关于曲柄连杆机构的结构的论文
汽车曲柄连杆机构毕业设计
本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！摘要本文以捷达EA113汽油机的相关参数作为参考，对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。
首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对曲柄连杆机构的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确的分析结果。
其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。
再次，应用三维CAD软件：Pro/Engineer建立了曲柄连杆机构各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用Pro/E软件的装配功能，将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后利用Pro/E软件的机构分析模块(Pro/Mechanism)，建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。
仿真结果的分析表明，仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致，文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种新思路。
关键词：发动机；曲柄连杆机构；受力分析；仿真建模；运动分析；Pro/E本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ABSTRACTThis article refers to by the Jeeta EA113 gasoline engine’s related parameter achievement, it has carried on the structural design compution for main parts of the crank link mechanism in the gasoline engine with four cylinders, and has carried on theoretical analysis and simulation analysis in computer in kinematics and dynamics for the crank link mechanism.First, motion laws and stress in movement about the crank link mechanism are analyzed in detail and the precise analysis results are obtained. Next separately to the piston group, the linkage as well as the crank carries on the detailed structural design, and has carried on the structural strength and the rigidity examination. Once more, applys three-dimensional CAD software Pro/Engineer establishing the geometry models of all kinds of parts in the crank link mechanism, then useing the Pro/E software assembling function assembles the components of crank link into the piston module, the connecting rod module and the crank module, then using Pro/E software mechanism analysis module (Pro/Mechanism), establishes the multi-rigid dynamics model of the crank link, and carries on the kinematics analysis and the dynamics analysis simulation, and it studies the piston and the connecting rod movement rule as well as crank link motion gear movement envelopment. The analysis of simulation results shows that those simulation results are meet to true working state of engine. It also shows that the simulation method introduced here can offer a new efficient and convenient way for the mechanism choosing and optimized design of crank-connecting rod mechanism in engine.Key words: Engine；Crankshaft-Connecting Rod Mechanism；Analysis of Force；Modeling of Simulation；Movement Analysis；Pro/E本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 国内外的研究现状 (1)1.3 设计研究的主要内容 (3)第2章曲柄连杆机构受力分析 (4)2.1 曲柄连杆机构的类型及方案选择 (4)2.2 曲柄连杆机构运动学 (4)2.1.1 活塞位移 (5)2.1.2 活塞的速度 (6)2.1.3 活塞的加速度 (6)2.2 曲柄连杆机构中的作用力 (7)2.2.1 气缸内工质的作用力 (7)2.2.2 机构的惯性力 (7)2.3 本章小结 (14)第3章活塞组的设计 (15)3.1 活塞的设计 (15)3.1.1 活塞的工作条件和设计要求 (15)3.1.2 活塞的材料 (16)3.1.3 活塞头部的设计 (16)3.1.4 活塞裙部的设计 (21)3.2 活塞销的设计 (23)3.2.1 活塞销的结构、材料 (23)3.2.2 活塞销强度和刚度计算 (23)3.3 活塞销座 (24)3.3.1 活塞销座结构设计 (24)本科毕业设计（论文）通过答辩3.3.2 验算比压力 (24)3.4 活塞环设计及计算 (25)3.4.1 活塞环形状及主要尺寸设计 (25)3.4.2 活塞环强度校核 (25)3.5 本章小结 (26)第4章连杆组的设计 (27)4.1 连杆的设计 (27)4.1.1 连杆的工作情况、设计要求和材料选用 (27)4.1.2 连杆长度的确定 (27)4.1.3 连杆小头的结构设计与强度、刚度计算 (27)4.1.4 连杆杆身的结构设计与强度计算 (30)4.1.5 连杆大头的结构设计与强度、刚度计算 (33)4.2 连杆螺栓的设计 (35)4.2.1 连杆螺栓的工作负荷与预紧力 (35)4.2.2 连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算 (35)4.3 本章小结 (36)第5章曲轴的设计 (37)5.1 曲轴的结构型式和材料的选择 (37)5.1.1 曲轴的工作条件和设计要求 (37)5.1.2 曲轴的结构型式 (37)5.1.3 曲轴的材料 (37)5.2 曲轴的主要尺寸的确定和结构细节设计 (38)5.2.1 曲柄销的直径和长度 (38)5.2.2 主轴颈的直径和长度 (38)5.2.3 曲柄 (39)5.2.4 平衡重 (39)5.2.5 油孔的位置和尺寸 (40)5.2.6 曲轴两端的结构 (40)5.2.7 曲轴的止推 (40)5.3 曲轴的疲劳强度校核 (41)5.3.1 作用于单元曲拐上的力和力矩 (41)优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！本科毕业设计（论文）通过答辩5.3.2 名义应力的计算 (45)5.4 本章小结 (47)第6章曲柄连杆机构的创建 (48)6.1 对Pro/E软件基本功能的介绍 (48)6.2 活塞的创建 (48)6.2.1 活塞的特点分析 (48)6.2.2 活塞的建模思路 (48)6.2.3 活塞的建模步骤 (49)6.3 连杆的创建 (50)6.3.1 连杆的特点分析 (50)6.3.2 连杆的建模思路 (50)6.3.3 连杆体的建模步骤 (51)6.3.4 连杆盖的建模 (52)6.4 曲轴的创建 (52)6.4.1 曲轴的特点分析 (52)6.4.2 曲轴的建模思路 (52)6.4.3 曲轴的建模步骤 (53)6.5 曲柄连杆机构其它零件的创建 (55)6.5.1 活塞销的创建 (55)6.5.2 活塞销卡环的创建 (55)6.5.3 连杆小头衬套的创建 (55)6.5.4 大头轴瓦的创建 (55)6.5.5 连杆螺栓的创建 (56)6.6 本章小结 (56)第7章曲柄连杆机构运动分析 (57)7.1 活塞及连杆的装配 (57)7.1.1 组件装配的分析与思路 (57)7.1.2 活塞组件装配步骤 (57)7.1.3 连杆组件的装配步骤 (58)7.2 定义曲轴连杆的连接 (59)7.3 定义伺服电动机 (60)优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！本科毕业设计（论文）通过答辩7.4 建立运动分析 (60)7.5 进行干涉检验与视频制作 (61)7.6 获取分析结果 (62)7.7 对结果的分析 (64)7.8 本章小结 (64)结论 (65)参考文献 (66)致谢 (67)附录 (68)优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！第1章绪论1.1 选题的目的和意义曲柄连杆机构是发动机的传递运动和动力的机构，通过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。
汽车曲柄连杆机构毕业设计
汽车曲柄连杆机构毕业设计
本篇毕业设计旨在研究汽车曲柄连杆机构的设计与优化。
汽车曲柄连杆机构是汽车发动机的核心部件之一，对发动机的性能和寿命有着重要的影响。
本文将从曲柄连杆机构的构成、工作原理、动力学分析等方面展开研究，探讨如何对曲柄连杆机构进行优化设计，提高发动机的功率、效率和可靠性。
首先，本文将介绍曲柄连杆机构的基本结构和工作原理。
曲柄连杆机构由曲轴、连杆、活塞等几个部件组成，通过曲轴的旋转运动将活塞的往复运动转换成旋转运动，从而带动汽车轮胎转动。
同时，本文将分析曲柄连杆机构的动力学特性，包括振动、载荷传递、磨损等方面的问题，以及对性能的影响。
其次，本文将探讨曲柄连杆机构的优化设计。
通过对曲柄连杆机构的结构、材料、制造工艺等方面进行分析，从而找到优化的方向，提高发动机的功率、效率和可靠性。
本文将针对不同的优化目标，如降低曲柄连杆机构的重量、提高曲轴的刚度、减少磨损等方面进行深入探讨。
最后，本文将对曲柄连杆机构的实际应用进行分析。
通过对不同车型的曲柄连杆机构进行比较，得出不同设计方案的优缺点，为实际应用提供指导。
同时，本文还将讨论曲柄连杆机构在不同工况下的适应性，如高速、重载等情况下的应用。
综上所述，本文将对汽车曲柄连杆机构的设计和优化进行全面研究，为提高发动机性能、降低成本、提高可靠性等方面提供参考。
新型曲柄连杆机构的设计研究
专业学位硕士学位论文新型曲柄连杆机构的设计研究ＴｈｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｆｎｅｗｃｒａｎｋｌｉｎｋａｇｅ学号：——３１２１０００６完成日期：２０１４．０５大连理工大学ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ——㈣幽大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究王作所取得的成果。
尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。
与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。
学位论文题目：．二洳掣纽鼬雯受窜遗必銎堡通窭芊琏亟一＿————一日期：二蛆年—．，￡月乒日作者签名：耋口固ＢＣＤ图３．７平面二自由度五连杆机构Ｆｉｇ．３．７Ｐｌａｎａｒｆｉｖｅ－ｂａｒｌｉｎｋａｇｅｗｉｔｈｔｖＶｏｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍ磊《矗ｌ，ｆ静ｌ图３．８极端位置的五杆机构Ｆｉｇ．３．８Ｅｘｔｒｅｍｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｆｉｖｅｌｉｎｋａｇｅ当１１处于图３．８ａ或者ｂ位置而且ｌ。
构成曲柄时，ＢＣＤＥ可以视为一个曲柄四杆机构。
由格拉肖夫准则，得出四杆机构存在时，最短连杆和最长连杆长度之和要小于或者等于其他两杆长度之和，而且必须是两种情况之一：一是ＢＥ是最短杆，即若为图３．８中ａ位置，则ＢＥ＝Ｉｌ＋１５；若为图中ｂ位置，则ＢＥ＝ｌｌｌ－ｌｓＩ。
二是１４是最短杆。
因此，五杆机构ＡＢＣＤＥ在１１杆处于任意位置时，１４杆均为曲柄命题，换而言之为ＢＥ在［Ｉ１１－１５Ｉ，１１＋１ｓ】区间时，连杆ｌ。
为曲柄。
所以平面五连杆双曲柄存在的充分条件用长度关系表示为：四杆机构ＢＣＤＥ，当ＢＥ在［１１１．１５ｌ，１１＋１５】范围内变化时，都能够满足１４杆构成曲柄的条件。
根据格拉肖夫准则，在每一种情况下进行判别，则导出充分条件的数学描述［２０】：（１）①二自由度平面五连杆机构双曲柄存在的充分条件为以下三个条件的合集：①１１＋１４＋１５＜１２＋１３；（ｇ）１２＋１４＋１１＜１５＋１３；（固１３＋１４＋ｌ】＜１５＋１２。
曲柄连杆机构的结构
曲柄连杆结构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。
在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。
而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。
无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。
要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备一些机构和系统。
曲柄连杆机构的结构组成包括：机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。
1、工作原理：将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。
2、作用：提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
3、组成：曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
曲柄连杆机构的应用毕业论文
曲柄连杆机构的应用毕业论文曲柄连杆机构的应用Linkage of the crankI摘要按连杆机构中的各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可将连杆机构分成平面连杆机构及空间连杆机构两大类。
而在平面连杆机构中又以四连杆机构组成的平面四杆机构应用最广。
本文主要介绍平面四杆机构的类型、应用、以及有关平面四杆机构的一些基本知识;并阐述了平面四杆机构的一些常用的设计方法。
着重介绍了铰链四杆机构的类型及应用。
关键词:铰链四杆机构、曲柄、四连杆IIAbstractThe linkage of the various components of the relative movement isstill room for movement plane motion can be divided into plane linkage and linkage space linkage two categories. The plane linkage again in the four-bar linkage of the plane four agencies most widely. This paper describes the four plane types, applications, and the plane four bodies of some basic knowledge on the plane and four bodies of some commonly used methods of design. Focus on the hinge of the four types of agencies and applications.Key words: hinge four bodies, crank, four-link.III目录第一章论述.............................................. .1 第二章平面连杆机构 (2)2.1 铰链四杆机构 (2)2.2 铰链四杆机构的其它形式 (6)2.3 平面四杆机构的工作特性 (7)2.4 平面四杆机构运动设计简介 (11)第三章平面连杆机构及其设计 (14)3(1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 (14)3.1.1平面连杆机构 (14)3.1.2平面连杆机构的特点 (14)3.1.3平面连杆机构设计的基本问题 (14)3.1.4设计方法 (15)(2 平面四杆机构的基本型式及其演化.................. 15 33.2.1铰链四杆机构:所有运动副均为 (15)3.2.2铰链四杆机构的演化 (15)3(3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 (17)3.3.1平面四杆机构有曲柄的条件(也可作曲柄和连杆线图.173.3.2行程速度变化系数 (18)3.3.3压力角和传动角 (18)3(4 平面四杆机构的设计 (20)3.4.1平面四杆机构的图解法设计 ......................20 第四章技术参数及维修 (21)4.1结构 (21)4.2维护保养 (22)4.3注意事项 .........................................22 第五章结论 ..............................................23 参考文献 ..................................................24 致谢. (25)IV第一章论述连杆机构是一种常用的传动机构，广泛地用于各种机器、仪表及操纵装置中。
曲柄连杆毕业设计
河南工业职业技术学院Henan PolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目：基于UG曲柄滑块机构参数化设计及其运动学仿真班级：机电0702******指导教师：***基于UG的曲柄滑块机构参数化设计的运动学仿真摘要随着计算机技术的飞速发展，CAD已经广泛应用于零件设计和制造中，但一般的CAD软件都具有广而博的通用性，难以满足各类具体产品设计的需要，所以以通用CAD软件为基础，根据本单位的实际，进行不同程度的开发成为产品现代设计的重要内容。
连杆作为各种机械传动设备中的重要装置，具有压强小，磨损轻，易于加工和保证加工精度，以及能有本身几何形状保证运动副封闭等优点，有着非常广泛的应用前景。
但其较难准确的实现任意预期运动规律，设计计算亦较繁复。
为了提高设计效率，增加竞争优势，实现曲柄滑块机构的运动的精确建模显得尤为重要。
文运用三维实体造型软件UG，实现了曲柄连杆机构参数化精确建模。
文中系统地研究了运用UG软件方程输入的方式建立曲柄滑块机构的三维参数化模型的过程。
由于参数化曲柄连杆模型可按照驱动参数的变化发生相应改变，所以利用此模型进行曲柄连杆的重复性工作，从而极大地提高了分析效率，降低了成本关键词：曲柄连杆 UG 参数化Imitate according to sport of the UG crank slippery piece oforganization reallyAbstractBecause the calculator technique flies soon a development, CAD already extensively applied in the spare parts design and the manufacturing, but general of the CAD softwares all have wide but the in general use of the Bo, and is hard to satisfy each kind of demand that the concrete product designs, so take in general use CAD software as foundation, according to this unit of actual, carry on the important contents that the development of different degree becomes a product modern design.Connecting the pole is various machine to spread the important device in the equipments, have to press strong small, wear away lightly, be easy to process and promise to process accuracy, and can have oneself several the shape promise sport pair closes to wait an advantage and have very extensive of applied prospect.But it more difficult accurate realization arbitrarily expectation sport regulation, design to compute as well more complicated.For raising a design efficiency, increase competitive advantage, carry out the accurate model of sport that the crank slips piece organization to seem to be is importanceThe text makes use of 3D entity shape software UG and carried out crank to connect pole organization parameter to turn an accurate model.Systematically studied the 3D parameter that the way establishment crank of the usage UG software equation importation slips piece organization to turn the process of model in the text.Because the parameter turns crank to connect pole model can according to driving the variety occurrence of parameter to correspond a change, so make use of this model to carry on the repeated that the crank connects a pole to work, thus and biggest raised an analytical efficiency, lowered cost.Keyword: The crank connects the pole UG parameter to turn第一章绪论……………………………………………………………….1.1 研究背景………………………………………………………….1.2 研究目的及意义………………………………………………….1.3 连杆机构的应用及基本问题…………………………………….1.4 论文主要研究内容……………………………………………….1.5 软件介绍………………………………………………………….第二章机构的结构分析………………………………………………….2.1 概述……………………………………………………………….2.2 机构的组成……………………………………………………….2.2.1 构件……………………………………………………….2.2.2 运动副…………………………………………………….2.2.3 机构……………………………………………………….2.3 运动副的分类…………………………………………………….2.4 机构的自由度…………………………………………………….2.5 机构运动分析的目的和方法……………………………………. 第三张曲柄滑块参数化设计及其运动学仿真………………………….3.1 工作原理………………………………………………………….3.2 零件造型………………………………………………………….3.2.1 机架……………………………………………………….3.2.2 曲柄……………………………………………………….3.2.3 连杆……………………………………………………….3.2.4 滑块……………………………………………………….3.3 装配……………………………………………………………….3.4 仿真……………………………………………………………….3.4.1 添加运动副……………………………………………….3.4.2 添加工作阻力…………………………………………….3.4.3 添加运动………………………………………………….3.4.4 运动规律仿真……………………………………………. 第四章总结与展望……………………………………………………….1.1研究背景20世纪70年代以来，一个以计算机辅助设计技术为代表的新的技术改革浪潮席卷了全世界，它不仅促进了计算机本身性能的提高和更新换代，而且几乎影响到全部技术领域，冲击着传统的工作模式。
汽车曲柄连杆机构的故障检修毕业设计论文
目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (2)第三部分设计成果 (3)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.设计任务：本设计方案通过汽车曲柄连杆机构的了解，综合调查分析汽车曲柄连杆机构结构检修的常见问题及维修方法。
对汽车曲柄连杆机构结构故障进行分析这三大部分。
2.设计的思路与方法设计思路：根据指导老师提供的课题在网上和图书馆查阅相关文献，了解汽车曲柄连杆机构结构的组成及原理，对汽车曲柄连杆机构结构故障进行分析。
方法：调查法，观察法，排除法，分析法，经验总结法，文献资料法等。
3.参考文献及图片本设计方案采用了汽车检测与维修，汽车曲柄连杆机构结构的故障为教材，汽车曲柄连杆机构结构的常见故障维修方法及图片。
4.调研总结：通过了解汽车发动机曲柄连杆机构组成，进而分析出了汽车曲柄连杆机构的一些常见故障与维修方法，掌握这些常见故障检修方法能使发动机的性能发挥的更充分，也对进一步研究发动机平衡与发动机增压的改造等均有较为实用的价值。
进而达到毕业设计的目的。
随着社会的发展，汽车已经走进千家万户，人们对汽车的检测维修需求自然而然也在不断提升，汽车的检测维修要走向更专业，更快捷、更实惠，市场就必需更加的细化，由此应运而生的汽车4s店、汽车修理厂以及小型汽车维修店店走进了人们视线。
因此汽车曲柄连杆机构结构的检修显得尤为重要。
在发动机维修中，曲柄连杆机构结构的检修是重中之重，它的维修好坏对发动机的正常工作和使用寿命有很大影响。
为了真实全面地了解曲柄连杆机构在实际运行工况的力学特性。
文章对发动机曲柄连杆机构中机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组中的主要机件常见问题进行了检修，采用对比试验的方法查找故障部件，用目视法对待维修机件检查，采取机械加工时期恢复其性能，针对一次性使用的零件，拆卸后不能重复使用；高速往复运动和高速回转运动的主要零件进行平衡和质量分组，防止造成运动时的剧烈振动。
柴油发动机及其曲柄连杆机构动力分析毕业论文
柴油发动机及其曲柄连杆机构动力分析目录目录 (1)第1章绪论 (3)1.1研究意义 (3)1.2发展现状 (3)1.3研究方法与内容 (4)第2章柴油机的热力学分析 (5)2.1柴油机的理论热循环 (5)2.2柴油机的实际热循环 (8)2.3热力学计算即求平均指示压力 (9)2.4 小结 (12)第3章柴油机的动力性和经济性分析 (13)3.1柴油机的指示参数 (13)3.1.1 平均指示压力 (13)3.1.2 指示功率 (14)3.1.3 指示热效率与指示燃油油耗 (15)3.2柴油机的有效指标 (16)3.2.1 有效功率和机械效率 (16)3.2.2 平均有效压力和升功率 (17)3.2.3 有效热效率和有效燃油消耗率 (19)3.2.4 根据吸入空气量计算平均有效压力 (21)3.3标志柴油机整机性能的其他参数 (23)3.3.1 活塞的平均速度 (23)3.3.2 强化系数 (24)3.3.3 比质量 (24)3.4提高柴油机动力性能和经济性能的主要措施 (24)3.5小结 (26)第4章曲柄连杆机构的运动与受力分析 (27)4.1曲柄连杆机构的运动分析 (27)4.1.1 活塞的位移 (27)4.1.2 活塞速度 (28)4.1.3 活塞加速度 (29)4.2曲柄连杆机构的受力分析 (29)4.2.1 气体压力的作用 (30)4.2.2 惯性力的作用 (30)4.2.3 作用在活塞上的合力及其分解 (32)4.3小结 (35)第5章结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1 研究意义柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放、热效率高、功率范围广、起动迅速、运行安全、维修方便、使用寿命较长等特点，成为解决工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。
因此柴油机的使用范围越来越广，数量越来越多，同时对柴油机的动力性能、经济性能、控制废气排放和噪声污染的要求也越来越高。
柴油机发动机的工作过程研究是应用的基础。