第二章 嵌入式系统的基本知识-软件
《计算机嵌入式系统基础》教案(全套)
《计算机嵌入式系统基础》教案(全套)计算机嵌入式系统基础教案（全套）概述本教案旨在介绍计算机嵌入式系统的基本知识和技能，并引导学生深入了解该领域的发展和应用。
通过理论授课和实践操作，学生将能够熟悉嵌入式系统的工作原理、硬件和软件组成，以及设计和开发嵌入式系统的基本步骤。
教学目标1. 了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域。
2. 掌握嵌入式系统中的硬件平台和处理器架构。
3. 熟悉嵌入式系统的操作系统和编程语言。
4. 理解嵌入式系统的实时性和响应性要求。
5. 学会使用嵌入式系统开发工具和调试技术。
6. 能够设计和实现简单的嵌入式系统应用。
教学内容第一章：嵌入式系统概述- 什么是嵌入式系统？- 嵌入式系统的特点和应用领域。
- 嵌入式系统的发展历程和趋势。
第二章：嵌入式系统硬件平台- 嵌入式系统中常用的硬件平台和处理器架构。
- 嵌入式系统的主要外设和接口。
第三章：嵌入式系统操作系统- 嵌入式系统中常用的操作系统。
- 实时操作系统和非实时操作系统的区别。
- 嵌入式系统的任务调度和资源管理。
第四章：嵌入式系统编程语言- 嵌入式系统常用的编程语言和开发工具。
- C语言在嵌入式系统编程中的应用。
- 嵌入式系统硬件和软件的接口。
第五章：嵌入式系统设计和开发- 嵌入式系统设计的基本步骤和方法。
- 嵌入式系统开发中的工具和技术。
- 嵌入式系统调试和测试的方法。
第六章：嵌入式系统应用案例- 嵌入式系统在各个领域的实际应用案例。
- 嵌入式系统应用的未来发展方向。
教学方法本教案采用理论授课和实践操作相结合的教学方法，通过课堂讲解、案例分析和实验操作，帮助学生深入理解嵌入式系统的基本概念和原理，并培养学生的实践能力和解决问题的能力。
教学评价学生的评价将基于他们对嵌入式系统的理论掌握程度和实践操作的能力。
评价方法包括平时作业、实验报告和期末考试。
教材和参考资料- 教材：《嵌入式系统基础教程》- 参考资料：1.《嵌入式系统设计与开发》；2.《嵌入式系统原理与设计》以上是《计算机嵌入式系统基础》教案的基本框架，具体的教学内容和教学细节可根据实际情况进行调整和补充。
嵌入式系统概述ppt
Connecting SRAM
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包权
人书友圈7.三端同步
一、嵌入式系统的定义
嵌入式系统：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，
其软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格约束的一种专用系统。
专用计算机系统(非PC智能电子设备)
以应用为中心
以计算机技术为基础
软件硬件可裁剪
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求
嵌入式系统硬件
Power Supply Oscillation Circuit
Reset Circuit
Ports
Chip Board Ciruit
Prescaler
CPU CORE
Interrupt Controler
Timer DMA
CPU
I/O Port A/D
Connectong for Debugging
前言
课程设置的必要性 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 应用日趣复杂 微处理器技术长足发展 嵌入式软件技术成为核心
嵌入式系统-2-嵌入式软件基础
嵌入式软件体系结构
无操作系统的体系结构--轮询结构
轮询结构是最简单的结构，程序一次检查每个I/O设备，并且为需要服 务的设备提供服务。
特点：没有中断，没有共享数据，无须考虑延迟时间。例如在数字万用表中 用于连续的测量并可改变显示的内容。
缺点： • 如果一个设备需要比微处理器在最坏情况下完成一个循环的时间更短的响
嵌入式系统
第一部分 嵌入式系统基础
1.3 嵌入式系统软件基础
嵌入式软件分类 嵌入式软件体系结构 嵌入式软件开发 嵌入式软件开发实例
嵌入式软件分类
嵌入式软件
单线程程序
• 分支多 • 技术差系统
多任务系统
单机多任务系统
分布式系统
• 操作系统： Linux、μC/OS-II/III、VxWorks、Android、IOS、WinCE • 硬件平台： ARM、单片机、FPGA、DSP、POWERPC、XScale • 编程语言： C、C++、Object-C、Java、汇编
缺点：若某个较低优先级的运行时间较长，就有可能 影 响较高优先级函数的响应时间。
嵌入式软件体系结构
无操作系统的体系结构--有限状态机 （FSM，Finite State Machine）
控制门状态的有限状态机示意图：
优点： • 对小系统便于编程和理解。 • 以快速执行。 • 只是通过改变输出功能来改变机器的响应。
缺点：所有的任务代码以同样的优先级来执行。
嵌入式软件体系结构
无操作系统的体系结构--函数队列调度结构
在这种结构中,中断程序在一个函数指针队列中添加 一个函数指针,以供程序调用,主程序仅需要从该队列中读 取相应的指针并且调用相关的函数。
优点：该结构没有规定主程序必须按中断程序发生的顺序 来调用函数，主函数可以根据任何达到目的的优先级方案 来调用函数，这样人和需要更快响应的任务代码都可以被 更早地执行。
嵌入式系统设计课程大纲
嵌入式系统设计课程大纲第一章：课程介绍（100字）本章主要介绍嵌入式系统设计课程的目的、重要性以及学习该课程的基本要求。
通过本章的学习，学生将对嵌入式系统设计的概念有一个明确的认知。
第二章：嵌入式系统基础知识（200字）本章将重点介绍嵌入式系统的基本概念、发展历程以及其在各个领域中的应用。
同时，将深入讲解嵌入式系统设计所需的硬件和软件基础知识，包括单片机、传感器、通信接口等概念和原理。
第三章：嵌入式系统设计流程（250字）本章将详细介绍嵌入式系统设计的流程及其各个环节的具体要求。
包括需求分析、系统设计、软硬件开发、测试调试等阶段，以及各个阶段所需的工具和方法。
第四章：嵌入式系统开发工具和环境（200字）本章将介绍常用的嵌入式系统开发工具和环境，包括集成开发环境（IDE）、仿真器、调试器等。
学生将学习如何选择和使用适合项目需求的工具，并掌握相关的调试技巧。
第五章：嵌入式系统通信协议（150字）本章将介绍嵌入式系统中常用的通信协议，包括串口通信、SPI、I2C、CAN等。
学生将学习各种通信协议的原理、特点以及在实际项目中的应用场景。
第六章：嵌入式系统电源管理（150字）本章将重点介绍嵌入式系统中电源管理的原理和方法。
学生将学习如何有效地管理系统电源，以提高系统的稳定性和节能效果。
第七章：嵌入式系统安全性设计（200字）本章将介绍嵌入式系统安全性设计的重要性以及相关的技术要求。
学生将学习如何设计安全可靠的嵌入式系统，包括访问控制、数据加密等方面的知识。
第八章：嵌入式操作系统（150字）本章将介绍常用的嵌入式操作系统，包括实时操作系统（RTOS）、Linux嵌入式系统等。
学生将学习这些操作系统的原理、特点和适用场景，以及如何进行系统移植和调试。
第九章：嵌入式系统性能优化（200字）本章将讲解如何对嵌入式系统进行性能优化，包括系统响应时间的优化、功耗优化以及资源利用率的提高。
学生将学习相关的优化技术和方法，并通过实践项目进行实际应用。
周立功ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器嵌入式处理器分为哪几类嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统为何要使用嵌入式操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段各自的具体任务是什么项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析嵌入式项目主要有哪些方面的风险在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范制定系统规范的目的是什么规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
嵌入式八股文200页
嵌入式八股文200页第一章嵌入式的基本概念与发展趋势1.1 嵌入式的定义及特点嵌入式系统是以微型计算机技术为基础，集成在其他产品中，实现特定功能的计算机系统。
它具有体积小、功耗低、成本低、性能高等特点。
1.2 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于消费电子、通信、汽车、医疗、工业控制等领域。
例如，智能手机、智能家居、车载导航系统等都是嵌入式系统的应用。
1.3 嵌入式系统的发展趋势随着科技的进步和人们对智能化产品的需求不断增加，嵌入式系统的发展呈现以下趋势：1.3.1 多核处理器的应用为提高系统性能和处理能力，嵌入式系统逐渐采用多核处理器，实现并行计算和任务分配。
1.3.2 网络连接能力的增强嵌入式系统通过网络连接，实现与云端数据的交互和远程控制，满足人们对智能化、互联网化的需求。
1.3.3 人工智能的集成随着人工智能技术的发展，嵌入式系统逐渐集成人工智能算法和模型，实现智能感知和决策能力。
第二章嵌入式系统的硬件设计与开发2.1 嵌入式系统的硬件组成嵌入式系统的硬件包括处理器、存储器、外设等。
处理器负责计算和控制，存储器用于存储数据和程序，外设用于与外部设备进行交互。
2.2 嵌入式系统的硬件设计流程嵌入式系统的硬件设计流程包括需求分析、系统设计、电路设计、PCB设计、原型制作等步骤，确保系统满足功能和性能要求。
2.3 嵌入式系统的开发工具与环境嵌入式系统的开发工具包括编译器、调试器、仿真器等，用于开发和调试嵌入式软件和硬件。
第三章嵌入式系统的软件设计与开发3.1 嵌入式系统的软件架构嵌入式系统的软件架构包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
操作系统负责管理系统资源和调度任务，驱动程序用于控制外设，应用程序实现系统功能。
3.2 嵌入式系统的软件开发流程嵌入式系统的软件开发流程包括需求分析、系统设计、编码、测试、调试等步骤，确保软件的正确性和稳定性。
3.3 嵌入式系统的软件开发工具与技术嵌入式系统的软件开发工具包括编译器、调试器、仿真器等，技术包括C语言、汇编语言、RTOS等。
《嵌入式系统》课程教学大纲
《嵌入式系统》课程教学大纲学分：3学时：64适用专业：电子信息、通信技术前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言后续课程：一、课程的性质和任务本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。
《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。
二、课程的教学基本要求本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。
课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。
本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。
三、教学内容和要求（一）理论教学内容和要求第一章：嵌入式系统的概况1、讲授内容：主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式系统的应用领域和发展趋势。
2、基本要求：使学生明确学习本课程的目的。
第二章：嵌入式系统的硬件基本知识1、讲授内容：1、ARM体系的硬件架构2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构3、RISC体系结构4、流水线技术2、基本要求：了解嵌入式系统的硬件基础。
第三章：嵌入式操作系统1、讲授内容：1、嵌入式操作系统的分类2、嵌入式操作系统的特点3、实时操作系统4、目前市场上流行的嵌入式操作系统2、基本要求：掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点第四章：ARM架构的嵌入式微处理器1、讲授内容：目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。
2、基本要求：要求掌握不同处理的的特点及使用场合。
基于人工智能的嵌入式系统设计研究
基于人工智能的嵌入式系统设计研究第一章：引言随着人工智能技术的日益发展，嵌入式系统的应用范围越来越广泛。
人工智能技术可以为嵌入式系统带来更加智能化和自动化的特性，提高了嵌入式系统的性能和效率。
本文将基于人工智能技术来研究嵌入式系统的设计方法和实现过程，旨在通过研究和分析嵌入式系统中人工智能技术的应用，为相关领域的研究和开发提供一定的参考。
第二章：嵌入式系统的基本概念嵌入式系统是指嵌入在各种电子设备中并且能够控制这些设备的计算机系统。
嵌入式系统具有良好的可靠性、实时性、低功耗等特点。
嵌入式系统的硬件包括芯片、嵌入式操作系统和各种外围设备，软件方面则包括应用程序、操作系统以及驱动程序等。
嵌入式系统广泛应用于家电、汽车、医疗、工业自动化等领域。
第三章：人工智能技术在嵌入式系统中的应用人工智能技术在嵌入式系统中的应用有很多。
例如：1. 智能家居系统：通过语音识别技术，实现家居设备的远程控制和智能化过程。
2. 自动驾驶技术：通过机器视觉和机器学习技术，实现自动驾驶功能，提高了驾驶的安全性和效率。
3. 医疗设备：通过人工智能技术，实现医疗设备的智能化控制和诊断功能。
4. 工业自动化:通过自动控制技术，实现工业自动化系统的实时控制和生产管理。
以上只是人工智能技术在嵌入式系统中的一部分应用，随着人工智能技术的不断发展，其应用范围也越来越广泛。
第四章：基于人工智能的嵌入式系统设计流程基于人工智能的嵌入式系统设计流程的主要步骤包括以下四个方面：1. 需求分析阶段：这一阶段主要通过市场调研和用户需求分析，确定嵌入式系统所需的人工智能算法和硬件配置要求。
2. 系统设计阶段：在这一阶段，根据需求分析结果，设计嵌入式系统的硬件和软件，并对系统进行初步测试和验证。
3. 算法设计阶段：根据系统设计的结果，设计人工智能算法，并集成到系统中。
4. 系统测试阶段：在系统测试阶段，对整个系统进行综合测试和评估，以确保其符合预期的性能和功能要求。
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嵌入式操作系统——Linux
相较于Linux，Windows是走封闭原始码路线， 所以我们完全无法得知或修改它的核心部份。 另外因为是采用GPL授权自然就没有什么权 利金或保密协议的约束。
嵌入式操作系统——Linux
1. 2.
3.
4.
5.
嵌入式Linux OS的特点 精简的内核，性能高、稳定，多任务。 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、 ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。 能够提供完善的嵌入式GUI以及嵌入式X-Windows。 提供嵌入式浏览器、邮件程序、MP3播放器、MPEG 播放器、记事本等多种应用。 提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发 版本。
选择开发方案
选择开发环境 RTOS的使用
设计与调试 测试 产品
测试工具与其他 辅助设备
桌面应用程序编译和加载过程
对象文件 编译器 汇编器 链 接 器 可执行 映像文件 加 载 程 序
RAM
运行时库 操作系统 映像
引导过程
嵌入式应用程序的编译和加载 过程
对象文件 编译器 汇编器 ROM映像 可执行 文件 映像文件 加 载 程 序 RAM
嵌入式操Байду номын сангаас系统——VxWorks
VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用广泛、 市场占有率较高的一个操作系统。
它支持多种处理器，如x86、i960、Sun Sparc、 ARM、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、 POWER PC等等。大多数的VxWorks API是 专有的。 采用GNU的编译和调试器。
嵌入式操作系统——Linux
Linux是一个类似于Unix的操作系统。它起源于芬 兰一个名为Linus Torvalds的业余爱好，但是现 在已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。 Linux从1991年问世到现在，短短10几年的时间内 已发展成为一个功能强大、设计完善的操作系统， 伴随网络技术进步而发展起来的Linux OS已成为 Microsoft公司Windows 95/98的强劲对手。Linux 系统不仅能够运行于PC平台，还在嵌入式系统方 面大放光芒，在各种嵌入式Linux OS迅速发展的 状况下，Linux OS逐渐形成了可与Windows CE等 EOS进行抗衡的局面。 目前正在开发的嵌入式系统中，50%以上的项目选 择Linux作为嵌入式操作系统。Linux现已成为嵌
嵌入式操作系统——Palm
由Palm Computing公司的嵌入式操作系 统，目前最大的应用在PDA，是市场占 有率最高的PDA操作系统。
Palm操作系统架构非常简洁，可以非常 不耗系统资源，硬件需求低，连带的整 体耗电量便可压缩到非常低，因此采用 Palm操作系统的PDA都有待机时间长的 优点。
嵌入式操作系统——Linux
开放原始码、模块化设计 Linux采用GPL授权，除了把原始码公开以外， 任何人都可以自由使用、修改、散布，而 Linux核心本身采用模块化设计，让人很容 易增减功能，例如我的平台并不需要蓝牙的 功能，我只要不把这项功能加入，有需要就 加入，不需要就删除，由于这样的高的弹性， 我们可以调校出最适合我们硬件平台的核心 出来。
其他嵌入式操作系统
QNX 的 QNX OS 、WindRiver 的 VxWorks、 Microware 的 OS9、pSOS 等等。
本节提要
1 嵌入式系统硬件基础 2 嵌入式系统软件基础 3 嵌入式操作系统
4
嵌入式系统设计方法
嵌入式系统的开发——流程
确定产品需求
选择主要芯片 确定编程语言
嵌入式操作系统——uCOS
可裁剪（Scalable）:可以只使用 C/OS-II中应用 程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只 使用很少几个 C/OS-II调用，而另一个产品则使 用了几乎所有 C/OS-II的功能，这样可以减少产 品中的 C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。 这种可剪裁性是靠条件编译实现的。 占先式（Preemptive） 多任务:C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前 这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56 个任务 可确定性:全部 C/OS-II的函数调用与服务的执行 时间具有可确定性。
ISR
有操作系统的情形
应用 软件层
WWW 浏览器
嵌入式 CORBA TCP/IP 网络系统 板级 初始化
MP3 播放器
嵌入式 JAVA 文件 系统 以太网 驱动
…
嵌入式 DCOM 内核 串口 驱动
电子 邮件 面向领域 的中间件 嵌入式 GUI LCD 驱动 键盘 驱动
中间件 层
操作 系统层 设备 驱动层
中间件、应用软件
微内核
存储管理
进程管理
设备驱动程序
I/O驱动 存储驱动 中断驱动
硬件
几种常见的嵌入式操作系统
Wince Linux Palm VxWorks uCOS ……
嵌入式操作系统——WinCE
Windows CE是微软开发的一个开放的、可 升级的32位嵌入式操作系统，是一个基于 掌上型电脑类的电子设备的操作系统。 Windows CE是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。其中CE中的C 代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、 通信能力（Connectivity）和伴侣 （Companion）；E代表电子产品 （Electronics） 整体上为有限资源的平台设计的多线程、
部分可看成前台行为（foreground)。
后台也可以叫做任务级，前台也叫中断级。
例如，很多基于微处理器的产 品采用前后台系统设计，如微 波炉、电话机、玩具等。从省 电的角度出发，平时微处理器 处在停机状态，所有的事都靠 中断服务来完成。
前后台系统（后台循环、前台中断）
后台 前台
ISR
时间
ISR
Out of date…
微内核结构（Microkernel Model）
单体结构
最常用的组织结构； 整个系统只有一个可 执行文件，包含所有 的操作系统组件； 系统的结构就是无结 构，由一组函数组成， 相互之间可以随意地 调用。
应用软件
单体内核
文件I /O 存储管理 进程管理 I/O驱动 存储驱动 中断驱动
嵌入式操作系统——WinCE
Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面， 并且在Windows CE平台上可以使用Windows 95/98/2000上的编程工具（如Visual Basic、 Visual C++等）、使用同样的函数、使用同样的界 面风格，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和 移植就可以在Windows CE平台上继续使用 目前主要应用于PDA，跟微软一系列Windows系统一 样，Windows CE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、 不稳定、效率不佳..等等。后来将整个架构重新改 写后推出 Windows CE 3.0 版，或称为 Pocket PC。
嵌入式操作系统——uCOS
C/OS——micro O S，微控制器操作系统，
美国人Jean Labrosse 1992年完成
应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗 器械、音响设备、发动机控制、高速公路 电话系统、自动提款机等 1998年C/OS-II，目前的版本C/OS -II V2.61 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的 认证，可以用于飞行器中 网站（)
嵌入式操作系统——uCOS
任务栈：每个任务有自己单独的栈， C/OS-II 允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程 序对RAM的需求。 系统服务：C/OS-II提供很多系统服务，例如邮 箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申 请与释放、时间相关函数等。 中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起， 如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先 级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断 嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性
有操作系统的情形
无操作系统的情形
循环轮询系统：（Polling Loop）
最简单的软件结构，程序依次检查 系统的每个输入条件，一旦条件成 立就进行相应的处理。
Initialize(); while(1){ if(condition_1) action_1(); if(condition_2) action_2(); …… if(condition_n) acition_n(); }
嵌入式操作系统——Linux
6. 7.
8.
9. 10.
用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。 支持常用嵌入式芯片的驱动，支持大量的周边硬 件设备，驱动丰富。 针对嵌入式的存储方案，提供实时版本和完善的 嵌入式解决方案。 完善的中文支持，强大的技术支持，完整的文档。 开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者 的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。
当事件/请求发生时，相应的任 务应该在规定的时间内完成；
分时操作系统
基于公平性原则，各个进程分 享处理器，获得大致相同的运 行时间。当一个进程在进行I/O 操作时，交出处理器，让其他 进程运行。
soft real time
hard real time
按软件结构分类…
单体结构（Monolithic Structure） 分层结构（Layered Structure）
嵌入式操作系统——uCOS
公开源代码 可移植性（Portable） 绝大部分C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言 写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得 C/OS-II便于移植到其他微处理器上。 C/OS-II 可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、 微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。 可固化（ROMable） C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，只要读者有 固化手段（C编译、连接、下载和固化），C/OS-II 可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。