NMEA0183格式
NMEA0183协议
NMEA0183协议
NMEA0183协议使用ASCII字符以串行方式传输数据。
每个数据帧由
一个起始字符“$”开始，后跟一个标识符字段，表示数据的类型，例如GPS数据、方位数据或速度数据。
“$”和标识符之间使用逗号分隔。
数
据字段之间也使用逗号分隔。
数据帧以回车符和换行符（CR/LF）结尾。
NMEA0183协议还支持一些控制语句，用于设备之间的通信和配置。
例如，GSA语句用于选择导航模式（自动、手动或二维/三维模式）和可
见卫星的PRN（伪随机噪声）码号。
GST语句用于配置GPS设备的系统设
置和状态。
NMEA0183协议的优点是其简单性和广泛的兼容性。
几乎所有的导航
设备和GPS接收器都支持该协议，并且可以轻松地与其他设备进行通信。
此外，它的ASCII字符格式使得数据可以轻松地通过串口传输，方便于数
据的记录和分析。
然而，NMEA 0183协议也存在一些缺点。
首先，它的数据传输速率相
对较低，通常为4800 bps（比特每秒），限制了数据的实时性和精度。
其次，由于数据格式的限制，它无法传输大量的数据或复杂的信息。
最后，由于协议的老化和限制，它逐渐被更先进的协议，如NMEA 2000所取代。
总之，虽然NMEA0183协议在GPS和导航领域依然很常见且有很多实
际应用，但它也存在一些局限性。
随着技术的发展和需求的变化，新的协
议和标准将逐渐取代NMEA0183，为GPS和导航设备的互操作性和数据传
输提供更好的解决方案。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议1. 引言NMEA0183协议是一种用于传输船舶和导航设备之间信息的通信协议。
该协议定义了一系列数据格式和通信规则，以确保不同设备之间的数据交换的一致性和可靠性。
本协议旨在提供一个标准化的数据交换方式，以便各种船舶和导航设备能够相互通信和共享信息。
2. 范围本协议适用于所有支持NMEA0183协议的船舶和导航设备。
它涵盖了数据格式、通信接口、数据传输速率以及错误处理等方面的要求。
3. 数据格式NMEA0183协议使用ASCII字符集，并定义了一种特定的数据格式。
每条数据以'$'字符开始，以回车换行符'\r\n'结束。
数据包括消息ID、数据字段和校验和。
消息ID标识了数据的类型，数据字段包含了具体的信息，而校验和用于验证数据的完整性。
4. 消息类型NMEA0183协议定义了一系列消息类型，包括位置信息、速度信息、方向信息、时间信息等。
每种消息类型都有特定的消息ID和数据字段格式。
例如，位置信息消息的ID为"$GPGGA"，数据字段包括纬度、经度、海拔高度等。
5. 通信接口NMEA0183协议支持多种通信接口，包括串口、USB、以太网等。
设备之间通过这些接口进行数据交换。
每个接口都有特定的电气特性和物理连接要求，以确保数据的可靠传输。
6. 数据传输速率NMEA0183协议规定了数据传输速率的范围。
设备之间需要在同一速率下进行通信，以避免数据丢失或混乱。
常见的数据传输速率包括4800bps、9600bps、38400bps等。
7. 错误处理NMEA0183协议定义了一套错误处理机制，以确保数据的完整性和准确性。
当接收到错误数据时，设备应该忽略该数据，并进行错误处理。
错误处理方式包括重新请求数据、发送错误消息等。
8. 兼容性NMEA0183协议具有良好的兼容性，可以与不同厂商和型号的设备进行通信。
设备之间应该遵循协议规定的数据格式和通信规则，以确保数据的互通性和一致性。
nmea 0183 标准
nmea 0183 标准NMEA 0183 标准。
NMEA 0183 标准是一种用于船舶和航海设备之间通信的电子数据标准。
它由National Marine Electronics Association（NMEA）制定，旨在提供一种统一的数据格式，以便不同制造商生产的设备之间可以进行数据交换和通信。
NMEA 0183 标准已经成为船舶和航海设备行业的主流标准，被广泛应用于全球各种船舶和航海设备中。
NMEA 0183 标准采用了一种基于ASCII字符的数据格式，用于传输位置、导航、速度、时间等信息。
它定义了一系列数据语句（Sentence），每个语句包含特定的信息，如GPS位置、航向、航速、时间等。
这些语句以特定的格式和规则进行组织和传输，以确保设备之间可以正确解析和处理这些信息。
NMEA 0183 标准定义了一些常用的数据语句，如GGA、RMC、VTG、GSA 等，每个语句都有特定的格式和含义。
例如，GGA语句包含了GPS定位信息，包括经纬度、海拔高度等；RMC语句包含了推荐的最小定位信息，包括地面速度、地面航向、日期、时间等。
通过这些语句，不同设备可以相互交换位置和导航信息，实现船舶和航海设备之间的数据通信和协作。
NMEA 0183 标准还定义了数据传输的物理接口和电气特性，包括串行通信接口、电压电平、数据传输速率等。
这些规范确保了不同制造商生产的设备可以在物理层面进行连接和通信，从而实现数据的交换和共享。
总的来说，NMEA 0183 标准为船舶和航海设备之间的数据通信提供了一种统一的解决方案，使得不同设备可以相互交换位置、导航、速度、时间等信息。
它的广泛应用促进了航海设备的互联互通，提高了船舶的安全性和效率，成为船舶和航海设备行业的重要基础设施之一。
随着技术的不断发展，NMEA 0183 标准也在不断更新和完善，以适应新的应用需求和技术发展。
海洋测绘常用nmea 0183数据协议格式解析
第1期总第227期2020年1月浙江水利科技Zhejiang HydrotechnicsNo.1Total No.227Jan.2020海洋测绘常用NMEA0183数据协议格式解析魏荣瀛张坤军"2(1.浙江省河海测绘院，浙江杭州310008;2.浙江省水利防灾减灾重点实验室，浙江杭州310020)摘要：自从美国GPS投入使用以来，卫星定位系统以其全天候、实时、动态和连续等优势在军事、交通、水利和授时等多个领域得到广泛应用。
为了便于卫星定位系统与其他设备进行信息交互，国内外发布了大量的应用标准，与海洋测绘相关的主要有NMEA0183.RTCM SC104和RINEX。
介绍NMEA机构及NMEA0183协议发展，分析该协议的通用格式，并解析常用的GGA、VTG和ZDA数据格式。
关键词：海洋测绘；NMEA0183；GGA；VTG；ZDA；GNSS中图分类号：P229文献标识码：A文章编号：1008-701X(2020)01-0064-02DOI：10.13641/ki.33-1162/tv.2020.01.018Analysis on Commonly Used Data Protocol Formats of NMEA0183in Hydrographic SurveyWEI Rong-hao,ZHANG Kun-jun(1.Zhej iang Surveying Institute of Estuary and Coast,Hangzhou310008,Zhej iang,China；2.Zhejiang Provincial Key Laboratory of HydrauEc Disaster Prevention and Mitigation,Hangzhou310020,Zhejiang,China)Abstract：Since GPS was put into use in the1980s,satellite positioning systems have been widely used in military, transportation,water conservancy and timing because of its great advantage in all一day,real-time,high一dynamic and continuous output.In order to communicate between satellite positioning devices and other device such as computer, lots of standards have been developed such as NMEA0183,RTCM SC104and RINEX which have been widely used in hydrographic survey.This paper first introduces the institution of NMEA and the development of NMEA0183standard, then analyses the generic format,GGA,VTG and ZDA.This will offer technical detail for applications in hydrographic survey.Key words：hydrographic survey；NMEA0183；GGA；VTG；ZDA；GNSS1问题的提出自从美国的GPS系统(Global Positioning System,GPS)自20世纪80年代投入使用以来，全球卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)因其具有可为全球范围内数量不限的用户提供全天候、连续实时的位置、速度和时间等优势，己经广泛应用于军事、交通、水利、授时等多个领域，多个国家和组织也建设了自己的全球卫星导收稿日期：2019-05-30基金项目：浙江省水利科技计划项目(RC1805,RC1708).作者简介：魏荣濒(1982-),男，高级工程师，硕士，主要研究海洋物理探测及Lidar数据釆集、处理与融合.E_mail：weironghao@ 航系统或者区域增强系统，如我国的北斗系统、俄罗斯的Glonass、欧盟的Galileo、日本的QZSS和印度的NavIC (IRNSS)等。
nmea0183协议
NMEA0183协议1. 简介NMEA0183协议是一种用于海洋电子设备之间通信的标准协议。
它定义了一套规范，描述了数据的格式、交换方式和通信协议等内容。
NMEA0183协议广泛应用于航海、渔业、航空等领域，被许多设备制造商所采用。
2. NMEA0183协议的结构NMEA0183协议使用ASCII码表示数据，每个数据字段以逗号分隔。
一个完整的数据称为一条语句（Sentence），一条语句包含一个开始字符“$”、数据字段、星号和校验值。
数据字段的顺序是确定的，不同的语句类型有不同的数据字段。
3. 常用的NMEA0183语句3.1 GGA语句GGA语句（Global Positioning System Fix Data）提供了位置信息。
它包含了接收器的经度、纬度、海拔高度等数据。
GGA语句示例：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*473.2 RMC语句RMC语句（Recommended Minimum Specific GNSS Data）提供了位置、速度和时间等数据。
它包含了接收器的经度、纬度、速度、航向等信息。
RMC语句示例：$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A3.3 VTG语句VTG语句（Course Over Ground and Ground Speed）提供了航向和地速信息。
它包含了接收器的航向、地速和速度单位等数据。
VTG语句示例：$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*483.4 GSA语句GSA语句（GNSS DOP and Active Satellites）提供了卫星状态和定位精度因子等信息。
它包含了接收器使用的卫星编号、定位精度因子和卫星信号强度等数据。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于电子设备之间进行数据通信的标准协议。
该协议定义了数据格式、传输方式和通信规则，使得不同设备能够相互交换和解析数据。
本协议旨在确保设备之间的数据交换具有一致性和互操作性。
二、协议版本当前的NMEA0183协议版本为1.5。
本协议的所有规范和要求适用于该版本。
三、协议结构NMEA0183协议的数据格式采用ASCII码，每条数据以'$'字符开头，以回车换行符（CR/LF）结尾。
每条数据包含以下几个部分：1. 数据类型标识符：用于标识数据的类型，由两个字母组成，例如：GP（全球定位系统）、GL（GLONASS卫星导航系统）等。
2. 数据字段：包含了具体的数据信息，字段之间以逗号分隔。
3. 校验和：用于验证数据的完整性，以'*'字符开头，后跟两个十六进制数字。
四、数据类型NMEA0183协议定义了多种数据类型，包括但不限于以下几种：1. GGA（全球定位系统定位数据）：提供了位置、时间和定位质量指示等信息。
2. RMC（推荐最小定位数据）：提供了位置、速度和航向等信息。
3. GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：提供了卫星信息和定位精度因子等。
4. GSV（GNSS Satellites in View）：提供了可见卫星的信息。
5. VTG（Course Over Ground and Ground Speed）：提供了地面航向和速度等信息。
五、数据字段每种数据类型都包含一系列数据字段，字段的顺序和数量根据具体的数据类型而定。
以下是一些常见的数据字段：1. UTC时间：格式为HHMMSS.SSS。
2. 纬度：格式为ddmm.mmmm，其中dd表示度，mm.mmmm表示分钟。
3. 经度：格式为dddmm.mmmm，其中ddd表示度，mm.mmmm表示分钟。
4. 定位质量指示：表示定位的质量，例如0表示无效定位，1表示GPS定位，2表示DGPS定位等。
NMEA0183语句格式
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
<15> 校验和。
GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14 >,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF><1> 模式2：M = 手动， A = 自动。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）<18> 校验和GPGSV可视卫星状态输出语句$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF><1> 总的GSV语句电文数。
GPS 协议简体中文文档 nmea 0183 format v3.01
gps 语句说明NMEA-08132010-03-16 16:20NMEA-0813数据格式说明（转）2008-06-11 09:11NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。
统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。
符号（ASCII）——定义——HEX——DEX“$”——语句起始位——24——36aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名“，”——域分隔符——2C——44ddd…ddd——发送的数据内容“*”——效验和符号,后面的两位数是效验和——2A——42hh——效验和<CR>/<LF> ——终止符,回车或换行——OD，OA——13，10不同的GPS OEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。
我们需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。
1 GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。
该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。
下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：$GPRMC， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，<ll>，<12>字段 $GPRMC语句意义——取值范围<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99<2> 状态，有效性——A表示有效；V表示无效<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999<4> 南北半球——N北纬；S南纬<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经<7> 地面速度——000.00~999.999<8> 速度方向——000.00~359.99<9> 日期格式，月日年——010100~123199<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99<ll> 磁偏角方向——E表示东；W表示西<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W, A*082 GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。
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$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,< 14>*<15><CR><LF><1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
<15> 校验和。
GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,< 14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF><1> 模式2：M = 手动， A = 自动。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）<18> 校验和GPGSV可视卫星状态输出语句$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF><1> 总的GSV语句电文数。
<2> 当前GSV语句号。
<3> 可视卫星总数，00至12。
<4> 卫星编号，01至32。
<5> 卫星仰角，00至90度。
<6> 卫星方位角，000至359度。
实际值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。
<8> 校验和。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。
GPRMC推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum SpecificGPS/TRANSIT Data）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><C R><LF><1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）<13> 校验和。
GPVTG地面速度信息$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10><1> 真北参照系运动角度（000到359度，前导位数不足则补0）。
<2> 运动角度参照系，<>nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7, M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359 .95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,12 1253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10, 18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70$GPGSV,3,2 ,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$GPGSV ,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><cr></cr>< lf></lf> <1>模式：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位，2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）<7> Checksum.(检查位). 2、GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><cr></cr><lf></lf> <1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至32。
<5>卫星仰角，00 至90 度。
<6>卫星方位角， 000 至359 度。
实际值。
<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99dB；无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。
其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
3、Global Positioning System Fix Data （GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh <cr></cr><lf></lf><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<5> 经度半球E（东经）或W（西经）<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr> </cr><lf></lf><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<cr></cr><lf></lf><1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）。