欧科佳CAN总线使用手册
欧科佳CAN总线
1、严禁用手触摸MultIC模块和IOU模块上的引脚； 2、严禁打开和冲洗仪表MultIC模块和IOU模块； 3、当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认 电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机。 4、进行电焊工作时必须将IOU模块和仪表上的线束插接器取下
欧科佳总线系统模块安装要求
1、 MULTIC仪表模块的安装位置必须保证仪表内部印刷电路板不会接触到水滴； 2、 MULTIC仪表模块的安装要便于维护，方便信号的检查； 3、 将MULTIC仪表安装到仪表台上时，拧固定螺丝的螺丝刀扭力需设定为2±0.1Nm； 4、 仪表台与MULTIC仪表的结合部分需要尽量平整，有不平整的地方会引起受力不均而碎裂； 5、 在安装MULTIC仪表时禁止跌落； 6、 前部SCC模块要求安装在仪表台右侧电器仓内或司机背后电器仓内，顶部SCC模块要求安装在司机顶部维修风道 内，中部SCC模块要求安装在行李仓维修仓内，后部SCC模块要求安装在车辆最后一排座椅后部或后部电器 仓内； 7、 SCC模块的布置应便于模块的散热、接插件插拔顺畅和提供足够的维护空间； 8、 SCC模块禁止安装在发动机排气系统附近； 9、 SCC模块禁止浸泡在水中使用； 10、 使用4个螺丝固定SCC模块，力矩为10N/m； 11、 SCC模块应垂直安装，25针接插件的开口侧向下； 12、 传感器与SCC模块间的连线应尽可能的短，并且远离大电流信号；
13、 SCC模块连接的导线电阻值应满足要求：9A 输出<0.6 欧姆, 3.2A 输出<3 欧姆, 2A 输出< 6 欧姆, 传感器 地线<1欧姆；
14、 SCC模块上所有的接插件都必须正确装配到位，以确保SCC的防护效果； 15、 总线系统诊断接口必须按图纸定义预留；
CAN总线常见问题与解决-精选文档
常见的问题
前序 仪表无法开机 CAN通讯错误 J1939通讯错误，J1939信息丢失 诊断屏传感器报警 输出报警 一般的非故障的报警 负载输出
前序
认清仪表与IOU的管脚和接口 见使用手册
仪表无法开机
仪表的CN1.1 和CN1.2 是否有24V的电 仪表的唤醒 CN5.1 (ACC) 是否有24V的 电 仪表的ON档 CN5.2是否有24V的电 注意： 在ACC档的时候仪表已经被唤醒，已经 开始工作了，但是屏幕上却是没有显示， 这时候需要打在ON档，仪表屏幕才会有显 示。
J1939 通讯错误 J1939 信息丢失
车速：显示为0 冷却水温：显示为120度 转速：显示为0（车速信号从总线读得）
诊断屏传感器报警
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
如下图：
传感器报警
传感器报警其原因为： 1.传感器至IOU的接线断了 2.传感器本身损坏（如传感器测出的信号超出我 们的设定范围） 注意： 其传感器出现报警的时候，仪表会显示缺省值 如下：
第二个模块通讯错误
如果第一个模块通讯正常而第二个模 块通讯错误 1.第一个模块至第二个模块的通讯线 是否断 2.第二个模块的CN 5.1 和 CN5.2 是否断电 3.插件是否松脱
CAN 通讯错误
第三个模块通讯错误
1.第二个模块至第三个模块的通讯线是否 断 2.第三个模块的CN 5.1 和 CN5.2 是否断 电 3.插件是否松脱
CAN通讯错误
如下图：
如上图，当通讯错误时候右下角显示为 红颜 色的IOU2
CAN 通讯错误
当CAN通讯正常了以后，IOU显示为白色， 如下图：
欧科佳总线系统-公交培训20090514
上海公交方案 配置方案1 配置方案1 结构示意图
安装位置
上海公交方案 配置方案2 配置方案2 结构示意图
安装位置
功能介绍 配置方案1 配置方案1
•欧IV发动 水温信息 转速信息 油压信息 尿素液位 故障诊断 瞬时油耗 累计油耗 •缓速器 工作指示灯 •集中润滑 信号指示 •ABS 工作指示灯 故障信息 ASR指示 •油量传感器 油量显示 •空调 故障代码 •自动变速箱 总线档位信号 总线轴速
•输入输出模块防护等级为IP65，具有很好的防水、 输入输出模块防护等级为IP65，具有很好的防水、 输入输出模块防护等级为IP65 防尘、防震等性能，同时具有很好的抗电磁干扰能力， 防尘、防震等性能，同时具有很好的抗电磁干扰能力， 可在恶劣环境下正常工作 •燃油经济性显示 燃油经济性显示 •欧4发动机尿素液位显示 欧
显示 指示信息
通信网络
两路CAN接口： 两路CAN接口： CAN接口 -控制内部车身模块； 控制内部车身模块； -连接底盘CAN网络，兼容SAE J1939协议； 连接底盘CAN网络，兼容SAE J1939协议 CAN网络 协议；
•MultIC CWF1是在 MultIC CWF1是在 欧洲成熟产品基础上 开发的适合中国国情 的第四代CAN CAN总线仪 的第四代CAN总线仪 表。它是控制系统的 核心单元， 核心单元，分析处理 信息，发出指令， 信息，发出指令，显 示CAN总线上各设备 CAN总线上各设备 工作状况。 工作状况。具有强大 故障诊断功能， 故障诊断功能，让您 在最快时间内知道故 障及原因， 障及原因，增加了行 车安全性。 车安全性。
欧科佳CAN总线系统培训44页PPT
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
欧科佳CAN总线系统培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
Than
CAN总线微型一体化步进驱动器PMC007使用手册
2 概述 ..........................................................................................................................................6
2.1
主要特性...................................................................................................................6
4.4.1 错误状态.........................................................................................................13
4.4.2 控制器状态.....................................................................................................13
4.4.3 转动方向.........................................................................................................14
4.4.4 最大速度.........................................................................................................14
4.3.4 系统控制.........................................................................................................13
Modscan使用说明
工具：RS485转RS232的接口一个。
注意485的A，B线不要接错。
点击ModScan32.exe。
将打开软件。
1, 打开软件后,点击Connection――Connec弹出以下窗口。
根据电脑连接链接情况修改端口（COM），波特率，和校验方式，其它不变。
注意和仪表设置要一致。
若通过USB扩展串口可通过查看设备管理器，来确定串口号，入下图。
2.
Device ld ――仪表地址（和仪表设置一致）；
可通过仪表按键查看，若无显示可通过仪表序列号（10位数）的最后三位推断，最后三位不大于247，则为地址，大于则减去247，直至小于等于247.
MODBUS Point Type ――通讯命令（03，04均可）；
Address ――起始地址；
Length ――读取的长度（可设为2）。
3.点击开始通讯，通讯若正常Valid Slave Responses的值将增加。
CAN总线的使用
CAN总线的使用1、硬件连接方式硬件电路如下图所示：图中，D1（IL712）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔离。
各下井仪需要为D1提供两组＋5V电源，图中标为VCC1和VCC2。
其中，VCC1为仪器内部数字电源，提供给单片机C8051F041和其它数字电路；VCC2是隔离电源，用于给IL712和TJA1050供电，电源电流应大于75mA。
C1、C2为两组电源的滤波电容。
D1的2脚与C8051F041（图中未画）的7脚（CANTX）直接连接，D1的3脚与C8051F041的6脚（CANRX）直接连接。
D2（TJA1050）为CAN总线收发器，该器件应用VCC2供电。
C3为该器件的滤波电容。
D2的输出CANH（6脚）、CANL（7脚）直接连接到下井仪的总线上。
R1、R2、C4为CAN总线终端匹配电阻的接法，这三个器件只需要在处在下井仪串上下两端的仪器中需要。
即：在某仪器中，如果CAN总线是贯通线，则不能连接这三个器件，反之，如果在该仪器中，如果CAN总线不是贯通线，则需要连接这三个器件。
输出的CANH和CANL应双绞。
2、软件使用方法编程者应该熟悉以下两本资料：《C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH微控制器数据手册》《Bosch’s C_CAN User’s Manual》在下井仪中建议采用C8051F041或C8051F040单片机，该单片机内部集成了Bosch CAN控制器。
以下简要介绍C8051F04x单片机和Bosch CAN控制器及其软件编程方法。
2.1 C8041F04x单片机SFR的分页机制C8051F04x系列MCU对CIP－51内核和外设有几项关键性的改进，提高了整体性能。
其中与编程密切相关的一点是使用了SFR（特殊功能寄存器）分页机制，允许器件将很多SFR映射到0X80～0XFF这个存储器空间。
C8051F04x器件使用了5个SFR页：0、1、2、3和F。
can总线io扩展卡连接手册.
CAN 总线IO 扩展卡连接说明CAN 总线IO 扩展卡有两种型号，分别为电压输出型E1044和继电器输出型E1044_RELAY 。
扩展卡支持CAN2.0协议，通讯速率1Mbps ，数据位16位，标准帧传输。
由于Can 总线的传输距离远，扩展卡非常适合远程IO 控制。
以下是对两种扩展卡硬件结构的介绍以及扩展卡与主卡连接的说明。
CAN IO E1044接线图在上图中：* E1044是电压输出型IO 扩展卡* CANL 和CANH 是can 总线通讯线对应接到主卡的CANL 和CANH 上LOAD通用IO 输出点信号图* 6位拨码开关指示IO 扩展卡硬件地址。
当拨码开关的开关处于ON 位置时，表示0，六位二进制数加一即扩展卡的地址。
如左图，IO 扩展卡地址为9如左图，IO 扩展卡地址为1地址列表如下 拨码开关 扩展卡地址 000000 1 000001 2000010 3000011 4 000100 5 000101 6 000110 7 … … … … … … 111100 61 111101 62 111110 63 11111164* I1-I16是20个通用IO 输入点* O1-O16是16个通用IO 输出点，输出时参考点+24V 对应Ox 的电压约为23.3V ，驱动电流Imax = 500mA 。
ONON输入输出原理图如下：输入点原理图当输入点是 光电开关类型的传感器时，请选用NPN 型。
接线原理图如下：输出点原理图GND外接电源Vin+接人输入点I1～I20CAN IO E1044_RELAY接线图在上图中：* E1044_REALY 是继电器输出型IO 扩展卡。
继电器选用欣大继电器（CLION ，HHC66A-1Z-24VDC ），负载（阻性）最大5A/28VDC, 5A/240VAC 。
* CANL 和CANH 是can 总线通讯线对应接到主卡的CANL 和CANH 上* 6位拨码开关指示IO 扩展卡硬件地址。