第 4 章 异步电机的电力拖动
《电力拖动》知识重点
根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。
用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。
什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务. 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源。
电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点？（1）电能输送方便、经济、便于分配（2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；（3）拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态；（4）能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。
机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩-转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
（P4)固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机)的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性：人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性.利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要.稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点;否则为不稳定工作点。
电机拖动重点归纳
第二章一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即：n=f(TL)___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关,恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
反抗性恒转矩负载特性:恒值负载转矩Tf 总是与转速nf的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。
当正转时nf 为正，Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限,当反转时nf为负，Tf 与nf方向相反，应为负，即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。
位能性恒转矩负载特性特点:Tf 的方向与nf的方向无关。
Tf具有固定不变的方向。
例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。
当nf >0时，Tf>0，是阻碍运动的制动性转矩;当nf <0时，Tf>0，是帮助运动的拖动性转矩。
故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。
电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即n不变，T=TL第三章直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械能的电机是直流发电机。
直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源。
直流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。
直流发电机的工作原理:用两个相对放置的导电片(换向片)代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（-）。
直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。
如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。
电力拖动系统
特点：特性变软，可无级(平滑)调速。
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改变电枢电压的调速
降压调速：理想空载转速减 小，电动机的转速也相应减小。 属于恒转矩调速。
方法：1.G-M系统(可通过改 变直流发电机的励磁)，2.晶闸管 整流装置(改变导通角)，从而改 变电动机的电压。(书P.93图)
一、直流电动机的调速方法
直流电动机的机械特性表达式为：
n U Ke
-
Ra R KeKT 2
T
n0 - kT
由机械特性，可知直流电动机的调速方法有三
种：—— 可分别单独调节和同时配合调节。
1.电枢回路串电阻调速；
2.弱磁调速；
3.降压调速
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负载机械特性：
负载与电动机机械特性都是拖动系统工作的依据， 应知道类型。
稳定运行：
稳定运行是系统追求的目的，应该掌握判断的依 据和方法。
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一、电力拖动系统的运动方程
单轴系统的运动方程：
书P.86.式（1-1）
T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375) dn/dt —— 从牛顿定律演化而来。 其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常数）
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变频调速原理
原理：变频调速属于改变同步转速。根据n0=60f1/p可 知，频率变，同步转速变，机械特性也变。 要求：1.f1＞fn，负载转矩应相应减小，否则过载；
2.f1＜fn时，应保持U1/f1=常数。 原因：∵f1＞fn时n＞nn，若保持额定转矩不变，会造 成电机过载，∴若f1＞fn，负载转矩应相应减小。∵f1 ＜fn时，若保持U1不变，则E1=4.44kf1Φ中，Φ将增加， 磁路会出现饱和，损耗会增加。 ∴f1＜fn时，必须保 持U1/f1=常数。而在f1＞fn时，保持U1=Un，磁路磁通减 小，电磁转矩相应减小。
第4章 直流电动机的电力拖动
展，已将直流电机的励磁部分用永磁材料替代，产生了永磁无刷直流电机。
电机内部的电磁作用原理与直流电机相同。所以无刷直流电机的过载能力 高，高速性能好。由于这种直流电机的体积小，结构简单，效率高，无转
子损耗，所以目前已在中、小功率范围内得到广泛的应用。
25
4.4
直流电机的应用
4.4.1 直流电机应用概述
4
4.1
4.1.2
他励直流电动机的启动
直接启动
直接起动又称为全压起启动: 直接起动不需要专用起动启设备，操作简便，主要缺
点是起动启电流太大。额定功率在几百瓦以下的直流电动
机才能直接起启动 。
直接起动机特性曲线
5
4.1
他励直流电动机的启动
4.1.3 电枢回路串电阻起动 一般的直流电动机，在起动时在电枢回路中串入电阻来限 制起动电流。
10
4.2
他励直流电动机的制动
4.2.2 反接制动 1.电源反接制动
电源反接原理接线
+ 1 2 RZ
2 TL d o T em
电源反接机械特性
R a+ R Z n n0 a 1 Ra
-
Ia
TM Ea n TM
f -n
0
+
-
c
机械特性方程式:
Ra RZ Ra RZ U n Tem n0 Tem CE CE CT 2 CE CT 2
+ RZ T Ia
em
机械特性
U Ia
n n0 1
正向
U
-
+ RZ T em
n
n
Ea
+ TL Uf -
Ea
d
三相异步电动机的电力拖动【精选】
1 k2
自耦变压器一般有三个分接头可供选用。
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3.5.3 变频起动
起动时，给三相异步电动机加低压低频的交 流电，随着转速的上升，逐渐提高电源的电压和 频率，直到额定电压和频率。
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3.5.4 绕线型异步电动机转子串电阻起动
I st
U N (R1 R2 Rst )2 ( X1 X 2 )2
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回馈制动
2、正向回馈制动（变极或变频调速过程中出现）
电机机械特性曲线1，运 行于A点。 当电机采用变极（增加极 数）或变频（降低频率） 进行调速时，机械特性变 为2。同步速变为 n1 。
电机工作点由A变到B，电 磁转矩为负，nB n1 ，电机 处于回馈制动状态。
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第五节 三相异步电动机的调速
U N
(Rk Rst )2 X k 2
Tst
2f1
m1 pU12 R2' (R1 R2' )2 ( X1
X
' 2
)2
在转子回路中串联适当的电阻,既能
限制起动电流，又能增大起动转矩。
为了有较大的起动转矩、使起动过
程平滑，应在转子回路中串入多级对 称电阻，并随着转速的升高，逐渐切 除起动电阻。
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变转差调速 1、转子回路串电阻调速
绕线式异步电动机的转子回路串入对称三相调节电阻，其机 械特性曲线ｎ=f(Ｔ)形状将发生变化。最大转矩的位置随所串 电阻的增大而下移。
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转子回路串电阻调速的特点：
1、调速方法简单，初投资少； 2、低速时机械特性软，调速的平滑性差，调速
范围不大； 3、铜耗大，效率低，电机发热严重。 属于恒转矩调速，多用于断续工作的生产机械，在低速运行的 时间不长，且要求调速性能不高的场合，如用于桥式起重机。
电机与拖动基础知识重点
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题（每题1分，共20分）二、判断题（每题1分，共10分）三、单项选择题（每题2分，共20分）四、简答题（两题，共15分）五、计算题（三题，共35分）：电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T e = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
;也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
3．生产机械的负载转矩特性：直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。
，3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。
5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
6 直流电机的励磁方式：dndT dn dT Le7直流电机的电枢电压方程和电动势：）直流电机电磁转矩e af f a T G I I =8 直流电动机功率方程ΦnC E e a =aT e ΦI C T =a a a I R E U a +=9直流电机工作特性a ae e R Un I C C =+ΦΦ，10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流为0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
电力拖动第五版第四章课后答案
电力拖动第五版第四章课后答案一、单项选择题（在每小题的备选答案中，选出1个正确的答案）1. 在规定的正常工作条件下，机械开关电器不需要修理或更换的负载操作循环次数称为_______。
（） [单选题] *A.机械寿命B.连续工作持续率C.通电持续率D.电寿命(正确答案)2. 当从螺旋式熔断器的瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时，表示熔丝______。
（） [单选题] *A.未熔断B.已经熔断(正确答案)C.无法判断D.熔断后自恢复3. 低压断路器安装与使用说法错误的是。
（） [单选题] *A. 低压断路器一般要垂直于配电板安装，电源引线应接到上端，负载引线接到下端B. 当断路器与熔断器配合使用时，熔断器应装于断路器之后，以保证使用安全(正确答案)C. 电磁脱扣器的整定值不允许随意更动，使用一段时间后应检查其动作的准确性D. 断路器在分断电流后，应在切除前级电源的情况下及时检查触头4. 下列低压电器中不属于主令电器的有________。
（） [单选题] *A. 按钮B. 行程开关C. 凸轮控制器D. 热继电器(正确答案)5. 接近开关是一种近代发展起来的________行程开关。
（） [单选题] *A. 无触点(正确答案)B. 有触电C. 电磁式D. 机械式6. 交流接触器E形铁心的中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了。
（） [单选题] *A.减小剩磁影响(正确答案)B.减小铁芯振动C.减小噪声D.利于散热7. 按钮的不同颜色，可判断其工作状态，急停按钮应选用的颜色是________。
（）[单选题] *A.黄色B.绿色C.红色(正确答案)D.光照红色8. 对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用________ 灭弧。
（） [单选题] *A.双断口结构的电动力灭弧装置(正确答案)B.栅片灭弧装置C.纵缝灭弧装置D.以上都可以9. 空气阻尼式继电器又称________时间继电器。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
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第4章 三相交流异步电动机电力拖动【思考题】4.1（1） 三相笼型异步电动机，在1N f f =、1N U U =的情况下运行。
若N s s >，试问该电机是工作在过载、满载还是欠载状态？答 过载状态。
4.1（2） 电动机在短时过载运行时，过载越多，允许过载的时间越短，为什么？ 答 因为过载越多，电动机的温度升高的越快，因此允许的过载时间就越短。
4.1（3） 三相绕线型异步电动机，转子电路串入的电阻越大，是否起动转矩也越大？ 答 不是。
当22R X <时，2R 增加，ST T 增加；当22R X >时，2R 增加，ST T 反而减小。
4.1（4） 三相异步电动机在空载和满载起动时，起动电流和起动转矩是否相同？ 答 相同。
4.2（1） 高炉卷扬机在拖动料车沿着倾斜的轨道向炉顶送料时，该生产机械属于反抗性恒转矩负载，还是属于位能性恒转矩负载？还是两者兼有之？答 两者兼有之。
4.2（2） 金属切削机床，往往要求在精加工时，切削量要小，而转速要高；粗加工时，切削量要大，而转速要低，试问从这一加工的总体要求看，它应该属于哪一种负载？但在每次加工时，切削量和转速基本上保持不变，这时它应该属于哪一种负载？ 答 从加工的总体要求看，属于恒功率负载，从每次加工看，则属于恒转矩负载。
4.2（3） 有人认为在三相异步电动机机械特性的MS 段运行时，都是不稳定的。
这种说法是否正确？答 不正确。
4.3（1）星形-三角形起动是降低了定子线电压还是定子相电压？自藕变压器起动呢？ 答 前者是降低了定子相电压，没有降低线电压；后者是降低了定子线电压，使得相电压也随之降低。
4.3（2）380V 、星形联结的电动机，能否采用星形-三角形起动？答 不能。
4.3（3） 笼型和绕线型两种电动机中，哪一种起动性能好？答 绕线型起动性能好。
4.3（4）笼型异步电动机起动电流很大，而起动转矩为什么不大？答：起动时，2I 虽然很大，但s l =、22s X sX =也很大, 2cos ϕ很低，因而由电磁转矩的物理公式可知，1s T 并不是很大。
4.3（5）如果在绕线型异步电动机转子电路中串联电抗是否也能起到减小起动电流，增大起动转矩的作用？答：起动电流和起动转矩都会减小。
4.4（1） 静差率δ与转差率s 有何异同？答 静差率δ是说明负载变化所引起的转速变化的程度的，转差率s 是说明转子与旋转磁场相对运动的大小的。
但两者的定义公式相同，因而，静差率相当于在1U 、1f 、2R 和2X保持不变时，该电动机在满载时的转差率。
4.4（2） 变频调速时，可否在1N f f <时，保持1N U U =，而在时1N f f >，保持11U f =常数？答：不可以。
因为1N f f <时，仍保持1N U U =，则m Φ会增加，引起磁路饱和，铁损耗增加，功率因数下降；1N f f >时，若保持11U f =常数，则1N U U >，这也是不允许的。
4.4（3） 从理论上讲，1N f f <调速时，是保持11E f =常数好，还是保持11U f =常数好？ 答：只有保持11E f =常数，才能真正保持m Φ不变，所以是保持11E f =常数好。
4.4（4） 笼型异步电动机调速方法中哪种调速方法性能最好，绕线型异步电动机的调速方法中哪种调速方法性能最好？答 笼型异步电动机调速方法中变频调速的性能最好，绕线型异步电动机的调速方法中串级调速的性能最好。
4.4（5） 绕线型异步电动机转子串电阻起动时，随着2R 的增大，起动转矩有小增大，而后又会由大变小，那么绕线型异步电动机转子串电阻调速时，是否会出现随着2R 的增大，转速由高变低，而后又会由低变高呢？答：不会。
4.5（1） 用能耗制动使系统迅速停机，当转速0n =时，若不断开电源，电机是否会自行起动？利用反接制动迅速停机，当0n =时，若不断开电源，电机是否会自行起动？ 答：采用能耗制动，电机不会自行起动；采用反接制动，电机会自行起动。
4.5（2） 绕线型异步电动机拖动位能性恒转矩负载运行，在电动状态下提升重物时，2R 增大，n 增加还是下降，在转子反向的反接制动状态下下放重物时，2R 增大，n 增加还是减小？答：提升重物时，2R 增大，n 下降；下放重物时，2R 增加，n 增加（指绝对值）。
4.5（3） 反接制动运行和回馈制动运行时，它们的转差率有何区别？答：反接制动时，1s >；回馈制动时，0s <。
4.5（4） 能耗制动、反接制动和回馈制动用来稳定下放重物时，转子电阻2R 增加，下放转速是增加还是减小？答：下放转速增加。
【练习题解答】4.1.1 某三相异步电动机，4N P kW =，0750/min n r =，720/min N n r =，2.0MT α=。
求（1）当0.03s =时，?T =（2）当50s N m =⋅时，?s =解：（1）0.03s =时007507200.04750N N n n S n --===0.149M S == 6060400053.0822 3.14720N N N P T N m N m n π==⨯⋅=⋅⨯ 253.08106.16M MT N T T N m N m α==⨯⋅=⋅2M M M T T S S =+2106.1641.080.030.1490.1490.03N m N m ⨯=⋅=⋅+ (2) 50T N m =⋅时106.16[0.149[50M M T S S T ==⨯=0.037 4.1.2 某三相绕线型异步电动机，980/min N n r =， 2.2MT a =,原来N T T =，现求下述情况下的转速；（1）0.8N T T =；（2）10.8N U U =；（3）10.8N f f =；（4）2R 增加至1.2倍。
解：（1）0.8N T T =时0.083M S ==2.2[0.083[0.8M M T S S T ==⨯=0.0156 0(10.0156)1000/min 984/min r r =-⨯=n=(1-s ）n⑵10.8N U U =时0010009800.021000N N n n S n --===由于这时M s 不变，而最大转矩降至20.8倍，即 0.083M s =20.8 2.2 1.408M N N T T T =⨯=0.083(1.4080.0346=⨯=0(1)(10.0346)1000/min 965.4/min n s n r r =-=-⨯=⑶10.8N f f =时由于这时M T 不变，而M s 与1f 成反比，故0.0830.103750.8M s ==M M N T s s T ⎡=⎢⎣0.10375(2.20.025=⨯=00.81000/min 800/min n r r =⨯=0(1)(10.025)800/min 780/min n s n r r =-=-⨯=⑷2R 增加至1.2时由于这时M T 不变，而M s 与2R 成正比，故1.20.0830.0996M s =⨯=M M N T s s T ⎡=⎢⎣0.0996(2.20.024=⨯=0(1)(10.024)1000/min 976/min n s n r r =-=-⨯=4.1.3 下面是电动机产品目录中所列的一台三相笼型异步电动机的数据。
试求（1）额定转差率；（2）额定转矩；（3）额定输入功率；（4）最大转矩；（5）起动转矩；（6）起动电流。
M M N T s s T ⎡=⎢⎣解：由表中1470/min N n r =可知01500/min n r =00150014700.021500N N n n S n --=== 36060221014322 3.141470N N N P T N m N m n π⨯==⨯⋅=⋅⨯ 122240.915NN N P P kW kW η=== = 2.2143314.6M MT N T T N m N m α=⨯⋅=⋅= 2.0143286ST ST N T T N m N m α=⨯⋅=⋅=7.042.5297.5ST SC N I I N m N m α=⨯⋅=⋅4.1.4 某三相异步电动机，30N P kW =，980/min N n r =， 2.0MT α=， 2.0ST α=，求：（1）定子线电压1L N U U =时的M T 和ST T ；（2）10.8L N U U =时的MT ''和ST T ''。
解：（1）1L N U U =时360603010292.522 3.14980N N N P T N m N m n π⨯==⨯⋅=⋅⨯ = 2.2292.5643.5M MT N T T N m N m α=⨯⋅=⋅= 2.0292.5585ST ST N T T N m N m α=⨯⋅=⋅（2）10.8L N U U =时22=0.80.8643.5411.8MN T T N m N m ''=⨯⋅=⋅ 22=0.80.8585374.4STST T T N m N m ''=⨯⋅=⋅ 4.1.5 某三相异步电动机，15N P kW =，380N U V =，2930/min N n r =，88.2%N η=，0.88N λ=，7SC a =，2St a =， 2.2MT a =。
起动电流不允许超过150A 。
若60L T N m =⋅，试问能否带此负载：（1）长期运行；（2）短时运行；（3）直接起动？解 ：（1）36060151048.922 3.142930N N N P T N m N m n π⨯==⨯⋅=⋅⨯ 由于N L T T <，故不能带此负载长期运行。
（2） 2.248.9107.58M MT N T T N m N m α==⨯⋅=⋅由于M L T T >，故可以带此负载短时运行。
（3） 248.997.8st st N T T N m N m α==⨯⋅=⋅115170.882NN N P P kW kW η===3171029.351.733800.88N I A A ⨯==⨯⨯ 729.35205.45st sc N I I A A α==⨯=虽然st L T T >，但由于150st I A >，故不可带此负载直接起动。
4.1.6 题 4.1.5中的电动机，求在下述情况下的最大转矩。
（1）10.8N U U =；（2）1 1.5N f f =；（3）10.8N U U =，10.8N f f =。
解：（1）10.8N U U =时2=0.8107.5868.85M T N m N m ⨯⋅=⋅（2）1 1.5N f f =时21=107.5868.851.25M T N m N m ⨯⋅=⋅ （3）10.8N U U =，10.8N f f =，忽略定子漏阻抗时=107.58M T N m ⋅4.2.1 614JR -型三相绕线型异步电动机，10N P kW =，1420/min N n r =， 2.0MT a =，现用它起吊某重物。