔，采用间隙密封。
为了加强密封效果，通常在装配前于箱体的剖分面上涂以水玻璃或密封胶。
为了便于揭开箱盖，常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉7。
为了便于吊运，
在箱体上设置有起吊装置，箱盖上的起吊孔2用于提升箱盖，箱座上的吊钩15用于提升整个减速器。
打开观察孔盖板4，通过观察孔可以检查齿轮啮合情况及向箱注油，平时用观察齿轮啮合情况。
箱座下部设有放油孔，换油时，排放污油和清洗剂，平时用螺塞9堵住。
为了便于检查箱油面高低，箱座上还设有测油尺8。
减速器工作时由于箱温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱受热膨胀的空气能自动排出，以保持箱压力平衡，不致使润滑油沿剖分面等处渗漏，因此在箱盖上的观察孔盖板上装有通气器5。
图6-16 圆柱齿轮减速器的结构图
1-定位销，2-起吊孔，3-箱盖，4-观察孔盖板，5-通气器，6-间隙密封，7-起盖螺钉，
8-油标，9-螺塞，10-油槽，11-挡油环，12-轴承盖，13-垫片，14-箱座，15-起吊钩
起吊装置（参考手册p45和）油标（参考手册p83）
密封（参考手册p85）窥视孔放油螺塞定位销（参考手册p54）
减速器中，齿轮(或蜗轮蜗杆)和轴承的润滑是非常重要的。
绝大多数减速器中的齿轮和蜗杆传动都采用油润滑。
轴承和传动零件可以用同一种润滑油和润滑系统润滑，也可以分开单独进行润滑。
当齿轮的圆周速度v<12m/s(蜗杆传动的齿面相对滑动速度v<10m/s)时，减速器中的齿轮一般采用浸油润滑。
为了避免搅油及飞溅损失过大能量，
齿轮的浸油深度一般不宜超过全齿高(对于下置式蜗杆传动，为蜗杆的全齿高)，但不小于10mm。
轴承的润滑形式要根据轴承的dn的值来确定，参见第十一章滚动的润滑。
当齿轮圆周速度v 1.52m/s，因为飞溅到箱壁上的油量很少，不能满足轴承润滑的需要，则轴承常用油脂单独润滑，箱座剖分面无需油槽，或按图6-16开设油槽，让油流回油池。
由于轴承采用脂润滑，为避免高速轴轴承油脂被小齿轮带动的润滑油冲走，故加有挡油环11。
当齿轮圆周速度v 1.52m/s时，滚动轴承多采用飞溅润滑，润滑油被旋转的齿轮飞溅到箱盖的壁上，沿壁流到分箱面上的油槽中（此时油槽10应开到轴承处），并沿油沟流人轴承，对轴承进行润滑。
当齿轮的圆周速度v>12m/s、蜗杆传动的齿面相对滑动速度v>10m/s时，由于油的激烈搅动，易使箱底的污物和铁屑翻起进入齿轮或蜗杆、蜗轮的啮合处和轴承中，从而加快齿轮和轴承的磨损，并造成过大的搅油和飞溅损失，传动效率降低，且使油温增大，油易氧化变质，可改用喷油润滑。
图6-16 圆柱齿轮减速器的结构图
1-定位销，2-起吊孔，3-箱盖，4-观察孔盖板，5-通气器，6-间隙密封，7-起盖螺钉，
8-油标，9-螺塞，10-油槽，11-挡油环，12-轴承盖，13-垫片，14-箱座，15-起吊钩减速器中，齿轮(或蜗轮蜗杆)和轴承的润滑是非常重要的。
润滑的目的主要是为了减少摩擦和磨损，提高传动效率。
绝大多数减速器中的齿轮和蜗杆传动都采用油润滑。
在润滑过程中润滑油带走热量，使热量通过箱体表面散逸到周围空气中去，因而润滑又是散热的重要途径。
轴承和传动零件可以用同一种润滑油和润滑系统润滑，也可以
分开单独进行润滑。
当齿轮的圆周速度v<12m/s(蜗杆传动的齿面相对滑动速度v<10m/s)时，减速器中的齿轮一般采用浸油润滑。
为了避免搅油及飞溅损失过大能量，齿轮的浸油深度一般不宜超过全齿高(对于下置式蜗杆传动，为蜗杆的全齿高)，但不小于10mm。
轴承的润滑形式要根据轴承的dn的值来确定，参见第十一章滚动的润滑。
当齿轮圆周速度v 1.52m/s，因为飞溅到箱壁上的油量很少，不能满足轴承润滑的需要，则轴承常用油脂单独润滑，箱座剖分面无需油槽，或按图6-16开设油槽，让油流回油池。
由于轴承采用脂润滑，为避免高速轴轴承油脂被小齿轮带动的润滑油冲走，故加有挡油环11。
当齿轮圆周速度v 1.52m/s时，滚动轴承多采用飞溅润滑，润滑油被旋转的齿轮飞溅到箱盖的壁上，沿壁流到分箱面上的油槽中（此时油槽10应开到轴承处），并沿油沟流人轴承，对轴承进行润滑。
当齿轮的圆周速度v>12m/s、蜗杆传动的齿面相对滑动速度v>10m/s时，由于油的激烈搅动，易使箱底的污物和铁屑翻起进入齿轮或蜗杆、蜗轮的啮合处和轴承中，从而加快齿轮和轴承的磨损，并造成过大的搅油和飞溅损失，传动效率降低，且使油温增大，油易氧化变质，可改用喷油润滑。